CN115244612A - 照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够缩短生成照明控制数据所需的时间的照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置。照明控制数据生成方法，其生成用于控制平视显示装置中的多个光源的照明控制数据，该照明控制数据生成方法包括：测定点确定步骤，其通过光的亮度来确定多个测定点P1至Pm，该光是由在参照照明控制数据来控制光源的光源控制部中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的光源发出的；以及输出特性获取步骤，其通过在所确定的多个测定点P1至Pm之间进行插值来获取RGB输出特性，在测定点确定步骤中，在要求亮度超过阈值的高亮度模式时确定第一确定点数的测定点，在要求亮度为阈值以下的低亮度模式时确定比第一确定点数多的第二确定点数的测定点P1至Pm。

Description

照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置

技术领域

本发明涉及一种照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置。

背景技术

例如，专利文献1中记载的平视显示装置基于检测用户周边的照度的照度传感器的照度信号，读出存储在存储部中的照明控制数据，使光源的输出发生变化以调整显示图像的亮度。该照明控制数据是考虑到照明装置的光源的个体差异而在制造时进行校准从而生成的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-4121号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中记载的结构中，生成照明控制数据所需的时间长。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够缩短生成照明控制数据所需的时间的照明控制数据生成方法和照明控制数据生成装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一观点的照明控制数据生成方法，其生成用于控制平视显示装置中的多个光源的照明控制数据，该照明控制数据生成方法包括：测定点确定步骤，其由测定点确定部通过光的亮度来确定多个测定点，该光是由在参照所述照明控制数据来控制所述光源的光源控制部中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的所述光源发出的；以及输出特性获取步骤，其由输出特性获取部通过在所确定的所述多个测定点之间进行插值来获取输出特性，在所述测定点确定步骤中，在要求亮度超过阈值时确定第一确定点数的所述测定点，在所述要求亮度为所述阈值以下时确定比所述第一确定点数多的第二确定点数的所述测定点。

为了实现上述目的，本发明的第二观点的照明控制数据生成装置，其生成用于控制平视显示装置中的多个光源的照明控制数据，该照明控制数据生成装置包括：测定点确定部，其通过光的亮度来确定多个测定点，该光是由在参照所述照明控制数据来控制所述光源的光源控制部中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的所述光源发出的；以及输出特性获取部，其通过在所确定的所述多个测定点之间进行插值来获取输出特性，所述测定点确定部在要求亮度超过阈值时确定第一确定点数的所述测定点，在所述要求亮度为所述阈值以下时确定比所述第一确定点数多的第二确定点数的所述测定点。

发明效果

根据本发明，能够缩短生成照明控制数据所需的时间。

附图说明

图1是搭载了本发明的一个实施方式的平视显示装置的车辆的示意图。

图2是本发明的一个实施方式的平视显示装置的概略图。

图3是本发明的一个实施方式的照明装置的概略图。

图4是本发明的一个实施方式的显示单元的概略图。

图5是本发明的一个实施方式的光源驱动装置的框图。

图6是本发明的一个实施方式的照明控制数据生成装置的框图。

图7是本发明的一个实施方式的样本产品数据获取装置的框图。

图8是本发明的一个实施方式的出货产品数据获取装置的框图。

图9是示出本发明的一个实施方式的样本投影仪装置所属的等级的概略图。

图10是示出本发明的一个实施方式的主数据生成时的RGB输出特性的曲线图。

图11是示出本发明的一个实施方式的产品数据生成时的高亮度模式下的RGB输出特性的曲线图。

图12是示出本发明的一个实施方式的产品数据生成时的低亮度模式下的RGB输出特性的曲线图。

图13是示出本发明的一个实施方式的控制模式与亮度之间的关系的曲线图。

图14是将图13的一部分放大的图。

图15是本发明的一个实施方式的主数据生成处理的流程图。

图16是本发明的一个实施方式的主数据生成处理的子流程图。

图17是本发明的一个实施方式的产品数据生成处理的流程图。

图18是示出在本发明的一个实施方式的高亮度模式下供给至光源的电流的波形图案和开关的动作的时序图。

图19是示出在本发明的一个实施方式的低亮度模式下供给至光源的电流的脉冲的时序图。

图20是本发明的一个实施方式的可变ND滤光片装置的示意图。

图21是将本发明的一个实施方式的图12的一部分放大的图。

图22是示出本发明的一个实施方式的控制模式和DMD占空比的图。

图23是示出本发明的一个实施方式的控制模式和DMD占空比的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的照明控制数据生成方法、照明控制数据生成装置和平视显示装置(以下记载为HUD装置)的一个实施方式进行说明。

如图1所示，HUD装置1搭载于车辆2的仪表盘，生成表示图像的显示光L，并朝向挡风玻璃3放射所生成的显示光L。显示光L在被挡风玻璃3反射后到达视觉辨认者4(例如，车辆2的驾驶员)。由此，视觉辨认者4能够视觉辨认在挡风玻璃3的前方显示的虚像V。在虚像V上，例如显示发动机转速、车速等各种车辆信息。

如图2所示，HUD装置1具备投影仪装置18、透射型屏幕50、光源驱动装置5、平面镜55、61、凹面镜62、凹面镜驱动部65、壳体70和透光部71。投影仪装置18具备放射照明光C的照明装置10和接受照明光C而放射显示光L的显示单元19。

壳体70例如由遮光性的材质形成为箱状。在壳体70内收纳有平面镜61、凹面镜62和凹面镜驱动部65。在壳体70上形成有供显示光L通过的开口部70a。

透光部71由丙烯酸等透光性树脂形成为弯曲板状，并被设置为堵塞壳体70的开口部70a。

照明装置10生成照明光C，并朝向显示单元19放射该生成的照明光C。具体而言，如图3所示，照明装置10具备光源组11、光合成部13和光源温度检测部600。

光源组11例如由分别由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)构成的三个光源11r、11g、11b构成。光源11r是红色光源，放射红色光R。光源11g是绿色光源，放射绿色光G。光源11b是蓝色光源，放射蓝色光B。光源11r、11g、11b分别由光源驱动装置5驱动，以规定光强度和定时发光。

光合成部13通过使从光源11r、11g、11b依次放射的红色光R、绿色光G和蓝色光B的光轴对准而生成照明光C，并朝向显示单元19放射该生成的照明光C。具体而言，光合成部13具备反射镜13a和反射特定的波长的光并透射该特定波长以外的其他波长的光的分色镜13b、13c。反射镜13a使入射的蓝色光B朝向分色镜13b反射。分色镜13b使入射的绿色光G朝向分色镜13c反射，并且使来自反射镜13a的蓝色光B直接透射。分色镜13c使入射的红色光R朝向显示单元19反射，并且使来自分色镜13b的绿色光G和蓝色光B透射。由此，分色镜13c朝向显示单元19放射在同一光轴上合成红色光R、绿色光G和蓝色光B而得到的照明光C。

光源温度检测部600检测各光源11r、11g、11b的温度，如图5所示，将其检测结果作为光源温度信号ST输出至光源驱动装置5。

如图4所示，显示单元19具备棱镜15、光强度检测部500、DMD(DigitalMicromirror Device：数字微镜器件)显示元件30、投射光学系统40和平面镜54。

平面镜54朝向棱镜15反射来自照明装置10的照明光C。

棱镜15由透光性的材质形成为直角等腰三棱柱状。棱镜15具备与平面镜54相对的倾斜面15a、与DMD显示元件30相对的直角面15b以及与投射光学系统40相对的直角面15c。来自平面镜54的照明光C到达棱镜15的倾斜面15a。倾斜面15a使来自平面镜54的大部分照明光C入射至棱镜15内，并使来自平面镜54的一部分照明光C朝向光强度检测部500反射。入射至棱镜15内的照明光C从棱镜15的直角面15b朝向DMD显示元件30出射。来自DMD显示元件30的显示光L经由直角面15b入射至棱镜15内之后，朝向倾斜面15a反射。此后，被倾斜面15a反射的显示光L从直角面15c朝向投射光学系统40出射。

DMD显示元件30具备多个活动式的微镜30a。多个微镜30a配置成矩阵状以与图像M(参照图2)的像素对应。微镜30a具备未图示的电极，通过切换施加于该电极的电压值而成为打开和关闭中的任一状态。微镜30a在打开状态时朝向透射型屏幕50反射照明光C。微镜30a在关闭状态时朝向与透射型屏幕50不同的方向反射照明光C。

各微镜30a通过光源驱动装置5在打开状态与关闭状态之间切换，由此，基于所期望的颜色、例如白色的照明光C来表现图像M的各像素中的亮度和颜色。各微镜30a在光源驱动装置5的控制下，调整成为打开状态的期间在一帧中所占的比例即DMD占空比，由此，调整图像M的各像素的亮度。

光强度检测部500例如由具有光电二极管的受光元件构成，设置在接受被棱镜15反射的照明光C的位置。光强度检测部500接收一部分照明光C，分时地检测构成照明光C的光R、G、B各自的光强度。如图5所示，光强度检测部500将其检测结果作为光强度检测信号SFB输出至光源驱动装置5的后述的第二控制部200。

如图4所示，投射光学系统40由凹透镜或凸透镜等构成，将来自DMD显示元件30的经过了棱镜15的显示光L放大，并将该放大的显示光L出射至图2所示的平面镜55。平面镜55使显示光L朝向透射型屏幕50反射。

如图2所示，透射型屏幕50由全息扩散器、微透镜阵列、扩散板等构成，接受来自投射光学系统40的显示光L来显示图像M。

平面镜61使表示透射型屏幕50上显示的图像M的显示光L朝向凹面镜62反射。该平面镜61也可以是凹面镜。

凹面镜62朝向挡风玻璃3反射来自平面镜61的显示光L。显示光L在透射了壳体70的透光部71之后，被挡风玻璃3朝向视觉辨认者4反射。

凹面镜驱动部65具备均未图示的马达和将马达的驱动力传递至凹面镜62的齿轮机构。凹面镜驱动部65使凹面镜62以在图2的纸面垂直方向上延伸的旋转轴Ax为中心旋转。凹面镜62以旋转轴Ax为中心旋转，由此，在高度方向上调整显示光L的相对于视觉辨认者4的照射位置。

如图5所示，光源驱动装置5具备：光源驱动器300，其向光源组11供给恒定电流；电感器L1；光源驱动部43，其驱动光源组11；第二控制部200，其控制光源驱动部43和DMD显示元件30等；以及第一控制部100，其控制凹面镜驱动部65等。

光源驱动器300由基于来自未图示的车载电池的电力而生成恒定电流的恒定电流驱动器IC(Integrated Circuit：集成电路)构成，由第二控制部200控制。

光源驱动器300基于来自第二控制部200的指令信号，将恒定电流供给至光源组11。当从第二控制部200接收到表示断开光源驱动器300的指令信号时，光源驱动器300停止恒定电流的供给。电感器L1连接在光源驱动器300与光源组11之间。

光源驱动部43具备开关部Swr、Swg、Swb、Swc、Swa、电容器C1和电压检测部49。

开关部Swr、Swg、Swb、Swc、Swa例如由n型沟道的FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)构成，在第二控制部200的控制下，在接通状态(闭合状态)和断开状态(开路状态)之间切换。

开关部Swr与光源11r串联连接。开关部Swg与光源11g串联连接。开关部Swb与光源11b串联连接。开关部Swc与电容器C1相互串联连接，并与开关部Swr、Swg、Swb并联连接。

开关部Swr、Swg、Swb通过切换为接通状态，使来自光源驱动器300的电流流过对应的光源11r、11g、11b，使对应的光源11r、11g、11b点亮。开关部Swr、Swg、Swb通过切换为断开状态，切断从光源驱动器300流向对应的光源11r、11g、11b的电流，熄灭对应的光源11r、11g、11b。

开关部Swa具有通过切换为接通状态而将从光源驱动器300流向电感器L1的电感器电流控制为目标值的功能。

开关部Swc具有通过切换为接通状态而使电流从光源驱动器300流向电容器C1从而调整后述的脉冲P(参照图19)的上升部分的倾斜度的功能。

电压检测部49连接在地线与开关部Swr、Swg、Swb、Swc、Swa之间，在检测到电压检测信号SV之后，输出至第二控制部200。

如图5所示，第一控制部100由具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器等的微控制器构成，控制凹面镜驱动部65。在第一控制部100中，输入表示通过照度传感器7检测到的车辆2周围的外界光的光强度的要求亮度信号SL。第一控制部100将所输入的表示要求亮度的要求亮度信号SL输出至第二控制部200。

第二控制部200是通过硬件实现所期望的功能的LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)，例如由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等构成。

在第二控制部200中，从影像信号输入部700输入用于显示图像M的影像信号SE，并输入由光源温度检测部600检测到的光源温度信号ST、由电压检测部49检测到的电压检测信号SV以及由光强度检测部500检测到的光强度检测信号SFB。

第二控制部200具备：光源控制部201，其设定为与要求亮度相应的照明光C的光强度；显示元件控制部202，其控制DMD显示元件30；存储部203，其存储照明控制数据Dm；以及产品数据生成部205，其校正照明控制数据Dm。产品数据生成部205具备驱动能力判定部205a、主数据选择部205b、测定点确定部205c、输出特性获取部205d和数据校正部205e。

显示元件控制部202基于影像信号SE，对DMD显示元件30中的各微镜30a进行打开/关闭控制，由此显示图像M。

如图13所示，照明控制数据Dm包括表示各控制模式Q1至Qn(n是任意的自然数)下的亮度范围Bl的数据。各控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl是用于从投影仪装置18放射所期望的颜色、例如白色的照明光C的亮度范围。控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl的中央值随着从控制模式Q1接近控制模式Qn而变小。控制模式Q1至Qn分别包括与是低亮度模式和高亮度模式中的哪一个、由后述的增益设定部201a设定的增益、向光源11r、11g、11b供给的电流的目标值(限制值)、包括光源11r、11g、11b的占空比的点亮模式、后述的RGB输出特性等相关的信息。例如，增益和目标值设定为随着从控制模式Q1接近控制模式Qn而变小。例如，当在控制模式Qx与控制模式Qy之间切换模式时，在低亮度模式与高亮度模式之间切换模式。

照明控制数据Dm针对每个光源温度而设定。作为一例，准备了与-40℃、-30℃、-10℃、10℃、25℃、40℃、50℃、60℃、70℃分别对应的照明控制数据Dm。关于照明控制数据Dm，针对每个光源温度，控制模式Q1至Qn的数量和内容、以及各控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl不同。

如图5所示，光源控制部201例如包括对供给至光源组11的电力进行控制的PMIC(Power Management Integrated Circuit：电源管理集成电路)。光源控制部201基于由光源温度检测部600检测到的光源温度信号ST，参照与最接近光源温度的温度相关的照明控制数据Dm。光源控制部201参照照明控制数据Dm，转换到实现基于要求亮度信号SL的要求亮度的控制模式Q1至Qn，在转换到的控制模式Q1至Qn下经由光源驱动器300向光源组11供给电流。由此，照明光C成为与要求亮度信号SL相应的亮度。光源控制部201的输出电平可变。光源控制部201的输出电平越高，光源电流的峰值Pk(参照图18和图19)越大，并且光源电流达到目标值为止的时间越短，即光源电流的增加的倾斜度越大。

例如，光源控制部201基于要求亮度信号SL来确定目标值，并将所确定的目标值与光强度检测信号SFB进行比较。光源控制部201在光强度检测信号SFB小于目标值时，从光源驱动器300向光源组11供给电流，在光强度检测信号SFB为目标值以上时，停止从光源驱动器300向光源组11供给电流。由此，光源控制部201监控光强度检测信号SFB并以目标值为目标对从光源驱动器300供给至光源组11的电流值进行反馈控制。关于该目标值，针对每个光源11r、11g、11b设定为不同的值。

如图5所示，光源控制部201具备设定由光强度检测部500检测到的光强度检测信号SFB的增益的增益设定部201a。增益设定部201a随着要求亮度(要求亮度信号SL)变低而将增益设定得更高。增益设定部201a通过调整光强度检测信号SFB的增益，将光强度检测信号SFB设定为可由光源控制部201读取的值。光源控制部201考虑由增益设定部201a设定的增益有无偏移和偏移量，来读取光强度检测信号SFB。因此，能够抑制照明光C的亮度伴随由光源控制部201的个体差异引起的增益的变动而从目标值偏移。

如图18所示，光源控制部201通过在整个点亮许可期间Tr内使开关部Swr接通，从光源驱动器300向光源11r供给电流Ir以使光源11r点亮。

光源控制部201通过在整个点亮许可期间Tg内使开关部Swg接通，从光源驱动器300向光源11g供给电流Ig以使光源11g点亮。

光源控制部201通过在整个点亮许可期间Tb内使开关部Swb接通，从光源驱动器300向光源11b供给电流Ib以使光源11b点亮。

光源控制部201选择性地使光源11r、11g、11b中的任一个点亮，通过切换点亮的光源11r、11g、11b的所谓场序方式进行动作。光源控制部201在显示期间Ton向光源11r、11g、11b供给电流Ir、Ig、Ib，在非显示期间Tof通过使开关部Swr、Swg、Swb断开而停止向光源11r、11g、11b供给电流Ir、Ig、Ib。在显示图像M的期间，显示期间Ton和非显示期间Tof交替反复。一次显示期间Ton和一次非显示期间Tof构成一帧，即一个周期。显示期间Ton由预先设定的顺序的多个点亮许可期间Tr、Tg、Tb构成。

第二控制部200基于要求亮度信号SL，转换到高亮度模式和低亮度模式中的任一模式。第二控制部200在要求亮度信号SL为阈值以下时转换到低亮度模式，在要求亮度信号SL超过阈值时转换到高亮度模式。例如，阈值例如设定为4000坎德拉。

如图18所示，第二控制部200在高亮度模式下将电流Ir、Ig、Ib作为矩形波供给至光源11r、11g、11b。第二控制部200在高亮度模式下使电流Ir、Ig、Ib的目标值Tgt、供给电流Ir、Ig、Ib的期间Ti以及后述的DMD占空比相应于要求亮度的变化而变化，由此，调整照明光C或显示光L的亮度。

如图19所示，第二控制部200在低亮度模式下，将电流Ir、Ig、Ib作为三角波即多个脉冲P供给至光源11r、11g、11b。第二控制部200在低亮度模式下使脉冲P的数量相应于要求亮度的变化而增减，由此，调整照明光C或显示光L的亮度。

另外，不限于本例，第二控制部200除了使脉冲P的数量增减之外，还可以通过使脉冲P的峰值Pk(目标值)增减来调整照明光C或显示光L的亮度。

对低亮度模式下的脉冲P的生成方法进行说明。

如图5和图19所示，第二控制部200(光源控制部201)在点亮许可期间Tr，在生成脉冲P之前，使开关部Swr、Swc处于接通状态，使开关部Swg、Swb、Swa处于断开状态。此时，电流从光源驱动器300经由电容器C1和开关部Swc流到地线。由此，对电容器C1充入能量。当电容器C1接近满充电状态时，流入电容器C1的电流值变小，经由开关部Swr供给至光源11r的电流Ir增加。由此，形成脉冲P的上升部分的波形。通过电容器C1，能够调整脉冲P的上升部分的倾斜度。而且，在电流Ir达到目标值Tgt时，第二控制部200使开关部Swa处于接通状态。此时，来自光源驱动器300的电流经由开关部Swa流向地线，供给至光源11r的电流Ir减少。由此，形成脉冲P的下降部分的波形。

如图6所示，照明控制数据生成装置800生成适于投影仪装置18的出货产品即出货产品投影仪装置18k的照明控制数据Dm。照明控制数据生成装置800具备：样本产品数据获取装置801，其获取投影仪装置18的样本产品即样本投影仪装置18a至18j中的各温度下的RGB输出特性；主数据生成部802，其基于通过样本产品数据获取装置801获取到的RGB输出特性来生成主照明控制数据即主数据M1至M10；出货产品数据获取装置810，其获取出货产品投影仪装置18k中的各温度下的RGB输出特性；以及产品数据生成部205，其在主数据M1至M10中选择适于出货产品投影仪装置18k的最佳主数据Mx，基于通过出货产品数据获取装置810获取到的RGB输出特性来校正最佳主数据Mx以生成照明控制数据Dm。

产品数据生成部205构成出货产品投影仪装置18k的一部分。样本产品数据获取装置801、主数据生成部802和出货产品数据获取装置810与投影仪装置18分开设置。

如图7所示，样本产品数据获取装置801包括照度计803、可变ND(NeutralDensity：中性密度)滤光片装置804、室温调整部806、恒温槽808和检查光放射部809。

恒温槽808是将内部空间的温度保持恒定的容器。室温调整部806在主数据生成部802的控制下，调整恒温槽808的内部空间的温度。在恒温槽808内按顺序收纳有样本投影仪装置18a中18j中的任一个。恒温槽808具备使来自投影仪装置18的显示光L透射的恒温槽玻璃805。在显示光L透射时，恒温槽玻璃805使显示光L的光强度降低。恒温槽808内成为暗室。

照度计803和可变ND滤光片装置804位于恒温槽808的外部即暗室内。

照度计803测定经过了可变ND滤光片装置804的显示光L的亮度，将所测定的检测信号输出至主数据生成部802。检查光放射部809向光强度检测部500照射用于检查由增益设定部201a设定的增益有无偏移和偏移量的检查光。

可变ND滤光片装置804在主数据生成部802的控制下，将经过了恒温槽玻璃805的显示光L的亮度调整至照度计803的可测定范围。

详细而言，如图20所示，可变ND滤光片装置804具备分别设定为不同的光衰减率的多个、在本例中为五个滤光片F0至F4、支承滤光片F0至F4的旋转板804a、以及使旋转板804a沿旋转方向Cw旋转的旋转驱动部804c。

滤光片F0至F4的光衰减率的大小关系被设定为：滤光片F0的光衰减率>滤光片F1的光衰减率>滤光片F2的光衰减率>滤光片F3的光衰减率>滤光片F4的光衰减率。

旋转板804a形成为圆板状，并被支承为能够以旋转轴Ay为中心沿旋转方向Cw旋转。旋转方向Cw为逆时针方向。旋转板804a构成为仅能够沿旋转方向Cw这一个方向旋转，而不能沿旋转方向Cw的相反方向即顺时针方向旋转。旋转轴Ay位于旋转板804a的中心，沿着旋转板804a的厚度方向(图20的纸面垂直方向)延伸。旋转板804a支承沿着旋转方向Cw排列的滤光片F0至F4。滤光片F0至F4以旋转轴Ay为中心以等角度间隔配置，在本例中以72°间隔配置。

另外，在上述中，例示了旋转板804a仅能够沿逆时针方向旋转的结构，但并不限定于此，也可以使旋转板804a为仅能够沿顺时针方向旋转的结构。

旋转驱动部804c在主数据生成部802的控制下，使旋转板804a沿旋转方向Cw旋转，由此，使从样本投影仪装置18a至18j照射显示光L的照射范围804b与滤光片F0至F4中的任一个重叠。照射范围804b相对于旋转的旋转板804a固定。对于具体的获取RGB输出特性时的滤光片F0至F4的切换方法，将在后面进行详细描述。

如图7所示，主数据生成部802例如由微控制器构成。主数据生成部802执行后述的主数据生成处理。主数据生成部802具备存储主数据M1至M10的存储部807、测定点确定部802a和输出特性获取部802b。对于测定点确定部802a和输出特性获取部802b执行的处理内容，将在后面进行详细描述。

如图8所示，出货产品数据获取装置810具备照度计813、可变ND滤光片装置814、腔室818和检查光放射部819。

腔室818设置在设置出货产品投影仪装置18k的生产线上，收纳照度计813和出货产品投影仪装置18k。腔室818内为暗室。

与可变ND滤光片装置804类似，可变ND滤光片装置814包括多个滤光片、支承多个滤光片的旋转板、以及使旋转板沿旋转方向旋转的旋转驱动部。可变ND滤光片装置814由产品数据生成部205控制。照度计813是与照度计803相同的结构，向产品数据生成部205输出检测信号。检查光放射部819是与检查光放射部809相同的结构，由产品数据生成部205控制，向出货产品投影仪装置18k的光强度检测部放射检查光。

(主数据生成处理)

参照图15的流程图，对由主数据生成部802执行的主数据生成处理进行说明。

首先，如图9所示，主数据生成部802按照光源驱动器300的驱动能力，将样本投影仪装置18a至18j分类为等级G1至G10(步骤S1)。样本投影仪装置18a至18j分别是同一类型，序列号不同。因此，样本投影仪装置18a至18j分别具有个体差异。个体差异的一种即光源驱动器300的驱动能力是由光源控制部201的输出电平与流过光源11r、11g、11b的光源电流的峰值Pk(参照图18和图19)之间的关系决定的。光源驱动器300的驱动能力越高，即使光源控制部201的输出电平越低，流过光源11r、11g、11b的光源电流的峰值Pk也会越大。由于光源驱动器300的个体差异，驱动能力会产生变动。例如，在样本投影仪装置18b的光源控制部201的驱动能力比样本投影仪装置18a的光源控制部201的驱动能力高的情况下，即使样本投影仪装置18a、18b的输出电平相同，样本投影仪装置18b中的光源电流的峰值Pk也比样本投影仪装置18a中的光源电流的峰值Pk高，由此，照明光C或显示光L的亮度也会变高。

作为一例，在上述步骤S1中，主数据生成部802针对每个样本投影仪装置18a至18j，计算出将光源电流的峰值Pk除以所设定的输出电平而得到的驱动能力值。即，通过以下的公式计算出驱动能力值。

驱动能力值＝峰值Pk/输出电平

此后，主数据生成部802将计算出的驱动能力值按高低顺序排序后，将样本投影仪装置18a至18j按照驱动能力值的高低顺序分类为等级G1至G10。例如，在样本投影仪装置18a的驱动能力值在样本投影仪装置18a至18j中为最低的情况下，样本投影仪装置18a分类为等级G1。例如，在样本投影仪装置18b的驱动能力值在样本投影仪装置18a至18j中为第二低的情况下，样本投影仪装置18b分类为等级G2。以下，投影仪装置18c至18j也同样地分类为等级G3至G10。

接着，主数据生成部802按照每个等级G1至G10生成主数据M1至M10，使生成的主数据M1至M10存储在存储部807中(步骤S2)，结束主数据生成处理。主数据生成处理在制造出货产品投影仪装置18k之前执行。

在该步骤S2中，主数据生成部802读出用于生成主数据M1至M10的图16所示的子流程图。

与图16的子流程图相关的处理针对每个样本投影仪装置18a至18j执行。由此，生成与等级G1至G10对应的主数据M1至M10。各主数据M1至M10具有各温度下的主数据。在以下的例子中，对生成等级G1的主数据M1的情况进行说明。在该情况下，在开始图16的子流程图之前，属于等级G1的样本投影仪装置18a设置在图7所示的恒温槽808内，样本投影仪装置18a的电源接通。

首先，主数据生成部802经由室温调整部806将恒温槽808内的温度设定为目标温度(步骤S11)。此后，主数据生成部802等待恒温槽808内的温度在目标温度下稳定(步骤S12；否)。此后，主数据生成部802在判别恒温槽808内的温度已在目标温度下稳定时(步骤S12；是)，获取光源控制部201的作为IC特性的增益偏移信息(步骤S13)。在该步骤S13中，主数据生成部802通过检查光放射部809向光强度检测部500照射检查光。检查光是预先设定的亮度的光。此后，在增益设定部201a将增益设定为设定值的状态下，主数据生成部802测定向光强度检测部500照射该检查光时的光强度检测信号SFB。此后，主数据生成部802基于所测定的光强度检测信号SFB与基准值的差分，获取表示增益相对于设定值的偏移的增益偏移信息。该基准值是，例如在多个投影仪装置18中，在增益设定部201a将增益设定为设定值的状态下，向光强度检测部500照射该检查光时的光强度检测信号SFB的平均值。

接着，主数据生成部802考虑所获取的增益偏移信息，来获取在由室温调整部806调整后的目标温度下的控制模式Q1至Qn各自的RGB输出特性，由此，生成主数据M1(步骤S14)。

如图10所示，RGB输出特性是表示光源控制部201的输出电平与由照度计803检测到的显示光L的亮度之间的关系的特性。RGB输出特性包括与用于放射所期望的颜色、例如白色的照明光C的光源11r相关的R输出特性、与光源11g相关的G输出特性、以及与光源11b相关的B输出特性。

该步骤S14包括：由测定点确定部802a执行的测定点确定步骤S14a，通过由光源控制部201的不同的多个输出电平的每一个和光源11r、11g、11b发出的光的亮度来确定多个测定点P1至Px；以及由输出特性获取部802b执行的输出特性获取步骤S14b，通过在所确定的多个测定点P1至Px之间进行插值来获取RGB输出特性。

图10所示的测定点Px的x是任意的数，在主数据中，x无论是在低亮度模式还是高亮度模式的情况下都被设定为相同的数，例如被设定为20。对于主数据要求较高的可靠性。因此，主数据的测定点的数量被设定为比获取后述的出货产品投影仪装置18k中的RGB输出特性时的测定点的数量多。

详细而言，测定点确定部802a按顺序进行来自光源11r的红色光的测定、来自光源11g的绿色光的测定和来自光源11b的蓝色光的测定。例如，在进行红色光的测定时，测定点确定部802a在将光源控制部201的输出电平设定为第一值之后，如图18所示，向光源11r、11g、11b依次供给电流Ir、Ig、Ib，由此，使光源11r、11g、11b依次点亮。测定点确定部802a在测定红色光时，在待测定的光源即光源11r点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于打开状态，在光源11r以外的光源11g、11b点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于关闭状态。此后，测定点确定部802a通过照度计803测定显示光L即红色光的亮度，并标绘于第一值与红色光的亮度相交的测定点P1。

接着，测定点确定部802a在将光源控制部201的输出电平设定为比第一值大的第二值之后，与上述同样地，通过照度计803测定显示光L即红色光的亮度，并标绘于第二值与红色光的亮度相交的测定点P2。以后，同样地标绘测定点P3至Px。

图10所示的测定点P1至Px被等间隔地设定在与光源控制部201的输出电平对应的横轴上。

无论是在低亮度模式还是高亮度模式的情况下，测定点确定部802a都以在光源控制部201的输出电平下预先设定的测定次数(例如10次)测定光源11r的红色光的亮度，并对所测定的测定次数的亮度进行平均，由此，确定测定点P1至Px。对于主数据要求较高的可靠性。因此，生成主数据时的亮度的平均次数被设定为比生成后述的出货产品投影仪装置18k的照明控制数据Dm时的亮度的平均次数多。

输出特性获取部802b通过在所确定的多个测定点P1至Px之间进行插值，例如进行线性插值，获取与图10的折线Lr所示的光源11r相关的R输出特性。

与R输出特性同样地，主数据生成部802获取与图10的折线Lg所示的光源11g相关的G输出特性和与图10的折线Lb所示的光源11b相关的B输出特性。主数据生成部802在确定G输出特性的测定点时，在待测定的光源即光源11g点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于打开状态，在光源11g以外的光源11r、11b点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于关闭状态。此外，主数据生成部802在确定B输出特性的测定点时，在待测定的光源即光源11b点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于打开状态，在光源11b以外的光源11r、11g点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于关闭状态。

通过以上方式，能够获取RGB输出特性。主数据生成部802针对每个控制模式Q1至Qn获取RGB输出特性。

例如，在增益出现偏移而超过设定值的情况下，当不进行考虑了增益偏移信息的校正时，相对于照射到光强度检测部500的光的光强度的光强度检测信号SFB的电流值变高，因此，基于光强度检测信号SFB调整的显示光L的亮度也变高。这样，为了抑制显示光L的亮度伴随着增益超过设定值而升高，进行考虑了增益偏移信息的校正。例如，在增益偏移信息中包括表示增益出现偏移而超过设定值的信息的情况下，主数据生成部802考虑所获取的增益偏移信息来进行校正以使测定点P1至Px、进而折线Lr、Lg、Lb向下方、即亮度降低方向偏移。此外，与此同样地，例如在增益偏移信息中包括表示增益出现偏移而低于设定值的信息的情况下，主数据生成部802考虑所获取的增益偏移信息来进行校正以使测定点P1至Px、进而折线Lr、Lg、Lb向上方、即亮度增加方向偏移。此时的校正量成为与增益偏移信息所包含的增益和设定值的偏移量相应的值。

在测定点确定步骤S14a中，测定点确定部802a在通过照度计803检测来自光源11r、11g、11b的光的亮度时，通过可变ND滤光片装置804，如下述的表1所示，使滤光片F0至F4的任一个与照射范围804b重叠从而将滤光片F0至F4的任一个设定为选择滤光片Fs。

表1

如上述表1所示，可变ND滤光片装置804在主数据生成部802的控制下，从控制模式Q1到控制模式Qn，按照亮度范围Bl的中央值从高到低的顺序获取RGB输出特性。此时，可变ND滤光片装置804按滤光片F0→滤光片F1→滤光片F2→滤光片F3→滤光片F4的顺序切换选择滤光片Fs，换言之，按光衰减率从高到低的顺序切换滤光片F0至F4。

在上述表1中，控制模式Qa、Qb、Qc、Qd的a、b、c、d是任意的数，被设定为2<a<b<c<d<n的大小关系。

详细而言，如上述表1所示，可变ND滤光片装置804在获取控制模式Q1的R输出特性、G输出特性和B输出特性时，将滤光片F0设定为选择滤光片Fs。

可变ND滤光片装置804在获取控制模式Q1的B输出特性之后，在开始控制模式Q2的R输出特性的获取之前，将选择滤光片Fs从滤光片F0切换为滤光片F1。此时，如图20所示，可变ND滤光片装置804经由旋转驱动部804c使旋转板804a沿着旋转方向Cw旋转切换角度α。该切换角度α被设定为360°除以滤光片的数量而得到的角度。

而且，如上述表1所示，从控制模式Q2到控制模式Qa，可变ND滤光片装置804将选择滤光片Fs维持为滤光片F1。接着，可变ND滤光片装置804在获取控制模式Qa的B输出特性之后，在获取控制模式Qb的R输出特性之前，将选择滤光片Fs从滤光片F1切换为滤光片F2。此时，如图20所示，可变ND滤光片装置804经由旋转驱动部804c使旋转板804a沿着旋转方向Cw旋转切换角度α。

而且，如上述表1所示，从控制模式Qb到控制模式Qc，可变ND滤光片装置804将选择滤光片Fs维持为滤光片F2。接着，可变ND滤光片装置804在获取控制模式Qc的B输出特性之后，在获取控制模式Qd的R输出特性之前，将选择滤光片Fs从滤光片F2切换为滤光片F3。此时，如图20所示，可变ND滤光片装置804经由旋转驱动部804c使旋转板804a沿着旋转方向Cw旋转切换角度α。

而且，如上述表1所示，从控制模式Qd到控制模式Qn-1，可变ND滤光片装置804将选择滤光片Fs维持为滤光片F3。接着，可变ND滤光片装置804在获取控制模式Qn-1的B输出特性之后，在获取控制模式Qn的R输出特性之前，将选择滤光片Fs从滤光片F3切换为滤光片F4。此时，可变ND滤光片装置804经由旋转驱动部804c使旋转板804a沿着旋转方向Cw旋转切换角度α。

通过以上方式，能够获取控制模式Q1至Qn下的RGB输出特性。在控制模式Q1至Qn下获取RGB输出特性时，不会切换选择滤光片Fs以使光衰减率降低。例如，在将选择滤光片Fs从滤光片F2切换为滤光片F1以使光衰减率降低的情况下，需要使旋转板804a沿着旋转方向Cw旋转比切换角度α大的角度、例如288°。在该情况下，选择滤光片Fs的切换花费时间。另一方面，在本实施方式中，在切换选择滤光片Fs时，只要使旋转板804a旋转切换角度α即可，因此，能够抑制选择滤光片Fs的切换花费时间的问题。

另外，在本例中，可变ND滤光片装置804针对每个控制模式Q1至Qn设定了共通的选择滤光片Fs，但并不限定于此。例如，可变ND滤光片装置804也可以在获取控制模式Qa的R输出特性之后，在获取控制模式Qa的G输出特性之前，将选择滤光片Fs从滤光片F1切换为滤光片F2。

主数据生成部802判别是否在各温度下生成了主数据M1(步骤S15)。各温度例如为-40℃、-30℃、-10℃、10℃、25℃、40℃、50℃、60℃、70℃。当主数据生成部802判别在各温度下没有生成主数据M1时(步骤S15；否)，返回到步骤S11的处理，经由室温调整部806将目标温度设定为未生成主数据M1的温度。即，通过反复进行步骤S11至S15的处理，在各温度下生成主数据M1。

当主数据生成部802判别在各温度下生成了主数据M1时(步骤S15；是)，使存储部807存储所生成的各温度下的主数据M1(步骤S16)，图16的子流程图结束。主数据M1包括与上述图13所示的照明控制数据Dm相同的内容。与主数据M1同样地，主数据M2至M10也通过图16所示的子流程图生成。

(产品数据生成处理)

接着，按照图17的流程图，对由产品数据生成部205执行的产品数据生成处理进行说明。

首先，驱动能力判定部205a判定出货产品投影仪装置18k的光源驱动器300的驱动能力(步骤S21)。在该步骤S21中，例如，驱动能力判定部205a如上述那样计算出出货产品投影仪装置18k的光源驱动器300的驱动能力值。

此后，主数据选择部205b基于判定的驱动能力，在主数据M1至M10中选择最佳主数据Mx(步骤S22)。在该步骤S22中，主数据选择部205b将与样本投影仪装置所属的组对应的主数据选择为最佳主数据Mx，在样本投影仪装置18a至18j各自的驱动能力值中，该样本投影仪装置的驱动能力值与计算出的驱动能力值最接近。

此后，产品数据生成部205将所选择的最佳主数据Mx作为临时的照明控制数据Dm存储在存储部203中(步骤S23)。在步骤S24至S26中，出货产品投影仪装置18k基于临时的照明控制数据Dm进行动作。

接着，输出特性获取部205d通过出货产品数据获取装置810获取出货产品投影仪装置18k的增益偏移信息(步骤S24)，考虑所获取的增益偏移信息，来获取出货产品投影仪装置18k中的常温下的RGB输出特性(步骤S25)。步骤S24、S25分别是与上述步骤S13、S14同样的处理。步骤S25的处理仅是获取常温下的RGB输出特性，因此，与获取各温度下的RGB输出特性的主数据生成处理相比，能够在短时间内进行。

与上述步骤S14的获取主数据的RGB输出特性的步骤同样地，该步骤S25包括：由测定点确定部205c执行的测定点确定步骤S25a，通过由光源11r、11g、11b在光源控制部201中的不同的多个输出电平的每一个下发出的光的亮度来确定多个测定点P1至Pm、Pn；以及由输出特性获取部205d执行的输出特性获取步骤S25b，通过在所确定的多个测定点P1至Pm、Pn之间进行插值来获取RGB输出特性。

以下，以与获取与主数据有关的RGB输出特性的步骤S14的区别为中心，对获取出货产品的RGB输出特性的步骤S25进行说明。另外，在图11和图12的曲线图中表示亮度的纵轴的比例尺不同，在纵轴上设定的参照值Sp被设定为相同的值。参照值Sp例如为2000Nit。

在要求亮度超过了阈值的高亮度模式下，如图11所示，测定点确定部205c确定第一确定点数n的测定点P1至Pn。在高亮度模式下，在输出特性获取步骤S25b中，通过在所确定的测定点P1至Pn之间进行线性插值来获取RGB输出特性。

在要求亮度为阈值以下的低亮度模式下，如图12所示，测定点确定部205c确定第二确定点数m的测定点P1至Pm。在低亮度模式下，在输出特性获取步骤S25b中，通过在所确定的测定点P1至Pm之间进行线性插值来获取RGB输出特性。

另外，在低亮度模式下，输出特性获取部205d并不限定于在所确定的测定点P1至Pm之间进行线性插值，也可以进行曲线插值。曲线插值例如是拉格朗日插值、样条插值或最小二乘法等。在高亮度模式下，亮度与光源控制部201的输出电平之间的关系呈线性变化，在低亮度模式下，亮度与光源控制部201的输出电平之间的关系有呈曲线变化的倾向。当考虑该倾向时，在低亮度模式下，优选在测定点P1至Pm之间进行曲线插值。

第一确定点数n和第二确定点数m分别为自然数，具有第二确定点数m大于第一确定点数n、即m>n的大小关系。这样，通过将低亮度模式的第二确定点数m设定为比高亮度模式的第一确定点数n多，能够提高要求比高亮度模式更高的精度的低亮度模式的RGB输出特性的可靠性。在本例中，第一确定点数n为10，第二确定点数m为15。

测定点P1至Pn和测定点P1至Pm被等间隔地设定在与光源控制部201的输出电平对应的横轴上。

另外，与测定点确定部802a同样地，测定点确定部205c在光源11r、11g、11b中的任一个待测定光源点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于打开状态，在光源11r、11g、11b中的待测定光源以外的光源点亮期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于关闭状态。例如，在获取控制模式Q1的RGB输出特性时，待测定光源以外的光源以控制模式Q1下的亮度范围Bl1的中央值的亮度点亮。

在低亮度模式时，测定点确定部205c在光源控制部201所设定的输出电平下，以第二测定次数N2测定待测定光源的光的亮度，并对所测定的测定次数的亮度进行平均，由此，确定测定点P1至Pm。在高亮度模式时，测定点确定部205c在光源控制部201所设定的输出电平下，以第一测定次数N1测定待测定光源的光的亮度，并对所测定的测定次数的亮度进行平均，由此，确定测定点P1至Pn。在低亮度模式下，要求更高精度的测定点P1至Pm。因此，第二测定次数N2被设定为比第一测定次数N1多的数。作为一例，第二测定次数N2被设定为五次，第一测定次数N1被设定为三次。

而且，产品数据生成部205基于所获取的RGB输出特性，获取图13所示的比较数据Mc(步骤S26)。比较数据Mc是与最佳主数据Mx比较的数据，各控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl与最佳主数据Mx不同。

接着，数据校正部205e基于比较数据Mc与常温(例如25°)下的最佳主数据Mx的差分，校正最佳主数据Mx，由此，生成照明控制数据Dm(步骤S27)。

在该步骤S27中，如图14所示，产品数据生成部205获取控制模式Q1下的常温下的最佳主数据Mx的亮度范围Bl1与比较数据Mc的亮度范围Bl2的差分值Df1、Df2。差分值Df1是亮度范围Bl1、Bl2的最大值的差分值。差分值Df2是亮度范围Bl1、Bl2的最小值的差分值。而且，产品数据生成部205将差分值Df1、Df2作为校正值，校正各温度下的最佳主数据Mx的控制模式Q1下的亮度范围Bl。例如，产品数据生成部205使最佳主数据Mx的亮度范围Bl1的上限值增大差分值Df1，使最佳主数据Mx的亮度范围Bl1的下限值增大差分值Df2。在控制模式Q2至Qn下，也与此同样地校正亮度范围Bl。即，基于常温下的最佳主数据Mx与比较数据Mc的比较的校正值也用于常温以外的各温度下的最佳主数据Mx的校正。因此，能够简化最佳主数据Mx的校正。

产品数据生成部205将校正后的最佳主数据Mx作为照明控制数据Dm写入存储部203(步骤S28)，结束产品数据生成处理。由此，出货产品投影仪装置18k能够利用适于出货产品投影仪装置18k的照明控制数据Dm，因此，能够使显示光L的亮度和色度接近目标值。

接着，对如上述那样写入了照明控制数据Dm的出货产品投影仪装置18k即投影仪装置18的动作进行说明。

如图13所示，投影仪装置18的第二控制部200按照要求亮度在控制模式Q1至Qn之间切换模式。控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl的端部被设定为不使用范围J。第二控制部200在要求亮度到达不使用范围J之前在控制模式Q1至Qn之间切换模式。不使用范围J是控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl中的不被投影仪装置18使用的范围。与亮度范围Bl的端部以外的中央部相比，在亮度范围Bl的端部，能够实现所期望的颜色、例如白色的照明光C或显示光L的精度变低。因此，通过将控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl的端部设定为不使用范围J，提高了能够实现所期望的颜色、例如白色的照明光C或显示光L的精度。

接着，对不使用范围J的设定方法进行说明。不使用范围J可以通过由第二控制部200执行的程序自动地设定，也可以通过人对计算机等的操作来设定。以下，参照图21，对位于控制模式Q1下的亮度范围BlA的下端部处的不使用范围J1以及位于控制模式Q2下的亮度范围BlB的下端部处的不使用范围J2进行说明，但其他的控制模式Q3至Qn下的不使用范围J也同样地设定。

如图21所示，确定控制模式Q1下的亮度范围BlA与控制模式Q2下的亮度范围BlB重叠的重叠区域E1。而且，在重叠区域E1的非端部设定模式切换值E2。模式切换值E2例如被设定为重叠区域E1的中央值。不使用范围J1被设定为控制模式Q1下的亮度范围BlA中的模式切换值E2以下的范围。不使用范围J2被设定为控制模式Q2下的亮度范围BlB中的模式切换值E2以上的范围。

在以控制模式Q1控制光源11r、11g、11b的状态下，当要求亮度降低而达到模式切换值E2时，第二控制部200从控制模式Q1转换到控制模式Q2。此外，在以控制模式Q2控制光源11r、11g、11b的状态下，当要求亮度增加而达到模式切换值E2时，第二控制部200从控制模式Q2转换到控制模式Q1。

第二控制部200将DMD显示元件30的各微镜30a在显示期间Ton设为打开、在非显示期间Tof设为关闭。第二控制部200能够根据DMD显示元件30的DMD占空比来调整显示光L的亮度。DMD占空比是以显示期间Ton的合计时间在一个周期中所占的比例而求出的。

如图22和图23所示，在高亮度模式即控制模式Q1至Qx下，显示期间Ton被设定为一个周期的前半部分，非显示期间Tof被设定为一个周期的后半部分。在低亮度模式即控制模式Qy至Qn下，非显示期间Tof被设定为一个周期的最初和最后，显示期间Ton被设定为夹在最初和最后之间的显示期间Ton。

如图22所示，第二控制部200在控制模式Q1下将DMD占空比设定为85％，在控制模式Q2下将DMD占空比设定为75％，在控制模式Q3至Qn下将DMD占空比设定为50％。这样，控制模式Q2下的DMD占空比被设定为控制模式Q1下的DMD占空比与控制模式Q3下的DMD占空比之间的值，作为一例，被设定为控制模式Q1下的DMD占空比与控制模式Q3下的DMD占空比之间的中央值。由此，在控制模式Q1、Q2、Q3之间切换模式时，能够抑制DMD占空比急剧变化，由此，在模式在控制模式Q1至Qn之间切换时，能够抑制显示光L的亮度急剧变化，抑制虚像V的闪烁。

如图23的时刻t1所示，在控制模式从属于高亮度模式的控制模式Qx切换为属于低亮度模式的控制模式Qy时，非显示期间Tof被设定为控制模式Qy下的一个周期的最初。由此，能够抑制在从控制模式Qx切换为控制模式Qy时显示光L的亮度瞬间提高。

此外，如图23的时刻t2所示，在模式从属于低亮度模式的控制模式Qy切换为属于高亮度模式的控制模式Qx时，显示期间Ton被设定为控制模式Qx下的一个周期的前半段。由此，能够抑制在从控制模式Qy切换为控制模式Qx时显示光L的亮度瞬间降低。

另外，在本例中，在高亮度模式的控制模式Q1至Qx与低亮度模式的控制模式Qy至Qn之间，显示期间Ton和非显示期间Tof在一个周期中所占的位置不同。然而，并不限定于此，也可以通过在高亮度模式的控制模式Q1至Qx与低亮度模式的控制模式Qy至Qn之间使电流Ir、Ig、Ib的波形的相位错开，抑制显示光L的亮度在控制模式Qy与控制模式Qx之间瞬间变化。

此外，在显示期间Ton，第二控制部200分别将宽度(图18的期间Ti)不同的多个电流Ir、Ig、Ib的矩形波供给至光源11r、11g、11b。此时，无论是在高亮度模式还是在低亮度模式下，第二控制部200都可以将电流Ir、Ig、Ib的各矩形波中的宽度长的矩形波配置于显示期间Ton的后端部分。

另外，也可以由第二控制部200执行第一控制部100的一部分控制内容，反之，还可以由第一控制部100执行第二控制部200的一部分控制内容。此外，第一控制部100和第二控制部200也可以构成为一个控制部。

(效果)

根据以上说明的一个实施方式，获得以下的效果。

(1-1)一种照明控制数据生成方法，其生成用于控制HUD装置1中的多个光源11r、11g、11b的照明控制数据Dm，该照明控制数据生成方法包括：测定点确定步骤S25a，其通过光的亮度来确定多个测定点P1至Pn、Pm，该光是由在参照临时的照明控制数据Dm来控制光源11r、11g、11b的光源控制部201中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的光源11r、11g、11b发出的；以及输出特性获取步骤S25b，其通过在所确定的多个测定点P1至Pn、Pm之间进行插值来获取RGB输出特性，从而生成照明控制数据Dm。在测定点确定步骤S25a中，在要求亮度超过阈值的高亮度模式时确定第一确定点数n的测定点P1至Pn，在要求亮度为阈值以下的低亮度模式时确定比第一确定点数n多的第二确定点数m的测定点P1至Pm。

根据该结构，高亮度模式下的测定点P1至Pn的数量被设定为比低亮度模式下的测定点P1至Pm少。由此，能够在短时间内结束测定点确定步骤S25a的确定测定点P1至Pn、Pm的处理。因此，能够缩短生成照明控制数据Dm所需的时间。

在高亮度模式下，光源控制部201的输出电平与亮度的关系呈线性变化，因此，即使减少高亮度模式下的测定点P1至Pn的数量，对表示RGB输出特性的折线Lr、Lg、Lb带来的影响也较少，能够确保照明控制数据Dm的可靠性。另一方面，在低亮度模式下，光源控制部201的输出电平与亮度的关系呈曲线变化，因此，从确保照明控制数据Dm的可靠性的观点出发，优选低亮度模式下的测定点P1至Pm的数量较多。

(1-2)在输出特性获取步骤S25b中，在要求亮度超过阈值的高亮度模式时，在第一确定点数n的测定点P1至Pn之间进行线性插值，在要求亮度为阈值以下的低亮度模式时，在第二确定点数m的测定点P1至Pm之间进行曲线插值。

根据该结构，在高亮度模式下，光源控制部201的输出电平与亮度的关系呈线性变化，因此，通过在测定点P1至Pn之间进行线性插值，照明控制数据Dm的可靠性提高。

另一方面，在低亮度模式下，光源控制部201的输出电平与亮度的关系呈曲线变化，因此，通过在测定点P1至Pm之间进行曲线插值，照明控制数据Dm的可靠性提高。

(1-3)在测定点确定步骤S25a中，在要求亮度超过阈值的高亮度模式时，在所设定的光源控制部201的输出电平下以第一测定次数N1测定光源11r、11g、11b中的任一个发出的光的亮度，并对所测定的第一测定次数N1的亮度进行平均，从而确定测定点P1至Pn，在要求亮度为阈值以下的低亮度模式时，在所设定的光源控制部201的输出电平下以比第一测定次数N1多的第二测定次数N2测定光源11r、11g、11b中的任一个发出的光的亮度，并对所测定的第二测定次数N2的亮度进行平均，从而确定测定点P1至Pm。

与高亮度模式相比，在低亮度模式下，微小的亮度变化对虚像V的视觉辨认性带来的影响更大。因此，通过使低亮度模式下的测定次数多于高亮度模式下的测定次数，能够提高低亮度模式的测定点P1至Pn的精度，能够提高虚像V的视觉辨认性。

(1-4)照明控制数据Dm包括与要求亮度相应的多个控制模式Q1至Qn。在输出特性获取步骤S25b中，针对多个控制模式Q1至Qn的每一个获取RGB输出特性。在测定点确定步骤S25a中，通过将光衰减率不同的多个滤光片F0至F4中的任一个用作选择滤光片Fs来衰减光，以使基于光源11r、11g、11b中的任一个发出的光的照明光C或显示光L的亮度成为照度计803可测定的范围，在从要求亮度较高的控制模式Q1至Qn依次获取RGB输出特性时，将多个滤光片F0至F4按光衰减率从高到低的顺序、即按滤光片F0→滤光片F1→滤光片F2→滤光片F3→滤光片F4的顺序切换为选择滤光片Fs。

根据该结构，在获取RGB输出特性时，能够简化滤光片F0至F4向选择滤光片Fs切换的顺序。因此，能够缩短切换选择滤光片Fs所需的时间，能够通过照度计803迅速地测定亮度。因此，能够缩短生成照明控制数据Dm所需的时间。

(1-5)在测定点确定步骤S25a中，在确定与多个光源11r、11g、11b中的待确定光源(例如光源11r)发出的待确定光(例如红色光)的亮度相关的测定点P1至Pn、Pm时，使多个光源11r、11g、11b依次点亮，并且通过DMD显示元件30使来自待确定光源的待确定光朝向透射型屏幕50反射，使来自多个光源11r、11g、11b中的待确定光源以外的光源(例如光源11g、11b)的光(例如绿色光和蓝色光)朝向与透射型屏幕50不同的方向反射。

根据该结构，通过使待确定光源以外的光源发光，能够在接近HUD装置1的实际使用的状态下，测定待确定光的亮度。因此，能够以更高精度确定测定点P1至Pn、Pm。

例如，假定为了确定测定点P1至Pn、Pm，在测定待确定光(例如红色光)的亮度时，待确定光(红色光)的色度也会受到待确定光以外的颜色的光(例如绿色光和蓝色光)的影响而改变。根据上述结构，还能够考虑待确定光以外的颜色的光的影响来确定测定点P1至Pn、Pm。

(1-6)照明控制数据生成装置800生成用于控制HUD装置1中的多个光源11r、11g、11b的照明控制数据Dm。照明控制数据生成装置800包括：测定点确定部205c，其通过光的亮度来确定多个测定点P1至Pn，该光是由在参照照明控制数据Dm来控制光源11r、11g、11b的光源控制部201中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的光源11r、11g、11b发出的；以及输出特性获取部205d，其通过在所确定的多个测定点P1至Pn、Pm之间进行插值来获取RGB输出特性，从而生成照明控制数据Dm。测定点确定部205c在要求亮度超过阈值的高亮度模式时确定第一确定点数n的测定点P1至Pn，在要求亮度为阈值以下的低亮度模式时确定比第一确定点数n多的第二确定点数m的测定点P1至Pm。

根据该结构，如上述那样，能够缩短生成照明控制数据Dm所需的时间。

(2-1)HUD装置1具备：多个光源11r、11g、11b；光源驱动器300，其驱动光源11r、11g、11b；第二控制部200，其是基于照明控制数据Dm经由光源驱动器300使多个光源11r、11g、11b点亮的控制部的一例；以及DMD显示元件30，其基于多个光源11r、11g、11b放射的照明光C生成来显示光L。照明控制数据Dm包括用于生成与要求亮度相应的亮度的照明光C的第一控制模式的一例即控制模式Q1和第二控制模式的一例即控制模式Q2。控制模式Q1、Q2具有彼此一部分重叠地各自不同的亮度范围BlA、BlB。在要求亮度达到位于控制模式Q1下的亮度范围BlA与控制模式Q2下的亮度范围BlB重叠的重叠区域E1的非端部处的模式切换值E2时，第二控制部200在控制模式Q1、Q2之间切换模式。

各控制模式Q1至Qn下的亮度范围Bl的端部是能够实现所期望的的颜色、例如白色的照明光C的精度较低的区域。根据上述结构，通过将模式切换值E2设定在重叠区域E1的非端部，将控制模式Q1、Q2下的亮度范围BlA、BlB的端部设定为不使用范围J。由此，能够实现所期望的颜色(例如白色)的照明光C，并且能够按照要求亮度使照明光C的亮度变化。由此，虚像V的视觉辨认性提高。

(2-2)模式切换值E2被设定为重叠区域E1的中央值。

根据该结构，例如，能够将两个控制模式Q1、Q2下的不使用范围J1、J2设定为相同的长度。

(2-3)HUD装置1具备接受来自DMD显示元件30的显示光L以显示图像M的透射型屏幕50。DMD显示元件30具备与图像M的像素相应地设置的多个微镜30a。各微镜30a在第二控制部200的控制下，在使来自光源11r、11g、11b的光朝向透射型屏幕50反射的打开状态与使来自光源11r、11g、11b的光朝向与透射型屏幕50不同的方向反射的关闭状态之间切换。控制模式Q1下的亮度范围BlA的中央值被设定为比控制模式Q2下的亮度范围BlB的中央值和第三控制模式的一例即控制模式Q3下的亮度范围Bl的中央值大。控制模式Q2下的亮度范围BlB的中央值被设定为比控制模式Q1下的亮度范围BlA的中央值小，且被设定为比控制模式Q3下的亮度范围Bl的中央值大。第二控制部200通过使微镜30a成为打开状态的期间在一个周期中所占的比例即DMD占空比变化，来调整显示光L的亮度。控制模式Q1下的DMD占空比被设定为比控制模式Q2下的DMD占空比和控制模式Q3下的DMD占空比大。控制模式Q2下的DMD占空比被设定为比控制模式Q3下的DMD占空比大，且比控制模式Q1下的DMD占空比小。

根据该结构，在控制模式Q1、Q2、Q3之间切换模式时，能够抑制DMD占空比急剧变化。由此，能够抑制显示光L的亮度因要求亮度的变化而急剧变化。由此，虚像V的视觉辨认性提高。

另外，本发明并非限定于以上实施方式和附图。在不变更本发明的主旨的范围内，能够适当地加以变更(也包括构成要素的删除)。以下，对变形的一例进行说明。

(变形例)

在上述实施方式中，基于常温的最佳主数据Mx与比较数据Mc之间的比较的校正值也适用于常温以外的最佳主数据Mx的校正。然而，并不限定于此，也可以获取各温度的校正值并将该校正值应用于各温度的主数据Mx。

在上述实施方式中，输出特性获取部205d考虑所获取的增益偏移信息来获取了出货产品投影仪装置18k中的常温下的RGB输出特性，但也可以不考虑增益偏移信息。

在上述实施方式中，HUD装置1用于车载，但并不限于用于车载，也可以搭载于飞机、船等交通工具。此外，来自HUD装置1的显示光L被投射到挡风玻璃3，但也可以被投射到专用的组合器。

在上述实施方式中，第二控制部200基于表示外界光的光强度的要求亮度信号SL转换到高亮度模式和低亮度模式中的任一个，但并不限定于此，也可以是，视觉辨认者4对设置于HUD装置1、车辆2的未图示的操作部进行操作，从而变更要求亮度而在上述各模式间转换。

也可以省略上述实施方式中的可变ND滤光片装置804、814。

在上述实施方式中，无论是在低亮度模式还是高亮度模式的情况下，主数据生成部802都将测定点的数量设定为相同，但并不限定于此，也可以与产品数据生成部205同样地，将低亮度模式的测定点的数量设定为比高亮度模式的测定点的数量多。

在上述实施方式中，模式切换值E2被设定为重叠区域E1的中央值，但只要在重叠区域E1内，也可以设定为重叠区域E1的中央值以外的值。

在上述实施方式中，低亮度模式时的测定次数(第二测定次数N2)被设定为比高亮度模式时的测定次数(第一测定次数N1)多的数，但并不限定于此，也可以在低亮度模式与高亮度模式之间将测定次数设定为相同的数。此外，测定次数不限于多次，也可以是单次。在测定次数为单次的情况下，亮度不被平均。

上述实施方式中的可变ND滤光片装置804的五个滤光片F0至F4的数量和配置方式能够适当变更。此外，旋转板804a的旋转方向Cw并不限定于逆时针方向，也可以是顺时针方向。

上述实施方式中的测定点确定部205c、802a在待测定光源以外的光源点亮的期间，使DMD显示元件30的各微镜30a处于关闭状态，但也可以熄灭待测定光源以外的光源。

在上述实施方式中，使DMD占空比在控制模式Q1、控制模式Q2、以及控制模式Q3至Qn之间进行三个阶段的变化，但并不限定于此，也可以使DMD占空比在控制模式Q1至Qn之间进行四个阶段以上的变化，还可以使DMD占空比进行两个阶段的变化。此外，也可以使DMD占空比不在控制模式Q1至Qn之间变化而保持恒定。

在上述实施方式中，设定了高亮度模式的第一确定点数n和低亮度模式的第二确定点数m这两种确定点数，但也可以设定三种以上的确定点数。在该情况下，也可以设定为随着要求亮度变低，确定点数变多。

在上述实施方式中，如图23所示，在高亮度模式的控制模式Q1至Qx与低亮度模式的控制模式Qy至Qn之间，显示期间Ton和非显示期间Tof在一个周期中所占比例的配置方式不同，但也可以相同。

附图标记

1：HUD装置；

2：车辆；

3：挡风玻璃；

4：视觉辨认者；

5：光源驱动装置；

7：照度传感器；

10：照明装置；

11：光源组；

11b、11g、11r：光源；

13：光合成部；

13a：反射镜；

13b、13c：分色镜；

15：棱镜；

15a：倾斜面；

15b、15c：直角面；

18：投影仪装置；

18a至18j：样本投影仪装置；

18k：出货产品投影仪装置；

19：显示单元；

30：DMD显示元件；

30a：微镜；

40：投射光学系统；

43：光源驱动部；

49：电压检测部；

50：透射型屏幕；

54、55、61：平面镜；

62：凹面镜；

65：凹面镜驱动部；

70：壳体；

70a：开口部；

71：透光部；

100：第一控制部；

200：第二控制部；

201：光源控制部；

201a：增益设定部；

202：显示元件控制部；

203、807：存储部；

205：产品数据生成部；

205a：驱动能力判定部；

205b：主数据选择部；

205c：测定点确定部；

205d：输出特性获取部；

205e：数据校正部；

300：光源驱动器；

500：光强度检测部；

600：光源温度检测部；

700：影像信号输入部；

800：照明控制数据生成装置；

801：样本产品数据获取装置；

802：主数据生成部；

802a：测定点确定部；

802b：输出特性获取部；

803：照度计；

803：仪器；

804：可变ND滤光片装置；

F0至F4：滤光片；

804a：旋转板；

804b：照射范围；

804c：旋转驱动部；

805：恒温槽玻璃；

806：室温调整部；

808：恒温槽；

809：检查光放射部；

810：出货产品数据获取装置；

813：照度计；

814：可变ND滤光片装置；

818：腔室；

819：检查光放射部；

R：红色光；

B：蓝色光；

G：绿色光；

C：照明光；

C1：电容器；

G1至G10：等级；

L：显示光；

M：图像；

L1：电感器；

M1至M10：主数据；

Mc：比较数据；

Mx：最佳主数据；

P：脉冲；

Q1至Qn、Qa、Qb、Qc、Qd、Qx、Qy：控制模式；

V：虚像；

SE：影像信号；

SL：要求亮度信号；

SFB：光强度检测信号；

Ib、Ig、Ir：电流；

Df1、Df2：差分值；

ST：光源温度信号；

Bl、Bl1、Bl2、BlA、BlB：亮度范围；

Lb、Lg、Lr：折线；

SV：电压检测信号；

Dm：照明控制数据；

Tr、Tg、Tb：点亮许可期间；

Ax：旋转轴；

Ay：旋转轴；

P1至Px、Pm、Pn：测定点；

Pk：峰值；

Swa、Swb、Swc、Swg、Swr：开关部；

Ton：显示期间；

Tof：非显示期间；

J1、J2、J：不使用范围；

E1：重叠区域；

E2：模式切换值。

Claims (6)

1.一种照明控制数据生成方法，其生成用于控制平视显示装置中的多个光源的照明控制数据，该照明控制数据生成方法包括：

测定点确定步骤，其由测定点确定部通过光的亮度来确定多个测定点，该光是由在参照所述照明控制数据来控制所述光源的光源控制部中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的所述光源发出的；以及

输出特性获取步骤，其由输出特性获取部通过在所确定的所述多个测定点之间进行插值来获取输出特性，

在所述测定点确定步骤中，在要求亮度超过阈值时确定第一确定点数的所述测定点，在所述要求亮度为所述阈值以下时确定比所述第一确定点数多的第二确定点数的所述测定点。

2.根据权利要求1所述的照明控制数据生成方法，其中，

在所述输出特性获取步骤中，在所述要求亮度超过所述阈值时，在所述第一确定点数的所述测定点之间进行线性插值，在所述要求亮度为所述阈值以下时，在所述第二确定点数的所述测定点之间进行曲线插值。

3.根据权利要求1或2所述的照明控制数据生成方法，其中，

在所述测定点确定步骤中，在所述要求亮度超过所述阈值时，在所设定的所述输出电平下以第一测定次数测定所述光源发出的光的亮度，并对所测定的所述第一测定次数的所述亮度进行平均，从而确定一个所述测定点，在所述要求亮度为所述阈值以下时，在所设定的所述输出电平下以比所述第一测定次数多的第二测定次数测定所述光源发出的光的亮度，并对所测定的所述第二测定次数的所述亮度进行平均，从而确定一个所述测定点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的照明控制数据生成方法，其中，

所述照明控制数据包括与所述要求亮度相应的多个控制模式，

所述多个控制模式分别包括所述输出特性，

在所述输出特性获取步骤中，针对所述多个控制模式的每一个获取所述输出特性，

在所述测定点确定步骤中，通过将光衰减率不同的多个滤光片中的任一个用作选择滤光片来衰减所述光源发出的光，以使所述光源发出的光的亮度成为照度计可测定的范围，在从所述要求亮度较高的所述控制模式依次获取所述输出特性时，将所述多个滤光片按光衰减率从高到低的顺序切换为所述选择滤光片。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的照明控制数据生成方法，其中，

在所述测定点确定步骤中，在确定与所述多个光源中的待确定光源发出的待确定光的亮度相关的所述测定点时，使所述多个光源依次点亮，并且通过DMD显示元件使来自所述待确定光源的所述待确定光朝向透射型屏幕反射，使来自所述多个光源中的所述待确定光源以外的光源的光朝向与所述透射型屏幕不同的方向反射。

6.一种照明控制数据生成装置，其生成用于控制平视显示装置中的多个光源的照明控制数据，该照明控制数据生成装置包括：

测定点确定部，其通过光的亮度来确定多个测定点，该光是由在参照所述照明控制数据来控制所述光源的光源控制部中设定为相互不同的值的多个输出电平的每一个下的所述光源发出的；以及

输出特性获取部，其通过在所确定的所述多个测定点之间进行插值来获取输出特性，

所述测定点确定部在要求亮度超过阈值时确定第一确定点数的所述测定点，在所述要求亮度为所述阈值以下时确定比所述第一确定点数多的第二确定点数的所述测定点。

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