JP5267727B2

JP5267727B2 - 画像位置調整装置

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Publication number: JP5267727B2
Application number: JP2012504228A
Authority: JP
Inventors: 光古賀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: JPWO2011111201A1; EP2546087B1; WO2011111201A1; US8878843B2; EP2546087A4; EP2546087A1; CN102791509B; US20130044138A1; CN102791509A

Description

本発明は、利用者の視線位置に応じて画像の位置を調整する画像位置調整装置に関する。

従来、利用者の視線位置に応じて画像の位置を調整する画像位置調整装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、運転者の視界内に画像を映し出すＨＵＤ［Head Up Display］装置において、画像表示用の可視光を出射する可視光源と、赤外光を出射する赤外光源と、赤外光により運転者の視線位置を検出する視線位置検出手段と、を備え、検出した運転者の視線位置に応じて画像の位置を調整するものが記載されている。

特開２００８−１５５７２０号公報

ところで、前述のような画像位置調整機能を備えたＨＵＤ装置は車両の車室内に設けられるため、装置の大きさに応じて車室内のスペースが狭められてしまう。このため、装置の更なる小型化が望まれている。

そこで、本発明は、小型化を図ることができる画像位置調整装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像位置調整装置は、可視光及び赤外光を出射する光源部と、可視光を反射させると共に、赤外光を透過させる第１の可動反射手段と、第１の可動反射手段を透過した赤外光を反射する第２の可動反射手段と、第１の可動反射手段が反射した可視光により画像が表示される表示手段と、第２の可動反射手段で反射された赤外光を利用者に反射した反射光を用いて利用者を撮像することで利用者の視線位置を検出する視線位置検出手段と、を備え、視線位置検出手段の検出した視線位置に応じて画像の位置を調整することを特徴とする。

本発明に係る画像位置調整装置によれば、利用者を撮像して視線位置を検出し、視線位置に応じて画像の位置を見やすい位置に調整することができるので、利用者に対する利便性の向上を図ることができる。しかも、この画像位置調整装置では、画像表示に用いられる可視光と利用者の視線位置の検出に用いられる赤外光とを同一の光源部から出射する構成とすることで、画像表示用の可視光源部と視線位置検出用の赤外光源部とを別々の場所に設ける場合と比べて装置の小型化を図ることできる。

また、本発明に係る画像位置調整装置においては、赤外光はレーザ光であることが好ましい。
この画像位置調整装置によれば、白熱光等と比べて外乱光の影響を受けにくいレーザ光により視線位置を検出することで、誤検出の発生を抑制できるので、視線位置の検出に係る信頼性の向上を図ることができる。

また、本発明に係る画像位置調整装置においては、可視光及び赤外光を第１の可動反射手段に向けて反射させる第３の可動反射手段を更に備えたことが好ましい。
この画像位置調整装置によれば、赤外光は第３の可動反射手段及び第２の可動反射手段によって二重に反射されるので、第３の可動反射手段の可動範囲及び第２の可動反射手段の可動範囲に応じた広い範囲に赤外光の投射範囲を拡大することができる。従って、この画像位置調整装置によれば、利用者に対する赤外光の投射範囲が拡大されるので、広範囲で利用者を撮像でき、利用者の視線位置の検出に係る信頼性の向上を図ることができる。

本発明によれば画像位置調整装置の小型化を図ることができる。

本発明に係るＨＵＤ装置の第１の実施形態を示す図である。運転者の３次元画像情報の取得を説明するための図である。第１の実施形態に係るＨＵＤ装置の制御の流れを示すフローチャートである。本発明に係るＨＵＤ装置の第２の実施形態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１の実施形態］
図１に示されるように、第１の実施形態に係るＨＵＤ［Head Up Display］装置１は、車速情報や道路形状情報等の画像Ｇを運転者Ｄの視界内でウインドシールドガラスＦに表示する装置である。ＨＵＤ装置１は、画像Ｇの位置を調整する画像位置調整装置としての機能を有している。ＨＵＤ装置１は、車両のインストルメントパネル内部に設けられている。

ＨＵＤ装置１は、光源部２、光学系３、及びＣＭＯＳ［Complementary Metal Oxide Semiconductor］センサ４を備えている。さらに、ＨＵＤ装置１は、第１の画像処理部５、第２の画像処理部６、制御部７、及び駆動部８を備えている。

光源部２は、レーザ光Ｌを出射するレーザ光源を有している。レーザ光Ｌには、可視光ＲＧＢ及び赤外光ＩＲの波長成分が含まれる。光源部２から出射されたレーザ光Ｌは、光学系３を介してウインドシールドガラスＦに投射される。ウインドシールドガラスＦは、請求の範囲に記載の表示手段として機能する。

光学系３は、固定ミラー１０、第１のスキャナミラー１１、可動コールドミラー１２、及び第２のスキャナミラー１３から構成されている。固定ミラー１０は、光源部２から出射されたレーザ光Ｌを第１のスキャナミラー１１に向けて反射する。

第１のスキャナミラー１１は、固定ミラー１０で反射されたレーザ光Ｌを可動コールドミラー１２に向けて反射させる平面ミラーである。第１のスキャナミラー１１は、その反射面と平行且つ互いに直交する二つの回転軸Ｌ１，Ｌ２を有している。第１のスキャナミラー１１は、回転軸Ｌ１，Ｌ２を中心に回動して反射角度を変えることで、レーザ光Ｌの走査を行う。第１のスキャナミラー１１は、可動コールドミラー１２に反射されたレーザ光Ｌの可視光ＲＧＢが２次元の画像Ｇを描けるように走査を行う。第１のスキャナミラー１１は、請求の範囲に記載の第３の可動反射手段として機能する。

可動コールドミラー１２は、可視光ＲＧＢをウインドシールドガラスＦに向けて反射させると共に、赤外光ＩＲを透過させる平板状のコールドミラーである。可動コールドミラー１２は、その反射面に平行な回転軸Ｍを有している。可動コールドミラー１２は、回転軸Ｍを中心に揺動して反射角度を変えることで、可視光ＲＧＢによってウインドシールドガラスＦに投影される画像Ｇの上下方向（図１の矢印Ａ方向）の位置を調整する。可動コールドミラー１２は、請求の範囲に記載の第１の可動反射手段として機能する。

第２のスキャナミラー１３は、可動コールドミラー１２を透過した赤外光ＩＲをウインドシールドガラスＦに向けて反射させる平面ミラーである。第２のスキャナミラー１３は、可動コールドミラー１２の背面側に配置されている。第２のスキャナミラー１３は、その反射面と平行且つ互いに直交する二つの回転軸Ｎ１，Ｎ２を有している。第２のスキャナミラー１３は、回転軸Ｎ１，Ｎ２を中心に回動して反射角度を変えることで、赤外光ＩＲの投射範囲を拡大させる。図１の破線Ｒは、赤外光ＩＲの投射範囲を示している。第２のスキャナミラー１３は、請求の範囲に記載の第２の可動反射手段として機能する。

第２のスキャナミラー１３で反射された赤外光ＩＲは、ウインドシールドガラスＦで再び反射され、運転者Ｄに向かって投射される。運転者Ｄに対して投射された赤外光ＩＲの一部は、運転者Ｄの表面で反射されて反射光となり、更にウインドシールドガラスＦで反射されて第２のスキャナミラー１３側に戻ってくる。

ＣＭＯＳセンサ４は、赤外光ＩＲを検出する撮像素子である。ＣＭＯＳセンサ４は、インストルメントパネルの内部で第２のスキャナミラー１３の近辺に配置されている。また、ＣＭＯＳセンサ４は、第１の画像処理部５と電気的に接続されている。ＣＭＯＳセンサ４は、運転者Ｄの表面で反射された赤外光ＩＲ（反射光）を検出することで運転者Ｄの撮像を行う。ＣＭＯＳセンサ４は、撮像した運転者Ｄに関する情報を撮像信号として第１の画像処理部５に出力する。

第１の画像処理部５は、画像処理によって運転者Ｄの視線位置を検出する。ここで、第１の画像処理部５における運転者Ｄの視線位置を検出について図面を参照して説明する。図１及び図２に示されるように、第１の画像処理部５は、ＣＭＯＳセンサ４及び制御部７と電気的に接続されている。第１の画像処理部５は、制御部７から入力される発光信号に基づいて光源部２におけるレーザ光Ｌすなわち赤外光ＩＲの発光タイミングｔ_０を取得する。また、第１の画像処理部５は、ＣＭＯＳセンサ４の撮像信号から赤外光ＩＲの受光タイミングｔ_１を取得する。そして、第１の画像処理部５は、赤外光ＩＲの発光タイミングｔ_０と受光タイミングｔ_１との差Δｔから、深さ方向（運転者Ｄに対する赤外光ＩＲの進行方向）の画像情報を算出する。第１の画像処理部５は、ＣＭＯＳセンサ４の撮像信号に含まれる運転者Ｄの２次元画像情報と算出した深さ方向の画像情報とから運転者Ｄの３次元画像情報を取得する。第１の画像処理部５は、運転者Ｄの３次元画像情報に基づいて運転者Ｄの視線位置を検出する。運転者Ｄの視線位置は、例えば運転者Ｄの顔の向きから検出される。第１の画像処理部５は、検出した運転者Ｄの視線位置に関する情報を視線位置信号として制御部７に出力する。

第２の画像処理部６は、ウインドシールドガラスＦに投影される画像内容を生成する。第２の画像処理部６は図示しない車両制御用ＥＣＵ[Electronic Control Unit]と電気的に接続されており、車両制御用ＥＣＵから入力された車速情報や道路形状情報に応じて画像内容を生成する。第２の画像処理部６は、生成した画像内容に関する画像信号を制御部７及び駆動部８に出力する。

制御部７は、ＨＵＤ装置１を統括的な制御を行う。制御部７は、第１の画像処理部５、第２の画像処理部６、及び駆動部８と電気的に接続されている。制御部７は、駆動部８を介して光源部２の光の出射制御を行う。また、制御部７は、第１のスキャナミラー１１、可動コールドミラー１２、及び第２のスキャナミラー１３と電気的に接続されている。制御部７は、第１のスキャナミラー１１、可動コールドミラー１２、及び第２のスキャナミラー１３の駆動制御を行う。制御部７は、第２の画像処理部６の画像信号に応じてミラー１１〜１３の駆動制御を行う。また、制御部７は、駆動部８による光源部２の光の出射制御に同期させてミラー１１〜１３の駆動制御を行う。

制御部７は、第１の画像処理部５の視線位置信号に基づいて、画像Ｇの位置の調整が必要か否かを判定する。制御部７は、運転者Ｄにとって見やすい位置にするため画像Ｇの位置の調整が必要であると判定した場合、運転者Ｄの視線位置に追従して画像Ｇの位置を移動させるための追従演算を行う。制御部７は、追従演算の結果に応じて可動コールドミラー１２を駆動させることにより、ウインドシールドガラスＦに投影される画像Ｇの位置を調整する。また、制御部７は、第１の画像処理部５の視線位置信号に基づいて、運転者Ｄの目に光が直接入らないようにするための投射禁止エリアを設定する。

駆動部８は、制御部７の制御信号及び第２の画像処理部６の画像信号に基づいて光源部２の駆動制御を行う。駆動部８は、光源部２の出射開始及び停止に関する出射制御やレーザ光の変調制御を行う。駆動部８は、制御部７の設定した投射禁止エリアにレーザ光が投射されないように制御する。

次に、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１の制御の流れについて図面を参照して説明する。

図３に示されるように、まず、このＨＵＤ装置１では、駆動部８により光源部２からレーザ光Ｌが出射される（Ｓ１）。このとき、駆動部８は、投射禁止エリアが予め設定されている場合、投射禁止エリアにレーザ光が投射されないように制御する。制御部７は、レーザ光Ｌの出射に応じて第１のスキャナミラー１１及び第２のスキャナミラー１３の駆動制御を行う（Ｓ２）。これによって、レーザ光Ｌは第１のスキャナミラー１１で走査され、走査されたレーザ光Ｌのうち可動コールドミラー１２で反射された可視光ＲＧＢがウインドシールドガラスＦに到達することで画像が投影される（Ｓ３）。

一方、赤外光ＩＲは、第２のスキャナミラー１３の駆動によって投射範囲が拡大され、ウインドシールドガラスＦで反射された後、広い範囲で運転者Ｄに投射される。運転者Ｄに投射された赤外光ＩＲの一部は、運転者Ｄの表面で反射されてウインドシールドガラスＦに到達し、更にウインドシールドガラスＦで反射されてＣＭＯＳセンサ４に検出される。第１の画像処理部５は、制御部７の発光信号及びＣＭＯＳセンサ４の撮像信号に基づいて運転者Ｄの３次元画像情報を取得する。第１の画像処理部５は、運転者Ｄの視線位置を検出する（Ｓ４）。

その後、制御部７は、第１の画像処理部５の視線位置信号に基づいて、画像の位置の調整が必要か否かを判定する（Ｓ５）。制御部７は、画像の位置の調整は必要ではないと判定した場合、処理を終了してＳ１に戻り、画像Ｇの投影を続ける。

制御部７は、画像の位置の調整が必要であると判定した場合、運転者Ｄの視線位置に追従して画像Ｇの位置を移動させるための追従演算を行う（Ｓ６）。制御部７は、追従演算の結果に応じて可動コールドミラー１２を駆動させることにより、ウインドシールドガラスＦに投影される画像Ｇの位置を調整する（Ｓ７）。続いて、制御部７は、第１の画像処理部５の視線位置信号に基づいて、運転者Ｄの目に光が直接入らないようにするための投射禁止エリアを設定する（Ｓ８）。その後、処理を終了してＳ１に戻る。

次に、上述した第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１の作用効果について説明する。

第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１によれば、赤外光ＩＲを用いて運転者Ｄを撮像して視線位置を検出し、この視線位置に応じて画像Ｇの位置を見やすい位置に調整することができるので、運転者Ｄに対する利便性の向上を図ることができる。しかも、画像表示に用いられる可視光ＲＧＢと視線位置の検出に用いられる赤外光ＩＲとを同一の光源部２から出射する構成とすることで、画像表示用の可視光源部と視線位置検出用の赤外光源部とを別々の場所に設ける場合と比べて装置の小型化を図ることできる。

また、このＨＵＤ装置１では、赤外光ＩＲを出射する光源部２にレーザ光源を採用し、白熱光等と比べて外乱光の影響を受けにくいレーザ光により視線位置を検出するので、視線位置の誤検出の発生を抑制でき、視線位置の検出に係る信頼性の向上を図ることができる。

さらに、このＨＵＤ装置１によれば、赤外光ＩＲが第１のスキャナミラー１１と第２のスキャナミラー１３とによって二重に反射されるので、第１のスキャナミラー１１の可動範囲及び第２のスキャナミラー１３の可動範囲に応じた広い範囲に赤外光ＩＲの投射範囲を拡大することができる。これにより、このＨＵＤ装置１では、運転者Ｄを撮像可能な範囲が大きく拡大されるので、運転者の姿勢等をも認識することが可能になり、運転者の視線位置の誤検出の発生を避けることができる。しかも、このＨＵＤ装置１では、運転者Ｄの３次元画像情報に基づいて運転者Ｄの視線位置を検出するので、２次元画像情報に基づいて視線位置を検出する場合と比べて、より信頼性の高い検出結果を得ることができる。従って、このＨＵＤ装置１によれば、運転者Ｄの視線位置の検出に係る信頼性の向上を図ることができる。

また、このＨＵＤ装置１では、赤外光ＩＲにより運転者Ｄを撮像可能な範囲が大きく拡大されるので、運転者の目の付近を投射禁止エリアとして赤外光ＩＲの投射を禁止しても、運転者の姿勢や顔の向きから視線位置を精度良く検出することが可能となる。従って、このＨＵＤ装置１によれば、運転者の目に赤外光ＩＲが投射されることにより運転者に不快感を与えることを避けることができる。

また、このＨＵＤ装置１によれば、ＣＭＯＳセンサ４を含めた構成部品を全てインストルメントパネルの内部等に収容することができるので、車室内のデザイン性の向上及び小型化に有利である。

［第２の実施形態］
図４に示されるように、第２の実施形態に係るＨＵＤ装置２０は、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１と比べて光源部及び駆動部の構成とＣＭＯＳセンサの位置とが異なっている。

第２の実施形態に係るＨＵＤ装置２０の光源部３０は、ＩＲ光源３１、ＢＬ光源３２、及びＲＥＤ光源３３の３つのレーザ光源を有している。ＩＲ光源３１は、赤外光を出射するレーザ光源である。ＩＲ光源３１は、第１の駆動部２１と電気的に接続されている。ＩＲ光源３１から出射された赤外光は、非線形光学結晶３４によって赤外光ＩＲと緑色光ＧＲとに分けられる。

非線形光学結晶３４によって分けられた赤外光ＩＲは、ホットミラー３５によって第１の光変調器３７に向かって反射される。ホットミラー３５は、赤外光ＩＲを反射して緑色光ＧＲを透過する。第１の光変調器３７は、赤外光ＩＲの変調や赤外光ＩＲの出射と停止との切り替えを行うものである。第１の光変調器３７から出射された赤外光ＩＲは、第１の全反射ミラー３９により固定ミラー１０に向かって反射される。

一方、非線形光学結晶３４によって分けられた緑色光ＧＲは、ホットミラー３５を透過して第２の全反射ミラー３６により第２の光変調器３８に向かって反射される。第２の光変調器３８は、緑色光ＧＲの変調や緑色光ＧＲの出射と停止との切り替えを行うものである。第２の光変調器３８から出射された緑色光ＧＲは、第２のコールドミラー４０により固定ミラー１０に向かって反射される。第２のコールドミラー４０は、第１の全反射ミラー３９と固定ミラー１０との間に配置されている。第１の全反射ミラー３９により反射された赤外光ＩＲは、第２のコールドミラー４０を透過した後に緑色光ＧＲと合波される。すなわち、第２のコールドミラー４０を透過した赤外光ＩＲと第２のコールドミラー４０により反射された緑色光ＧＲとは、同一の光路を進行する。

ＢＬ光源３２は、青色光ＢＬを出射するレーザ光源である。ＢＬ光源３２は、第２の駆動部２２と電気的に接続されている。ＢＬ光源３２から出射された青色光ＢＬは、青色光用ミラー４１により固定ミラー１０に向かって反射される。青色光用ミラー４１は、第２のコールドミラー４０と固定ミラー１０との間に配置されている。青色光用ミラー４１は、青色光ＢＬを反射すると共に赤外光ＩＲ及び緑色光ＧＲを透過する。第２の青色光用ミラー４１により反射された青色光ＢＬは、青色光用ミラー４１を透過した後に赤外光ＩＲ及び緑色光ＧＲと合波される。

ＲＥＤ光源３３は、赤色光ＲＥＤを出射するレーザ光源である。ＲＥＤ光源３３は、第３の駆動部２３と電気的に接続されている。ＲＥＤ光源３３から出射された赤色光ＲＥＤは、赤色光用ミラー４２により固定ミラー１０に向かって反射される。赤色光用ミラー４２は、第２のコールドミラー４０と固定ミラー１０との間に配置されている。赤色光用ミラー４２は、赤色光ＲＥＤを反射すると共に赤外光ＩＲ、青色光ＢＬ、及び緑色光ＧＲを透過する。赤色光用ミラー４２により反射された赤色光ＲＥＤは、赤色光用ミラー４２を透過した後に赤外光ＩＲ、青色光ＢＬ、及び緑色光ＧＲと合波される。

以上のように構成された光源部３０では、赤外光ＩＲと可視光ＲＧＢ（赤色光ＲＥＤ、青色光ＢＬ、及び緑色光ＧＲ）が合波され、赤外光ＩＲ及び可視光ＲＧＢを含むレーザ光Ｌが出射される。レーザ光Ｌの可視光ＲＧＢの波長は、第１の駆動部２１、第２の駆動部２２、及び第３の駆動部２３による各光源３１〜３３の制御や光変調器３７，３８における赤外光ＩＲ及び緑色光ＧＲの出射及び停止の切り替えによって決定される。例えば、可視光ＲＧＢの波長の制御において、緑色光ＧＲの出射が不要な場合には、ＩＲ光源３１を停止させるのではなく、第２の光変調器３８により緑色光ＧＲの出射を停止することにより、視線検出用の赤外光ＩＲを出射した状態で可視光ＲＧＢの波長制御を実現することができる。

第２の実施形態に係るＣＭＯＳセンサ２４は、車室内のバックミラー付近に配置されている。換言すると、ＣＭＯＳセンサ２４は、運転者Ｄの前側で斜め上方の位置に配置されている。このような位置に配置されたＣＭＯＳセンサ２４は、運転者Ｄの表面で反射された赤外光ＩＲを直接検出することで運転者Ｄの撮像を行う。

上述した第２の実施形態に係るＨＵＤ装置２０によれば、装置全体がインストルメントパネルの内部に収容されないことを除いて、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１とほぼ同様の効果を得ることができる。また、このＨＵＤ装置２０によれば、ＩＲ光源３１の光を非線形光学結晶３４によって赤外光ＩＲと緑色光ＧＲとに分けているので、赤外光用の光源と緑色光用の光源とを別々に設ける場合と比べて光源の数を少なくすることができる。さらに、このＨＵＤ装置２０では、ＣＭＯＳセンサ２４が運転者Ｄの表面で反射された赤外光ＩＲを直接検出するので、高精度な運転者Ｄの撮像を行うことができ、運転者Ｄの視線位置の検出に係る信頼性の向上を図ることができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、光源部の構成は上述したものに限られない。光源部の有する光源はレーザ光源に限られず、ＬＥＤ［Light Emitting Diode］や指向性を高めた白色電球等を光源として採用しても良い。また、必ずしも運転者Ｄの３次元画像情報を取得する必要はなく、２次元画像に基づいて運転者Ｄの視線位置を検出する態様であっても良い。

本発明は利用者の視線位置に応じて画像の位置を調整する画像位置調整装置に利用可能である。

１，２０…ＨＵＤ装置（画像位置調整装置）２，３０…光源部３…光学系４，２４…ＣＭＯＳセンサ５…第１の画像処理部（視線位置検出手段）６…第２の画像処理部７…制御部８…駆動部１０…固定ミラー１１…第１のスキャナミラー（第３の可動反射手段）１２…可動コールドミラー（第１の可動反射手段）１３…第２のスキャナミラー（第２の可動反射手段）Ｄ…運転者（利用者）Ｆ…ウインドシールドガラス（表示手段）Ｌ…レーザ光ＧＲ…緑色光ＢＬ…青色光ＲＥＤ…赤色光ＲＧＢ…可視光

Claims

可視光及び赤外光を出射する光源部と、
前記可視光を反射させると共に、前記赤外光を透過させる第１の可動反射手段と、
前記第１の可動反射手段を透過した前記赤外光を反射させる第２の可動反射手段と、
前記第１の可動反射手段が反射した前記可視光により画像が表示される表示手段と、
前記第２の可動反射手段で反射された前記赤外光を利用者に反射した反射光を用いて前記利用者を撮像することにより前記利用者の視線位置を検出する視線位置検出手段と、
を備え、
前記視線位置検出手段は、前記利用者の２次元画像情報を取得する撮像素子を有し、前記赤外光の発光タイミングと前記反射光の受光タイミングとの差から前記利用者の深さ方向の画像情報を算出し、前記利用者の深さ方向の画像情報と前記撮像素子の取得した前記利用者の２次元画像情報とに基づいて前記利用者の３次元画像情報を取得し、前記利用者の３次元画像情報に基づいて前記利用者の視線位置を検出し、
前記視線位置検出手段の検出した前記視線位置に応じて前記画像の位置を調整することを特徴とする画像位置調整装置。
前記赤外光はレーザ光であることを特徴とする請求項１に記載の画像位置調整装置。
前記視線位置検出手段の検出した前記視線位置に応じて前記第１の可動反射手段の反射角度を変更することで前記画像の位置を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像位置調整装置。
前記可視光及び前記赤外光を前記第１の可動反射手段に向けて反射させる第３の可動反射手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の画像位置調整装置。