JP5988074B2 - 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法 - Google Patents

車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5988074B2
JP5988074B2 JP2012014800A JP2012014800A JP5988074B2 JP 5988074 B2 JP5988074 B2 JP 5988074B2 JP 2012014800 A JP2012014800 A JP 2012014800A JP 2012014800 A JP2012014800 A JP 2012014800A JP 5988074 B2 JP5988074 B2 JP 5988074B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
display device
light
vehicle
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012014800A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013156314A (ja
Inventor
泰弘 山川
泰弘 山川
中原　剛
剛 中原
誠 秦
誠 秦
俊 関谷
俊 関谷
山田　和義
和義 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Priority to JP2012014800A priority Critical patent/JP5988074B2/ja
Priority to CN201280068095.XA priority patent/CN104081253B/zh
Priority to KR20147020049A priority patent/KR20140119034A/ko
Priority to PCT/JP2012/081550 priority patent/WO2013111458A1/ja
Priority to US14/374,843 priority patent/US9081184B2/en
Priority to EP12866672.4A priority patent/EP2808723B1/en
Publication of JP2013156314A publication Critical patent/JP2013156314A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5988074B2 publication Critical patent/JP5988074B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B60K35/232—Head-up displays [HUD] controlling the projection distance of virtual images depending on the condition of the vehicle or the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/90—Calibration of instruments, e.g. setting initial or reference parameters; Testing of instruments, e.g. detecting malfunction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/10—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void
    • G01J1/16—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4257—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors applied to monitoring the characteristics of a beam, e.g. laser beam, headlamp beam
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J2001/4247—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors for testing lamps or other light sources
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B2027/0192—Supplementary details
    • G02B2027/0198—System for aligning or maintaining alignment of an image in a predetermined direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Description

本発明は、自動車などに搭載され、虚像により車両情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、特に光源にレーザーダイオードを用いた車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法に関するものである。
従来、車両のウインドシールド或いはコンバイナと称される半透過板に表示像を投影し、虚像を車両運転者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置が種々提案されており、これらの車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、例えば、図１３に示すように、車両のダッシュボード内に配設され、ウインドシールド２に表示光Ｌを照射することにより、車両運転者３に、この表示像Ｖの虚像と風景とを重畳して視認させることができるものである。
このような車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、半導体レーザー（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を光源としたものが提案されており、例えば、特許文献１に開示されている。このような車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、光源であるＬＤと、スクリーンと、レーザー光をスクリーンに走査して表示画像を生成する走査系と、を備えてなるものである。
特開平７−２７０７１１号公報
しかしながら、レーザー走査型の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、クラス３Ｂ程度の光強度のレーザー光を用いる必要があり、例えば、スクリーンが破損した場合、車両運転者の眼にレーザー光が入射し、車両運転者の眼に悪影響を及ぼすおそれがあった。
そこで本発明は、前述の問題点に鑑なされたものであり、レーザー光が直接外部に出力されることを抑えることができる車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法を提供するものである。
そこで本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち本発明は、車両の起動スイッチがオンされた後、発光手段が検査用の駆動として検査用レーザー光を射出し、発光手段を流れる電流値またはレーザー光の光強度を検出する。少なくともこの検査用レーザー光を射出してから発光手段の安全性が確認できるまでの間、反射手段の角度調整を行うことにより検査用レーザー光を外部へ射出させないようにすることをその要旨とする。
本発明は、前述した課題を解決するため、第１の発明は、透光部を有する筐体と、レーザー光を出力する発光手段と、この発光手段からの前記レーザー光を走査して画像を生成する走査手段と、前記走査手段によって生成された前記画像を反射して前記筐体の外部へ投影する反射手段と、前記反射手段を所望の角度になるように調整する角度調整手段と、を備え、前記透光部から前記画像を投影する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、車両の起動スイッチがオンされた後、予め記録手段に記録された検査用レーザー光出力データに基づく検査用レーザー光を、前記発光手段に出力させる検査用レーザー光出力手段と、前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力する際に、前記発光手段に流れる電流値を検出するまたは前記検査用レーザー光の光強度である第一光強度を検出する光源状態検出手段と、少なくとも前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力させてから前記光源状態検出手段が検出する前記電流値または前記光強度が予め定められた正常動作範囲内であるか判定されるまでの間、前記反射手段の位置を、前記検査用レーザー光が前記筐体内に反射される不可視位置とするように前記角度調整手段を制御する不可視位置保持手段と、を備えるものであり、斯かる構成により、レーザー光を発する発光手段を検査する際、発光手段から出力されるレーザー光は、反射手段により筐体内に反射されるため、レーザー光が直接車両運転者の眼に入射し、車両運転者の眼に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
また、第２の発明は、前記車両の起動スイッチがオフされた場合に、前記反射手段を、前記不可視位置である第一不可視位置に角度調整する第一不可視位置調整手段をさらに備え、
前記不可視位置保持手段は、前記反射手段の位置を、前記第一不可視位置に保持してなるものであり、斯かる構成により、起動スイッチがオンされて車両ヘッドアップディスプレイ装置が起動された際に、反射手段は、既にレーザー光を外部へ反射しない不可視位置に位置しているため、すぐに検査用レーザー光を出力してもレーザー光が外部へ出射されることがなく、直ちに検査を開始することができる。
また、第３の発明は、前記車両の起動スイッチがオフされた場合に、前記反射手段を、前記不可視位置である第一不可視位置に角度調整する第一不可視位置調整手段をさらに備え、
前記不可視位置保持手段は、前記反射手段の位置を、前記第一不可視位置から前記不可視位置内の前記第一不可視位置とは異なる第二不可視位置へ角度調整してなるものであり、斯かる構成により、起動スイッチがオンされて車両用ヘッドアップディスプレイ装置が起動された際に、反射手段は、既にレーザー光を外部へ反射しない不可視位置に位置しているため、すぐに検査用レーザー光を出力してもレーザー光が外部へ出射されることがなく、直ちに検査を開始することができる。
また、第４の発明は、前記角度調整手段は、所定の原点を基準とする予め前記記録手段に記録された角度調整データを読み出すことで、前記反射手段を、所望の位置に角度調整するものであり、前記原点は前記第一不可視位置であるものであり、斯かる構成により、車両の起動スイッチがオンされた際に反射手段が位置する第一不可視位置が、反射手段の角度調整の原点であるので、車両の起動スイッチがオンされると、直ちに発光手段の検査と反射手段の角度調整の原点検出を行うことができ、その後、反射手段の角度調整を正確に行うことができる。
また、第５の発明は、前記角度調整手段は、所定の原点を基準とする予め前記記録手段に記録された角度調整データを読み出すことで、前記反射手段を、所望の位置に角度調整するものであり、前記原点は前記第二不可視位置であるものであり、斯かる構成により、車両の起動スイッチがオンされた際に、反射手段を、レーザー光を外部へ反射しない不可視位置に維持しつつ、反射手段の原点検出をすることができる。
また、第６の発明は、前記第二不可視位置は、前記反射手段が前記画像を前記透光部方向へ反射する可視位置から前記第一不可視位置への最短方向と逆方向の位置であるものであり、斯かる構成により、発光手段の検査の際に、よりレーザー光を外部へ反射しにくい位置に反射手段を調整することができる。
また、第７の発明は、前記光源状態検出手段により検出された前記電流値または前記第一光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準電流値または第一基準光強度と、を比較して電流補正値を求め、この電流補正値を前記記録手段に記録する電流補正値記録手段をさらに備えるものであり、発光手段の検査の際に、レーザー光を外部に出射することなく、安全に発光手段の出力するレーザー光の光強度補正を行うことができる。
また、第８の発明は、前記車両の起動スイッチがオンされた後、予め前記記録手段に記録された検査用走査データに基づいて前記走査手段を検査用駆動する検査用走査手段と、前記走査手段が前記検査用駆動をする際に、前記走査手段の水平駆動周波数と垂直駆動周波数とを検出する駆動周波数検出手段と、前記駆動周波数検出手段により検出された前記水平駆動周波数と前記垂直駆動周波数と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準水平駆動周波数と基準垂直駆動周波数と、を比較して周波数補正値を求め、この周波数補正値を前記記録手段に記録する周波数補正値記録手段と、をさらに備えるものであり、斯かる構成により、レーザー光を外部に出射することなく、安全に走査手段の駆動周波数の補正を行うことができる。
また、第９の発明は、前記車両の起動スイッチがオンされた後、予め前記記録手段に記録された位置ずれ検出用画像データに基づいて、前記発光手段と前記走査手段とを駆動し、位置ずれ検出用画像をスクリーンに生成する位置ずれ検出用画像生成手段と、前記位置ずれ検出用画像の所定箇所の光強度である第二光強度を検出する第二光強度検出手段と、前記第二光強度検出手段により検出された第二光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる第二基準光強度と、を比較して位置ずれ補正値を求め、この位置ずれ補正値を前記記録手段に記録する位置ずれ補正値記録手段と、をさらに備えるものであり、斯かる構成により、レーザー光を外部に出射することなく、安全に表示画像の投影される位置ずれの補正を行うことができる。
また、第１０の発明は、発光手段により出力したレーザー光を走査手段により走査して画像生成し、前記画像を反射手段により反射して投影する車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法において、車両の起動スイッチがオンされた後、予め記録手段に記録された検査用レーザー光出力データに基づく検査用レーザー光を、前記発光手段に出力させる検査用レーザー光出力ステップと、前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力する際に、前記発光手段に流れる電流値を検出するまたは前記検査用レーザー光の第一光強度を検出する光源状態検出ステップと、前記光源状態検出ステップにおいて検出された前記電流値または前記第一光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準電流値または第一基準光強度と、を比較して電流補正値を求め、この電流補正値を前記記録手段に記録する電流補正値記録ステップと、少なくとも前記発光手段が検査用レーザー光を出力してから前記光源状態検出ステップで検出する前記電流値または前記光強度が予め定められた正常動作範囲内であるか判定されるまでの間、前記反射手段の位置を、前記検査用レーザー光を前記筐体内に反射する不可視位置とするように前記角度調整手段を制御する不可視位置保持ステップと、を備える方法であり、斯かる方法により、レーザー光を発する発光手段を検査する際、発光手段から出力されるレーザー光は、反射手段により筐体内に反射されるため、レーザー光が直接車両運転者の眼に入射し、車両運転者の眼に悪影響を及ぼすことを防止することができ、さらにレーザー光を外部へ出射することなく、発光手段の出力するレーザー光の光強度を補正することができる。
また、第１１の発明は、前記車両の起動スイッチがオンされてから前記検査用レーザー光出力ステップの前に、予め前記記録手段に記録された検査用走査データに基づいて前記走査手段を検査用駆動する検査用走査ステップと、前記走査手段が前記検査用駆動をする際に、前記走査手段の水平駆動周波数と垂直駆動周波数を検出とを検出する周波数検出ステップと、前記周波数検出手段により検出された前記水平駆動周波数と前記垂直駆動周波数と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準水平駆動周波数と基準垂直駆動周波数と、を比較して周波数補正値を求め、この周波数補正値を前記記録手段に記録する周波数補正値記録ステップと、をさらに備える方法であり、斯かる構成により、レーザー光を外部に出射することなく、安全に走査手段の駆動周波数の補正を行うことができる。
また、第１２の発明は、前記検査用レーザー光出力ステップの後に、予め前記記録手段に記録された位置ずれ検出用画像データに基づいて、前記発光手段と前記走査手段とを駆動し、位置ずれ検出用画像をスクリーンに生成する位置ずれ検出用画像生成ステップと、前記位置ずれ検出用画像の所定箇所の光強度である第二光強度を検出する第二光強度検出ステップと、前記第二光強度検出手段により検出された第二光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる第二基準光強度と、を比較して位置ずれ補正値を求め、この位置ずれ補正値を前記記録手段に記録する位置ずれ補正値記録ステップと、をさらに備える方法であり、斯かる構成により、レーザー光を外部に出射することなく、安全に表示画像の投影される位置ずれの補正を行うことができる。
レーザー光が直接外部に出力されることを抑えることができるヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法を提供する。
本発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の側面図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置における発光手段の説明図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるスクリーン上に画像が走査される様子を表した説明図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置における反射手段の可視位置を説明する説明図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置における反射手段の不可視位置を説明する説明図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の動作フロー図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置のＭＥＭＳミラーチェック工程のフロー図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置のＬＤチェック工程のフロー図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の画像出力チェック工程のフロー図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置のエラー工程のフロー図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置における第二不可視位置の説明図である。 上記発明の車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概観図である。
以下に、本発明の実施例を図面と共に説明する。まず図１は、本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１における側面図であり、図２は、本実施形態の発光手段の説明図である。
車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、図１に示すように、レーザー光ＲＧＢを出力する発光手段１０と、このレーザー光ＲＧＢを入力し、レーザー光ＲＧＢのそれぞれの光強度である第一光強度を検出するカラーセンサー（第一光強度検出手段）２０と、レーザー光ＲＧＢをスクリーン４０方向へ走査する走査手段３０と、この走査した光により表示画像Ｍが投影されるスクリーン４０と、スクリーン４０上に配設され、走査手段３０によって走査されたレーザー光ＲＧＢの光強度である第二光強度を検出するフォトセンサー（第二光強度検出手段）５０と、スクリーン４０に映し出された表示画像Ｍを示す表示光Ｌを凹面ミラー７０へ折り返す平面ミラー６０と、表示光Ｌをウインドシールド２へ出射する凹面ミラー７０と、これら発光手段１０と、カラーセンサー２０と、走査手段３０と、スクリーン４０と、フォトセンサー５０と、平面ミラー６０と、凹面ミラー７０と、を収納する筐体８０と、この筐体８０の一部に配設された透光部９０と、を備えるものであり、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１から出射された表示光Ｌは、ウインドシールド２により反射され、車両運転者３により虚像Ｖとして視認される。
発光手段１０は、図２に示したように、レーザーダイオード（以下ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）１１，１２，１３と、集光光学系１４と、合波手段１５と、から構成され、ＬＤ１１，１２，１３から出力されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを、合波して１本のレーザー光ＲＧＢとして出力するものである。
ＬＤ１１，１２，１３は、赤色のレーザー光Ｒを発する赤色ＬＤ１１と、緑色のレーザー光Ｇを発する緑色ＬＤ１２と、青色のレーザー光Ｂを発する青色ＬＤ１３と、から構成されるものであり、後述するＬＤ制御部１００のＬＤ駆動信号に基づき、それぞれ独立して発光強度、発光タイミングが調整される。
集光光学系１４は、レンズなどを用いて、レーザー光ＲＧＢのスポット径を小さくし、収束光とするものであり、赤色レーザー光Ｒを集光する赤色集光部１４ａと、緑色レーザー光Ｇを集光する緑色集光部１４ｂと、青色レーザー光Ｂを集光する青色集光部１４ｃと、を具備してなるものである。
合波手段１５は、特定の波長の光を反射し、その他の波長の光は透過するダイクロイックミラーなどから構成され、赤色レーザー光Ｒを反射する第一合波部１５ａと、赤色レーザー光Ｒは透過し、緑色レーザー光Ｇを反射する第二合波手段１５ｂと、赤色レーザー光Ｒと緑色レーザー光Ｇとを透過し、青色レーザー光Ｂを反射する第三合波手段１５ｃと、から構成されるものである。
斯かる構成により、発光手段１０は、後述するＬＤ制御部１００からのＬＤ駆動信号に基づき、複数のレーザー光ＲＧＢを所望の光強度で出力し、集光光学系１４によりそれぞれのレーザー光ＲＧＢを収束光にして、合波手段１５によりそれぞれのレーザー光ＲＧＢを１本のレーザー光ＲＧＢにして出力するものである。
また、発光手段１０は、レーザー光ＲＧＢの光路上に配設される透過膜２１と、透過膜２１によるレーザー光ＲＧＢの反射方向に配設されるカラーセンサー２０と、を備える。
透過膜２１は、５％程度の反射率を有する透過性の部材により構成され、レーザー光ＲＧＢを透過し、レーザー光ＲＧＢの一部をカラーセンサー２０の方向へ反射させるものである。
カラーセンサー（第一光強度検出手段）２０は、透過膜２１から反射されたレーザー光ＲＧＢの一部を受光し、レーザー光ＲＧＢの第一光強度（赤色レーザー光Ｒの赤色光強度Ｉｒ、緑色レーザー光Ｇの緑色光強度Ｉｇ、青色レーザー光Ｂの青色光強度Ｉｂ）をそれぞれ検出して、Ａ／Ｄ変換部を介して、後述する総合制御部４００へ出力される。
第一光強度検出手段２０は、光強度を検出できればいいので、レーザー光ＲＧＢの光路ではなく、赤色レーザー光Ｒ、緑色レーザー光Ｇ、青色レーザー光Ｂをそれぞれ検出できる箇所にそれぞれ設けられたフォトダイオードなどで構成されてもよい。
走査手段３０は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）ミラーであり、発光手段１０からのレーザー光ＲＧＢを受光し、後述する走査手段制御部２００からの走査手段制御信号に基づき、このレーザー光ＲＧＢをスクリーン４０へ走査することによりスクリーン４０上に表示画像Ｍを生成するものである。
スクリーン４０は、ＭＥＭＳミラー３０からの表示画像Ｍを背面から受光し、透過拡散させ、前面側に表示画像Ｍを表示するものであり、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、または偏光板などから構成される。スクリーン４０は、図３に示すように、平面ミラー６０に反射されて車両運転者３に虚像Ｖとして視認される表示エリア４０ａと、平面ミラー６０に反射されない非表示エリア４０ｂと、に分類される。
フォトダイオード（第二光強度検出手段）５０は、スクリーン４０のＭＥＭＳミラー３０側のスクリーン４０の非表示エリア４０ｂの領域内、かつＭＥＭＳミラー３０が走査可能な領域内に配設され、ＭＥＭＳミラー３０により走査された合成レーザー光ＲＧＢの光強度を検出するものである。
フォトダイオード５０は、検出した光強度である第二光強度をアナログ信号として出力し、Ａ／Ｄ変換部を介してデジタル信号に変換して、後述する総合制御部４００へ出力する。
フォトダイオード５０のサンプリング周波数と、ＬＤ１１，１２，１３の変調周波数とは同期しており、総合制御手段４００は、予め記録部４０２に記録されたＬＤ１１，１２，１３の第二基準光強度の検出タイミングと、フォトダイオード５０で検出された第二光強度の検出タイミングから、実際にＭＥＭＳミラー２０がスクリーン３０上へ投影する表示画像Ｍの位置と、表示画像Ｍを投影したい目標の位置との位置ずれ補正値を算出し、この位置ずれ補正値は後述する総合制御部４００に出力され、記録手段４０２に記録され、位置ずれ補正される。（位置ずれ補正値記録手段）
平面ミラー６０は、スクリーン４０の前面に投影された表示画像Ｍの表示光Ｌを凹面ミラー７０側へ折り返す平面鏡である。
凹面ミラー７０は、平面ミラー６０から反射された表示光Ｌを、透光部９０を介して、車両のウインドミラー２の方向へ出射する凹面鏡である。
また、凹面ミラー７０は、角度調整するためのモーター３０１が装着され、後述する反射手段制御部３００からの反射手段制御信号に基づき、モーター３０１が駆動することで表示光Ｌの反射方向を調整することができるものである。
筐体８０は、発光手段１０、カラーセンサー２０、ＭＥＭＳミラー３０、スクリーン４０、フォトダイオード５０、平面ミラー６０、凹面ミラー７０等を収納するものであり、遮光性の部材により形成される。また、後述する車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の電気的な制御を行う総合制御部４００は、筐体８０内に備えられてもいいが、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の外部に配設され、配線により電気的に接続してもよい。
透光部９０は、後述する筐体８０に嵌合されたものであり、アクリル等の透光性樹脂からなり、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の外部からの外光が車両運転者３の方向へ反射されないように、湾曲形状に形成される。
以上が、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の構成であるが、これより、図４を用いて、本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の制御について説明する。
車両用ヘッドアップディスプレイ装置１における制御構成としては、ＬＤ１１，１２，１３を駆動するＬＤ制御部１００と、ＭＥＭＳミラー３０を駆動する走査手段制御部２００と、凹面ミラー７０に取り付けられたモーター３０１を駆動し、凹面ミラー７０を移動・回転させる反射手段制御部３００と、これらＬＤ制御部１００、走査手段制御部２００、反射手段制御部３００、を制御する総合制御部４００と、を備える。
ＬＤ制御部１００は、赤色ＬＤ１１、緑色ＬＤ１２、青色ＬＤ１３を点灯させるためのＬＤドライバー回路からなるＬＤ出力制御手段１０１、ＬＤ電流検出手段１０２と、ＬＤ１１，１２，１３に電源供給する電源回路からなるＬＤ電源供給手段１０３と、を備える。ＬＤ電源供給手段１０３は、赤色ＬＤ１１、緑色ＬＤ１２、青色ＬＤ１３各々独立して設けられてもよく、複数のＬＤでＬＤ電源供給手段１０３を共用してもよい。
ＬＤ出力制御手段１０１は、後述する総合制御部４００の出力するＬＤ制御データを入力し、このＬＤ制御データに基づいて、各々のＬＤ１１，１２，１３を、ＰＷＭ（パルス幅変調：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御またはＰＡＭ（パルス振幅変調：Ｐｕｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御するものである。
また、ＬＤ出力制御手段１０１は、後述するＬＤ電流検出手段１０２から各々のＬＤ１１，１２，１３に流れる電流値を示すＬＤ電流データを入力し、過電流等の異常判定を行い、この異常判定に基づいたＬＤ電流エラー信号を、後述する総合制御部４００へ出力する。
ＬＤ電流検出手段１０２は、赤色ＬＤ１１、緑色ＬＤ１２、青色ＬＤ１３各々に流れる電流値を検出し、この電流値を示すＬＤ電流データを、ＬＤ出力制御手段１０１に出力するものである。ＬＤ電流検出手段１０２は、常にＬＤ１１，１２，１３に流れる電流値を検出するが、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の所定の動作時のみの検出や、所定期間毎の検出としてもよい。
また、本実施形態において、ＬＤ出力制御手段１０１が、ＬＤ電流データの異常判定を行っているが、ＬＤ電流検出手段１０２からのＬＤ電流データを後述する総合制御部４００に出力し、この総合制御部４００によりＬＤ電流データの異常判定を行ってもよく、ＬＤ出力制御部１０１と総合制御部４００との双方で異常判定を行ってもよい。
ＬＤ電源供給手段１０３は、ＬＤ出力制御手段１０１を介してＬＤ１１，１２，１３に電源供給するものであり、後述する総合制御部４００の指示により、電源がＯＮ／ＯＦＦされるものである。ＬＤ電流エラー等の異常が検出された場合は、総合制御部４００からのＬＤ電源停止信号に基づき、電源をＯＦＦにする。電源ＯＦＦが完了した場合、総合制御部４００に電源ＯＦＦ完了信号を出力してもよい。
次に、走査手段制御部２００について説明する。
走査手段制御部２００は、ＭＥＭＳミラー３０を駆動させるＭＥＭＳミラー駆動手段２０１と、ＭＥＭＳミラー３０の位置を検出するミラー位置検出手段２０２と、を備える。
ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１は、ＭＥＭＳミラー３０のドライブ回路により構成され、総合制御部４００からのＭＥＭＳミラー制御データに基づき、ＭＥＭＳミラー３０を駆動するものである。
ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１は、ＭＥＭＳミラー３０を駆動させた後、ミラー位置検出手段２０２から出力される走査位置検出データを入力し、この走査位置検出データよりフィードバックデータを算出し、このフィードバックデータを総合制御部４００へ出力する。
ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１から出力されるフィードバックデータは、ＭＥＭＳミラー３０のミラーを水平方向に実際に動かした際のピエゾ素子の共振周波数である実測共振周波数、ミラーを水平方向に実際に動かした際のピエゾ素子の水平周波数である実測垂直駆動周波数、などのデータである。
ミラー位置検出手段２０２は、ＭＥＭＳミラー３０のミラーを動かすピエゾ素子の時間ごとの振れ位置を検出し、走査位置検出データとしてＭＥＭＳミラー駆動手段２０１に出力するものである。
次に、反射手段制御部３００について説明する。
反射手段制御部３００は、凹面ミラー７０の角度を調整するモーター３０１と、モーター３０１を駆動するモーター駆動部３０２と、凹面ミラー７０の角度を検出する凹面ミラー状態検出部３０３と、を備えるものであり、総合制御部４００からの角度調整データに基づき、モーター駆動部３０２がモーター３０１を駆動し、凹面ミラー７０を所望の角度に調整するものである。
モーター３０１は、モーター駆動部３０２からの駆動信号に基づいて凹面ミラー７０の角度を調整するステッピングモーターなどのアクチュエーターで構成される。
モーター３０１が凹面ミラー７０を調整できる角度領域は、凹面ミラー７０が表示光Ｌを透光部９０から外部に照射する可視位置と、凹面ミラー７０が表示光Ｌを透光部９０から外部に照射しない不可視位置と、に分類される。
可視位置は、図５（ｂ）に示すような本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の通常動作における凹面ミラー７０の角度位置、または図５（ａ）や（ｃ）のように凹面ミラー７０が表示光Ｌを透光部９０から外部へ照射する角度位置である。
また、可視位置内において、車両に搭載される押釦スイッチ（図示しない）の操作により凹面ミラー７０の角度を調整することで、表示光Ｌがウインドシールド２に投影される位置（虚像Ｖが視認される位置）を調整することができる。
不可視位置は、本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１のセルフチェック工程ＳＣまたは異常発生時における凹面ミラー７０の角度位置であり、図６（ａ）乃至（ｃ）に示すような凹面ミラー７０が表示光Ｌを透光部９０から照射しない角度である。
本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１において、モーター３０１を、凹面ミラー７０の角度を可視位置と不可視位置とに調整するものと、可視位置内で表示光Ｌのウインドシールド２に対する投影する位置を調整するものと、を共通のモーターとして示しているが、これらは別々に設けられてもよい。
また、モーター３０１は、本実施形態においては、凹面ミラー７０の角度を調整するものであるが、凹面ミラー７０を可視位置と不可視位置とに移動させるものであってもよい。
モーター駆動部３０２は、ステッピングモーターのドライバー回路であり、総合制御部４００から出力される角度調整データに基づき、モーター３０１を駆動するものである。
角度調整データは、後述する凹面ミラー７０の所定の原点を基準として角度調整するためのデータであり、記録手段４０２に予め記録されるものである。
凹面ミラー状態検出部３０３は、図６（ｃ）に示すように、凹面ミラー７０が原点にあるかを検出する機械スイッチであり、凹面ミラー７０の一点による接触、押下を検出するものである。この凹面ミラー状態検出部３０３は、凹面ミラー７０が原点に調整され、凹面ミラー７０の一点が、凹面ミラー状態検出部３０３に接触、押下した際に、原点検出信号を総合制御部４００に出力する。
また、凹面ミラー状態検出部３０３は、本実施形態において凹面ミラー７０が原点にあるかのみを検出しているが、角度センサーなどを用いて凹面ミラー７０の角度検出を行ってもよい。
次に、総合制御部４００について説明する。
総合制御部４００は、マイコン、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌＤ・Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ・Ｇａｔｅ・Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣなどから構成され、ＬＤ制御部１００と、走査手段制御部２００と、反射手段制御部３００と、を制御するＣＰＵ４０１と、ＥＥＰＲＯＭ、Ｆｌａｓｈなどから構成され、ＣＰＵ４０１を駆動させるプログラムやデータを記録する記録手段４０２と、を備えるものである。
総合制御部４００は、車両ＥＣＵ（図示しない）からの車両情報や起動信号、ＬＤ制御部１００からＬＤの異常を示すＬＤ電流エラー信号、ＬＤ１１，１２，１３に流れる電流値を示すＬＤ電流データと、第一光強度検出手段２０からの第一光強度データと、第二光強度検出手段５０からの第二光強度データと、走査手段制御部２００からのフィードバックデータ、ＭＥＭＳミラー３０の動作エラーを示すＭＥＭＳミラーエラー信号と、反射手段制御部３００からの凹面ミラー７０が原点位置であることを示す原点検出信号と、を入力し、これらの情報より、ＬＤ制御部１００を駆動するＬＤ駆動データと、走査手段制御部２００を駆動する走査手段制御データと、反射手段制御部３００を駆動する角度調整データと、を生成・出力し、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の総合的な制御をするものである。
以上が、本実施形態の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１における制御構成であるが、つづいて、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の動作工程について図７を用いて説明する。
車両の起動スイッチ（イグニッション（以下ＩＧＮ）もしくはアクセサリー（以下ＡＣＣ）もしくはキー開錠）のオンにより、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は起動される。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ４０１は、モーター駆動部３０２を介してモーター３０１を制御することにより、凹面ミラー７０を第一不可視位置（Ｐａｒｋｉｎｇ位置（以下Ｐ位置））Ｘから第二不可視位置（原点位置）Ｙへ角度調整を開始する。
Ｐ点位置（第一不可視位置）Ｘは、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１の外部からの外光が透光部９０から入射し、凹面ミラー７０により平面ミラー６０またはスクリーン４０方向へ反射されない凹面ミラー７０の角度であり、車両が起動スイッチをＯＦＦした際に、凹面ミラー７０が設定される角度である。また、このＰ点位置Ｘは、凹面ミラー７０が透光部９０から表示光Ｌを外部に照射しない不可視位置でもある。
原点位置（第二不可視位置）Ｙは、凹面ミラー７０の角度調整をする際の基準となる凹面ミラー７０の角度であり、記録手段４０２に格納されている角度調整データは、この原点位置Ｙを基準とした角度調整するデータである。また、この原点位置Ｙは、凹面ミラー７０が透光部９０から表示光Ｌを外部に照射しない不可視位置でもある。
凹面ミラー７０が動き始めると、ＣＰＵ４０１は、セルフチェック工程ＳＣを開始する。
セルフチェック工程ＳＣは、ＭＥＭＳミラーチェック工程Ｓ２０と、ＬＤチェック工程Ｓ３０と、フォトダイオードチェック工程Ｓ４０と、により構成される。
（ＭＥＭＳミラーチェック工程）
ＭＥＭＳミラーチェック工程Ｓ２０において、ＭＥＭＳミラー３０の水平駆動信号と垂直駆動信号の補正と、ＭＥＭＳミラー３０のエラー検出を行う。（図８）
まず、ＭＥＭＳミラー３０の水平駆動におけるエラーチェックと水平駆動信号の補正を行う。（検査用走査手段）
ステップＳ２１において、ＣＰＵ４０１は、予め記録手段４０２に記録された検査用走査手段駆動用データを読み取り、ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１を介してＭＥＭＳミラー３０の検査用水平走査を開始する。（検査用走査手段）
ステップＳ２２において、ＣＰＵ４０１は、ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１から出力された水平フィードバックデータ（実測水平駆動周波数（実測共振周波数））をＡ／Ｄ変換回路を介し、デジタルデータとして入力する。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ４０１は、実測共振周波数が正しく入力できたかを判定し、異常と判定した場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ４０１は、実測共振周波数と予め記録手段４０２に記録された基準水平駆動周波数とを比較し、周波数補正値を算出し、この周波数補正値を記録手段４０２に記録し、ＭＥＭＳミラー３０の水平駆動信号（共振周波数）の補正を行う。（周波数補正値記録手段）
つづいて、ＭＥＭＳミラー３０の垂直駆動におけるエラーチェックと垂直駆動信号の補正を行う。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ４０１は、予め記録手段４０２に記録された検査用走査手段駆動用データを読み取り、ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１を介してＭＥＭＳミラー３０の検査用垂直走査を開始する。（検査用走査手段）
ステップＳ２６において、ＣＰＵ４０１は、ＭＥＭＳミラー駆動手段２０１から出力された垂直フィードバックデータ（実測垂直駆動周波数）をＡ／Ｄ変換回路を介し、デジタルデータとして入力する。
ステップＳ２７において、ＣＰＵ４０１は、実測垂直駆動周波数が正しく入力できたかを判定し、異常と判定した場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ２８において、ＣＰＵ４０１は、実測垂直駆動周波数と基準垂直駆動周波数とを比較し、周波数補正値を算出し、この周波数補正値を記録手段４０２に記録し、ＭＥＭＳミラー３０の垂直駆動信号の補正を行う。（周波数補正値記録手段）
ステップＳ２９において、判断部４００は、水平フィードバックデータ、垂直フィードバックデータと、記録手段４０２に予め記録された正常動作判定基準値と比較し、正常／異常判定を行い、異常と判定された場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
（ＬＤチェック工程）
ＭＥＭＳミラーチェック工程Ｓ２０において、ＭＥＭＳミラー３０の水平駆動信号と垂直駆動信号の補正と、ＭＥＭＳミラー３０のエラー検出が終了した後、ＣＰＵ４０１は、ＬＤチェック工程Ｓ３０を開始する。（図９）
ステップＳ３１において、ＣＰＵ４０１からの電源投入信号により、ＬＤ電源供給手段１０３は、ＬＤ１１，１２，１３と、ＬＤ出力制御手段１０１と、ＬＤ電流検出手段１０２、に電源が投入される。
ステップＳ３２において、ＬＤ電源供給手段１０３において、過電流や短絡等の異常検出を行い、異常と判定された場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ３３において、ＣＰＵ４０１は、予め記録手段４０２に記録された検査用レーザー光出力データを読み出し、ＬＤ制御部２００を介してＬＤ１１，１２，１３それぞれを駆動する。（検査用レーザー光出力手段）
検査用レーザー光は、ＬＤ１１，１２，１３の電流検出やＬＤの光強度検出をするために出力されるレーザー光なので、画像データを有していなくてもよい。また、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１において使用される最大電流値を流すことにより検査用レーザー光を出力してもよい。斯かる構成により、使用するレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの最大光強度の出力時のエラーをチェックし、使用する範囲内での安全性を確認できる。また、本実施形態においては第一光強度検出手段２０をカラーセンサーとしているが、第一光強度検出手段２０をフォトダイオードとした場合、この検出用レーザー光は、光強度を測定するため、赤色レーザー光Ｒ、緑色レーザー光Ｇ、青色レーザー光Ｂを時間毎に個別に出力させるものである。
その間、ステップＳ３４において、ＬＤ電流検出手段１０２は、ＬＤ１１，１２，１３の電流値を検出し、この電流値を示すＬＤ電流データを、ＬＤ出力制御手段１０１に出力する。
そして、ステップＳ３５において、ＬＤ出力制御部１０１は、ＬＤ電流データの正常／異常の判定を行い、異常と判定された場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ３６において、ＣＰＵ４０１は、カラーセンサー（第一光強度検出手段）２０が検出したＬＤ１１，１２，１３の光強度Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを、Ａ／Ｄ変換部を介してデジタル信号として入力する。
ステップＳ３７において、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ１１，１２，１３それぞれの光強度データＩｒ，Ｉｇ，Ｉｂと、予め記録手段４０２に記録されたカラーセンサー正常動作判断基準値と、を比較して正常動作範囲内であるかの判断を行う。異常と判定された場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ３８において、ＣＰＵ４０１は、検出されたＬＤ電流データまたは光強度データ（第一光強度）と、予め記録手段４０２に記録された基準電流値または第一基準光強度と、を比較し、ＬＤ１１，１２，１３が所望の光強度になるように、電流補正値を算出し、この電流補正値を記録手段４０２に記録し、ＬＤ１１，１２，１３の駆動電流の補正を行う。
（画像出力チェック工程）
総合制御部４００は、ＬＤ１１，１２，１３の動作チェックが終了した際、検出画像出力チェック工程Ｓ４０において、表示画像Ｍがスクリーン４０上へ投影される位置の補正と、第二光強度検出手段５０のエラー検出を行う。
ステップＳ４１において、ＣＰＵ４０１は、予め記録手段４０２に記録された位置ずれ検出用画像データを読み出し、位置ずれ検出用画像データに基づき、ＬＤ１１，１２，１３と、ＭＥＭＳミラー３０と、を駆動して、位置ずれ検出画像用画像をスクリーン４０に生成する。（位置ずれ検出用画像生成手段）
ステップＳ４２において、フォトダイオード（第二光強度検出手段）５０は、位置ずれ検出用画像の光強度を検出して、Ａ／Ｄ変換してＣＰＵ４０１に出力する。
ステップＳ４３において、ＣＰＵ４０１は、フォトダイオード５０からの光強度データと、記録手段４０２に予め記録されたフォトダイオード正常動作判断基準値と、を比較して正常動作範囲内であるかの判断を行う。異常と判定された場合はエラーモードＳ７０へ移行する。
ステップＳ４４において、ＣＰＵ４０１は、検出された第二光強度データと、予め記録手段４０２に記録された第二基準光強度と、を比較し、位置ずれ検出用画像が所望の位置になるように、位置ずれ補正値を算出し、この位置ずれ補正値を記録手段４０２に記録し、表示画像の位置ずれ補正を行う。（位置ずれ補正値記録手段）
（原点検出確認工程）
セルフチェック工程ＳＣ（ＭＥＭＳミラーチェック工程Ｓ２０、ＬＤチェック工程、出力画像チェック工程Ｓ４０）が、異常なく終了したら、ＣＰＵ４０１は、凹面ミラー原点検出部３０３により凹面ミラー７０が第二不可視位置（原点位置）Ｙに到達しているかを確認し、凹面ミラー原点検出部３０３により原点検出が行われるまで状態を保持する。（ステップＳ５０）
また、セルフチェック処理ＳＣが終了する前に、凹面ミラー７０が第二不可視位置（原点位置）Ｙに到達した場合、ＣＰＵ４０１は、モーター駆動部３０２を介してモーター３０１を停止する。
凹面ミラー原点検出部３０３が原点検出する第二不可視位置（原点位置）Ｙは、図１２に示したように、第一不可視位置（Ｐａｒｋｉｎｇ位置（以下Ｐ位置））Ｘから可視位置角度領域Ｓまでの最短距離Ｑの角度領域ではなく、その逆方向Ｔの角度領域とすることが望ましい。斯かる構成により、ＬＤの検査の際に、よりレーザー光を外部へ反射しにくい位置に凹面ミラー７０を調整することができる。
ＣＰＵ４０１は、凹面ミラー原点検出部３０３から原点到達信号を入力し、かつモーター３０１が停止していることを確認したら、モーター駆動部３０２を介してモーター３０１を駆動し、凹面ミラー７０を、凹面ミラー７０が表示光Ｌを透光部９０から外部に照射する可視位置である通常位置に調節する。通常位置とは、車両運転者にとって虚像Ｖが最も良好に視認できる角度であり、予め記録手段４０２に記録されている標準的な角度であるが、車両運転者に合わせた最適な角度を記録手段４０２に記録させておき、その角度を通常位置としてもよい。
また、第一不可視位置（Ｐａｒｋｉｎｇ位置（以下Ｐ位置））Ｘを原点とした場合、原点検出を行う必要がなく、セルフチェック工程ＳＣ時には、凹面ミラー７０は、起動スイッチがオンしても第一不可視位置（Ｐａｒｋｉｎｇ位置（以下Ｐ位置））Ｘの位置をそのまま保持する。
（エラーモード工程）
つぎに、図１１を用いてエラーモード工程Ｓ７０について説明する。
エラーモード工程Ｓ７０が開始されると、ステップＳ７１において、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ電源供給手段１０３を介してＬＤ１２，１３，１４への電源供給を遮断する。
ステップＳ７２において、ＣＰＵ４０１は、モーター駆動部３０２を介して、凹面ミラー７０を原点方向へ移動させる。
ステップＳ７３において、ＣＰＵ４０１は、走査手段制御部２００への駆動信号をＯＦＦにする。
ステップＳ７４において、総合制御部４００は、凹面ミラー７０が原点において停止しているかを検出し、凹面ミラー７０が原点に到達し、停止するまでこの状態を保持する。
凹面ミラー７０が原点にて停止したことを確認した場合、セルフチェックＳＣを開始する。
以上の構成により、車両の起動スイッチがオンされた後、発光手段１０が検査用の駆動として検査用レーザー光を射出し、発光手段１０を流れる電流値またはレーザー光の光強度を検出する。少なくともこの検査用レーザー光を射出してから発光手段１０の安全性が確認できるまでの間、反射手段７０の角度調整を行うことにより検査用レーザー光を外部へ射出させないようにすることで、レーザー光が直接外部に出力されることを抑えることができる。
１ 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
１０ 発光手段
１１ 赤色ＬＤ
１２ 緑色ＬＤ
１３ 青色ＬＤ
１４ 集光光学系
１５ 合波手段
２０ カラーセンサー（第一光強度検出手段）
３０ ＭＥＭＳミラー（走査手段）
４０ スクリーン
５０ フォトダイオード（第二光強度検出手段）
６０ 平面ミラー
７０ 凹面ミラー（反射手段）
８０ 筐体
９０ 透光部
１００ ＬＤ制御部
１０１ ＬＤ出力制御手段
１０２ ＬＤ電流検出手段
１０３ ＬＤ電源供給手段
２００ 走査手段制御部
２０１ ＭＥＭＳミラー駆動手段
２０２ ミラー位置検出手段
３００ 反射手段制御部
３０１ モーター（角度調整手段）
３０２ モーター駆動部
３０３ 凹面ミラー原点検出部
４００ 総合制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ 記録手段

Claims (12)

  1. 透光部を有する筐体と、
    レーザー光を出力する発光手段と、
    この発光手段からの前記レーザー光を走査して画像を生成する走査手段と、
    前記走査手段によって生成された前記画像を反射して前記筐体の外部へ投影する反射手段と、
    前記反射手段を所望の角度になるように調整する角度調整手段と、を備え、前記透光部から前記画像を投影する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    車両の起動スイッチがオンされた後、予め記録手段に記録された検査用レーザー光出力データに基づく検査用レーザー光を、前記発光手段に出力させる検査用レーザー光出力手段と、
    前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力する際に、前記発光手段に流れる電流値を検出するまたは前記検査用レーザー光の光強度である第一光強度を検出する光源状態検出手段と、
    少なくとも前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力させてから前記光源状態検出手段が検出する前記電流値または前記光強度が予め定められた正常動作範囲内であるか判定されるまでの間、前記反射手段の位置を、前記検査用レーザー光が前記筐体内に反射される不可視位置とするように前記角度調整手段を制御する不可視位置保持手段と、を備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記車両の起動スイッチがオフされた場合に、前記反射手段を、前記不可視位置である第一不可視位置に角度調整する第一不可視位置調整手段をさらに備え、
    前記不可視位置保持手段は、前記反射手段の位置を、前記第一不可視位置に保持してなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記車両の起動スイッチがオフされた場合に、前記反射手段を、前記不可視位置である第一不可視位置に角度調整する第一不可視位置調整手段をさらに備え、
    前記不可視位置保持手段は、前記反射手段の位置を、前記第一不可視位置から前記不可視位置内の前記第一不可視位置とは異なる第二不可視位置へ角度調整してなることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 請求項２または３記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記角度調整手段は、所定の原点を基準とする予め前記記録手段に記録された角度調整データを読み出すことで、前記反射手段を、所望の位置に角度調整するものであり、前記原点は前記第一不可視位置であることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  5. 請求項３に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記角度調整手段は、所定の原点を基準とする予め前記記録手段に記録された角度調整データを読み出すことで、前記反射手段を、所望の位置に角度調整するものであり、前記原点は前記第二不可視位置であることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  6. 請求項３または５記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記第二不可視位置は、前記反射手段が前記画像を前記透光部方向へ反射する可視位置から前記第一不可視位置への最短方向と逆方向の位置であることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記光源状態検出手段により検出された前記電流値または前記第一光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準電流値または第一基準光強度と、を比較して電流補正値を求め、この電流補正値を前記記録手段に記録する電流補正値記録手段をさらに備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記車両の起動スイッチがオンされた後、予め前記記録手段に記録された検査用走査データに基づいて前記走査手段を検査用駆動する検査用走査手段と、
    前記走査手段が前記検査用駆動をする際に、前記走査手段の水平駆動周波数と垂直駆動周波数とを検出する駆動周波数検出手段と、
    前記駆動周波数検出手段により検出された前記水平駆動周波数と前記垂直駆動周波数と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準水平駆動周波数と基準垂直駆動周波数と、を比較して周波数補正値を求め、この周波数補正値を前記記録手段に記録する周波数補正値記録手段と、をさらに備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記車両の起動スイッチがオンされた後、予め前記記録手段に記録された位置ずれ検出用画像データに基づいて、前記発光手段と前記走査手段とを駆動し、位置ずれ検出用画像をスクリーンに生成する位置ずれ検出用画像生成手段と、
    前記位置ずれ検出用画像の所定箇所の光強度である第二光強度を検出する第二光強度検出手段と、
    前記第二光強度検出手段により検出された第二光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる第二基準光強度と、を比較して位置ずれ補正値を求め、この位置ずれ補正値を前記記録手段に記録する位置ずれ補正値記録手段と、をさらに備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
  10. 発光手段により出力したレーザー光を走査手段により走査して画像生成し、前記画像を反射手段により反射して投影する車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法において、
    車両の起動スイッチがオンされた後、予め記録手段に記録された検査用レーザー光出力データに基づく検査用レーザー光を、前記発光手段に出力させる検査用レーザー光出力ステップと、
    前記発光手段が前記検査用レーザー光を出力する際に、前記発光手段に流れる電流値を検出するまたは前記検査用レーザー光の第一光強度を検出する光源状態検出ステップと、
    前記光源状態検出ステップにおいて検出された前記電流値または前記第一光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準電流値または第一基準光強度と、を比較して電流補正値を求め、この電流補正値を前記記録手段に記録する電流補正値記録ステップと、
    少なくとも前記発光手段が検査用レーザー光を出力してから前記光源状態検出ステップで検出する前記電流値または前記光強度が予め定められた正常動作範囲内であるか判定されるまでの間、前記反射手段の位置を、前記検査用レーザー光を前記筐体内に反射する不可視位置とするように前記角度調整手段を制御する不可視位置保持ステップと、を備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法。
  11. 請求項１０に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法において、
    前記車両の起動スイッチがオンされてから前記検査用レーザー光出力ステップの前に、
    予め前記記録手段に記録された検査用走査データに基づいて前記走査手段を検査用駆動する検査用走査ステップと、
    前記走査手段が前記検査用駆動をする際に、前記走査手段の水平駆動周波数と垂直駆動周波数を検出とを検出する周波数検出ステップと、
    前記周波数検出手段により検出された前記水平駆動周波数と前記垂直駆動周波数と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる基準水平駆動周波数と基準垂直駆動周波数と、を比較して周波数補正値を求め、この周波数補正値を前記記録手段に記録する周波数補正値記録ステップと、をさらに備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法。
  12. 請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法において、
    前記検査用レーザー光出力ステップの後に、
    予め前記記録手段に記録された位置ずれ検出用画像データに基づいて、前記発光手段と前記走査手段とを駆動し、位置ずれ検出用画像をスクリーンに生成する位置ずれ検出用画像生成ステップと、
    前記位置ずれ検出用画像の所定箇所の光強度である第二光強度を検出する第二光強度検出ステップと、
    前記第二光強度検出手段により検出された第二光強度と、予め前記記録手段に記録されたモデルとなる第二基準光強度と、を比較して位置ずれ補正値を求め、この位置ずれ補正値を前記記録手段に記録する位置ずれ補正値記録ステップと、をさらに備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置におけるセルフチェック方法。
JP2012014800A 2012-01-27 2012-01-27 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法 Expired - Fee Related JP5988074B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012014800A JP5988074B2 (ja) 2012-01-27 2012-01-27 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法
CN201280068095.XA CN104081253B (zh) 2012-01-27 2012-12-05 车辆用平视显示装置及其自检方法
KR20147020049A KR20140119034A (ko) 2012-01-27 2012-12-05 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 셀프체크방법
PCT/JP2012/081550 WO2013111458A1 (ja) 2012-01-27 2012-12-05 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法
US14/374,843 US9081184B2 (en) 2012-01-27 2012-12-05 Head-up display device for vehicle and self-checking method therefor
EP12866672.4A EP2808723B1 (en) 2012-01-27 2012-12-05 Head-up display device for vehicle and self-checking method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012014800A JP5988074B2 (ja) 2012-01-27 2012-01-27 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013156314A JP2013156314A (ja) 2013-08-15
JP5988074B2 true JP5988074B2 (ja) 2016-09-07

Family

ID=48873199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012014800A Expired - Fee Related JP5988074B2 (ja) 2012-01-27 2012-01-27 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9081184B2 (ja)
EP (1) EP2808723B1 (ja)
JP (1) JP5988074B2 (ja)
KR (1) KR20140119034A (ja)
CN (1) CN104081253B (ja)
WO (1) WO2013111458A1 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013157258A1 (ja) * 2012-04-18 2013-10-24 株式会社デンソー 光センサ
JP6387589B2 (ja) * 2013-08-30 2018-09-12 株式会社リコー 画像形成装置、車両、及び画像形成装置の制御方法
JP6150254B2 (ja) * 2013-09-26 2017-06-21 アルプス電気株式会社 映像表示装置
JP6206087B2 (ja) * 2013-10-28 2017-10-04 株式会社Ｊｖｃケンウッド 画像表示装置
JP5957711B2 (ja) * 2013-12-27 2016-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置および表示ユニット
CN103777353B (zh) * 2014-01-23 2016-08-17 深圳点石创新科技有限公司 一种汽车抬头显示装置
CN104914574B (zh) * 2014-03-11 2018-12-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 抬头显示装置
EP3125223B1 (en) 2014-03-28 2019-08-14 JVC Kenwood Corporation Image display device and image display adjustment method
WO2015186238A1 (ja) * 2014-06-06 2015-12-10 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 投射型表示装置およびその制御方法
JP2016107947A (ja) * 2014-12-10 2016-06-20 株式会社リコー 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム
JP6295981B2 (ja) * 2015-02-25 2018-03-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 画像描画装置、ヘッドアップディスプレイ及び画像輝度調整方法
WO2016143412A1 (ja) * 2015-03-12 2016-09-15 富士フイルム株式会社 投写型表示装置及び運転支援方法
JP2016177196A (ja) * 2015-03-20 2016-10-06 アルプス電気株式会社 画像表示装置
CN111198442B (zh) * 2015-10-09 2022-03-01 麦克赛尔株式会社 平视显示装置
JP6582237B2 (ja) * 2016-01-12 2019-10-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像表示装置
FR3049720B1 (fr) * 2016-03-30 2018-09-07 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur tete-haute
JP6727919B2 (ja) * 2016-05-17 2020-07-22 矢崎総業株式会社 ヘッドアップディスプレイシステム
US10976553B2 (en) 2016-09-30 2021-04-13 Mitsumi Electric Co., Ltd. Optical scanning apparatus and retinal scanning head-mounted display
US10215625B2 (en) * 2016-12-19 2019-02-26 Automotive Research & Testing Center Laser vehicle headlight system and detecting method thereof
JP6735476B2 (ja) * 2017-05-31 2020-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置
US11921287B2 (en) * 2017-09-04 2024-03-05 Maxell, Ltd. Information display apparatus
CN107449589B (zh) * 2017-09-07 2023-12-15 望新（上海）科技有限公司 一种hud成像位置检测装置及方法
CN108132156A (zh) * 2017-12-11 2018-06-08 安徽隽世电子科技有限公司 一种车用hud全功能检测装置的检测方法
US11372244B2 (en) * 2017-12-25 2022-06-28 Goertek Technology Co., Ltd. Laser beam scanning display device and augmented reality glasses
JP7121583B2 (ja) * 2018-08-07 2022-08-18 本田技研工業株式会社 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
JP2020129087A (ja) * 2019-02-12 2020-08-27 株式会社リコー 表示装置、表示システム、移動体、表示制御方法および表示制御プログラム
JP2020194117A (ja) * 2019-05-29 2020-12-03 株式会社デンソー 虚像表示装置
US11373567B2 (en) * 2020-01-24 2022-06-28 Rockwell Collins, Inc. Light modulated photodiode-based display monitor system
CN115244612A (zh) * 2020-03-17 2022-10-25 日本精机株式会社 照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825410B2 (ja) * 1987-06-23 1996-03-13 日産自動車株式会社 車両用表示装置
DE4445555C2 (de) * 1993-12-24 2002-07-18 Hyundai Autonet Co Blickfeld-Darstellungsgerät für Fahrzeuge
JPH07270211A (ja) 1994-03-29 1995-10-20 Tatsuno Co Ltd 液化ガス計量装置
JPH07270711A (ja) * 1994-03-30 1995-10-20 Canon Inc 情報表示装置
JP4042282B2 (ja) * 2000-01-17 2008-02-06 株式会社デンソー 車両用ヘッドアップディスプレイ
JP2006502421A (ja) * 2001-11-06 2006-01-19 キーオティ 画像投影装置
US7561966B2 (en) * 2003-12-17 2009-07-14 Denso Corporation Vehicle information display system
JP4739149B2 (ja) * 2006-08-29 2011-08-03 矢崎総業株式会社 表示装置
DE102008043416A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-06 Robert Bosch Gmbh Mikromechanisches Bauteil und Verfahren zum Betreiben eines mikromechanischen Bauteils
EP2546087B1 (en) * 2010-03-11 2018-10-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Image position adjustment device
JP5359958B2 (ja) * 2010-03-29 2013-12-04 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013111458A1 (ja) 2013-08-01
EP2808723A4 (en) 2017-01-04
EP2808723A1 (en) 2014-12-03
JP2013156314A (ja) 2013-08-15
EP2808723B1 (en) 2019-01-23
US9081184B2 (en) 2015-07-14
CN104081253A (zh) 2014-10-01
US20150022898A1 (en) 2015-01-22
CN104081253B (zh) 2016-08-17
KR20140119034A (ko) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5988074B2 (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置およびそのセルフチェック方法
JP2013164482A (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP5975285B2 (ja) レーザー走査型表示装置
JP5267727B2 (ja) 画像位置調整装置
EP2833193B1 (en) Display device for vehicle
JP5719994B2 (ja) 画像表示装置
JP6775430B2 (ja) 照明装置及び照明装置を監視するための方法
JP5163321B2 (ja) 画像表示装置
JP2011090076A (ja) 画像表示装置
EP2784458A1 (en) Projector, head-up display device, and control method of projector
WO2014045751A1 (ja) 表示装置
US11385461B2 (en) Head-up display
JP6108169B2 (ja) 混色装置及び表示装置
JP2015056600A (ja) レーザ光源制御装置および車両用表示装置
CN113678052A (zh) 一种光源装置、投射装置、光扫描设备及其组装方法
JP2008083415A (ja) 投影装置
JP2009086371A (ja) 画像表示装置
JP2018146761A (ja) 表示装置及び投影装置
JP7005107B2 (ja) 車両用表示装置
WO2013179494A1 (ja) 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP7363201B2 (ja) 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法
JP2011186357A (ja) 表示装置
JP2014197057A (ja) プロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置
JP2020067459A (ja) 表示装置、表示システムおよび移動体
JP2017151145A (ja) 光源装置および投影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160714

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160727

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5988074

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees