CN112866658B - 图像投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种能够正确判断投射光学系统元件状态的图像投影装置。该图像投影装置通过投射光学系统进行图像投射，其特征在于，具备，光检测部，用于检测入射所述投射光学系统之前的光的光量、以及通过所述投射光学系统的光的光量；比较部，用于对比所述光检测部检测到的、入射所述投射光学系统之前的光的光量和通过所述投射光学系统的光的光量；以及，报知控制部，用于在入射所述投射光学系统之前的光和经过所述投射光学系统的光之间的光量之差为规定值以上时，控制报知部进行规定的报知动作。
Description
技术领域
本发明涉及图像投影装置。
背景技术
DLP(Digital Light Processing)投影装置在现今已为众所周知。该DLP投影装置把光源射出的光照射到色轮上。色轮被形成为沿着圆盘周向设置可供特定波长透过的多种光滤波器，并且受到驱动在光源发出的光的光路上高速旋转。透过这种色轮的各光滤波器的光，通过光通道照射光调制元件。光调制元件基于透过色轮的各光滤波器的光，形成投影用图像。该投影用图像经过投影光学系统投影到屏幕等上。
例如用DMD(Digita1 Micromirror Device)作为光调制元件。DMD基于从个人计算机装置等外部装置输入的图像数据，与色轮旋转同步形成投影图像。即，DMD通过与基于色轮旋转基准位置得到的旋转基准位置信号同步驱动图像转换元件，一边取得信号的颜色调制同步，一边形成投影图像。
另外有一种投射投影装置，其可以用色光检测器检测从投射透镜射出的某一色光以外的色光，并控制色轮的旋转时机或颜色调制的同步时机，用以让该色光检测器的输出成为最小或0〈0〉。
专利文献1〈特开2004-163876号公报〉公开了用设置在反射型光开关面板中光开关OFF时入射光路中心光轴上的图像读取器件(图像传感器)来读取屏幕图像。而且公开了根据读取的图像信息，用图像信号处理部进行投射的调整处理(投影图像补偿处理、设定更新等)。进而还公开了进行显示器输出和数据利用，并经过投影图像研究(测试模式等)，同时进行图像投影和图像读取。
但是，以往的DLP投影装置在判断投射光学系统的元件状态时，通过测量或目视投影到屏幕上的图像来判断。因此，很难正确判断投射光学系统的元件状态。
发明内容
鉴于上述课题，本发明旨在提供一种能够正确判断投射光学系统元件状态的图像投影装置。
为了解决上述课题，达到本发明目的，本发明的图像投影装置通过投射光学系统进行图像投射，其特征在于，具备，光检测部，用于检测入射所述投射光学系统之前的光的光量、以及通过所述投射光学系统的光的光量；比较部，用于对比所述光检测部检测到的、入射所述投射光学系统之前的光的光量和通过所述投射光学系统的光的光量；以及，报知控制部，用于在入射所述投射光学系统之前的光和经过所述投射光学系统的光之间的光量之差为规定值以上时，控制报知部进行规定的报知动作。
本发明的效果在于可以正确判断投影光学系统的部件状态。
附图说明
图1是实施方式的投影仪的外观斜视图。
图2是实施方式的投影仪中的光学引擎的斜视图。
图3是实施方式的投影仪中的照明光学单元的斜视图。
图4是实施方式的投影仪的硬件结构模块图。
图5是实施方式的投影仪的功能结构模块图。
图6是实施方式的投影仪的ON光和OFF光的光路的斜视图。
图7是接受实施方式的投影仪的OFF光的第一光接收器以及接受ON光的第二光接收器的设置位置的示意图。
图8是用于对光源光进行过滤处理的光滤波器的光学特性示意图。
图9是第一光接收器和第二光接收器接收的OFF光和ON光的光量之差随着投影透镜劣化而变化的变迁示意图。
图10是通过投射透镜之后的ON光入射的反射镜的光学特性图。
具体实施方式
以下参考附图，对图像投影装置的实施方式进行说明。
〈投影仪的构成〉
图1是实施方式的投影仪1的投影状态的斜视图。图2是实施方式的投影仪1中的光学引擎的斜视图。图3是实施方式的投影仪1中的照明光学单元的斜视图。
首先，投影仪1是图像投影装置的一个例子，如图1所示，具有射出窗3、外部接口(外部I/F)9。此外，投影仪1内部还设有用于生成投影图像的光学引擎。投影仪1基于连接到外部I/F9的个人计算机装置(电脑)或数码相机发送的图像数据，用光学引擎生成投影图像，如图1所示，从射出窗3向屏幕S投影图像P。图1所示的X1-X2方向是投影仪1的长度方向，Y1-Y2方向是投影仪1的宽度方向，Z1-Z2方向是投影仪1的高度方向。
光学引擎的构成
实施方式的投影仪1中设有的光学引擎15如图2所示，具有光源30、照明光学单元40、图像显示单元50、投影光学单元60。
光源30设于照明光学单元40的侧面，沿X2方向照射光。照明光学单元40把光源30照射的光导向位于下部的图像显示单元50。图像显示单元50用照明光学单元40引导的光生成投影图像。投影光学单元60设于照明光学单元40的上部，将图像显示单元50生成的投影图像投影到投影仪1的外部。
本实施方式涉及的光学引擎15被构成为用光源30照射的光向上方投影图像，但也可以构成为向水平方向等其他方向投影图像。
照明光学单元的构成
设于实施方式的投影仪1中的照明光学单元40如图3所示，具有色轮401、光通道402、中继透镜403、404、圆柱镜405、凹镜406。
色轮401是，例如在圆周方向上的不同部分设有R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)各色光滤波器的圆盘。色轮401受到驱动高速旋转，以时分割将从光源30照射的光转换为RGB各色光。
光通道402被形成为以玻璃板等贴合而成的四角筒形。光通道402将透过色轮401的RGB各色光，通过内表面多重反射均化灰度分布后，导向中继透镜403、404。中继透镜403、404补偿从光通道402出射光的轴上色差，同时进行聚光。
圆柱镜405以及凹镜406将从中继透镜403、404射出的光反射到设于图像显示单元50中的DMD(Digita1 Micromirror Device)551上。DMD551是图像形成部的一个例子，用来调制来自凹镜406的反射光，形成投影图像。
〈硬件构成〉
图4是投影仪1的硬件结构模块图。如图4所示，投影仪1具有控制单元10和光学引擎15。
控制单元的构成
控制单元10具有CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)103和NVRAM(Non VolatileRandom Access Memory)104。另外，控制单元10具有风扇105、操作部5、遥控器接收部107、外部I/F9、网络I/F109、媒体I/F110以及电源单元4。这些部101～110以及电源单元4通过总线111相互连接。
CPU101控制整个投影仪1的运行。ROM102中存储由CPU101执行的各种程序。例如，ROM102中存储了色轮401的旋转控制程序。CPU101通过执行该旋转控制程序，用图5来实现后述的各项功能。SDRAM103可作为CPU101的工作区使用。
操作部5设有各种键、按钮、发光部(LED)、液晶显示画面等。用户通过操作该操作部5，进行如投影图像的大小调整操作、色调调整操作、焦点调整操作、梯形变形调整(keystone correction)操作、电力模式改变、图像投影模式改变等指示操作。这些操作内容将通知(输出)CPU101。另外，发光部(LED)或液晶显示画面具有向用户报知装置的状态或当前设定等的功能。也就是说，操作部5还具有作为报知部的功能。
遥控器接收部107具有接收来自遥控器的指令的接收部。遥控器接收部107接受将要投影图像的大小调整操作、色调调整操作、焦点调整操作、梯形变形调整操作、电力模式改变、图像投影模式变更等来自遥控器的指示操作，并将接受了的操作内容通知(输出)CPU。
风扇105基于CPU101发送的控制信号，通过旋转或停止动作进行投影仪1内的排气，冷却投影仪1内部。介质I/F110控制闪存等记录介质的数据读取或写入(存储)。总线是用于电气连接各个构成要素的地址总线和数据总线等。
网络I/F109是利用网络等通信网络进行数据通信的接口。外部I/F9连接个人计算机装置等外部设备。通过该外部I/F9获取来自个人计算机装置的控制信号或图像数据。
〈光学引擎的构成〉
光学引擎15基于由CPU101控制并输入到投影仪1中的图像数据，形成投影图像。光学引擎15具有光源单元30、照明光学单元40、图像显示单元50以及投影光学单元60。
光源单元30具备发光二极管(LED)等光源，基于CPU101的控制，对照明光学单元40光照射。光源除了LED以外，也可以是水银高压灯或氙灯等。
照明光学单元40包括色轮401、旋转检测传感器400、光通道402、中继透镜403、404、圆柱镜405、凹镜406等。照明光学单元40将从光源照射的光引导到图像显示单元50。
色轮401具有沿着旋转方向排列只让特定波长区域的光透过的多个区段(RGB透过区域)的圆板形状。从光源射出的光通过旋转的色轮401各区段，变换为各种颜色的光。通过色轮401，每单位时间反复射出的RGB各色光射往光通道402。
光通道402是由贴合成多边形筒状的平板玻璃构成。光通道402的内表面经过银或介电体多层膜等蒸镀处理，能够反射光。光通道402均化从色论401射出的光的照度，而后将光引导到中继透镜403、404。
中继透镜403、404由两片透镜结合而成，用于补偿从光通道402射出的光的轴上色差并进行聚光。通过中继透镜403、404的光通过圆柱镜405以及凹镜406，入射图像显示单元50的图像形成部，即入射光调制元件(显示元件)。
图像显示单元受CPU101控制，调制由照明光学单元40引导的光，生成显示图像。举例来说，可以用数字微镜器件(DMD，Digital Micromirror Device)551作为显示元件。通过CPU101，按照图像数据，开关驱动DMD551，调制输入的光。除DMD551以外，还可以用液晶面板等作为显示元件。
投影光学单元60具备投射镜601及投射透镜602。投影光学单元60通过投射透镜602放大在图像显示单元50的DMD551上形成的投影图像，并投射到屏幕S上。投射透镜602可以是多个，也可以具备其他的反射镜等光学元件。
图1显示了从竖立起来的投影仪1向屏幕S投射投影图像的示意图。投影仪1还可以90度躺倒放置而使得大面积部分成为下部，向设置面投影投影图像。
在此，经过色轮401射出的RGB各色光在照射到DMD551上的时刻，需要在DMD551上进行与该颜色的光相应的调制动作。为此，需要让使得DMD551进行调制动作的驱动信号的输出时间和色轮401的旋转时间同步。为了获得该同步，照明光学单元40的色轮401上设有用于检测旋转位置的上述标记。
照明光学单元40中还设有旋转检测传感器400，用于检测设置在色轮401的旋转基准位置上的标记。
当标记成为与旋转检测传感器400对峙的位置时，从旋转检测传感器400输出位置检测信号，该位置检测信号表示标记来到了旋转基准位置。基于该位置检测信号，进行上述同步控制。
CPU101获得电源单元4供电启动后，根据预存在ROM102中的旋转控制程序对光源单元30的光源进行点灯控制，并以规定的转速对风扇105进行旋转控制。投影仪1在电源供电开始后，光学引擎15成为可以显示图像状态，进而，电源单元4向其他各种构成要素供电。
投影仪1在电源开关关闭时，向CPU101提供电源关闭信号。CPU101检测到电源关闭信号后，光源消灯。而后经过预定时间，CPU101停止风扇105的控制，结束控制处理。
〈功能构成〉
图5是投影仪1的功能结构模块图。投影仪1的CPU101通过执行ROM102中存储的旋转控制程序，实现操作受理部250、数据受理部251、风扇控制部252、位置信号取得部253以及显示控制部254、光学引擎控制部255、存储控制部259以及比较部260的各项功能。光学引擎控制部255具有图像生成部256、光源控制部257以及同步控制部258。
操作受理部250通过CPU101和操作部5、或者CPU101和遥控器接收部107实现，用于接受用户的各种输入。显示控制部254通过进行CPU101和操作部5的显示处理，例如向用户显示有关投影仪1的各种信息。显示控制部254在例如操作部5具有灯的情况下，进行灯的点灯控制以及消灯控制，如果是触摸屏，则进行对触摸面板的显示控制。
数据受理部251通过CPU101和外部I/F9实现，接收个人计算机装置等外部设备输入的图像数据等各种数据。数据受理部251还进行CPU101和网络I/F109的处理，接收通过局域网(Local Area Network)或互联网等指定网络输入的图像数据等各种数据。
风扇控制部252进行风扇105的旋转控制以及停止控制。位置信号取得部253通过旋转检测传感器400的处理来实现，检测表示色轮401的旋转位置的信号，并通知给光学引擎控制部255。
光学引擎控制部255具有光源控制部257、图像生成部256以及同步控制部258，进行光学引擎15整体的控制。光源控制部257控制光源的输出。光源控制部257例如通过控制光源供电，来控制光源的输出。
图像生成部256根据输入的图像数据或菜单信息等重叠图像(OSD)数据，控制设置在光学引擎15的图像显示单元50中的DMD551，生成投影到屏幕S上的图像。
同步控制部258基于来自位置信号取得部253的旋转位置信号，生成对光源、色轮401、DMD551的同步信号，用于让这些动作同步。例如，控制使DMD551位移的周期和使色轮401旋转的周期同步，用同步控制时分割生成各色图像。
存储控制部259控制CPU101对SDRAM103或NVRAM104等存储部进行各种数据的存储或从存储部读取各种数据。存储部还预存作为位置信号的用旋转检测传感器400检测的旋转检测脉冲电压大小或者旋转检测脉冲的脉冲宽度。
比较部260对比从光源发出的光之中，用第一光接收器701测量的未入射投射透镜602的光的光量和用第二光接收器702测量的经过投射透镜602的光的光量。显示控制部254基于比较部260的比较结果，控制例如关于光学部件异常的消息等的显示。
在本例中，操作受理部250～存储控制部259均是通过软件实现的，但其中一部分或全部也可以用IC(Integrated Circuit)等硬件实现。
旋转控制程序可以以可安装格式或可执行格式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)等计算机装置可读取的记录介质中来提供。旋转控制程序也可以记录在CD-R、DVD(DigitalVersatile Disk)、蓝光光盘(注册商标)、半导体存储器等计算机装置可读取的记录介质中提供。进而，旋转控制程序可以通过互联网等网络安装的方式提供，还可以预先安装到机器内的ROM等中提供。
〈ON光和OFF光〉
图6是上述投影仪1的斜视图，其中，(a)是从右上方看到的投影仪1的斜视图，(b)是从右侧看到投影仪1的斜视图。采用色轮401的颜色顺序方式的投影仪1用围绕旋转轴依次排设RGB彩色光滤波器的色轮401，对从光源单元30射出的光的各色进行时分割。经过时分隔的各色光通过光通道402、中继透镜403、404、圆柱透镜405以及凹镜406，投射到作为光调制器的一个示例的DMD551上。
DMD551根据各色信号数据进行光调制，通过投射透镜602投射投影光(投影图像)。DMD551通过重叠经过时分割的各色影像，形成一个彩色图像(投影图像)。射往投射透镜602的光称为"ON光"。与此相对，投影所不需要的光未入射投射透镜602，成为不使用的光。不使用的光称为"OFF光"。
受到DMD551反射的ON光(影像所需要的光)从投射透镜602的下方入射投射透镜602。受到DMD551反射的OFF光(影像所不需要的光)照射到安装在投影光学单元60侧面的光吸收体800上，光能变成热，通过外部空气的流动进行冷却。投射透镜602上方设有反射镜405A和凹镜406。
投射光的路径是，从投射透镜602的上部射出的光经过反折镜405A折返后，经过凹镜406进一步折返，到达屏幕上成像，影像被投影。
以下进一步详述。DMD551由铺满诸如铝等反射率高的部件形成的多个极小的反射镜(例如数百万个)构成，通过各种反射镜的倾斜以及光源的控制，可以投影各种图像。
各个极小的反射镜以阵列状排列，可以各自独立地受到驱动控制(切换),用以成为如倾斜ON状态或倾斜OFF状态等。这样，通过切换反射镜的倾斜，通过投影光学单元60，屏幕S等投影面上便形成受到光照射的部分(明亮的像素)和未受到照射的部分(暗淡的像素)。一个反射镜相当于一个像素，可进行高速ON/OFF的切换。
关于投影图像的亮度，例如一帧中的亮度基于各反射镜的ON/OFF间隔。如果延长反射镜处于ON状态的时间，则光源对照射面的投影时间变长，因此成为明亮的投影图像。相反，如果延长反射镜关闭状态的时间，则光源对照射面的投影时间缩短，因此形成暗淡的投影图像。DMD控制器通过PWM(Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制)控制，来控制如上所述的反射镜的ON/OFF期间。
投影图像通过对各色光源时分割后照射DMD551来实现颜色显示。在要投影的颜色的光源照射DMD551时各反射镜被控制为ON状态。反射镜可以在1秒内数千次切换ON状态和OFF状态。为此，借助于人的视觉错觉(残像效果)，可以视觉认知经过各色合成的彩色图像。
也就是说，通过组合各色光源的点灯时间和极小反射镜ON/OFF时间来形成彩色图像。作为光源，只要是极小镜可以反射的光源，可以使用任意光源，例如除灯、LED(发光二极管)以外，还可以使用激光等。除了可见光，还可以使用紫外线光、近红外光等不可见光。
〈光接收器的设置位置〉
图7是设于投影仪1中的第一光接收器及第二光接收器的设置位置的示意图。其中，(a)是从左斜上方看到投影仪1的状态的斜视图，(b)是作为射往投影仪1要部的投影光学单元60的ON光和OFF光的光路的示意图，其中的实线箭头表示DMD551在OFF时的投射光路，虚线箭头表示入射光路。
如图7的(a)和(b)所示，在实施方式的投影仪1的情况下，在接受没有入射投射透镜602而未被使用的光，也就是OFF光的位置上，设有第一光接收器701。同时，在反射镜405A的背面设有第二光接收器702。第一光接收器701和第二光接收器702均是光检测部的例子。第一光接收器701是第1光检测部的一个例子，第2光接收器702是第2光检测部的一个示例。也可以用三个以上的光接收器来检测光。
如图7的(a)所示，DMD551为OFF时的光路是ON光以外的所有光为OFF的光域，用第一光接收器701读取该范围的OFF光。如图7的(b)所示，通过设置在反镜405背面的第二光接收器702，读取透过投射透镜602的光的部分。
〈光滤波器的光学特性〉
实施方式的投影仪1如上所述，在光源和色轮401之间设有光滤波器801。图8是该光滤波器801的光学特性图。从光源射出的光包含紫外区(420nm以下)到红外区(700nm以上)。光滤波器801具有遮挡不需要区域的光的透射率特性。这种光滤波器801抑制光学系统内部元件的劣化以及光学内部元件过热。
透过光滤波器801的光源光，通过色轮401RGB的各区段，被RGB(红、绿、蓝)的各色光着色后射出。在此，透过光滤波器801的光之中，靠近图8中虚线所表示的紫外区域周围的短波长的光、或者靠近红外区域的长波长的光，对于比能见度或光学特性的影响小。第一光接收器701和第二光接收器702将这种对投影图像没有影响的光作为测量用光来读取。
也就是说，第一光接收器701及第二光接收器702对进行如下这些光的读取，这些光包括投影图像或光学性能不产生影响、可用于测量的波长的光，具体是对于靠近图8中以虚线包围的紫外区域的短波长的光、或者靠近红外线区域的长波长光具有灵敏度。
当使用对紫外区域具有灵敏度的光接收器作为第一光接收器701及第二光接收器702时，优选使用白色光或蓝色光。当使用对红外区域具有灵敏度的光接收器作为第一光接收器701及第二光接收器702时，优选使用白色光或红色光。另外，关于测量的时机，也可以在投影仪1的每次启动时进行，也可以在每隔几个小时、几天、几周、每当用户指示等规定的时机进行。
第一光接收器701及第二光接收器702既可以只对短波长侧具有灵敏度，也可以只对长波长侧有灵敏度。短波长一方由于光量较少，所以优选不对作为长波长一方的红色的光学特性产生影响的区域以上。
〈光接收器的测量动作〉
图9是第一光接收器701及第二光接收器702的测量动作的图。图9是横轴为投射透镜602的使用时间、纵轴为各受光接收器701、702的测量值(光接收值)。另外，实线图表表示第一光接收器701的测量值的变化，虚线的图表表示第二光接收器702的测量值的变化。
在该图9中，第一光接收器701和第二光接收器702的各测量值的关系为，只要投射透镜602没有劣化，两者之间的差基本保持一定。图5所示的比较部260每经过规定时间，取得第一、第二光接收器701、702的测量值，对比投射透镜602的劣化状态。
虽然各测量值之间的差大致一定，但由于存在测量误差，所以可以对测量宽度设顶例如5％的公差。
〈报知动作〉
其次，当实施方式的投影仪1的图5所示的显示控制部254(报知控制部的一例)检测到第一光接收器701以及第二光接收器702的测量值之间的差达到规定以上的差值时在操作部5的液晶显示画面(报知部的一例)等上显示提醒投影仪1的维护的信息，比如"投射透镜发生劣化，请联系维修人员"等。这样，用户能够认知到投射透镜602劣化，进行适当的维护等处理。投影仪1的维护也可以通过点灯或闪烁控制操作部5的发光部(LED)，或通过声音或电子音等进行报知。
〈反射镜的光学特性〉
在此，图10显示反射镜405的光学特性。例如对于第二光接收器702，在具有长波长一侧灵敏度的情况下，优选使用二向色镜等让特定波长透过的反射镜作为反射镜405。图10的示例是设反折镜405A的光学特性为在430nm至650nm波长区域的反射率在95％以上的例子。在这种情况下，用第二光接收器702检测从投射透镜602到达反射镜405的光之中，透过反射镜405的430nm至650nm波长区域以外的波长区域的光。
〈实施方式的效果〉
如上所述，实施方式的投影仪1用第一光接收器701测量入射投射透镜602之前的光的光量，用第二光接收器702测量经过投射透镜602的光的光量。然后，当两者测量值之差超过规定以上的差值时，判断投射透镜602劣化，进行用户等报知动作。
由此，能够正确判断投射透镜602的劣化等元件状态，对用户进行报知等。
最后，上述实施方式仅仅例举一个例子，并无限定本发明范围的意图。这种新颖的实施方式可以以其他各种方式实施，只要不脱离发明的宗旨范畴，允许进行各种省略、替换和更改。
在实施方式的说明中使用两个光接收器701、702来监视投射透镜602的元件状态，但也可以使用三个以上光接收器来监视投射透镜602的元件状态。
实施方式和各实施方式的变形，不仅包含在发明的范围和要旨之中，还包含在权利要求范围所描述的发明及其均等范围内。
符号说明
1投影仪，3射出窗，9外部接口，10控制单元，15光学引擎，30光源单元，40照明光学单元，50图像显示单元，60投影光学单元，253图像显示单元，254显示控制部，255光学引擎控制部，260比较部，401色轮，405反折镜，551DMD，602投射透镜，701第一光接收器，702第二光接收器，801光滤波器。
Claims (4)
1.一种图像投影装置，该图像投影装置通过投射光学系统用来自光源的光进行图像投射，其特征在于，具备，
第一光检测部，用于接受第一光，该第一光是来自所述光源的光之中，偏离朝所述投射光学系统行进的光的第二光的光路的光；
第二光检测部，用于接受第二光，该第二光是来自所述光源的光之中，通过所述投射光学系统的光；
比较部，用于对比所述第一光检测部和所述第二光检测部各自检测到的光的光量；以及，
报知控制部，用于在所述第一光检测部和所述第二光检测部各自检测到的光的光量之差为规定值以上时，控制报知部进行规定的报知动作；
反射透射部件，用于反射通过所述投射光学系统的光之中的一部分光，引导到投射面上，同时让另一部分光透过；
所述第二光检测部接受透过所述反射透射部件的光。
2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于，所述第一光检测部和所述第二光检测部检测红外区域的光。
3.根据权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于，所述第一光检测部和所述第二光检测部检测紫外区域的光。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的图像投影装置，其特征在于，
具有，光源，用于生成入射所述投射光学系统的光；以及，图像形成部，其中具有多个反射镜，被设置在来自所述光源的光的光路上，
所述图像形成部中多个所述反射镜各自可以单独受到驱动，朝向把来自所述光源的光反射到所述投射光学系统的方向，或者，朝向把来自所述光源的光反射到与所述投射光学系统不同的方向，
所述第一光受到所述反射镜反射后，偏离朝所述投射光学系统行进的光的光路，射往与所述投射光学系统不同方向，所述第二光是通过所述投射光学系统的光，受到所述反射镜反射后射往所述投射光学系统的方向。
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