WO2021172332A1 - フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法 - Google Patents

フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法 Download PDF

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さやか 水野
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日本精機株式会社
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates to a field sequential projector device, a head-up display device, a program, and a voltage measurement method.
  • Patent Document 1 As a field sequential type projector device, for example, there is one described in Patent Document 1.
  • the projector device described in Patent Document 1 generates display light representing an image by a display element composed of a DMD (Digital Micromirror Device) based on light emitted by a plurality of light emitting diodes having different lighting colors such as red, green, and blue. do.
  • a plurality of light emitting diodes are sequentially referred to as a short period in ⁇ s units (hereinafter referred to as a lighting continuation period). ) Is used to express color mixing using the afterimage phenomenon.
  • the forward voltage of the light emitting diode is measured during the lighting duration.
  • the forward voltage is measured after a set period has elapsed from the start of lighting of the light emitting diode in order to avoid a period in which the voltage becomes unstable immediately after the light emitting diode starts lighting.
  • the IC (Integrated Circuit) supplier that drives and controls the light emitting diode determines in advance as an IC specification in which period of the intermittent lighting duration the forward voltage is measured. Is. If the measurement timing according to the IC specifications is used as it is, the forward voltage may not be measured appropriately when the lighting duration is a very short period such as several tens of ⁇ s.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and describes a field sequential projector device, a head-up display device, a program, and a voltage measuring method capable of measuring the forward voltage of a light emitting diode with an appropriate lighting duration.
  • the purpose is to provide.
  • the field sequential type projector device is Light emitting diode and A storage unit that stores lighting pattern information indicating a lighting start timing of the light emitting diode and a time series of a lighting continuation period from the lighting start timing, which is information for lighting the light emitting diode in a predetermined lighting pattern.
  • a drive control unit that lights the light emitting diode in the lighting pattern based on the lighting pattern information, and A display element that generates display light that represents an image based on the light emitted by the light emitting diode.
  • a voltage measuring unit for measuring the forward voltage of the light emitting diode is provided.
  • the voltage measuring unit With reference to the lighting pattern information, the lighting duration longer than the predetermined set period is determined as the target period. Within the determined target period, a voltage measurement process for measuring the forward voltage is executed at a timing after the set period has elapsed from the start of the period.
  • the head-up display device is The projector device is provided, and a virtual image of the image is displayed by radiating the display light toward the translucent member.
  • the lighting pattern information indicates a lighting start timing of the light emitting diode and a time series of a lighting continuation period from the lighting start timing.
  • the voltage measuring means is With reference to the lighting pattern information, the lighting duration longer than the predetermined set period is determined as the target period. Within the determined target period, the forward voltage is measured at a timing after the set period has elapsed from the start of the period.
  • a voltage measuring step for measuring the forward voltage of the light emitting diode is provided.
  • the lighting pattern information indicates a lighting start timing of the light emitting diode and a time series of a lighting continuation period from the lighting start timing.
  • the lighting duration longer than the predetermined set period is determined as the target period. Within the determined target period, the forward voltage is measured at a timing after the set period has elapsed from the start of the period.
  • the forward voltage of the light emitting diode can be measured with an appropriate lighting duration.
  • HUD head-up display
  • the head-up display (HUD) device 1 is mounted on the dashboard of the vehicle 2 and emits the display light L toward the windshield 3 of the vehicle 2.
  • the display light L reflected by the windshield 3 causes the user 4 (for example, the driver of the vehicle 2) to visually recognize the virtual image V of the image represented by the display light L.
  • the virtual image V is displayed in front of the vehicle 2 via the windshield 3.
  • the user 4 can visually recognize the virtual image V displayed superimposed on the front landscape.
  • the virtual image V displays various information related to the vehicle 2, such as the vehicle speed and the engine speed.
  • the HUD device 1 screens the projector device 100 that emits the display light L, the screen 200 on which the image M represented by the display light L is projected, and the display light L radiated from the projector device 100. It includes a plane mirror 150 that reflects toward 200, a light guide device 300 that guides the display light L transmitted through the screen 200 to the windshield 3, and a control device 400 that controls the operation of the HUD device 1.
  • the projector device 100 includes a lighting device 10 and a display unit 20 that is illuminated by the lighting device 10 and emits display light L.
  • the lighting device 10 generates the illumination light C and radiates the generated illumination light C toward the display unit 20. As shown in FIG. 3, the lighting device 10 includes a light source unit 11 and a photosynthesis unit 13.
  • the light source unit 11 is composed of three light emitting diodes 11r, 11g, and 11b (hereinafter, referred to as LEDs) having different lighting colors.
  • LEDs light emitting diodes
  • the LED 11g When the LED 11g is turned on, it emits green light G.
  • the LED 11b When the LED 11b is turned on, it emits blue light B.
  • Each of the LEDs 11r, 11g, and 11b is driven by the control device 400 and emits light at a predetermined light intensity and timing.
  • the photosynthesis unit 13 generates illumination light C by aligning the optical axes of red light R, green light G, and blue light B sequentially emitted from LEDs 11r, 11g, and 11b, and displays the generated illumination light C on the display unit 20. Radiate towards.
  • the photosynthesis unit 13 includes a reflecting mirror 13a and dichroic mirrors 13b and 13c.
  • the reflector 13a reflects the incident blue light B toward the dichroic mirror 13b.
  • the dichroic mirror 13b reflects the incident green light G toward the dichroic mirror 13c and transmits the blue light B from the reflecting mirror 13a as it is.
  • the dichroic mirror 13c transmits the green light G and the blue light B from the dichroic mirror 13b while reflecting the incident red light R toward the display unit 20.
  • the dichroic mirror 13c radiates the illumination light C, which is a combination of the red light R, the green light G, and the blue light B, toward the display unit 20.
  • the display unit 20 includes a plane mirror 21, a prism 22, a lens 23, a display element 30 that generates display light L, and a light intensity detection unit 40.
  • the plane mirror 21 reflects the illumination light C from the illumination device 10 toward the prism 22.
  • the prism 22 is formed in a triangular columnar shape and includes an inclined surface 22a facing the plane mirror 21, an orthogonal surface 22b facing the display element 30, and an orthogonal surface 22c facing the lens 23.
  • the inclined surface 22a causes most of the illumination light C from the plane mirror 21 to enter the prism 22, and reflects a part of the illumination light C from the plane mirror 21 toward the light intensity detection unit 40.
  • the illumination light C incident on the prism 22 is radiated toward the display element 30 via the orthogonal plane 22b of the prism 22.
  • the light intensity detection unit 40 is composed of a photodiode or a phototransistor, and detects the emission brightness of each of the lights R, G, and B constituting the illumination light C incident on the prism 22 in a time-divided manner. As shown in FIG. 5, the light intensity detection unit 40 outputs the detection result as a light intensity detection signal SFB to the display control unit 420 described later of the control device 400.
  • the display element 30 is composed of a DMD (Digital Micromirror Device) and includes a plurality of movable micromirrors 30a.
  • the plurality of micromirrors 30a are arranged in a matrix so as to correspond to the pixels of the image M projected on the screen 200.
  • the micromirror 30a is turned on or off by being controlled by the control device 400.
  • the micromirror 30a in the on state reflects the illumination light C toward the screen 200.
  • the micromirror 30a in the off state reflects the illumination light C in a direction that does not reach the screen 200.
  • Each micromirror 30a expresses the color in each pixel of the image M by adjusting the period during which it is turned on.
  • the display element 30 generates the display light L representing the image M based on the illumination light C by the combination of the micromirrors 30a in the on state and the off state.
  • the display light L generated by the display element 30 is incident on the orthogonal surface 22b of the prism 22, reflected by the inclined surface 22a, and radiated from the lens 23 to the outside of the projector device 100.
  • the lens 23 is composed of a convex lens, a concave lens, and the like, and magnifies the display light L.
  • the display light L transmitted through the lens 23 and magnified is reflected by the plane mirror 150 and directed toward the screen 200.
  • the screen 200 is a transmissive screen, and is composed of a holographic diffuser, a microlens array, a diffuser, and the like.
  • the display light L radiated from the projector device 100 is projected onto the screen 200 as an image M, and at the same time, passes through the screen 200 and heads toward the light guide device 300.
  • the light guide device 300 includes a reflecting unit 60 that reflects the display light L radiated from the screen 200 toward the windshield 3, and a housing 70 that houses the reflecting unit 60.
  • the reflecting unit 60 includes a plane mirror 61 and a concave mirror 62.
  • the plane mirror 61 reflects the display light L from the screen 200 toward the concave mirror 62.
  • the concave mirror 62 reflects the display light L from the plane mirror 61 toward the windshield 3. Due to the display light L reflected by the concave mirror 62, the virtual image V visually recognized by the user 4 is magnified more than the image M projected on the screen 200.
  • the housing 70 is formed in a box shape, for example, by a light-shielding material, and has an opening 70a through which the display light L reflected by the concave mirror 62 passes.
  • the housing 70 is provided with a cover glass 71 that closes the opening 70a and allows the display light L to pass through.
  • the housing of the projector device 100 (not shown) is connected to, for example, the housing 70 of the light guide device 300.
  • the control device 400 includes an MCU (Micro Controller Unit) 410 and a display control unit 420 that communicate with each other, an LED driver 430 and a switching element 440 that operate under the control of the display control unit 420, and display control.
  • a storage unit 450 connected to the unit 420 is provided.
  • the LED driver 430 is composed of, for example, a driver IC, and adjusts the voltage value applied to the light source unit 11 based on the electric power from a battery (not shown) mounted on the vehicle 2.
  • the switching element 440 is composed of, for example, a switching circuit using an n-type channel or p-type channel FET (Field Effect Transistor).
  • the switching element 440 has switches 44r, 44g, 44b connected to the cathode side of the LEDs 11r, 11g, 11b.
  • Each of the switches 44r, 44g, and 44b is switched between the on state and the off state by the control of the display control unit 420.
  • the switch 44r When the switch 44r is turned on, the drive current Ir is supplied to the LED 11r from the LED driver 430, and the LED 11r lights up.
  • the switch 44r is turned off, the drive current Ir to the LED 11r is cut off, and the LED 11r is turned off.
  • the correspondence between the state of the switch 44g and the drive current Ig supplied to the LED 11g and the correspondence between the state of the switch 44b and the drive current Ib supplied to the LED 11b are also the same.
  • the MCU 410 generates a target luminance signal indicating the target luminance of the light source unit 11 for appropriately displaying the virtual image V based on the external light intensity around the vehicle 2 detected by the illuminance sensor (not shown), and causes the display control unit 420 to generate a target luminance signal. Output.
  • the MCU 410 may be capable of controlling the rotational movement or translation of the concave mirror 62 via a mechanism (not shown) in order to adjust the display position of the virtual image V.
  • the display control unit 420 is an LSI (Large Scale Integration) that realizes a desired function by hardware, and is composed of, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and the like.
  • the ROM (Read Only Memory) built in the display control unit 420 stores a program for driving the light source unit 11 and the display element 30, and a program PG for executing the LED diagnostic process described later.
  • a video signal for displaying the image M is input to the display control unit 420 from an external device such as an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle 2, and the light intensity detection signal SFB is input from the light intensity detection unit 40. Is entered.
  • the storage unit 450 is a non-volatile memory composed of a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), etc., and fixed data used by the display control unit 420 such as data of lighting pattern information D, which will be described later, to execute various processes. It will be remembered.
  • the storage unit 450 may be built in the display control unit 420.
  • the display control unit 420 controls each micromirror 30a of the display element 30 on / off based on the video signal.
  • the display control unit 420 includes a drive control unit 421 and a voltage measurement unit 422, as shown in FIG.
  • the drive control unit 421 controls the drive of the light source unit 11.
  • the drive control unit 421 refers to the lighting pattern information D stored in the storage unit 450, and lights the LEDs 11r, 11g, and 11b in the lighting pattern indicated by the lighting pattern information D.
  • the lighting pattern information D is information for lighting the LEDs 11r, 11g, and 11b in a predetermined lighting pattern in order to radiate the display light L in a desired color.
  • the drive control unit 421 refers to the lighting pattern information D and selects an appropriate lighting pattern according to the video signal. As shown in FIG. 8, the lighting pattern information D is a time series of the lighting start timing of each LED 11r, 11g, 11b (Start shown in the figure) and the lighting continuation period (Duration shown in the figure) from the lighting start timing. Is shown.
  • FIG. 9 is a diagram showing supply timings of drive currents Ir, Ig, and Ib, which are represented in correspondence with the lighting start timing and lighting continuation period described in the lighting pattern information D of FIG.
  • the drive control unit 421 turns on the switch 44r from the lighting start timing of the red light R until the lighting continuation period elapses, and supplies the drive current Ir to the LED 11r. As a result, the LED 11r is turned on during the lighting continuation period of the red light R. On the other hand, in the period other than the lighting continuation period of the red light R, the drive control unit 421 turns off the switch 44r. As a result, the LED 11r is turned off during the period other than the lighting continuation period of the red light R.
  • the drive control unit 421 controls the LEDs 11g and 11b in the same manner, lights the LED 11g from the lighting start timing of the green light G until the lighting continuation period elapses, and the lighting continuation period elapses from the lighting start timing of the blue light B. Turn on the LED 11b until. In this way, the drive control unit 421 selectively lights any one of the LEDs 11r, 11g, and 11b, and sequentially switches the lit LEDs 11r, 11g, and 11b, thereby driving the light source unit 11 in a field sequential manner. do.
  • the frame which is the display cycle of the image M, includes a display period Ton in which the display control unit 421 sequentially turns on the light source unit 11 and causes the display element 30 to generate the image M, and a display control unit 421. Consists of a non-display period Toff that keeps the light source unit 11 off and does not cause the display element 40 to generate an image M.
  • One frame is composed of one display period Ton and one non-display period Tof.
  • the drive control unit 421 compares the target luminance indicated by the target luminance signal with the emission luminance indicated by the light intensity detection signal SFB, and is supplied from the LED driver 430 to the light source unit 11 so as to cause the light source unit 11 to emit light at the target luminance.
  • the current value is feedback controlled.
  • the voltage measuring unit 422 measures the forward voltage Vr, Vg, Vb of each LED 11r, 11g, 11b.
  • FIG. 7 shows a schematic circuit diagram for explaining the function of the voltage measuring unit 422 that measures the forward voltage Vr of the LED 11r.
  • the anode of the LED 11r is connected to the LED driver 430 via a resistor Rr.
  • the cathode of the LED 11r is grounded via the switch 44r.
  • the anode of the LED 11r is connected to the A / D (Analog to Digital) port of the display control unit 420 via the terminal TA connected between the anode and the resistor Rr.
  • the display control unit 420 connected in this way obtains the anode voltage of the LED 11r from the terminal TA by the function of the voltage measurement unit 422.
  • the voltage measuring unit 422 measures the anode voltage while the switch 44r is on. Therefore, the anode voltage measured by the voltage measuring unit 422 is the voltage between the cathode and the anode of the LED 11r, that is, the forward voltage Vr (also referred to as the forward voltage).
  • the voltage measuring unit 422 also measures the forward voltage Vg of the LED 11g and the forward voltage Vb of the LED 11b.
  • the voltage measuring unit 422 refers to the lighting pattern information D, and determines the lighting duration longer than the predetermined set period Pm as the target period Pr, Pg, Pb for measuring the forward voltage Vr, Vg, Vb.
  • the longest period of lighting continuation within one frame is determined as the target period Pr, Pg, Pb.
  • FIG. 8 is an example showing a part of the lighting pattern for one frame, and in the lighting color R, it is assumed that the lighting duration “370 ⁇ s” starting from the lighting timing t4 is the longest lighting duration in one frame. .. In this case, the voltage measuring unit 422 determines the lighting continuation period starting from the lighting timing t4 as the target period Pr.
  • the voltage measuring unit 422 determines the lighting continuation period starting from the lighting timing t5 as the target period Pg.
  • the lighting continuation period “400 ⁇ s” starting from the lighting timing t8 is the longest lighting continuation period in one frame. In this case, the voltage measuring unit 422 determines the lighting continuation period starting from the lighting timing t8 as the target period Pb.
  • the target periods Pr, Pg, and Pb within the predetermined frame are determined before the start of the predetermined frame.
  • FIG. 10 shows the measurement timing Tm of the forward voltage Vr within the determined target period Pr.
  • the voltage measuring unit 422 measures the forward voltage Vr at the timing Tm after the set period Pm elapses from the lighting timing t4.
  • the set period Pm is, for example, a period of about 20 to 60 ⁇ s, and is set as an appropriate period until the voltage to be measured stabilizes.
  • the measurement of the forward voltages Vg and Vb within the determined target period Pg and Pb is also executed at the same timing as described above.
  • the set period Pm may be an appropriate value set for each of the LEDs 11r, 11g, and 11b, or may be a common value for the LEDs 11r, 11g, and 11b.
  • the LED diagnostic process including the voltage measurement process will be described below with reference to the flowchart of FIG. The LED diagnostic process is executed by the display control unit 420 that functions as the voltage measurement unit 422.
  • the lighting pattern information D is referred to, and the longest period of the lighting continuation period in one frame is set as the target period Pr, Pg, Pb. Determine (step S1).
  • the voltage measuring unit 422 determines whether or not a frame including the target period Pr, Pg, and Pb (hereinafter referred to as a target frame) has been started (step S2).
  • the voltage measuring unit 422 can specify, for example, whether or not the target frame has been started based on the vertical synchronization signal included in the video signal. If the target frame has not been started (step S2; No), the voltage measuring unit 422 stands by. On the other hand, when the target frame is started (step S2; Yes), the voltage measuring unit 422 determines whether or not any one of the target periods Pr, Pg, and Pb has started (step S3).
  • step S3 it is determined whether or not the target period Pr has started (whether or not the lighting start timing t4 has been reached).
  • step S3 If the target period Pr has not been started (step S3; No), the voltage measuring unit 422 stands by. On the other hand, when the target period Pr is started (step S3; Yes), the voltage measuring unit 422 determines whether or not the set period Pm has elapsed from the start of the target period Pr (lighting timing t4) (step S4). ..
  • step S4 If the set period Pm has not elapsed (step S4; No), the voltage measuring unit 422 stands by. On the other hand, when the set period Pm has elapsed (step S4; Yes), the voltage measuring unit 422 executes a voltage measuring process for measuring the forward voltage Vr of the LED 11r (step S5).
  • the voltage measuring unit 422 determines whether or not all of the forward voltages Vr, Vg, and Vb corresponding to each lighting color (that is, red light R, green light G, and blue light B) are measured in the target frame. Determine (step S6). If all of the forward voltages Vr, Vg, and Vb have not been measured yet (step S6; No), the voltage measuring unit 422 repeatedly executes the processes of steps S3 to S5 until all of the forward voltages Vr, Vg, and Vb are aligned. do. That is, according to the lighting pattern shown in FIG.
  • the voltage measuring unit 422 measures the forward voltage Vr and then repeatedly executes the processes of steps S3 to S5 from the start of the target period Pg (lighting timing t5).
  • the forward voltage Vg of the LED 11g is measured at the timing when the set period Pm has elapsed
  • the forward voltage Vb of the LED 11b is measured at the timing when the set period Pm has elapsed from the start of the target period Pb (lighting timing t8).
  • the voltage measuring unit 422 executes the voltage measuring process for each of the lighting colors of the LEDs 11r, 11g, and 11b.
  • the voltage measuring unit 422 When all of the forward voltages Vr, Vg, and Vb are measured in the target frame (step S6; Yes), the voltage measuring unit 422 has an abnormality in the LEDs 11r, 11g, and 11b based on the measured forward voltages Vr, Vg, and Vb. Whether or not it is determined (step S7).
  • the ROM of the display control unit 420 that functions as the voltage measurement unit 422 stores a threshold value for identifying a short circuit and a threshold value for identifying a connection failure corresponding to each of the LEDs 11r, 11g, and 11b. The voltage measuring unit 422 determines whether or not each of the LEDs 11r, 11g, and 11b has an abnormality based on these threshold values.
  • step S7 When there is an abnormality in at least one of the LEDs 11r, 11g, and 11b (step S7; Yes), the voltage measuring unit 422 reports the abnormal LED and the abnormality contents to the MCU 410 (step S8). When there is no abnormality in all of the LEDs 11r, 11g, and 11b (step S7; No), or after the execution of step S8, the voltage measuring unit 422 returns the process to step S1.
  • the voltage measuring unit 422 continuously executes the above LED diagnostic processing during the display operation of the HUD device 1.
  • the drive control unit 421 and the voltage measurement unit 422 are realized as the functions of the display control unit 420
  • at least a part of the functions of the drive control unit 421 and the voltage measurement unit 422 is realized by the MCU 410. You may. Further, the display control unit 420 and the MCU 410 may be composed of one control unit.
  • the longest lighting duration of each LED 11r, 11g, 11b within the frame period is determined as the target period Pr, Pg, Pb, but the present invention is not limited to this.
  • the target period Pr, Pg, Pb may be any period longer than the set period Pm.
  • the above shows an example in which the voltage measuring unit 422 executes the voltage measuring process only once for each of the LEDs 11r, 11g, and 11b within the frame period, but the present invention is not limited to this.
  • the voltage measuring unit 422 may execute the voltage measuring process a plurality of times for each of the LEDs 11r, 11g, and 11b within the frame period.
  • the voltage measuring unit 422 also measures the forward voltage of the light intensity detecting unit 40 composed of a photodiode or a phototransistor at at least one of the measurement timings of the forward voltages Vr, Vg, and Vb of the LEDs 11r, 11g, and 11b. You may. Then, the voltage measuring unit 422 may determine the abnormality of the light intensity detecting unit 40 based on the measured forward voltage of the light intensity detecting unit 40. For example, if an abnormality occurs in the light intensity detecting unit 40, the feedback control of the current value cannot be performed, so that the display control unit 420 may shut down the system.
  • the configuration of the optical system provided in the process of generating the display light L from the illumination light C and the process of guiding the display light L to the light guide device 300 is arbitrary. Further, the configuration of the reflecting unit 60 that reflects the display light L toward the windshield 3 is also arbitrary.
  • the HUD device 1 may be mounted on a vehicle other than the vehicle 2 such as an airplane or a ship.
  • the translucent member to which the HUD device 1 emits the display light L may be other than the windshield 3, and may be, for example, a dedicated combiner.
  • the program PG for executing the LED diagnostic process described above is stored in the ROM of the display control unit 420 in advance, but may be distributed and provided by a detachable recording medium. Further, the program PG may be downloaded from another device connected to the display control unit 420. Further, the data of the lighting pattern information D may be downloaded from another device connected to the display control unit 420. Further, the display control unit 420 may execute each process according to the program by exchanging various data with other devices via a telecommunication network or the like.
  • the voltage measuring unit 422 refers to the lighting pattern information D, and sets a lighting duration longer than a predetermined set period Pm as a target period Pr, Pg, Determine to Pb. Then, the voltage measuring unit 422 executes a voltage measuring process for measuring the forward voltage Vr, Vg, Vb within the determined target period Pr, Pg, Pb at the timing after the set period Pm has elapsed from the start of the period. do.
  • the forward voltage of the light emitting diode can be measured with an appropriate lighting duration.
  • the lighting duration is shorter than the frame period, which is the display cycle of the image M, and there are a plurality of intermittent lighting periods within the frame period, and the voltage measuring unit 422 has the voltage measuring unit 422 within the frame period (1). Perform the voltage measurement process at least once (in the frame). (3) Further, the voltage measuring unit 422 determines the longest lighting duration within the frame period as the target period Pr, Pg, Pb. (4) Further, there are a plurality of light emitting diodes, which are lit in different colors, and the voltage measuring unit 422 executes a voltage measurement process for each lighting color (R, G, B) of the light emitting diode.
  • the HUD device 1 described above includes a projector device 100, and displays a virtual image V of an image M by radiating the display light L toward a translucent member (for example, a windshield 3).
  • the HUD device 1 can also measure the forward voltage of the light emitting diode with an appropriate lighting duration.
  • the program PG described above causes the computer to light the light emitting diode based on the lighting pattern information D for lighting the light emitting diode included in the field sequential type projector device 100 in a predetermined lighting pattern. It functions as a drive control means (for example, drive control unit 421) for lighting in a pattern and a voltage measuring means (for example, voltage measuring unit 422) for measuring the forward voltage of the light emitting diode.
  • a drive control means for example, drive control unit 421
  • a voltage measuring means for example, voltage measuring unit 422
  • the voltage measuring means refers to the lighting pattern information D, determines the lighting duration longer than the predetermined set period Pm as the target period Pr, Pg, Pb, and within the determined target period Pr, Pg, Pb, The forward voltages Vr, Vg, and Vb are measured at the timing after the set period Pm has elapsed from the start of the period.
  • This program PG also allows the forward voltage of the light emitting diode to be measured for an appropriate lighting duration.
  • the voltage measurement method using the display control unit 420 described above is based on the lighting pattern information D for lighting the light emitting diode included in the field sequential type projector device 100 in a predetermined lighting pattern. It includes a step of lighting the light emitting diode in the lighting pattern and a voltage measurement step of measuring the forward voltage of the light emitting diode.
  • the lighting duration longer than the predetermined set period Pm is determined as the target period Pr, Pg, Pb with reference to the lighting pattern information D, and within the determined target period Pr, Pg, Pb,
  • the forward voltages Vr, Vg, and Vb are measured at the timing after the set period Pm has elapsed from the start of the period.
  • This voltage measuring method also allows the forward voltage of the light emitting diode to be measured with an appropriate lighting duration.

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Abstract

発光ダイオード（ＬＥＤ）の順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができるフィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法を提供する。　プロジェクタ装置は、ＬＥＤの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示す点灯パターン情報（Ｄ）を記憶する記憶部（４５０）と、点灯パターン情報（Ｄ）に基づいてＬＥＤを点灯させる駆動制御部（４２１）と、電圧測定部（４２２）と、を備える。電圧測定部（４２２）は、点灯パターン情報（Ｄ）を参照し、予め定められた設定期間よりも長い点灯継続期間を対象期間に決定する。電圧測定部（４２２）は、決定した対象期間内において、当該期間の開始から設定期間が経過した後のタイミングで順電圧（Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂ）を測定する。

Description

フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法
　本開示は、フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法に関する。
　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載のプロジェクタ装置は、赤、緑、青と点灯色が互いに異なる複数の発光ダイオードが発した光に基づき、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）からなる表示素子によって画像を表す表示光を生成する。フィールドシーケンシャル方式は、複数の発光ダイオードを順次、μｓ単位の短い期間（以下、点灯継続期間と言う。
）で点灯させることで、残像現象を利用して混色を表現する。
特開２０１７－３３６４５号公報
　上記のようなプロジェクタ装置では、発光ダイオードの状態を診断するために、点灯継続期間で発光ダイオードの順電圧を測定することが行われている。順電圧の測定は、発光ダイオードが点灯を開始した直後の電圧が不安定となる期間を避けるべく、発光ダイオードの点灯開始から設定期間経過した後に行われる。しかしながら、断続的に生じる点灯継続期間のうち、どの期間において順電圧を測定するかは、発光ダイオードを駆動制御するＩＣ（Integrated Circuit）のサプライヤーによりＩＣの仕様として予め定められていることが一般的である。ＩＣの仕様による測定タイミングをそのまま用いると、点灯継続期間が例えば数十μｓといった非常に短い期間である場合に順電圧を適切に測定することができない虞がある。
　本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができるフィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、プログラム及び電圧測定方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の第１の観点に係るフィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置は、
　発光ダイオードと、
　前記発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための情報であって、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示す点灯パターン情報を記憶する記憶部と、
　前記点灯パターン情報に基づいて前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させる駆動制御部と、
　前記発光ダイオードが発した光に基づき、画像を表す表示光を生成する表示素子と、
　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定部と、を備え、
　前記電圧測定部は、
　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する電圧測定処理を実行する。
　上記目的を達成するため、本開示の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
　前記プロジェクタ装置を備え、前記表示光を透光部材に向けて放射することで前記画像の虚像を表示する。
　上記目的を達成するため、本開示の第３の観点に係るプログラムは、
　コンピュータを、
　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報に基づいて、前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させる駆動制御手段、
　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定手段、として機能させるプログラムであって、
　前記点灯パターン情報は、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示し、
　前記電圧測定手段は、
　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する。
　上記目的を達成するため、本開示の第４の観点に係る電圧測定方法は、
　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報に基づいて、前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させるステップと、
　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定ステップと、を備え、
　前記点灯パターン情報は、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示し、
　前記電圧測定ステップでは、
　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する。
　本開示によれば、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができる。
本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が搭載された車両の模式図である。 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の構成を示す概略図である。 同上実施形態に係る照明装置の構成を示す概略図である。 同上実施形態に係る表示ユニットの構成を示す概略図である。 同上実施形態に係る制御装置の構成を説明するためのブロック図である。 同上実施形態に係る表示制御部の機能を説明するためのブロック図である。 同上実施形態に係る電圧測定部の機能を説明するための概略回路図である。 同上実施形態に係る点灯パターン情報の構成例を示す図である。 図８の点灯パターン情報に従う駆動電流の供給タイミングを示す図である。 同上実施形態に係る電圧測定タイミングを説明するための模式図である。 同上実施形態に係るＬＥＤ診断処理を示すフローチャートである。
　本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。
　図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１は、車両２のダッシュボードに搭載され、表示光Ｌを車両２のウインドシールド３に向けて放射する。ウインドシールド３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４（例えば、車両２の運転者）に表示光Ｌが表す画像の虚像Ｖを視認させる。虚像Ｖは、ウインドシールド３を介して車両２の前方に表示される。これにより、ユーザ４は、前方風景に重畳して表示される虚像Ｖを視認することができる。虚像Ｖは、例えば、車速、エンジン回転数等の車両２に関する各種情報を表示する。
　図２に示すように、ＨＵＤ装置１は、表示光Ｌを放射するプロジェクタ装置１００と、表示光Ｌが表す画像Ｍが投影されるスクリーン２００と、プロジェクタ装置１００から放射された表示光Ｌをスクリーン２００に向けて反射させる平面鏡１５０と、スクリーン２００を透過した表示光Ｌをウインドシールド３へと導く導光装置３００と、ＨＵＤ装置１の動作を制御する制御装置４００と、を備える。
　プロジェクタ装置１００は、照明装置１０と、照明装置１０に照明されて表示光Ｌを放射する表示ユニット２０と、を備える。
　照明装置１０は、照明光Ｃを生成し、生成した照明光Ｃを表示ユニット２０に向けて放射する。照明装置１０は、図３に示すように、光源部１１と、光合成部１３と、を備える。
　光源部１１は、互いに異なる点灯色の３つの発光ダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ（以下、ＬＥＤと記載する。）から構成されている。ＬＥＤ１１ｒは、点灯すると赤色光Ｒを放射する。ＬＥＤ１１ｇは、点灯すると緑色光Ｇを放射する。ＬＥＤ１１ｂは、点灯すると青色光Ｂを放射する。ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々は、制御装置４００によって駆動され、所定の光強度及びタイミングで発光する。
　光合成部１３は、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂから順次放射される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂの光軸を合わせることで照明光Ｃを生成し、生成した照明光Ｃを表示ユニット２０に向けて放射する。光合成部１３は、反射鏡１３ａと、ダイクロイックミラー１３ｂ，１３ｃと、を備える。反射鏡１３ａは、入射した青色光Ｂをダイクロイックミラー１３ｂに向けて反射させる。ダイクロイックミラー１３ｂは、入射した緑色光Ｇをダイクロイックミラー１３ｃに向けて反射させつつ、反射鏡１３ａからの青色光Ｂをそのまま透過させる。ダイクロイックミラー１３ｃは、入射した赤色光Ｒを表示ユニット２０に向けて反射させつつ、ダイクロイックミラー１３ｂからの緑色光Ｇ及び青色光Ｂを透過させる。これにより、ダイクロイックミラー１３ｃは、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂを合成した照明光Ｃを表示ユニット２０に向けて放射する。
　図４に示すように、表示ユニット２０は、平面鏡２１と、プリズム２２と、レンズ２３と、表示光Ｌを生成する表示素子３０と、光強度検出部４０と、を備える。
　平面鏡２１は、照明装置１０からの照明光Ｃをプリズム２２に向けて反射する。プリズム２２は、三角柱状に形成され、平面鏡２１に対向する傾斜面２２ａと、表示素子３０に対向する直交面２２ｂと、レンズ２３に対向する直交面２２ｃと、を備える。傾斜面２２ａは、平面鏡２１からの照明光Ｃの大部分をプリズム２２内に入射させるとともに、平面鏡２１からの照明光Ｃの一部を光強度検出部４０に向けて反射させる。プリズム２２内に入射した照明光Ｃは、プリズム２２の直交面２２ｂを介して表示素子３０に向けて放射される。
　光強度検出部４０は、フォトダイオード又はフォトトランジスタから構成され、プリズム２２入射した照明光Ｃを構成する光Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの発光輝度を時分割で検出する。図５に示すように、光強度検出部４０は、その検出結果を光強度検出信号ＳＦＢとして制御装置４００の後述する表示制御部４２０に出力する。
　表示素子３０は、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）からなり、複数の可動式のマイクロミラー３０ａを備える。複数のマイクロミラー３０ａは、スクリーン２００に投影される画像Ｍの画素に対応するようにマトリックス状に配置されている。マイクロミラー３０ａは、制御装置４００による制御によってオン及びオフの何れかの状態となる。オン状態のマイクロミラー３０ａは、照明光Ｃをスクリーン２００に向けて反射させる。オフ状態のマイクロミラー３０ａは、照明光Ｃをスクリーン２００に到達しない方向へ反射させる。各マイクロミラー３０ａは、オン状態となる期間が調整されることにより、画像Ｍの各画素における色を表現する。以上のようにして、表示素子３０は、オン状態とオフ状態のマイクロミラー３０ａの組み合わせにより、照明光Ｃに基づいて画像Ｍを表す表示光Ｌを生成する。
　表示素子３０が生成した表示光Ｌは、プリズム２２の直交面２２ｂに入射した後、傾斜面２２ａで反射し、レンズ２３からプロジェクタ装置１００の外部へと放射される。レンズ２３は、凸レンズ、凹レンズ等から構成され、表示光Ｌを拡大する。レンズ２３を透過して拡大された表示光Ｌは、平面鏡１５０で反射してスクリーン２００に向かう。
　スクリーン２００は、透過型のスクリーンであり、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される。プロジェクタ装置１００から放射された表示光Ｌは、スクリーン２００に画像Ｍとして投影されるとともに、スクリーン２００を透過して導光装置３００へと向かう。
　導光装置３００は、スクリーン２００から放射された表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射させる反射部６０と、反射部６０を収容する筐体７０と、を備える。反射部６０は、平面鏡６１と、凹面鏡６２と、を有する。平面鏡６１は、スクリーン２００からの表示光Ｌを凹面鏡６２に向けて反射させる。凹面鏡６２は、平面鏡６１からの表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射させる。凹面鏡６２で反射した表示光Ｌにより、ユーザ４に視認される虚像Ｖは、スクリーン２００に投影される画像Ｍよりも拡大されたものとなる。筐体７０は、例えば遮光性材料により箱状に形成され、凹面鏡６２で反射した表示光Ｌが通過する開口部７０ａを有する。筐体７０には、開口部７０ａを塞ぐとともに表示光Ｌが透過するカバーガラス７１が設けられている。なお、プロジェクタ装置１００の図示しない筐体は、例えば、導光装置３００の筐体７０と連結されている。
　図５に示すように、制御装置４００は、互いに通信を行うＭＣＵ（Micro Controller Unit）４１０及び表示制御部４２０と、表示制御部４２０の制御によって動作するＬＥＤドライバ４３０及びスイッチング素子４４０と、表示制御部４２０と接続された記憶部４５０と、を備える。
　ＬＥＤドライバ４３０は、例えばドライバＩＣからなり、車両２に搭載された図示しないバッテリからの電力に基づき、光源部１１に印加する電圧値を調整する。
　スイッチング素子４４０は、例えば、ｎ型チャネルまたはｐ型チャネルのＦＥＴ（Field Effect Transistor）を用いたスイッチング回路からなる。スイッチング素子４４０は、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのカソード側に接続されるスイッチ４４ｒ，４４ｇ，４４ｂを有する。スイッチ４４ｒ，４４ｇ，４４ｂの各々は、表示制御部４２０の制御により、オン状態とオフ状態の間で切り替わる。スイッチ４４ｒがオン状態となるとＬＥＤ１１ｒにＬＥＤドライバ４３０から駆動電流Ｉｒが供給され、ＬＥＤ１１ｒが点灯する。一方、スイッチ４４ｒがオフ状態となるとＬＥＤ１１ｒへの駆動電流Ｉｒは遮断され、ＬＥＤ１１ｒが消灯する。スイッチ４４ｇの状態とＬＥＤ１１ｇに供給される駆動電流Ｉｇとの対応関係、及び、スイッチ４４ｂの状態とＬＥＤ１１ｂに供給される駆動電流Ｉｂとの対応関係も同様である。
　ＭＣＵ４１０は、図示しない照度センサが検出した車両２の周囲の外光強度に基づき、虚像Ｖを適切に表示するための光源部１１の目標輝度を示す目標輝度信号を生成し、表示制御部４２０に出力する。ＭＣＵ４１０は、虚像Ｖの表示位置の調整を行うべく、図示しない機構を介して凹面鏡６２の回転移動あるいは平行移動の制御を実行可能であってもよい。
　表示制御部４２０は、所望の機能をハードウェアで実現するＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等から構成されている。表示制御部４２０に内蔵されたＲＯＭ（Read Only Memory）には、光源部１１及び表示素子３０を駆動するためのプログラムや、後述するＬＥＤ診断処理を実行するためのプログラムＰＧが記憶されている。表示制御部４２０には、車両２に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の外部装置から画像Ｍを表示するための映像信号が入力されるとともに、光強度検出部４０から光強度検出信号ＳＦＢが入力される。
　記憶部４５０は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等からなる不揮発性メモリであり、後述の点灯パターン情報Ｄのデータ等の表示制御部４２０が各種処理を実行するために用いる固定データが記憶される。なお、記憶部４５０は、表示制御部４２０に内蔵されていてもよい。
　表示制御部４２０は、映像信号に基づき表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオン／オフ制御する。その他の主な機能として、表示制御部４２０は、図６に示すように、駆動制御部４２１と、電圧測定部４２２と、を備える。
　駆動制御部４２１は、光源部１１の駆動を制御する。駆動制御部４２１は、記憶部４５０に記憶された点灯パターン情報Ｄを参照し、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを点灯パターン情報Ｄが示す点灯パターンで点灯させる。点灯パターン情報Ｄは、表示光Ｌを所望の色で放射するため、各ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを予め定められた点灯パターンで点灯させるための情報である。駆動制御部４２１は、点灯パターン情報Ｄを参照し、映像信号に応じた適切な点灯パターンを選択する。図８に示すように、点灯パターン情報Ｄは、各ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯開始タイミング（同図記載のＳｔａｒｔ）及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間（同図記載のＤｕｒａｔｉｏｎ）の時系列を示す。
　図９は、図８の点灯パターン情報Ｄに記載の点灯開始タイミング及び点灯継続期間と対応して表した、駆動電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂの供給タイミングを示す図である。駆動制御部４２１は、赤色光Ｒの点灯開始タイミングから点灯継続期間が経過するまでスイッチ４４ｒをオン状態とし、駆動電流ＩｒをＬＥＤ１１ｒに供給する。これにより、赤色光Ｒの点灯継続期間においてＬＥＤ１１ｒが点灯する。一方、赤色光Ｒの点灯継続期間以外の期間では、駆動制御部４２１は、スイッチ４４ｒをオフ状態とする。これにより、赤色光Ｒの点灯継続期間以外の期間では、ＬＥＤ１１ｒは消灯する。駆動制御部４２１は、ＬＥＤ１１ｇ，１１ｂについても同様に制御し、緑色光Ｇの点灯開始タイミングから点灯継続期間が経過するまでＬＥＤ１１ｇを点灯させ、青色光Ｂの点灯開始タイミングから点灯継続期間が経過するまでＬＥＤ１１ｂを点灯させる。このように、駆動制御部４２１は、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち何れか一つを選択的に点灯させるとともに、点灯状態のＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを順次切り替える、フィールドシーケンシャル方式で光源部１１を駆動する。フィールドシーケンシャル方式では、画像Ｍの表示周期であるフレーム（フレーム期間）は、表示制御部４２１が光源部１１を順次点灯させるとともに表示素子３０に画像Ｍを生成させる表示期間Ｔｏｎと、表示制御部４２１が光源部１１の消灯状態を継続するとともに表示素子４０に画像Ｍを生成させない非表示期間Ｔｏｆｆとから構成される。１回の表示期間Ｔｏｎと１回の非表示期間Ｔｏｆにより１フレームが構成される。
　また、駆動制御部４２１は、目標輝度信号が示す目標輝度と光強度検出信号ＳＦＢが示す発光輝度とを比較し、目標輝度で光源部１１を発光させるべくＬＥＤドライバ４３０から光源部１１に供給される電流値をフィードバック制御する。
　電圧測定部４２２は、各ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する。図７に、ＬＥＤ１１ｒの順電圧Ｖｒを測定する電圧測定部４２２の機能を説明するための概略回路図を示す。ＬＥＤ１１ｒのアノードは、ＬＥＤドライバ４３０と抵抗Ｒｒを介して接続されている。ＬＥＤ１１ｒのカソードは、スイッチ４４ｒを介して接地されている。ＬＥＤ１１ｒのアノードは、当該アノードと抵抗Ｒｒとの間に接続された端子ＴＡを介して表示制御部４２０のＡ／Ｄ（Analog to Digital）ポートと接続されている。このように接続された表示制御部４２０は、電圧測定部４２２の機能により、端子ＴＡからＬＥＤ１１ｒのアノード電圧を得る。電圧測定部４２２は、スイッチ４４ｒがオン状態の期間にアノード電圧を測定する。したがって、電圧測定部４２２が測定するアノード電圧は、ＬＥＤ１１ｒのカソード／アノード間の電圧、つまり、順電圧Ｖｒ（順方向電圧とも呼ばれる）となる。これと同様な構成で、電圧測定部４２２は、ＬＥＤ１１ｇの順電圧Ｖｇ、及び、ＬＥＤ１１ｂの順電圧Ｖｂも測定する。
　電圧測定部４２２は、点灯パターン情報Ｄを参照し、予め定められた設定期間Ｐｍよりも長い点灯継続期間を順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定する。この実施形態では、１フレーム内の点灯継続期間のうち最も長い期間を対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定する。図８は、１フレーム分の点灯パターンの一部を示した例であり、点灯色Ｒでは、点灯タイミングｔ４から始まる点灯継続期間「３７０μｓ」が１フレーム内で最も長い点灯継続期間であるとする。この場合、電圧測定部４２２は、点灯タイミングｔ４から始まる点灯継続期間を対象期間Ｐｒに決定する。点灯色Ｇでは、点灯タイミングｔ５から始まる点灯継続期間「３００μｓ」が１フレーム内で最も長い点灯継続期間であるとする。この場合、電圧測定部４２２は、点灯タイミングｔ５から始まる点灯継続期間を対象期間Ｐｇに決定する。点灯色Ｂでは、点灯タイミングｔ８から始まる点灯継続期間「４００μｓ」が１フレーム内で最も長い点灯継続期間であるとする。この場合、電圧測定部４２２は、点灯タイミングｔ８から始まる点灯継続期間を対象期間Ｐｂに決定する。なお、所定フレーム内における対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂの決定は、当該所定フレームの開始前に行われる。
　そして、電圧測定部４２２は、決定した対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ内において、当該期間の開始から設定期間Ｐｍが経過した後のタイミングで順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する電圧測定処理を実行する。図１０は、決定した対象期間Ｐｒ内における順電圧Ｖｒの測定タイミングＴｍを示したものである。電圧測定部４２２は、点灯タイミングｔ４から設定期間Ｐｍ経過後のタイミングＴｍで順電圧Ｖｒを測定する。設定期間Ｐｍは、例えば２０～６０μｓ程度の期間であり、測定対象の電圧が安定するまでに適切な期間として定められている。決定した対象期間Ｐｇ，Ｐｂ内における順電圧Ｖｇ，Ｖｂの測定も上記と同様なタイミングで実行される。なお、設定期間Ｐｍは、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に定められた適切な値であってもよいし、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂで共通の値であってもよい。電圧測定処理を含むＬＥＤ診断処理を図１１のフローチャートを参照して以下に説明する。ＬＥＤ診断処理は、電圧測定部４２２として機能する表示制御部４２０によって実行される。
　電圧測定部４２２は、図１１にフローチャートで示すＬＥＤ診断処理を開始すると、まず、点灯パターン情報Ｄを参照し、１フレーム内の点灯継続期間のうち最も長い期間を対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定する（ステップＳ１）。
　続いて、電圧測定部４２２は、対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂが含まれるフレーム（以下、対象フレームと言う。）が開始されたか否かを判別する（ステップＳ２）。電圧測定部４２２は、例えば、映像信号に含まれる垂直同期信号に基づき対象フレームが開始されたか否かを特定することができる。対象フレームが開始されていない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、電圧測定部４２２は待機する。一方、対象フレームが開始された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、電圧測定部４２２は、対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂのうちいずれかが開始したか否かを判別する（ステップＳ３）。以下、説明の理解を容易にするため、対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂは、図８に示す点灯パターンに従って訪れるものとする。こうした場合、ステップＳ３では、対象期間Ｐｒが開始したか否か（点灯開始タイミングｔ４となったか否か）を判別する。
　対象期間Ｐｒが開始されていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、電圧測定部４２２は待機する。一方、対象期間Ｐｒが開始された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、電圧測定部４２２は、対象期間Ｐｒの開始（点灯タイミングｔ４）から設定期間Ｐｍが経過したか否かを判別する（ステップＳ４）。
　設定期間Ｐｍが経過していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、電圧測定部４２２は待機する。一方、設定期間Ｐｍが経過した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、電圧測定部４２２は、ＬＥＤ１１ｒの順電圧Ｖｒを測定する電圧測定処理を実行する（ステップＳ５）。
　続いて、電圧測定部４２２は、対象フレームにおいて、各点灯色（つまり、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂ）に対応する順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂの全てを測定したか否かを判別する（ステップＳ６）。未だ順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂの全てを測定していない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、電圧測定部４２２は、順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂの全てが揃うまでステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返し実行する。つまり、図８に示す点灯パターンに従えば、電圧測定部４２２は、順電圧Ｖｒを測定した後、ステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返し実行することで、対象期間Ｐｇの開始（点灯タイミングｔ５）から設定期間Ｐｍが経過したタイミングでＬＥＤ１１ｇの順電圧Ｖｇを測定し、対象期間Ｐｂの開始（点灯タイミングｔ８）から設定期間Ｐｍが経過したタイミングでＬＥＤ１１ｂの順電圧Ｖｂを測定する。このようにして、電圧測定部４２２は、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯色毎に電圧測定処理を実行する。
　対象フレームにおいて順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂの全てを測定すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、電圧測定部４２２は、測定した順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂに基づいてＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに異常があるか否かを判別する（ステップＳ７）。例えば、電圧測定部４２２として機能する表示制御部４２０のＲＯＭには、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々に対応して、ショートを特定するための閾値、及び、接続不良を特定するための閾値が記憶されており、電圧測定部４２２は、これら閾値に基づいて各ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに異常があるか否かを判別する。
　ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの少なくともいずれかに異常がある場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、電圧測定部４２２は、異常が生じているＬＥＤ、及び、異常内容をＭＣＵ４１０にレポートする（ステップＳ８）。ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの全てに異常がない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）や、ステップＳ８の実行後は、電圧測定部４２２は、処理をステップＳ１へ戻す。電圧測定部４２２は、ＨＵＤ装置１の表示動作中に以上のＬＥＤ診断処理を継続して実行する。
　なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
　以上では、駆動制御部４２１及び電圧測定部４２２が表示制御部４２０の機能として実現される例を示したが、駆動制御部４２１及び電圧測定部４２２の機能の少なくとも一部は、ＭＣＵ４１０によって実現されてもよい。また、表示制御部４２０及びＭＣＵ４１０は、１つの制御部で構成されてもよい。
　以上では、フレーム期間内における各ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯継続期間のうち最も長いものを対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂとして決定した例を示したが、これに限られない。対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂは、設定期間Ｐｍよりも長い任意の期間であればよい。
　以上では、電圧測定部４２２がフレーム期間内でＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのそれぞれにつき１回だけ電圧測定処理を実行する例を示したが、これに限られない。電圧測定部４２２は、フレーム期間内でＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのそれぞれにつき複数回、電圧測定処理を実行してもよい。
　電圧測定部４２２は、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂの測定タイミングのうち少なくともいずれかのタイミングで、フォトダイオード又はフォトトランジスタからなる光強度検出部４０の順電圧を併せて測定してもよい。そして、電圧測定部４２２は、測定した光強度検出部４０の順電圧に基づき、光強度検出部４０の異常判定を行ってもよい。例えば、光強度検出部４０に異常が生じた場合、電流値のフィードバック制御を行うことができなくなるため、表示制御部４２０は、システムをシャットダウンしてもよい。
　照明光Ｃから表示光Ｌを生成する過程や、表示光Ｌを導光装置３００へ導く過程に設けられる光学系の構成の変更は任意である。また、表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射させる反射部６０の構成も任意である。
　以上では、ＨＵＤ装置１が車両２に搭載される例を示したが、ＨＵＤ装置１は、飛行機、船舶等の車両２以外の乗り物に搭載されていてもよい。また、ＨＵＤ装置１が表示光Ｌを放射する対象である透光部材は、ウインドシールド３以外であってもよく、例えば、専用のコンバイナであってもよい。
　以上に説明したＬＥＤ診断処理を実行するプログラムＰＧは、表示制御部４２０のＲＯＭに予め記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰＧは、表示制御部４２０と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、点灯パターン情報Ｄのデータは、表示制御部４２０と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、表示制御部４２０は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことにより当該プログラムに従う各処理を実行してもよい。
　（１）以上に説明したフィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置１００において、電圧測定部４２２は、点灯パターン情報Ｄを参照し、予め定められた設定期間Ｐｍよりも長い点灯継続期間を対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定する。そして、電圧測定部４２２は、決定した対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ内において、当該期間の開始から設定期間Ｐｍが経過した後のタイミングで順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する電圧測定処理を実行する。
　この構成によれば、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯タイミング直後の電圧が不安定となる期間を避けることができ、且つ、ＬＥＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが消灯している際に順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定してしまうことを抑制することができる。したがって、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができる。
　（２）具体的に、点灯継続期間は、画像Ｍの表示周期であるフレーム期間よりも短く、且つ、フレーム期間内で断続して複数存在し、電圧測定部４２２は、フレーム期間内で（１フレーム内で）１回以上、電圧測定処理を実行する。
　（３）また、電圧測定部４２２は、フレーム期間内における点灯継続期間のうち最も長いものを対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定する。
　（４）また、発光ダイオードは、複数あり、互いに異なる色で点灯し、電圧測定部４２２は、発光ダイオードの点灯色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に電圧測定処理を実行する。
　（５）以上に説明したＨＵＤ装置１は、プロジェクタ装置１００を備え、前記表示光Ｌを透光部材（例えばウインドシールド３）に向けて放射することで画像Ｍの虚像Ｖを表示する。
　このＨＵＤ装置１によっても、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができる。
　（６）以上に説明したプログラムＰＧは、コンピュータを、フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置１００が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報Ｄに基づいて、発光ダイオードを当該点灯パターンで点灯させる駆動制御手段（例えば駆動制御部４２１）、発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定手段（例えば電圧測定部４２２）、として機能させる。電圧測定手段は、点灯パターン情報Ｄを参照し、予め定められた設定期間Ｐｍよりも長い点灯継続期間を対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定し、決定した対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ内において、当該期間の開始から設定期間Ｐｍが経過した後のタイミングで順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する。
　このプログラムＰＧによっても、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができる。
　（７）以上に説明した表示制御部４２０を用いた電圧測定方法は、フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置１００が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報Ｄに基づいて、発光ダイオードを当該点灯パターンで点灯させるステップと、発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定ステップと、を備える。電圧測定ステップでは、点灯パターン情報Ｄを参照し、予め定められた設定期間Ｐｍよりも長い点灯継続期間を対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂに決定し、決定した対象期間Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ内において、当該期間の開始から設定期間Ｐｍが経過した後のタイミングで順電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを測定する。
　この電圧測定方法によっても、発光ダイオードの順電圧を適切な点灯継続期間で測定することができる。
　以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
１…ＨＵＤ装置、２…車両、３…ウインドシールド、４…ユーザ
１００…プロジェクタ装置
１０…照明装置、１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ…発光ダイオード（ＬＥＤ）
２０…表示ユニット、３０…表示素子、４０…光強度検出部
２００…スクリーン
３００…導光装置
４００…制御装置
４１０…ＭＣＵ
４２０…表示制御部、ＰＧ…プログラム
４２１…駆動制御部
４２２…電圧測定部
４３０…ＬＥＤドライバ
４４０…スイッチング素子、４４ｒ，４４ｇ，４４ｂ…スイッチ
４５０…記憶部、Ｄ…点灯パターン情報
Ｃ…照明光、Ｒ…赤色光、Ｇ…緑色光、Ｂ…青色光
Ｌ…表示光、Ｍ…画像、Ｖ…虚像
Ｐｒ，Ｐｇ，Ｐｂ…対象期間、Ｐｍ…設定期間
Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂ…順電圧、Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂ…駆動電流

Claims (7)

  1. 　発光ダイオードと、
    　前記発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための情報であって、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示す点灯パターン情報を記憶する記憶部と、
    　前記点灯パターン情報に基づいて前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させる駆動制御部と、
    　前記発光ダイオードが発した光に基づき、画像を表す表示光を生成する表示素子と、
    　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定部と、を備え、
    　前記電圧測定部は、
    　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
    　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する電圧測定処理を実行する、
    　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置。
  2. 　前記点灯継続期間は、前記画像の表示周期であるフレーム期間よりも短く、且つ、前記フレーム期間内で断続して複数存在し、
    　前記電圧測定部は、前記フレーム期間内で１回以上、前記電圧測定処理を実行する、
    　請求項１に記載のプロジェクタ装置。
  3. 　前記電圧測定部は、前記フレーム期間内における前記点灯継続期間のうち最も長いものを前記対象期間に決定する、
    　請求項２に記載のプロジェクタ装置。
  4. 　前記発光ダイオードは、複数あり、互いに異なる色で点灯し、
    　前記電圧測定部は、前記発光ダイオードの点灯色毎に前記電圧測定処理を実行する、
    　請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロジェクタ装置を備え、前記表示光を透光部材に向けて放射することで前記画像の虚像を表示する、
    　ヘッドアップディスプレイ装置。
  6. 　コンピュータを、
    　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報に基づいて、前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させる駆動制御手段、
    　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定手段、として機能させるプログラムであって、
    　前記点灯パターン情報は、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示し、
    　前記電圧測定手段は、
    　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
    　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する、
    　プログラム。
  7. 　フィールドシーケンシャル方式のプロジェクタ装置が備える発光ダイオードを予め定められた点灯パターンで点灯させるための点灯パターン情報に基づいて、前記発光ダイオードを前記点灯パターンで点灯させるステップと、
    　前記発光ダイオードの順電圧を測定する電圧測定ステップと、を備え、
    　前記点灯パターン情報は、前記発光ダイオードの点灯開始タイミング及び当該点灯開始タイミングからの点灯継続期間の時系列を示し、
    　前記電圧測定ステップでは、
    　前記点灯パターン情報を参照し、予め定められた設定期間よりも長い前記点灯継続期間を対象期間に決定し、
    　決定した前記対象期間内において、当該期間の開始から前記設定期間が経過した後のタイミングで前記順電圧を測定する、
    　電圧測定方法。
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