DE102010001684A1 - Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System Download PDF

Info

Publication number
DE102010001684A1
DE102010001684A1 DE102010001684A DE102010001684A DE102010001684A1 DE 102010001684 A1 DE102010001684 A1 DE 102010001684A1 DE 102010001684 A DE102010001684 A DE 102010001684A DE 102010001684 A DE102010001684 A DE 102010001684A DE 102010001684 A1 DE102010001684 A1 DE 102010001684A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
head
roadway
display system
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102010001684A
Other languages
English (en)
Inventor
Yiwen 31141 Yang
Lutz 31139 Bersiner
Mario 30519 Mueller-Frahm
Moez 30171 Salem
Peter 31139 Vogel
Gerrit De 31139 Boer
Andreas 31134 Engelsberg
Holger 31139 Modler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010001684A priority Critical patent/DE102010001684A1/de
Priority to FR1150852A priority patent/FR2956221B1/fr
Priority to US12/931,725 priority patent/US20110199198A1/en
Priority to CN201110034944.7A priority patent/CN102147531B/zh
Publication of DE102010001684A1 publication Critical patent/DE102010001684A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28—
    • B60K35/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
    • B60K2360/191—
    • B60K2360/334—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display Systems (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (2), bei dem der Fahrzeugaußenraum des Fahrzeugs überwacht und bei Erfassen einer Gefahrenstelle (15) ein Warnhinweis ortskorrekt an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs dargestellt wird. Dabei ist vorgesehen, dass mittels mindestens eines geeigneten Sensors (4) der Fahrbahnzustand der von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn (5) geprüft und bei Erfassen eines kritischen Fahrbahnzustands durch ortskorrekte Einblendung die Fahrbahn (5) zumindest bereichsweise entsprechend ihres Zustands markiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Head-Up-Display-System.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, bei dem der Fahrzeugaußenraum des Fahrzeugs, also die Fahrzeugumgebung, überwacht und bei Erfassen einer Gefahrenstelle ein Warnhinweis ortskorrekt an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs eingeblendet wird.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Head-Up-Display-System mit ersten Mitteln zum Erfassen einer Gefahrenstelle im Fahrzeugaußenraum, und mit zweiten Mitteln zur ortskorrekten Darstellung eines Warnhinweises an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs.
  • Stand der Technik
  • Head-Up-Display-Systeme sowie Verfahren zum Betreiben dieser sind aus dem Stand der Technik bekannt. So gibt es Head-Up-Display-Systeme, bei denen der Fahrzeugaußenraum überwacht wird und bei Erfassen von Warnschildern, Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Gegenständen auf der Fahrbahn, wie beispielsweise Personen, Tiere oder Fahrzeuge, die erfassten Gegenstände mit ortskorrekt eingeblendeten beziehungsweise dargestellten Warnhinweisen an der Windschutzscheibe markiert werden. Ein entsprechendes Head-Up-Display-System ist beispielsweise aus der DE 101 31 720 A1 bekannt. Zur Unterstützung des Fahrers im Betrieb des Fahrzeugs werden die erfassten Gefahrenstellen, hierunter sind in dem Fall auch die Warnschilder oder Geschwindigkeitsbegrenzungen zu verstehen, derart markiert, dass aus Sicht des Fahrers die tatsächlichen Gefahrenstellen durch die Markierung überlagert oder beispielsweise eingerahmt, also ortskorrekt markiert beziehungsweise dargestellt werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels geeigneter Sensoren der Fahrbahnzustand der von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn geprüft und bei Erfassen eines kritischen Fahrbahnzustands durch die ortskorrekte Einblendung die Fahrbahn zumindest bereichsweise entsprechend ihres Zustands markiert wird. Es ist erfindungsgemäß also vorgesehen, dass der Fahrbahnzustand erfasst wird. So wird bevorzugt geprüft, ob sich auf der Fahrbahn Glatteis, Nässe und/oder Unebenheiten befinden, die den Fahrbahnzustand nachteilig beeinflussen. Wird ein kritischer Fahrbahnzustand, also beispielsweise Glatteis, auf der Fahrbahn erfasst, so wird durch eine ortskorrekte Einblendung die Fahrbahn zumindest in dem Bereich, in dem der kritische Zustand erfasst wurde, markiert. Dabei ist vorgesehen, dass die Markierung direkt Aufschluss darüber gibt, warum der Fahrbahnzustand kritisch erscheint. So kann durch eine entsprechende Farb- und/oder Formwahl der visuellen Markierung das den Fahrbahnzustand beeinflussende Ereignis angedeutet werden. Durch die ortskorrekte Einblendung wird die Fahrbahn an der entsprechenden Stelle aus Sicht des Fahrers mit der Markierung überlagert, sodass der Fahrer eine direkte räumliche Beziehung zwischen der Markierung und der tatsächlichen Gefahrenstelle erfasst, wodurch seine Reaktionszeit deutlich reduziert wird. Das Markieren kritischer Fahrbahnzustände unterstützt den Fahrer im Fahrbetrieb dahingehend, dass er rechtzeitig vor Erreichen des kritischen Bereichs der Fahrbahn beispielsweise die Geschwindigkeit verringern kann. Durch das direkte Erfassen der Fahrbahnzustände mittels des oder der Sensoren ist stets eine aktuelle und zeitnahe Erfassung von Gefahrenstellen und eine entsprechende Markierung der kritischen Fahrbahnzustände möglich.
  • Vorteilhafterweise wird zum Erfassen des Fahrbahnzustands die Fahrbahn mittels mindestens einer Videokamera, einem Laserscanner, einem Fotosensor mit Pixel-Tiefeninformationen, einem Ultraschallsensor und/oder einem Infrarotsensor abgetastet. Dabei sind derartige Sensoren in (Vorwärts-)Fahrtrichtung ausgerichtet, um stets den Fahrbahnzustand der zu befahrenden Fahrbahn zu erfassen. Vorteilhafterweise wird eine Videokamera mit einem Stereo-Videosensor oder zweit voneinander beabstandete Videokameras genutzt, um per Triangulation die Lage von auf der Fahrbahn erfassten Gefahrenstellen in Bezug auf das Fahrzeug zu bestimmen, und um insbesondere ein dreidimensionales Modell des Fahrbahnverlaufs zu erstellen, um eine entsprechende Einblendung beziehungsweise Darstellung an der Windschutzscheibe ortskorrekt zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich wird der Fahrbahn zustand mittels des Laserscanners abgetastet, wobei hier ein oder mehrere Lasereinheiten (LIDAR) das Umfeld abtasten. Das Laserlicht wird gepulst oder moduliert, und durch Phasenvergleich des von der Umgebung reflektierten Lichts mit einem Referenzsignal die Laufzeit des Lichtstrahls und damit die Entfernung zum Reflektionspunkt ermittelt. Vorteilhafterweise erfolgt dies für mehrere Punkte auf einer oder mehreren horizontalen Linien (Scan-Ebenen). Die von den unterschiedlichen Sensoren erfassten Daten werden zweckmäßigerweise in einer Recheneinheit (ECU) ausgewertet und vorteilhafterweise auch weiteren Systemen des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt. So kann in Abhängigkeit der erfassten Daten vorteilhafterweise eine prädiktive Fahrwerksregelung oder auch eine automatische Notbremsung bei sehr kritischen Hindernissen erfolgen.
  • Vorteilhafterweise werden bei Erfassen von Glatteis auf einem Fahrbahnbereich Eiskristalle ortskorrekt eingeblendet. Das Head-Up-Display-System blendet somit Eiskristalle ein, insbesondere zweidimensionale Eiskristall-Symbole, die den Bereich kennzeichnen, an dem das Glatteis auf der Fahrbahn erfasst wurde. Die Eiskristalle können von dem Fahrer des Fahrzeugs schnell erfasst und gedeutet werden, sodass der Fahrer sehr schnell auf die Warnung reagieren und beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduzieren kann.
  • Vorteilhafterweise werden bei Erfassen von Nässe auf einem Fahrbahnbereich Regentropfen ortskorrekt eingeblendet. Wie die Eiskristalle sind auch die Regentropfen für den Fahrer von Kraftfahrzeugen ein bekanntes Zeichen für Nässe beziehungsweise Wasser/Flüssigkeit auf der Fahrbahn. Der Fahrer kann somit sehr schnell entscheiden, welcher kritische Fahrbahnzustand ihm angezeigt wird. Durch die Dichte der angezeigten Regentropfen oder Eiskristalle kann darüber hinaus dem Fahrer angezeigt werden, wie fest oder dick beispielsweise die Eisschicht ist und/oder ob sich mehr oder weniger Wasser auf der Fahrbahn befindet.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass alternativ oder zusätzlich bei Erfassen von Unebenheiten in einem Fahrbahnbereich diese ortskorrekt, insbesondere farblich hervorgehoben markiert werden. Werden kritische Unebenheiten erfasst, werden diese Bereiche durch das Head-Up-Display in die Windschutzscheibe eingeblendet und mit einer Warnfarbe markiert. Als kritische Unebenheiten werden insbesondere Bodenwellen, Schlaglöcher und/oder Kantsteine erfasst und durch das Head-Up-Display-System dargestellt. Die Markierung beziehungsweise Warnfarbe überlagert die real existierende Unebenheit auf der Fahrbahn, sodass der Fahrer diese auch gleich real erfassen und gegebenenfalls umfahren kann. Vorteilhafterweise wird die Höhe von Bodenwellen und/oder die Tiefe von Schlaglöchern durch unterschiedliche Farbintensitäten angedeutet. Auch ist es denkbar, neben der Farbmarkierung Ziffern anzuzeigen, die die tatsächliche Höhe oder Tiefe der Unebenheit und/oder den Abstand der Gefahrenstelle von dem Fahrzeug wiedergeben.
  • Weiterhin wird bei Erfassen einer Fahrbahnverengung, wie beispielsweise im Baustellenbereich, die Fahrbahnbegrenzung ortskorrekt eingeblendet, sodass der Fahrer insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen die Fahrbahnverengung erfassen und entsprechend, beispielsweise durch Verringern der Geschwindigkeit, auf die Fahrbahnverengung reagieren kann, bevor das Fahrzeug die Fahrbahnverengung erreicht. Darüber hinaus werden vorteilhafterweise auf der Fahrbahn befindliche Gegenstände, wie beispielsweise Personen, Fahrzeuge, Steine, Reifenteile oder Ähnliches ebenfalls ortskorrekt mit einer visuellen Markierung gekennzeichnet.
  • Bevorzugt wird zum ortskorrekten Einblenden die Position und/oder die Ausrichtung des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers erfasst. Dadurch können Parallaxenfehler ausgeglichen werden, die sich durch Bewegung des Fahrerkopfes oder der Augen des Fahrers ergeben. Die Position und/oder Ausrichtung des Kopfes und/oder der Augen wird dann bei der Berechnung der einzublendenden Markierung berücksichtigt. Zur Messung der Kopfposition kann eine Innenraumsensorik, beispielsweise mit einer oder mehreren Videokameras, genutzt werden, die den Fahrerkopf erfasst und mittels geeigneter Methoden, wie beispielsweise Triangulation, dessen Position und/oder Ausrichtung vermisst beziehungsweise bestimmt. Durch die dadurch mögliche ortskorrekte beziehungsweise kontaktanaloge Einblendung kann gewährleistet werden, dass die eingeblendete Markierung vom Fahrer immer direkt über dem realen Objekt wahrgenommen wird, also ein fester Bezug zum realen Objekt besteht.
  • Das erfindungsgemäße Head-Up-Display-System zeichnet sich dadurch aus, dass die ersten Mittel mindestens einen Sensor zum Erfassen des Fahrbahnzustands der von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn umfassen, und die zweiten Mittel dazu geeignet sind, die Fahrbahn zumindest bereichsweise entsprechend ihres Zustands ortskorrekt zu markieren. Hierdurch ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile.
  • Zweckmäßigerweise umfassen die zweiten Mittel als Sensor mindestens einen Laserscanner, einen Fotosensor mit Pixel-Tiefeninformationen (PMD-Images; PMD = Photonic-Mixer-Devices = Bildgebender Sensor mit Tiefeninformation für jedes Pixel), einen Ultraschallsensor und/oder einen Infrarotsensor.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass das Head-Up-Display-System dritte Mittel zum Erfassen der Position und/oder Ausrichtung des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers des Fahrzeugs umfasst, um die ortskorrekte Darstellung beziehungsweise Einblendung der Markierung des Zustands der Fahrbahn zu gewährleisten.
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen
  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung,
  • 2 das erste Ausführungsbeispiel aus der Fahrerperspektive,
  • 3 den Aufbau eines vorteilhaften Head-Up-Display-Systems in einer stark vereinfachten Darstellung und
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel aus der Fahrerperspektive.
  • Die 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems 1 eines Kraftfahrzeugs 2. Das Head-Up-Display-System 1 umfasst vorliegend erste Mittel 3 zum Erfassen mindestens einer Gefahrenstelle im Fahrzeugaußenraum. Dazu umfassen die ersten Mittel einen Sensor 4, der den Fahrbahnzustand der von dem Kraftfahrzeug 2 zu befahrenden Fahrbahn 5 abtastet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sensor 4 als Laserscanner 6, der eine oder mehrere Lasereinheiten (LIDAR-Sensor; Light detection and ranging) umfasst, ausgebildet. Der Laserscanner 6 tastet die Fahrbahn 5 mittels gepulstem und/oder moduliertem Laserlicht ab, wobei durch einen Phasenvergleich des von der Umgebung reflektierten Lichts mit einem Referenzsignal die Laufzeit des Strahls und damit die Entfernung zu dem Reflektionspunkt ermittelt wird. Der Laserscanner 6 ist dabei derart ausgerichtet, dass er die Fahrbahn in einem ausreichend zum Kraftfahrzeug 2 entfernten Zustand abtastet, sodass für den Fahrer nach Erfassen einer Gefahrenstelle noch ausreichend Zeit zum Einleiten eines Bremsvorgangs zur Verfügung bleibt. Gegebenenfalls kann die Ausrichtung des Sensors 4 an die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 angepasst werden, um dem Fahrer stets eine ausreichende Reaktionszeit zu gewährleisten.
  • Weiterhin umfasst das Head-Up-Display-System 1 eine Steuereinheit 7, die die von dem Sensor 4 beziehungsweise von dem Laserscanner 6 erfassten Daten auswertet, und zweiten Mitteln 8, die zur ortskorrekten Darstellung der erfassten Gefahrenstelle an einer Windschutzscheibe 9 des Kraftfahrzeugs 2 dienen, weiterleitet. Die zweiten Mittel 8 umfassen zweckmäßigerweise einen Head-Up-Display-üblichen Projektor, der ein Bild an die Innenseite der Windschutzscheibe 9 projiziert. Dem Fahrer des Kraftfahrzeugs erscheint das Bild frei schwebend vor seinem Fahrzeug.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Fahrbahn 5 eine Unebenheit 10 auf, die von einer Bodenwelle 11 gebildet wird. Die Bodenwelle 11 ist hierbei aus Übersichtlichkeitsgründen überproportional groß dargestellt. Erfasst der Sensor 4 beziehungsweise der Laserscanner 6 die Bodenwelle 11, so übergibt er die Daten betreffend der Art der Unebenheit 10 sowie der Lage der Unebenheit 10 bezüglich des Kraftfahrzeugs 2 an die Steuereinheit 7 weiter. Die Lage der Unebenheit 10 kann dabei beispielsweise durch Triangulation und entsprechend angeordnete Lasereinheiten des Laserscanners 6 realisiert werden. Die Steuereinheit 7 berechnet die Position und Form der Unebenheit 10. Weiterhin bestimmt die Steuereinheit 7 oder gegebenenfalls eine weitere Steuereinheit der zweiten Mittel 8, ob und wie die Unebenheit 10 zu markieren ist. Dies kann von Benutzereinstellungen und/oder Fahrsituationen abhängig sein. Die Markierung wird dann mittels des Projektors der zweiten Mittel 8 an der Windschutzscheibe 9 ortskorrekt eingeblendet, sodass dem Fahrer in einer gewissen Distanz vor dem Fahrzeug eine die reale Unebenheit 10 überlagernde Markierung 12 erscheint. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Bodenwelle 11 durch eine gestrichelte Linie 13 umrahmt und zusätzlich durch einen Farbbalken 14 direkt markiert beziehungsweise überlagert. Der Farbbalken 14 weist vorteilhafterweise eine Warnfarbe auf, wobei die Warnfarbe bevorzugt in Abhängigkeit von der Höhe der Bodenwelle 11 beziehungsweise der Größe der Unebenheit 10 gewählt wird. Vorliegend weist der Farbbalken 14 einen gradiierten Farbverlauf auf, wobei der Farbbalken 14 von unten nach oben von Schwarz in Rot übergeht. Besonders bevorzugt entspricht die Form des Farbbalkens im Wesentlichen der Form der Bodenwelle 1. Entsprechend wird vorgegangen, wenn sich anstatt der Bodenwelle 11 ein Schlagloch als Unebenheit 10 in der Fahrbahn 5 befindet, wobei dann die entsprechende Markierung vorteilhafterweise eine andere Warnfarbe aufweist, die auf die Vertiefung in der Fahrbahn 5 hinweist. Denkbar ist es auch, neben der Markierung einen nach oben oder nach unten weisenden Pfeil darzustellen, der dem Fahrer anzeigt, ob es sich hier bei der Unebenheit 10 um eine Erhebung oder eine Vertiefung der Fahrbahn 5 handelt.
  • Die 2 zeigt den Blick durch die Windschutzscheibe 9 aus der Sicht des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2. Der Farbbalken 14 überlagert die Bodenwelle 11 und wird zusätzlich durch die hier gepunktete Linie 13 umrandet. Die ortskorrekte beziehungsweise kontaktanaloge Darstellung beziehungsweise Markierung der Gefahrenstelle 15, die vorliegend durch die Unebenheit 10 gebildet wird, gibt dem Fahrer einen direkten Bezug von der visuellen Warnmeldung zu der real existierenden Gefahrenstelle, sodass der Fahrer in kurzer Zeit entscheiden kann, wie er auf die Gefahrenstelle reagieren möchte. Anstelle oder zusätzlich zu dem oben beschriebenen Laserscanner 6 können als Sensor 4 auch eine oder mehrere Videokameras, ein oder mehrere Fotosensoren mit Pixel-Tiefeninformationen, ein oder mehrere Ultraschallsensoren und/oder ein oder mehrere Infrarotsensoren verwendet werden, um die Fahrbahn 5 vorausschauend abzutasten.
  • Die 3 zeigt in einem Blockschaltbild ein Ausführungsbeispiel eines prinzipiellen Aufbaus des vorteilhaften Head-Up-Display-Systems 1. Die aus 1 bekannte Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die oben stehende Beschreibung verwiesen wird. Der Sensor 4, der den Laserscanner 6 und/oder die anderen möglichen oben beschriebenen Sensoren umfassen kann, gibt, wie in der 1 bereits dargestellt, die erfassten Daten an die Steuereinheit 7 weiter, die wiederum die zweiten Mittel 8 beziehungsweise den Projektor des Head-Up-Display-Systems 1 ansteuert. Wie bereits gesagt, können die zweiten Mittel 8 ebenfalls eine weitere Steuereinheit beziehungsweise Recheneinheit umfassen, die in Abhängigkeit von der Auswertung der Steuereinheit 7 bestimmt, ob und wie eine Gefahrenstelle markiert werden soll. Weiterhin umfasst das Head-Up-Display-System 1 dritte Mittel 16 zum Erfassen der Position und/oder Ausrichtung des Kopfes 17, wie in der 1 dargestellt, und/oder der Augen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 2. Die dritten Mittel umfassen hierzu eine Innenraumsensorik 18, die vorteilhafterweise eine oder zwei Videokameras umfasst, die auf den Fahrerkopf 17 gerichtet sind, um dessen Position und Ausrichtung zu erfassen. Durch geeignete Methoden der Bildverarbeitung durch eine Recheneinheit 19 kann somit die Position und Ausrichtung des Fahrerkopfs bestimmt und in Abhängigkeit davon die Markierung an eine entsprechende Position an der Windschutzscheibe 9 eingeblendet beziehungsweise dargestellt werden.
  • Schließlich ist dem Head-Up-Display-System 1 eine weitere Steuereinheit 20 zugeordnet, die beispielsweise Bestandteil einer Fahrwerksregelung des Kraftfahrzeugs 2 ist. Die Steuereinheit 20 erhält ebenfalls die Daten der Steuereinheit 7, und kann auf Basis der Daten eine vorausschauende Regelung des Fahrwerks durchführen, sodass beispielsweise ein optimaler Fahrkomfort erreicht wird. Ebenso können die Daten der Steuereinheit 7 für ein Sicherheitssystem genutzt werden, das bei Erfassen einer sehr kritischen Gefahrenstelle eine automatische Notbremsung einleiten kann.
  • Die 4 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel zum Betreiben des Head-Up-Display-Systems 1, wie es oben beschrieben wurde. In diesem Ausführungsbeispiel wird auf der Fahrbahn 5 ein Schlagloch 21 erfasst und durch eine ovalförmige Farbmarkierung 22 gekennzeichnet. Auch bei schlechten Witterungsbedingungen kann hierdurch der Fahrer noch rechtzeitig dem Schlagloch 21 ausweichen. Weiterhin werden in dem Bereich der Fahrbahn 5 Eiskristalle 23 beziehungsweise Eiskristall-Symbole dargestellt, in welchem mittels der Sensoren 4 Glatteis 24 auf der Fahrbahn 5 erfasst wurde. Durch die Art der Anzeige kann der Fahrer sofort darauf schließen, dass es sich bei der Gefahrenstelle 15 um Glatteis 24 handelt. Entsprechend kann der Fahrer die Geschwindigkeit verringern. Ist der Bereich der Fahrbahn 5 lediglich nass, so können anstelle der Eiskristalle 23 beispielsweise Regentropfen dargestellt werden. Die Eiskristalle 23 und/oder Regentropfen werden zweckmäßigerweise umso dichter zusammen dargestellt, je höher die Gefahr durch das Glatteis oder die Nässe auf der Fahrbahn 5 ist. Auch kann mittels der Eiskristalle auf Schnee auf der Fahrbahn hingewiesen werden, wobei bevorzugt die Eiskristalle für Schnee sich von denen für Glatteis beispielsweise farblich unterscheiden.
  • Insgesamt bietet die ortskorrekte Darstellung der Fahrbahnzustände dem Fahrer die Möglichkeit, besonders schnell auf gegebene Gefahrenstellen zu reagieren, wenn diese beispielsweise aufgrund von schlechten Witterungen durch ihn selbst nicht erfasst wurden. Insbesondere bei Glatteis oder Nässe auf der Fahrbahn ist es für den Fahrer häufig schwierig, diese Gefahrenstellen selbst zu erkennen. Dadurch, dass die real existierenden Gefahrenstellen 15 direkt durch die Markierung überlagert werden, wird dem Fahrer die Position der Gefahrenstelle eindeutig mitgeteilt, sodass der Fahrer schnell einschätzen kann, wie er zu reagieren hat, um eine Gefahrensituation oder einen Unfall zu vermeiden.
  • Gegebenenfalls kann zusätzlich zu der Markierung der Warnhinweis durch ein akustisches Signal unterstützt beziehungsweise ergänzt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10131720 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (2), bei dem der Fahrzeugaußenraum des Fahrzeugs überwacht und bei Erfassen einer Gefahrenstelle (15) ein Warnhinweis ortskorrekt an einer Windschutzscheibe (9) des Fahrzeugs dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines geeigneten Sensors (4) der Fahrbahnzustand der von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn (5) geprüft und bei Erfassen eines kritischen Fahrbahnzustands durch ortskorrekte Einblendung die Fahrbahn (5) zumindest bereichsweise entsprechend ihres Zustands markiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen des Fahrbahnzustands die Fahrbahn (5) mittels mindestens einer Videokamera, einem Laserscanner (6), einem Fotosensor mit Pixel-Tiefeninformationen, einem Ultraschallsensor und/oder einem Infrarotsensor abgetastet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen von Glatteis auf einem Fahrbahnbereich Eiskristallsymbole (23) ortskorrekt eingeblendet werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen von Nässe auf einem Fahrbahnbereich Regentropfensymbole ortskorrekt eingeblendet werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen von Unebenheiten in einem Fahrbahnbereich diese ortskorrekt, insbesondere farblich hervorgehoben markiert werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen einer Fahrbahnverengung die Fahrbahnbegrenzung ortskorrekt eingeblendet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum ortskorrekten Einblenden die Position und/oder die Ausrichtung des Kopfes (17) und/oder der Augen des Fahrers erfasst werden.
  8. Head-Up-Display-System (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (2), mit ersten Mitteln (3) zum Erfassen mindestens einer Gefahrenstelle (15) im Fahrzeugaußenraum, und mit zweiten Mitteln (8) zur ortskorrekten Darstellung eines Warnhinweises an einer Windschutzscheibe (9) des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel (3) mindestens einen Sensor (4) zum Erfassen des Fahrbahnzustands der von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn (5) umfassen, und dass die zweiten Mittel dazu geeignet sind, die Fahrbahn (5) zumindest bereichsweise entsprechend ihres Zustands ortskorrekt zu markieren.
  9. Head-Up-Display-System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Mittel (8) wenigstens einen Laserscanner (6), einen Fotosensor mit Pixel-Tiefeninformation, einen Ultraschallsensor und/oder einen Infrarotsensor umfassen.
  10. Head-Up-Display-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch dritte Mittel (16) zum Erfassen der Position und/oder Ausrichtung des Kopfes (17) und/oder der Augen des Fahrers des Fahrzeugs.
DE102010001684A 2010-02-09 2010-02-09 Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System Ceased DE102010001684A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010001684A DE102010001684A1 (de) 2010-02-09 2010-02-09 Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System
FR1150852A FR2956221B1 (fr) 2010-02-09 2011-02-03 Procede de gestion d'un systeme d'affichage frontal et systeme pour sa mise en oeuvre
US12/931,725 US20110199198A1 (en) 2010-02-09 2011-02-08 Method for operating a heads-up display system, heads-up display system
CN201110034944.7A CN102147531B (zh) 2010-02-09 2011-02-09 用于运行平视显示器系统的方法、平视显示器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010001684A DE102010001684A1 (de) 2010-02-09 2010-02-09 Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010001684A1 true DE102010001684A1 (de) 2011-08-11

Family

ID=44316391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010001684A Ceased DE102010001684A1 (de) 2010-02-09 2010-02-09 Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110199198A1 (de)
CN (1) CN102147531B (de)
DE (1) DE102010001684A1 (de)
FR (1) FR2956221B1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH704847A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-31 Laslce Gmbh Ritzen und Aufbrechen von Glatteisschichten.
WO2013037803A1 (de) * 2011-09-13 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur darstellung einer verkehrszeicheninformation
DE102012207328A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-07 Audi Ag System und Verfahren zur Erfassung eines Fahrbahnprofils
DE102013206435A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Visualisierungssystem und Vorrichtung zur Generierung und Anzeige eines virtuellen Abbilds einer Fahrzeugumgebung
US9443429B2 (en) 2012-01-24 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Optimum gaze location on full windscreen display
DE102016203080A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Displays, Head-Up-Display Einrichtung

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012155655A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Sony Corp 情報処理装置、報知方法及びプログラム
CN102609699A (zh) * 2012-02-17 2012-07-25 重庆大学 一种激光扫描铸件工件号的识别装置和方法
US9448407B2 (en) * 2012-12-13 2016-09-20 Seiko Epson Corporation Head-mounted display device, control method for head-mounted display device, and work supporting system
JP6225504B2 (ja) * 2013-06-24 2017-11-08 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ、及びプログラム
US9580014B2 (en) * 2013-08-08 2017-02-28 Convoy Technologies Llc System, apparatus, and method of detecting and displaying obstacles and data associated with the obstacles
JP6287237B2 (ja) * 2014-01-17 2018-03-07 株式会社リコー 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6287422B2 (ja) * 2014-03-24 2018-03-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6370181B2 (ja) * 2014-09-18 2018-08-08 カルソニックカンセイ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
CN106687327B (zh) * 2014-09-29 2018-12-11 矢崎总业株式会社 车辆显示装置
US9547172B2 (en) * 2014-10-13 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle image display
JP6528139B2 (ja) * 2014-10-29 2019-06-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置及び表示制御プログラム
KR20160050793A (ko) * 2014-10-31 2016-05-11 현대모비스 주식회사 차량의 경고 메시지 표시 시스템
CN104477122A (zh) * 2014-11-19 2015-04-01 柳州航盛科技有限公司 车辆行车安全系统
US10000217B2 (en) * 2015-09-03 2018-06-19 Yahoo Japan Corporation Notification-needed information presenting apparatus, notification-needed information presenting method, and non-transitory computer readable storage medium
WO2017043107A1 (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 富士フイルム株式会社 投写型表示装置及び投写制御方法
FR3054889B1 (fr) * 2016-08-03 2019-11-01 Valeo Comfort And Driving Assistance Systeme d'aide visuelle a la conduite
CN107323375B (zh) * 2017-06-27 2019-12-03 京东方科技集团股份有限公司 车载显示系统、交通设备和图像显示方法
JP7065383B2 (ja) * 2017-06-30 2022-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
DE102017217923A1 (de) * 2017-10-09 2019-04-11 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Anzeigeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug
JP7063005B2 (ja) * 2018-02-27 2022-05-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援方法、車両、及び運転支援システム
JP7048358B2 (ja) * 2018-03-07 2022-04-05 矢崎総業株式会社 車両用表示投影装置
DE102019202578A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202591A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202588A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202581B4 (de) 2019-02-26 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
CN110758247B (zh) * 2019-11-01 2021-06-25 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 基于人眼位置跟踪的抬头警示系统、方法及车辆
CN113687650A (zh) * 2021-07-06 2021-11-23 浙江世仓智能仓储设备有限公司 一种穿梭车运行定位的方法
KR102623915B1 (ko) * 2021-09-27 2024-01-11 주식회사 스카이트리오 빔포밍 어레이 레이더를 활용한 도로의 블랙 아이스 감지 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131720A1 (de) 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Head-Up Display System und Verfahren

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5874905A (en) * 1995-08-25 1999-02-23 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles
US7899616B2 (en) * 1997-10-22 2011-03-01 Intelligent Technologies International, Inc. Method for obtaining information about objects outside of a vehicle
DE10062655A1 (de) * 2000-12-15 2002-07-18 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge
CA2531662C (en) * 2003-07-07 2016-04-26 Sensomatix Ltd. Traffic information system
JP2005182306A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Denso Corp 車両用表示装置
DE102004016808A1 (de) * 2004-04-06 2005-10-27 Robert Bosch Gmbh Signalisiervorrichtung zur Anzeige von Warn- und/oder Informationshinweisen in Fahrzeugen
US20060022846A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 General Motors Corporation Method for providing weather information to a mobile vehicle
DE102005033641A1 (de) * 2005-07-19 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung
US20070103341A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Kreiner Barrett M Multifacted monitoring
US7741961B1 (en) * 2006-09-29 2010-06-22 Canesta, Inc. Enhanced obstacle detection and tracking for three-dimensional imaging systems used in motor vehicles
US7796056B2 (en) * 2007-03-28 2010-09-14 Fein Gene S Digital windshield information system employing a recommendation engine keyed to a map database system
US8384730B1 (en) * 2008-09-26 2013-02-26 Rockwell Collins, Inc. System, module, and method for generating HUD image data from synthetic vision system image data
US8358224B2 (en) * 2009-04-02 2013-01-22 GM Global Technology Operations LLC Point of interest location marking on full windshield head-up display

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131720A1 (de) 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Head-Up Display System und Verfahren

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH704847A1 (de) * 2011-04-19 2012-10-31 Laslce Gmbh Ritzen und Aufbrechen von Glatteisschichten.
WO2013037803A1 (de) * 2011-09-13 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur darstellung einer verkehrszeicheninformation
CN103782329A (zh) * 2011-09-13 2014-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于表示交通标志信息的方法和设备
US9443429B2 (en) 2012-01-24 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Optimum gaze location on full windscreen display
DE102013200862B4 (de) 2012-01-24 2021-08-12 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Optimaler Blickort an Anzeige für gesamte Frontscheibe
DE102012207328A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-07 Audi Ag System und Verfahren zur Erfassung eines Fahrbahnprofils
DE102013206435A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Visualisierungssystem und Vorrichtung zur Generierung und Anzeige eines virtuellen Abbilds einer Fahrzeugumgebung
DE102016203080A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Displays, Head-Up-Display Einrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20110199198A1 (en) 2011-08-18
CN102147531A (zh) 2011-08-10
FR2956221B1 (fr) 2018-02-09
FR2956221A1 (fr) 2011-08-12
CN102147531B (zh) 2015-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010001684A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Head-Up-Display-Systems, Head-Up-Display-System
EP3662333B1 (de) Verfahren und system zum fernsteuern eines fahrzeugs
EP3138736B1 (de) Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
DE112011100180B4 (de) Spurhalteunterstützungsvorrichtung, Verfahren zum Anzeigen einer Spurgrenzlinie und Programm
DE102008046038B4 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zum Anzeigen eines Bildes
EP3109096B1 (de) Anzeigeeinrichtung für fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge
DE19947766A1 (de) Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines einparkenden Fahrzeugs
EP3718097A1 (de) Verfahren zur anzeige des verlaufs einer sicherheitszone vor einem fahrzeug oder einem objekt mit einer anzeigeeinheit, vorrichtung zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug und computerprogramm
DE102015116043A1 (de) Sichtlinien-Führungsvorrichtung für Fahrzeuge
DE102010051206A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Bilds einer Fahrzeugumgebung und Abbildungsvorrichtung
DE102015210645A1 (de) Sicherheitsbestätigungsunterstützungssystem für Fahrzeugführer und zugehöriges Verfahen
DE102012021420B4 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs in einer Offroad-Umgebung
DE202010018439U1 (de) Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers beim Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Engstelle
DE102015003847A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erfassen und Signalisieren von Lichtsignalen von wenigstens einer Lichtsignaleinrichtung einer Wechsellichtzeichenanlage
DE102010051204A1 (de) Verfahren zum Darstellen eines Hindernisses und Abbildungsvorrichtung
DE102018108433A1 (de) Bildanzeigevorrichtung
DE102011121763A1 (de) Verfahren zur Darstellung einer Abstandsinformation auf einer Anzeigevorrichtung eines Fahrzeugs
EP3794927A1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
EP3327698A1 (de) Verfahren zum unterstützen eines fahrers eines kraftfahrzeugs beim abstellen des kraftfahrzeugs auf einer parkfläche, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2017198429A1 (de) Ermittlung von fahrzeugumgebungsdaten
EP1944212B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln potentiell gefährdender Objekte für ein Fahrzeug
DE102012200762A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Signalisierung einer Verkehrssituation in einem Umfeld eines Fahrzeuges
DE102011080720A1 (de) Visualisierung einer Rampenabfahrt
DE102016208370A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von Daten, die eine Umgebung unterhalb eines Fahrzeugs repräsentieren
DE102019216598A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs und System zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final