WO2021187462A1

WO2021187462A1 - ヘッドアップディスプレイ装置

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Publication number: WO2021187462A1
Application number: PCT/JP2021/010540
Authority: WO
Inventors: 土田　清; 泰弘山川; 正則遠藤; 石川　貴之
Original assignee: 日本精機株式会社
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-09-23
Also published as: JPWO2021187462A1; CN115243918A; US20230127995A1; DE112021001668T5; US11703687B2

Abstract

所望の色を実現しつつ要求輝度に応じて照明光の輝度を変化させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。ＨＵＤ装置は、複数の光源と、複数の光源を駆動させる光源ドライバと、照明制御データに基づき光源ドライバを介して複数の光源を点灯させる第２の制御部と、複数の光源が放射した照明光に基づき表示光を生成するＤＭＤ表示素子と、を備える。照明制御データは、要求輝度に応じた輝度の照明光を生成するための制御モードＱ１，Ｑ２を含む。制御モードＱ１，Ｑ２は、互いに一部が重なるようにそれぞれ異なる輝度範囲ＢｌＡ，ＢｌＢを有する。第２の制御部は、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡと制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢが重なる重複領域Ｅ１の非端部に位置するモード切替値Ｅ２に要求輝度が到達したときに制御モードＱ１，Ｑ２の間でモードを切り替える。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置

　本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

　例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、ユーザの周辺の照度を検出する照度センサの照度信号に基づいて各光源の出力を変化させて表示画像の輝度を調整する。

特開２０１６－４１２１号公報

　上記特許文献１に記載の構成において、ユーザの周辺の照度に応じて所望の色を実現しつつ表示画像の輝度を変化させることが求められている。

　本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、所望の色を実現しつつ要求輝度に応じて照明光の輝度を変化させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、複数の光源と、前記複数の光源を駆動させる光源ドライバと、照明制御データに基づき前記光源ドライバを介して前記複数の光源を点灯させる制御部と、前記複数の光源が放射した照明光に基づき表示光を生成するＤＭＤ表示素子と、を備え、前記照明制御データは、要求輝度に応じた輝度の前記照明光を生成するための第１及び第２の制御モードを含み、前記第１及び第２の制御モードは、互いに一部が重なるようにそれぞれ異なる輝度範囲を有し、前記制御部は、前記第１の制御モードの前記輝度範囲と前記第２の制御モードの前記輝度範囲が重なる重複領域の非端部に位置するモード切替値に前記要求輝度が到達したときに前記第１及び第２の制御モードの間でモードを切り替える。

　本開示によれば、所望の色を実現しつつ要求輝度に応じて照明光の輝度を変化させることができる。

本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。本開示の一実施形態に係る照明装置の概略図である。本開示の一実施形態に係る表示ユニットの概略図である。本開示の一実施形態に係る光源駆動装置のブロック図である。本開示の一実施形態に係る照明制御データ生成装置のブロック図である。本開示の一実施形態に係るサンプル品データ取得装置のブロック図である。本開示の一実施形態に係る出荷品データ取得装置のブロック図である。本開示の一実施形態に係るサンプルプロジェクタ装置が属するグレードを示す概略図である。本開示の一実施形態に係るマスターデータ生成時におけるＲＧＢ出力特性を示すグラフである。本開示の一実施形態に係る製品データ生成時の高輝度モードにおけるＲＧＢ出力特性を示すグラフである。本開示の一実施形態に係る製品データ生成時の低輝度モードにおけるＲＧＢ出力特性を示すグラフである。本開示の一実施形態に係る制御モードと輝度の関係を示すグラフである。図１３の一部を拡大した図である。本開示の一実施形態に係るマスターデータ生成処理のフローチャートである。本開示の一実施形態に係るマスターデータ生成処理のサブフローチャートである。本開示の一実施形態に係る製品データ生成処理のフローチャートである。本開示の一実施形態に係る高輝度モードにおいて光源に供給される電流の波形パターンとスイッチの動作を示すタイミングチャートである。本開示の一実施形態に係る低輝度モードにおいて光源に供給される電流のパルスを示すタイミングチャートである。本開示の一実施形態に係る可変式ＮＤフィルタ装置の模式図である。本開示の一実施形態に係る図１２の一部を拡大した図である。本開示の一実施形態に係る制御モードとＤＭＤデューティ比を示す図である。本開示の一実施形態に係る制御モードとＤＭＤデューティ比を示す図である。

　本開示に係る照明制御データ生成方法、照明制御データ生成装置及びヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と記載）の一実施形態について図面を参照して説明する。
　図１に示すように、ＨＵＤ装置１は、車両２のダッシュボードに搭載され、画像を表す表示光Ｌを生成し、生成した表示光Ｌをウインドシールド３に向けて放射する。表示光Ｌは、ウインドシールド３で反射したうえで視認者４（例えば、車両２の運転者）に到達する。これにより、視認者４は、ウインドシールド３の前方に表示された虚像Ｖを視認可能となる。虚像Ｖには、例えば、エンジン回転数、車速等の各種車両情報が表示される。

　図２に示すように、ＨＵＤ装置１は、プロジェクタ装置１８と、透過型スクリーン５０と、光源駆動装置５と、平面鏡５５，６１と、凹面鏡６２と、凹面鏡駆動部６５と、筐体７０と、透光部７１と、備える。プロジェクタ装置１８は、照明光Ｃを放射する照明装置１０と、照明光Ｃを受けて表示光Ｌを放射する表示ユニット１９と、を備える。

　筐体７０は、例えば、遮光性の材質により箱状に形成されている。筐体７０内には、平面鏡６１、凹面鏡６２及び凹面鏡駆動部６５が収納される。筐体７０には、表示光Ｌが通過する開口部７０ａが形成されている。
　透光部７１は、アクリル等の透光性樹脂からなる湾曲板状により形成され、筐体７０の開口部７０ａを塞ぐように設けられている。

　照明装置１０は、照明光Ｃを生成し、その生成した照明光Ｃを表示ユニット１９に向けて放射する。具体的には、図３に示すように、照明装置１０は、光源群１１と、光合成部１３と、光源温度検出部６００と、を備える。

　光源群１１は、例えば、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる３つの光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂから構成されている。光源１１ｒは、赤色光源であり、赤色光Ｒを放射する。光源１１ｇは、緑色光源であり、緑色光Ｇを放射する。光源１１ｂは、青色光源であり、青色光Ｂを放射する。光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々は、光源駆動装置５によって駆動され、所定の光強度及びタイミングで発光する。

　光合成部１３は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂから順次放射される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂの光軸を合わせることで照明光Ｃを生成し、その生成した照明光Ｃを表示ユニット１９に向けて放射する。具体的には、光合成部１３は、反射ミラー１３ａと、特定の波長の光を反射し、かつ、当該特定の波長以外のその他の波長の光を透過するダイクロイックミラー１３ｂ，１３ｃと、を備える。反射ミラー１３ａは、入射した青色光Ｂを、ダイクロイックミラー１３ｂに向けて反射させる。ダイクロイックミラー１３ｂは、入射した緑色光Ｇをダイクロイックミラー１３ｃに向けて反射させつつ、反射ミラー１３ａからの青色光Ｂをそのまま透過させる。ダイクロイックミラー１３ｃは、入射した赤色光Ｒを表示ユニット１９に向けて反射させつつ、ダイクロイックミラー１３ｂからの緑色光Ｇ及び青色光Ｂを透過させる。これにより、ダイクロイックミラー１３ｃは、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂを同一の光軸上に合成した照明光Ｃを表示ユニット１９に向けて放射する。
　光源温度検出部６００は、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの温度を検出し、図５に示すように、その検出結果を光源温度信号ＳＴとして光源駆動装置５に出力する。

　図４に示すように、表示ユニット１９は、プリズム１５と、光強度検出部５００と、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）表示素子３０と、投射光学系４０と、平面鏡５４と、を備える。
　平面鏡５４は、照明装置１０からの照明光Ｃをプリズム１５に向けて反射する。
　プリズム１５は、透光性の材質により、直角二等辺三角形柱状に形成される。プリズム１５は、平面鏡５４に対向する傾斜面１５ａと、ＤＭＤ表示素子３０に対向する直交面１５ｂと、投射光学系４０に対向する直交面１５ｃと、を備える。平面鏡５４からの照明光Ｃはプリズム１５の傾斜面１５ａに到達する。傾斜面１５ａは平面鏡５４からの照明光Ｃの大部分をプリズム１５内に入射させ、平面鏡５４からの照明光Ｃの一部を光強度検出部５００に向けて反射させる。プリズム１５内に入射した照明光Ｃはプリズム１５の直交面１５ｂからＤＭＤ表示素子３０に向けて出射する。ＤＭＤ表示素子３０からの表示光Ｌは、直交面１５ｂを介してプリズム１５内に入射した後、傾斜面１５ａに向けて反射する。そして、傾斜面１５ａにて反射した表示光Ｌは、直交面１５ｃから投射光学系４０に向けて出射する。

　ＤＭＤ表示素子３０は、複数の可動式のマイクロミラー３０ａを備える。複数のマイクロミラー３０ａは、画像Ｍ（図２参照）の画素に対応するようにマトリックス状に配置されている。マイクロミラー３０ａは、図示しない電極を備え、この電極に印加される電圧値を切り替えることでオン及びオフの何れかの状態となる。マイクロミラー３０ａは、オン状態のときに照明光Ｃを透過型スクリーン５０に向かうように反射する。マイクロミラー３０ａは、オフ状態のときに照明光Ｃを透過型スクリーン５０とは異なる方向に反射する。

　各マイクロミラー３０ａは、光源駆動装置５によりオン状態とオフ状態の間で切り替えられることにより、所望の色、例えば、白色の照明光Ｃに基づき画像Ｍの各画素における輝度及び色を表現する。各マイクロミラー３０ａは、光源駆動装置５による制御のもと、１フレームに占めるオン状態となる期間であるＤＭＤデューティ比が調整されることにより、画像Ｍの各画素における輝度を調整する。

　光強度検出部５００は、例えばフォトダイオードを有する受光素子からなり、プリズム１５で反射した照明光Ｃを受ける位置に設けられている。光強度検出部５００は、照明光Ｃの一部を受光し、照明光Ｃを構成する光Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの光強度を時分割で検出する。図５に示すように、光強度検出部５００は、その検出結果を光強度検出信号ＳＦＢとして光源駆動装置５の後述する第２の制御部２００に出力する。

　図４に示すように、投射光学系４０は、凹レンズ又は凸レンズ等で構成され、ＤＭＤ表示素子３０からのプリズム１５を経た表示光Ｌを拡大し、その拡大した表示光Ｌを図２に示す平面鏡５５に出射する。平面鏡５５は、表示光Ｌを透過型スクリーン５０に向けて反射させる。
　図２に示すように、透過型スクリーン５０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成され、投射光学系４０からの表示光Ｌを受けて、画像Ｍを表示する。

　平面鏡６１は、透過型スクリーン５０に表示された画像Ｍを表す表示光Ｌを、凹面鏡６２に向けて反射させる。この平面鏡６１は凹面鏡であってもよい。
　凹面鏡６２は、平面鏡６１からの表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射する。表示光Ｌは、筐体７０の透光部７１を透過したうえでウインドシールド３にて視認者４に向けて反射する。

　凹面鏡駆動部６５は、何れも図示しない、モータと、モータの駆動力を凹面鏡６２に伝達する歯車機構と、を備える。凹面鏡駆動部６５は、図２の紙面垂直方向に延びる回転軸Ａｘを中心に凹面鏡６２を回転させる。凹面鏡６２が回転軸Ａｘを中心に回転することにより、視認者４に対する表示光Ｌの照射位置が高さ方向に調整される。

　図５に示すように、光源駆動装置５は、光源群１１に定電流を供給する光源ドライバ３００と、インダクタＬ１と、光源群１１を駆動させる光源駆動部４３と、光源駆動部４３及びＤＭＤ表示素子３０等を制御する第２の制御部２００と、凹面鏡駆動部６５等を制御する第１の制御部１００と、を備える。

　光源ドライバ３００は、図示しない車載バッテリからの電力に基づき定電流を生成する定電流ドライバＩＣ（Integrated Circuit）からなり、第２の制御部２００により制御される。
　光源ドライバ３００は、第２の制御部２００からの指令信号に基づき、定電流を光源群１１に供給する。光源ドライバ３００は、第２の制御部２００から光源ドライバ３００をオフする旨の指令信号を受けると、定電流の供給を停止する。インダクタＬ１は、光源ドライバ３００と光源群１１の間に接続されている。

　光源駆動部４３は、スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂ，Ｓｗｃ，Ｓｗａと、コンデンサＣ１と、電圧検出部４９と、を備える。
　スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂ，Ｓｗｃ，Ｓｗａは、例えば、ｎ型チャネルのＦＥＴ（Field Effect Transistor）からなり、第２の制御部２００による制御のもと、オン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）の間で切り替わる。
　スイッチ部Ｓｗｒは光源１１ｒに直列に接続されている。スイッチ部Ｓｗｇは光源１１ｇに直列に接続される。スイッチ部Ｓｗｂは光源１１ｂに直列に接続されている。スイッチ部ＳｗｃとコンデンサＣ１は互いに直列に接続され、スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂに対して並列に接続されている。

　スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂは、オン状態に切り替わることにより、対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに光源ドライバ３００からの電流を流し、対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを点灯させる。スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂは、オフ状態に切り替わることにより、光源ドライバ３００から対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂへの電流を遮断し、対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを消灯する。
　スイッチ部Ｓｗａは、オン状態に切り替わることで、光源ドライバ３００からインダクタＬ１に流れるインダクタ電流を目標値に制御する機能を有する。
　スイッチ部Ｓｗｃは、オン状態に切り替わることで光源ドライバ３００からコンデンサＣ１に電流を流すことにより、後述するパルスＰ（図１９参照）の立ち上がり部分の傾きを調整する機能を有する。
　電圧検出部４９は、グランドとスイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂ，Ｓｗｃ，Ｓｗａの間に接続され、電圧検出信号ＳＶを検出したうえで第２の制御部２００に出力する。

　図５に示すように、第１の制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、メモリ等を備えるマイクロコントローラからなり、凹面鏡駆動部６５を制御する。第１の制御部１００には、照度センサ７を通じて検出された車両２の周囲の外光の光強度を示す要求輝度信号ＳＬが入力される。第１の制御部１００は、入力された要求輝度を示す要求輝度信号ＳＬを第２の制御部２００に出力する。

　第２の制御部２００は、所望の機能をハードウェアで実現するＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されている。
　第２の制御部２００には、映像信号入力部７００から画像Ｍを表示するための映像信号ＳＥ、光源温度検出部６００により検出された光源温度信号ＳＴ、電圧検出部４９により検出された電圧検出信号ＳＶ及び光強度検出部５００により検出された光強度検出信号ＳＦＢが入力される。

　第２の制御部２００は、要求輝度に応じた照明光Ｃの光強度に設定する光源制御部２０１と、ＤＭＤ表示素子３０を制御する表示素子制御部２０２と、照明制御データＤｍが記憶される記憶部２０３と、照明制御データＤｍを補正する製品データ生成部２０５と、を備える。製品データ生成部２０５は、ドライブ能力判定部２０５ａと、マスターデータ選択部２０５ｂと、測定点特定部２０５ｃと、出力特性取得部２０５ｄと、データ補正部２０５ｅと、を備える。
　表示素子制御部２０２は、映像信号ＳＥに基づき、ＤＭＤ表示素子３０における各マイクロミラー３０ａをオン／オフ制御することにより、画像Ｍを表示する。

　図１３に示すように、照明制御データＤｍは、各制御モードＱ１～Ｑｎ（ｎは任意の自然数）における輝度範囲Ｂｌを示すデータを含む。各制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌは、プロジェクタ装置１８から所望の色、例えば、白色の照明光Ｃを放射するための輝度範囲である。制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌの中央値は、制御モードＱ１から制御モードＱｎに近づくにつれて小さくなる。制御モードＱ１～Ｑｎは、それぞれ、低輝度モードと高輝度モードの何れであるか、後述するゲイン設定部２０１ａにより設定されるゲイン、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂへ供給される電流のターゲット値（リミット値）、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのデューティ比を含む点灯パターン、後述するＲＧＢ出力特性等に関する情報を含む。例えば、ゲイン及びターゲット値は、制御モードＱ１から制御モードＱｎに近づくにつれて小さく設定される。例えば、制御モードＱｘと制御モードＱｙの間でモードが切り替わると、低輝度モードと高輝度モードの間でモードが切り替わる。
　照明制御データＤｍは光源温度毎に設定される。一例として、－４０℃、－３０℃、－１０℃、１０℃、２５℃、４０℃、５０℃、６０℃、７０℃それぞれに対応する照明制御データＤｍが用意されている。照明制御データＤｍは、光源温度毎に、制御モードＱ１～Ｑｎの数及び内容、並びに各制御モードＱ１～Ｑｎでの輝度範囲Ｂｌが異なる。

　図５に示すように、光源制御部２０１は、例えば、光源群１１に供給する電力を制御するＰＭＩＣ（Power Management Integrated Circuit）を含む。光源制御部２０１は、光源温度検出部６００により検出された光源温度信号ＳＴに基づき光源温度に最も近い温度に関する照明制御データＤｍを参照する。光源制御部２０１は、照明制御データＤｍを参照して、要求輝度信号ＳＬに基づく要求輝度を実現する制御モードＱ１～Ｑｎに移行し、移行した制御モードＱ１～Ｑｎにて光源ドライバ３００を介して光源群１１に電流を供給する。これにより、照明光Ｃは要求輝度信号ＳＬに応じた輝度となる。光源制御部２０１の出力レベルは可変である。光源制御部２０１の出力レベルが高くなるほど、光源電流のピーク値Ｐｋ（図１８及び図１９参照）が大きくなるとともに、光源電流がターゲット値に到達するまでの時間が短く、すなわち、光源電流の増加の傾きが大きくなる。

　例えば、光源制御部２０１は、要求輝度信号ＳＬに基づきターゲット値を決定し、決定したターゲット値と光強度検出信号ＳＦＢを比較する。光源制御部２０１は、光強度検出信号ＳＦＢがターゲット値未満となったときに光源ドライバ３００から光源群１１に電流を供給し、光強度検出信号ＳＦＢがターゲット値以上となったときに光源ドライバ３００から光源群１１への電流の供給を停止する。これにより、光源制御部２０１は、光強度検出信号ＳＦＢを監視しつつターゲット値を目標として光源ドライバ３００から光源群１１に供給される電流値をフィードバック制御する。このターゲット値は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に異なる値に設定される。

　図５に示すように、光源制御部２０１は、光強度検出部５００により検出された光強度検出信号ＳＦＢのゲインを設定するゲイン設定部２０１ａを備える。ゲイン設定部２０１ａは、要求輝度（要求輝度信号ＳＬ）が低くなるにつれてゲインを高く設定する。ゲイン設定部２０１ａは、光強度検出信号ＳＦＢのゲインを調整することにより、光強度検出信号ＳＦＢを光源制御部２０１により読み取り可能な値に設定する。光源制御部２０１は、ゲイン設定部２０１ａにより設定されたゲインのずれの有無及びずれ量を加味して、光強度検出信号ＳＦＢを読み取っている。よって、光源制御部２０１の個体差に起因するゲインのバラツキに伴って、照明光Ｃの輝度がターゲット値からずれることが抑制される。

　光源制御部２０１は、図１８に示すように、点灯許可期間Ｔｒにわたってスイッチ部Ｓｗｒをオンとすることにより、光源ドライバ３００から光源１１ｒに電流Ｉｒが供給されて光源１１ｒを点灯させる。
　光源制御部２０１は、点灯許可期間Ｔｇにわたってスイッチ部Ｓｗｇをオンとすることにより、光源ドライバ３００から光源１１ｇに電流Ｉｇが供給されて光源１１ｇを点灯させる。
　光源制御部２０１は、点灯許可期間Ｔｂにわたってスイッチ部Ｓｗｂをオンとすることにより、光源ドライバ３００から光源１１ｂに電流Ｉｂが供給されて光源１１ｂを点灯させる。

　光源制御部２０１は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち何れか一つを選択的に点灯させ、点灯させる光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを切り替える、いわゆるフィールドシーケンシャル方式により動作する。光源制御部２０１は、表示期間Ｔｏｎにおいては光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを供給し、非表示期間Ｔｏｆにおいてはスイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｇ，Ｓｗｂをオフとすることにより光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂへの電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂの供給を停止する。画像Ｍが表示される期間においては、表示期間Ｔｏｎと非表示期間Ｔｏｆは交互に繰り返される。１回の表示期間Ｔｏｎと１回の非表示期間Ｔｏｆにより１フレーム、すなわち１周期が構成される。表示期間Ｔｏｎは、予め設定された順番の複数の点灯許可期間Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂから構成される。

　第２の制御部２００は、要求輝度信号ＳＬに基づき、高輝度モード及び低輝度モードの何れかのモードに移行する。第２の制御部２００は、要求輝度信号ＳＬが閾値以下であるときには低輝度モードに移行し、要求輝度信号ＳＬが閾値を超えたときには高輝度モードに移行する。例えば、閾値は、例えば、４０００カンデラに設定される。
　第２の制御部２００は、高輝度モードにおいては、図１８に示すように、電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを矩形波として光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに供給する。第２の制御部２００は、高輝度モードにおいては、要求輝度の変化に応じて、電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂのターゲット値Ｔｇｔ、電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂが供給される期間Ｔｉ、及び後述するＤＭＤデューティ比を変化させることにより、照明光Ｃ又は表示光Ｌの輝度を調整する。

　第２の制御部２００は、低輝度モードにおいては、図１９に示すように、電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを三角波である複数のパルスＰとして光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに供給する。第２の制御部２００は、低輝度モードにおいては、要求輝度の変化に応じて、パルスＰの数を増減させることにより、照明光Ｃ又は表示光Ｌの輝度を調整する。
　なお、本例に限らず、第２の制御部２００は、パルスＰの数を増減させることに加えて、パルスＰのピーク値Ｐｋ（ターゲット値）を増減させることにより、照明光Ｃ又は表示光Ｌの輝度を調整してもよい。

　低輝度モードにおけるパルスＰの生成方法について説明する。
　図５及び図１９に示すように、第２の制御部２００（光源制御部２０１）は、点灯許可期間Ｔｒにおいて、パルスＰを生成する前に、スイッチ部Ｓｗｒ，Ｓｗｃをオン状態とし、スイッチ部Ｓｗｇ，Ｓｗｂ，Ｓｗａをオフ状態とする。このとき、光源ドライバ３００から電流はコンデンサＣ１及びスイッチ部Ｓｗｃを介してグランドに流れる。これにより、コンデンサＣ１にはエネルギがチャージされる。コンデンサＣ１が満充電状態に近づくと、コンデンサＣ１に流れる電流値が小さくなり、スイッチ部Ｓｗｒを介して光源１１ｒに供給される電流Ｉｒが増加する。これにより、パルスＰの立ち上がり部分の波形が形成される。コンデンサＣ１により、パルスＰの立ち上がり部分の傾きを調整することができる。そして、第２の制御部２００は、電流Ｉｒがターゲット値Ｔｇｔに到達したときに、スイッチ部Ｓｗａをオン状態とする。このとき、光源ドライバ３００からの電流はスイッチ部Ｓｗａを介してグランドに流れ、光源１１ｒに供給される電流Ｉｒが減少する。これにより、パルスＰの立ち下がり部分の波形が形成される。

　図６に示すように、照明制御データ生成装置８００は、プロジェクタ装置１８の出荷品である出荷品プロジェクタ装置１８ｋに適した照明制御データＤｍを生成する。照明制御データ生成装置８００は、プロジェクタ装置１８のサンプル品であるサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊにおける各温度でのＲＧＢ出力特性を取得するサンプル品データ取得装置８０１と、サンプル品データ取得装置８０１を通じて取得されたＲＧＢ出力特性に基づきマスター照明制御データであるマスターデータＭ１～Ｍ１０を生成するマスターデータ生成部８０２と、出荷品プロジェクタ装置１８ｋにおける各温度でのＲＧＢ出力特性を取得する出荷品データ取得装置８１０と、マスターデータＭ１～Ｍ１０のうち出荷品プロジェクタ装置１８ｋに適した最適マスターデータＭｘを選択し、最適マスターデータＭｘを出荷品データ取得装置８１０を通じて取得されたＲＧＢ出力特性に基づき補正して照明制御データＤｍを生成する製品データ生成部２０５と、を備える。
　製品データ生成部２０５は、出荷品プロジェクタ装置１８ｋの一部を構成する。サンプル品データ取得装置８０１、マスターデータ生成部８０２及び出荷品データ取得装置８１０はプロジェクタ装置１８とは別に設けられる。

　図７に示すように、サンプル品データ取得装置８０１は、ライトメータ８０３と、可変式ＮＤ（Neutral Density）フィルタ装置８０４と、室温調整部８０６と、恒温槽８０８と、検査光放射部８０９と、を備える。
　恒温槽８０８は内部空間の温度を一定に保つ容器である。室温調整部８０６は、マスターデータ生成部８０２による制御のもと、恒温槽８０８の内部空間の温度を調整する。恒温槽８０８内にはサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊの何れかが順番に収容される。恒温槽８０８は、プロジェクタ装置１８からの表示光Ｌを透過させる恒温槽ガラス８０５を備える。恒温槽ガラス８０５は、表示光Ｌが透過する際に、表示光Ｌの光強度を低下させる。恒温槽８０８内は暗室となっている。
　ライトメータ８０３及び可変式ＮＤフィルタ装置８０４は恒温槽８０８の外部である暗室内に位置する。
　ライトメータ８０３は、可変式ＮＤフィルタ装置８０４を経た表示光Ｌの輝度を測定し、測定した検出信号をマスターデータ生成部８０２に出力する。検査光放射部８０９は、ゲイン設定部２０１ａにより設定されたゲインのずれの有無及びずれ量を検査するための検査光を光強度検出部５００に照射する。

　可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、マスターデータ生成部８０２による制御のもと、恒温槽ガラス８０５を経た表示光Ｌの輝度をライトメータ８０３の測定可能範囲に調整する。
　詳しくは、図２０に示すように、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、それぞれ異なる光減衰率に設定される複数、本例では５つのフィルタＦ０～Ｆ４と、フィルタＦ０～Ｆ４を支持する回転板８０４ａと、回転板８０４ａを回転方向Ｃｗに回転させる回転駆動部８０４ｃと、を備える。
　フィルタＦ０～Ｆ４の光減衰率の大小関係は、フィルタＦ０の光減衰率＞フィルタＦ１の光減衰率＞フィルタＦ２の光減衰率＞フィルタＦ３の光減衰率＞フィルタＦ４の光減衰率に設定される。
　回転板８０４ａは、円板状に形成され、回転軸Ａｙを中心に回転方向Ｃｗに回転可能に支持される。回転方向Ｃｗは反時計回りの方向である。回転板８０４ａは、回転方向Ｃｗの一方向にのみ回転可能であり、回転方向Ｃｗの反対方向である時計回りの方向に回転不能に構成されている。回転軸Ａｙは回転板８０４ａの中心に位置し、回転板８０４ａの厚さ方向（図２０の紙面垂直方向）に沿って延びる。回転板８０４ａは、回転方向Ｃｗに沿って並ぶフィルタＦ０～Ｆ４を支持する。フィルタＦ０～Ｆ４は回転軸Ａｙを中心に等角度間隔、本例では、７２°間隔で配置されている。
　なお、上記では、回転板８０４ａが反時計回りの方向のみ回転可能な構成を例示したが、これに限らず回転板８０４ａを時計回りの方向のみ回転可能な構成としてもよい。
　回転駆動部８０４ｃは、マスターデータ生成部８０２による制御のもと、回転板８０４ａを回転方向Ｃｗに回転させることにより、サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊから表示光Ｌが照射される照射範囲８０４ｂをフィルタＦ０～Ｆ４の何れか一つに重ねる。照射範囲８０４ｂは、回転する回転板８０４ａに対して固定されている。具体的なＲＧＢ出力特性の取得時のフィルタＦ０～Ｆ４の切り替え方法については後で詳述する。

　図７に示すように、マスターデータ生成部８０２は、例えば、マイクロコントローラからなる。マスターデータ生成部８０２は後述するマスターデータ生成処理を実行する。マスターデータ生成部８０２は、マスターデータＭ１～Ｍ１０を記憶する記憶部８０７と、測定点特定部８０２ａと、出力特性取得部８０２ｂと、を備える。測定点特定部８０２ａ及び出力特性取得部８０２ｂが実行する処理内容は後で詳述する。

　図８に示すように、出荷品データ取得装置８１０は、ライトメータ８１３と、可変式ＮＤフィルタ装置８１４と、チャンバー８１８と、検査光放射部８１９と、を備える。
　チャンバー８１８は、出荷品プロジェクタ装置１８ｋが設置されるラインに設けられ、ライトメータ８１３及び出荷品プロジェクタ装置１８ｋを収容する。チャンバー８１８内は暗室である。
　可変式ＮＤフィルタ装置８１４は、可変式ＮＤフィルタ装置８０４と同様に、複数のフィルタと、複数のフィルタを支持する回転板と、回転板を回転方向に回転させる回転駆動部と、を備える。可変式ＮＤフィルタ装置８１４は製品データ生成部２０５により制御される。ライトメータ８１３は、ライトメータ８０３と同様の構成であり、製品データ生成部２０５に検出信号を出力する。検査光放射部８１９は、検査光放射部８０９と同様の構成であり、製品データ生成部２０５により制御され、出荷品プロジェクタ装置１８ｋの光強度検出部に検査光を放射する。

　（マスターデータ生成処理）
　図１５のフローチャートを参照しつつ、マスターデータ生成部８０２により実行されるマスターデータ生成処理について説明する。
　まず、マスターデータ生成部８０２は、図９に示すように、サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊを光源ドライバ３００のドライブ能力に応じてグレードＧ１～Ｇ１０に分類する（ステップＳ１）。サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊは、それぞれ同一の品種であり、シリアルナンバーが異なる。このため、サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊはそれぞれ個体差を有している。個体差の一種である光源ドライバ３００のドライブ能力は、光源制御部２０１の出力レベルと光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに流れる光源電流のピーク値Ｐｋ（図１８及び図１９参照）の関係により定まる。光源ドライバ３００のドライブ能力が高いほど、光源制御部２０１の出力レベルが低くても、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに流れる光源電流のピーク値Ｐｋが大きくなる。光源ドライバ３００の個体差によりドライブ能力にはバラツキが生じる。例えば、サンプルプロジェクタ装置１８ｂの光源制御部２０１のドライブ能力がサンプルプロジェクタ装置１８ａの光源制御部２０１のドライブ能力よりも高い場合、サンプルプロジェクタ装置１８ａ，１８ｂの出力レベルが同一であっても、サンプルプロジェクタ装置１８ｂにおける光源電流のピーク値Ｐｋは、サンプルプロジェクタ装置１８ａにおける光源電流のピーク値Ｐｋよりも高くなり、これにより、照明光Ｃ又は表示光Ｌの輝度も高くなる。
　一例として、上記ステップＳ１において、マスターデータ生成部８０２は、サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊ毎に、光源電流のピーク値Ｐｋを設定された出力レベルで除したドライブ能力値を算出する。すなわち、以下の式によりドライブ能力値が算出される。
　ドライブ能力値＝ピーク値Ｐｋ／出力レベル
　そして、マスターデータ生成部８０２は、算出したドライブ能力値を高低順に並び替えた後、サンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊをドライブ能力値の高低順でグレードＧ１～Ｇ１０に分類する。例えば、サンプルプロジェクタ装置１８ａのドライブ能力値がサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊのうち最低である場合、サンプルプロジェクタ装置１８ａがグレードＧ１に分類される。サンプルプロジェクタ装置１８ｂのドライブ能力値がサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊのうち２番目に低い場合、サンプルプロジェクタ装置１８ｂがグレードＧ２に分類される。以下、プロジェクタ装置１８ｃ～１８ｊも同様に、それぞれグレードＧ３～Ｇ１０に分類される。

　次に、マスターデータ生成部８０２は、グレードＧ１～Ｇ１０毎にマスターデータＭ１～Ｍ１０を生成し、生成したマスターデータＭ１～Ｍ１０を記憶部８０７に記憶させ（ステップＳ２）、マスターデータ生成処理を終了する。マスターデータ生成処理は、出荷品プロジェクタ装置１８ｋの製造前に実行される。
　マスターデータ生成部８０２は、このステップＳ２において、マスターデータＭ１～Ｍ１０を生成するための図１６に示すサブフローチャートを読み出す。

　図１６のサブフローチャートに係る処理はサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊ毎に実行される。これにより、グレードＧ１～Ｇ１０に対応するマスターデータＭ１～Ｍ１０が生成される。各マスターデータＭ１～Ｍ１０は各温度でのマスターデータを有する。以下の例では、グレードＧ１のマスターデータＭ１を生成する場合について説明する。この場合、図１６のサブフローチャートの開始前には、グレードＧ１に属するサンプルプロジェクタ装置１８ａが図７に示す恒温槽８０８内に設置され、サンプルプロジェクタ装置１８ａの電源がオンされる。

　まず、マスターデータ生成部８０２は、室温調整部８０６を介して恒温槽８０８内の温度を目標温度に設定する（ステップＳ１１）。そして、マスターデータ生成部８０２は、恒温槽８０８内の温度が目標温度で安定するのを待つ（ステップＳ１２；ＮＯ）。そして、マスターデータ生成部８０２は、恒温槽８０８内の温度が目標温度で安定した旨判別したとき（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、光源制御部２０１のＩＣ特性であるゲインずれ情報を取得する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３においては、マスターデータ生成部８０２は、検査光放射部８０９を通じて検査光を光強度検出部５００に照射する。検査光は予め設定された輝度の光である。そして、マスターデータ生成部８０２は、ゲイン設定部２０１ａによりゲインが設定値に設定された状態で、この検査光を光強度検出部５００に照射したときの光強度検出信号ＳＦＢを測定する。そして、マスターデータ生成部８０２は、測定した光強度検出信号ＳＦＢと基準値の差分に基づきゲインの設定値に対するずれを示すゲインずれ情報を取得する。この基準値は、例えば、複数のプロジェクタ装置１８において、ゲイン設定部２０１ａによりゲインが設定値に設定された状態で、検査光を光強度検出部５００に照射したときの光強度検出信号ＳＦＢの平均値である。

　次に、マスターデータ生成部８０２は、取得したゲインずれ情報を加味して、室温調整部８０６により調整された目標温度での制御モードＱ１～ＱｎそれぞれのＲＧＢ出力特性を取得することによりマスターデータＭ１を生成する（ステップＳ１４）。
　図１０に示すように、ＲＧＢ出力特性は、光源制御部２０１の出力レベルとライトメータ８０３により検出された表示光Ｌの輝度の関係を示す特性である。ＲＧＢ出力特性は、所望の色、例えば、白色の照明光Ｃを放射するための光源１１ｒに係るＲ出力特性、光源１１ｇに係るＧ出力特性、及び光源１１ｂに係るＢ出力特性を含む。
　このステップＳ１４は、光源制御部２０１の異なる複数の出力レベルそれぞれと光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが発する光の輝度による複数の測定点Ｐ１～Ｐｘを特定する測定点特定部８０２ａにより実行される測定点特定ステップＳ１４ａと、特定した複数の測定点Ｐ１～Ｐｘの間を補間することによりＲＧＢ出力特性を取得する出力特性取得部８０２ｂにより実行される出力特性取得ステップＳ１４ｂと、を含む。
　図１０に示す測定点Ｐｘのｘは任意の数であり、マスターデータにおいては、ｘは、低輝度モード及び高輝度モードの何れの場合でも同一の数、例えば、２０に設定される。マスターデータには高い信頼性が求められる。このため、マスターデータの測定点の数は、後述する出荷品プロジェクタ装置１８ｋにおけるＲＧＢ出力特性を取得する際の測定点の数よりも多く設定される。
　詳しくは、測定点特定部８０２ａは、光源１１ｒからの赤色光の測定、光源１１ｇからの緑色光の測定、及び光源１１ｂからの青色光の測定を順番に行う。例えば、赤色光の測定を行うにあたって、測定点特定部８０２ａは、光源制御部２０１の出力レベルを第１の値に設定したうえで、図１８に示すように、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに順に電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを供給することにより光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを順に点灯させる。測定点特定部８０２ａは、赤色光を測定する際、測定対象光源である光源１１ｒが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオン状態とし、光源１１ｒ以外の光源１１ｇ，１１ｂが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオフ状態とする。そして、測定点特定部８０２ａは、ライトメータ８０３を通じて表示光Ｌである赤色光の輝度を測定し、第１の値と赤色光の輝度が交わる測定点Ｐ１にプロットする。
　次に、測定点特定部８０２ａは、光源制御部２０１の出力レベルを第１の値よりも大きい第２の値に設定したうえで、上記同様に、ライトメータ８０３を通じて表示光Ｌである赤色光の輝度を測定し、第２の値と赤色光の輝度が交わる測定点Ｐ２にプロットする。以降、同様に、測定点Ｐ３～Ｐｘをプロットする。
　図１０に示す測定点Ｐ１～Ｐｘは、光源制御部２０１の出力レベルに対応する横軸において等間隔に設定される。

　測定点特定部８０２ａは、低輝度モード及び高輝度モードの何れの場合でも、光源制御部２０１の出力レベルにおいて予め設定される測定回数（例えば、１０回）にわたって光源１１ｒの赤色光の輝度を測定し、測定した測定回数分の輝度を平均することにより測定点Ｐ１～Ｐｘを特定する。マスターデータには高い信頼性が求められる。このため、マスターデータを生成する際の輝度の平均回数は、後述する出荷品プロジェクタ装置１８ｋの照明制御データＤｍを生成する際の輝度の平均回数よりも多く設定されている。

　出力特性取得部８０２ｂは、特定された複数の測定点Ｐ１～Ｐｘの間を補間、例えば、直線補間することにより図１０の折れ線Ｌｒで示す光源１１ｒに係るＲ出力特性を取得する。
　Ｒ出力特性と同様に、マスターデータ生成部８０２は、図１０の折れ線Ｌｇで示す光源１１ｇに係るＧ出力特性と図１０の折れ線Ｌｂで示す光源１１ｂに係るＢ出力特性を取得する。マスターデータ生成部８０２は、Ｇ出力特性の測定点を特定する際には、測定対象光源である光源１１ｇが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオン状態とし、光源１１ｇ以外の光源１１ｒ，１１ｂが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオフ状態とする。また、マスターデータ生成部８０２は、Ｂ出力特性の測定点を特定する際には、測定対象光源である光源１１ｂが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオン状態とし、光源１１ｂ以外の光源１１ｒ，１１ｇが点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオフ状態とする。
　以上で、ＲＧＢ出力特性が取得される。マスターデータ生成部８０２は、制御モードＱ１～Ｑｎ毎にＲＧＢ出力特性を取得する。

　例えば、ゲインが設定値を上回るようにずれている場合に、ゲインずれ情報を加味した補正が行われないと、光強度検出部５００に照射された光の光強度に対する光強度検出信号ＳＦＢの電流値は高くなることから、光強度検出信号ＳＦＢに基づき調整される表示光Ｌの輝度も高くなる。このように、ゲインが設定値を上回ることに伴って表示光Ｌの輝度が高まることを抑制するために、ゲインずれ情報を加味した補正が行われる。例えば、マスターデータ生成部８０２は、ゲインずれ情報にゲインが設定値を上回るようにずれている旨の情報が含まれる場合、取得したゲインずれ情報を加味することにより、測定点Ｐ１～Ｐｘ、ひいては、折れ線Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが下方向、すなわち輝度低下方向にずれるように補正する。また、これと同様に、マスターデータ生成部８０２は、例えば、ゲインずれ情報にゲインが設定値を下回るようにずれている旨の情報が含まれる場合、取得したゲインずれ情報を加味することにより、測定点Ｐ１～Ｐｘ、ひいては、折れ線Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂが上方向、すなわち輝度増加方向にずれるように補正する。この際の補正量は、ゲインずれ情報に含まれるゲインと設定値のずれ量に応じた値となる。

　測定点特定部８０２ａは、測定点特定ステップＳ１４ａにおいて、ライトメータ８０３を通じて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂからの光の輝度を検出する際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４を通じて、下記の表１に示すように、フィルタＦ０～Ｆ４の何れかを照射範囲８０４ｂに重ねることによりフィルタＦ０～Ｆ４の何れかを選択フィルタＦｓに設定する。

　上記表１に示すように、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、マスターデータ生成部８０２による制御のもと、制御モードＱ１から制御モードＱｎまで輝度範囲Ｂｌの中央値の高い順にＲＧＢ出力特性を取得する。この際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、選択フィルタＦｓを、フィルタＦ０→フィルタＦ１→フィルタＦ２→フィルタＦ３→フィルタＦ４の順番で、言い換えると、フィルタＦ０～Ｆ４を光減衰率の高い順番で切り替える。
　上記表１において、制御モードＱａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄのａ，ｂ，ｃ，ｄは任意の数であり、２＜ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｎの大小関係に設定される。

　詳しくは、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、上記表１に示すように、制御モードＱ１のＲ出力特性、Ｇ出力特性及びＢ出力特性を取得する際、フィルタＦ０を選択フィルタＦｓに設定する。
　可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱ１のＢ出力特性を取得した後、制御モードＱ２のＲ出力特性の取得を開始する前に、選択フィルタＦｓをフィルタＦ０からフィルタＦ１に切り替える。この際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、図２０に示すように、回転駆動部８０４ｃを介して回転方向Ｃｗに沿って切り替え角度αだけ回転板８０４ａを回転させる。この切り替え角度αは、３６０°をフィルタの数で割った角度に設定される。

　そして、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、上記表１に示すように、制御モードＱ２から制御モードＱａまで選択フィルタＦｓをフィルタＦ１に維持する。次に、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱａのＢ出力特性を取得した後、制御モードＱｂのＲ出力特性を取得する前に、選択フィルタＦｓをフィルタＦ１からフィルタＦ２に切り替える。この際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、図２０に示すように、回転駆動部８０４ｃを介して回転方向Ｃｗに沿って切り替え角度αだけ回転板８０４ａを回転させる。

　そして、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、上記表１に示すように、制御モードＱｂから制御モードＱｃまで選択フィルタＦｓをフィルタＦ２に維持する。次に、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱｃのＢ出力特性を取得した後、制御モードＱｄのＲ出力特性を取得する前に、選択フィルタＦｓをフィルタＦ２からフィルタＦ３に切り替える。この際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、図２０に示すように、回転駆動部８０４ｃを介して回転方向Ｃｗに沿って切り替え角度αだけ回転板８０４ａを回転させる。

　そして、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、上記表１に示すように、制御モードＱｄから制御モードＱｎ－１まで選択フィルタＦｓをフィルタＦ３に維持する。次に、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱｎ－１のＢ出力特性を取得した後、制御モードＱｎのＲ出力特性を取得する前に、選択フィルタＦｓをフィルタＦ３からフィルタＦ４に切り替える。この際、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、回転駆動部８０４ｃを介して回転方向Ｃｗに沿って切り替え角度αだけ回転板８０４ａを回転させる。
　以上で、制御モードＱ１～ＱｎでのＲＧＢ出力特性が取得される。制御モードＱ１～ＱｎでＲＧＢ出力特性が取得される際、光減衰率が低くなるように選択フィルタＦｓが切り替えられることがない。例えば、光減衰率が低くなるように選択フィルタＦｓがフィルタＦ２からフィルタＦ１に切り替えられる場合、切り替え角度αよりも大きい角度、例えば、２８８°にわたって回転方向Ｃｗに沿って回転板８０４ａを回転させる必要がある。この場合、選択フィルタＦｓの切り替えに時間がかかる。一方、本実施形態では、選択フィルタＦｓを切り替える際、切り替え角度αだけ回転板８０４ａを回転させれば済むため、選択フィルタＦｓの切り替えに時間がかかることが抑制される。

　なお、本例では、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱ１～Ｑｎ毎に共通の選択フィルタＦｓを設定していたが、これに限らない。例えば、可変式ＮＤフィルタ装置８０４は、制御モードＱａのＲ出力特性を取得した後、制御モードＱａのＧ出力特性を取得する前に、選択フィルタＦｓをフィルタＦ１からフィルタＦ２に切り替えてもよい。

　マスターデータ生成部８０２は、各温度でマスターデータＭ１を生成したか否かを判別する（ステップＳ１５）。各温度は、例えば、－４０℃、－３０℃、－１０℃、１０℃、２５℃、４０℃、５０℃、６０℃、７０℃である。マスターデータ生成部８０２は、各温度でマスターデータＭ１を生成していない旨判別すると（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻り、室温調整部８０６を介してマスターデータＭ１を生成していない温度に目標温度を設定する。すなわち、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理が繰り返されることにより、各温度でマスターデータＭ１が生成される。

　マスターデータ生成部８０２は、各温度でマスターデータＭ１を生成した旨判別すると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、生成した各温度でのマスターデータＭ１を記憶部８０７に記憶させ（ステップＳ１６）、図１６のサブフローチャートが終了となる。マスターデータＭ１は、上述した図１３に示す照明制御データＤｍと同様の内容を含む。マスターデータＭ２～Ｍ１０も、マスターデータＭ１と同様に、図１６に示すサブフローチャートにより生成される。

　（製品データ生成処理）
　次に、図１７のフローチャートに沿って、製品データ生成部２０５により実行される製品データ生成処理について説明する。
　まず、ドライブ能力判定部２０５ａは、出荷品プロジェクタ装置１８ｋの光源ドライバ３００のドライブ能力を判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１においては、例えば、ドライブ能力判定部２０５ａは、上述したように、出荷品プロジェクタ装置１８ｋの光源ドライバ３００のドライブ能力値を算出する。
　そして、マスターデータ選択部２０５ｂは、判定したドライブ能力に基づきマスターデータＭ１～Ｍ１０のうち最適マスターデータＭｘを選択する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２において、マスターデータ選択部２０５ｂはサンプルプロジェクタ装置１８ａ～１８ｊのそれぞれのドライブ能力値のうち算出したドライブ能力値に最も近いサンプルプロジェクタ装置が属するグループに対応するマスターデータを最適マスターデータＭｘとして選択する。
　そして、製品データ生成部２０５は、選択した最適マスターデータＭｘを仮の照明制御データＤｍとして記憶部２０３に記憶する（ステップＳ２３）。ステップＳ２４～Ｓ２６では、出荷品プロジェクタ装置１８ｋは仮の照明制御データＤｍに基づき動作する。

　次に、出力特性取得部２０５ｄは、出荷品データ取得装置８１０を通じて、出荷品プロジェクタ装置１８ｋのゲインずれ情報を取得し（ステップＳ２４）、取得したゲインずれ情報を加味して、出荷品プロジェクタ装置１８ｋにおける常温でのＲＧＢ出力特性を取得する（ステップＳ２５）。ステップＳ２４，Ｓ２５は、それぞれ上記ステップＳ１３，Ｓ１４と同様の処理である。ステップＳ２５に係る処理は、常温でのＲＧＢ出力特性を取得するだけなので、各温度でのＲＧＢ出力特性を取得するマスターデータ生成処理に比べて、短時間で行うことができる。

　このステップＳ２５は、上記ステップＳ１４に係るマスターデータのＲＧＢ出力特性を取得するステップと同様に、光源制御部２０１における異なる複数の出力レベルそれぞれにおいて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが発する光の輝度による複数の測定点Ｐ１～Ｐｍ，Ｐｎを特定する測定点特定部２０５ｃにより実行される測定点特定ステップＳ２５ａと、特定した複数の測定点Ｐ１～Ｐｍ，Ｐｎの間を補間することによりＲＧＢ出力特性を取得する出力特性取得部２０５ｄにより実行される出力特性取得ステップＳ２５ｂと、を含む。

　以下、出荷品のＲＧＢ出力特性を取得するステップＳ２５について、マスターデータに関するＲＧＢ出力特性を取得するステップＳ１４との相違点を中心に説明する。なお、図１１及び図１２のグラフにおいて輝度を示す縦軸の縮尺は異なっており、縦軸に設定される参照値Ｓｐは同一の値に設定されている。参照値Ｓｐは、例えば、２０００Ｎｉｔである。
　測定点特定部２０５ｃは、要求輝度が閾値を超えた高輝度モードにおいては、図１１に示すように、第１の特定点数ｎの測定点Ｐ１～Ｐｎを特定する。出力特性取得ステップＳ２５ｂは、高輝度モードにおいては、特定した測定点Ｐ１～Ｐｎの間を直線補間することによりＲＧＢ出力特性を取得する。

　測定点特定部２０５ｃは、要求輝度が閾値以下となる低輝度モードにおいては、図１２に示すように、第２の特定点数ｍの測定点Ｐ１～Ｐｍを特定する。出力特性取得ステップＳ２５ｂは、低輝度モードにおいては、特定した測定点Ｐ１～Ｐｍの間を直線補間することによりＲＧＢ出力特性を取得する。
　なお、出力特性取得部２０５ｄは、低輝度モードにおいて、特定した測定点Ｐ１～Ｐｍの間を直線補間に限らず、曲線補間してもよい。曲線補間は、例えば、ラグランジュ補間、スプライン補間、又は最小二乗法等である。高輝度モードにおいては輝度と光源制御部２０１の出力レベルの関係は直線的に変化し、低輝度モードにおいては輝度と光源制御部２０１の出力レベルの関係は曲線的に変化する傾向がある。この傾向を加味すると、低輝度モードにおいて、測定点Ｐ１～Ｐｍの間を曲線補間することは好ましい。
　第１の特定点数ｎ及び第２の特定点数ｍはそれぞれ自然数であり、第２の特定点数ｍは第１の特定点数ｎよりも大きい、すなわち、ｍ＞ｎの大小関係がある。このように、低輝度モードの第２の特定点数ｍが高輝度モードの第１の特定点数ｎよりも多く設定されることにより、高輝度モードよりも高い精度が求められる低輝度モードのＲＧＢ出力特性の信頼性を高めることができる。本例では、第１の特定点数ｎは１０であり、第２の特定点数ｍは１５である。
　測定点Ｐ１～Ｐｎ及び測定点Ｐ１～Ｐｍは、光源制御部２０１の出力レベルに対応する横軸において等間隔に設定される。
　なお、測定点特定部２０５ｃは、測定点特定部８０２ａと同様に、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち何れか一つの測定対象光源が点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオン状態とし、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち測定対象光源以外の光源が点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオフ状態とする。例えば、制御モードＱ１のＲＧＢ出力特性を取得する際は、測定対象光源以外の光源は、制御モードＱ１の輝度範囲Ｂｌ１の中央値の輝度で点灯される。

　測定点特定部２０５ｃは、低輝度モードのとき、光源制御部２０１の設定された出力レベルにおいて、第２の測定回数Ｎ２にわたって測定対象光源の光の輝度を測定し、測定した測定回数分の輝度を平均することにより測定点Ｐ１～Ｐｍを特定する。測定点特定部２０５ｃは、高輝度モードのとき、光源制御部２０１の設定された出力レベルにおいて、第１の測定回数Ｎ１にわたって測定対象光源の光の輝度を測定し、測定した測定回数分の輝度を平均することにより測定点Ｐ１～Ｐｎを特定する。低輝度モードにおいては、より高い精度の測定点Ｐ１～Ｐｍが求められる。よって、第２の測定回数Ｎ２は第１の測定回数Ｎ１よりも多い数に設定されている。一例として、第２の測定回数Ｎ２は５回に設定され、第１の測定回数Ｎ１は３回に設定される。

　そして、製品データ生成部２０５は、取得したＲＧＢ出力特性に基づき、図１３に示す比較データＭｃを取得する（ステップＳ２６）。比較データＭｃは、最適マスターデータＭｘと比較されるデータであり、各制御モードＱ１～Ｑｎでの輝度範囲Ｂｌが最適マスターデータＭｘと異なる。

　次に、データ補正部２０５ｅは、比較データＭｃと常温（例えば２５°）の最適マスターデータＭｘとの差分に基づき最適マスターデータＭｘを補正することにより照明制御データＤｍを生成する（ステップＳ２７）。
　このステップＳ２７においては、製品データ生成部２０５は、図１４に示すように、制御モードＱ１における常温の最適マスターデータＭｘの輝度範囲Ｂｌ１と比較データＭｃの輝度範囲Ｂｌ２の差分値Ｄｆ１，Ｄｆ２を取得する。差分値Ｄｆ１は輝度範囲Ｂｌ１，Ｂｌ２の最大値の差分値である。差分値Ｄｆ２は輝度範囲Ｂｌ１，Ｂｌ２の最小値の差分値である。そして、製品データ生成部２０５は、差分値Ｄｆ１，Ｄｆ２を補正値として、各温度の最適マスターデータＭｘの制御モードＱ１の輝度範囲Ｂｌを補正する。例えば、製品データ生成部２０５は、最適マスターデータＭｘの輝度範囲Ｂｌ１の上限値を差分値Ｄｆ１だけ大きくし、最適マスターデータＭｘの輝度範囲Ｂｌ１の下限値を差分値Ｄｆ２だけ大きくする。制御モードＱ２～Ｑｎにおいても、これと同様に、輝度範囲Ｂｌを補正する。すなわち、常温の最適マスターデータＭｘと比較データＭｃの比較に基づく補正値は、常温以外の各温度での最適マスターデータＭｘの補正にも利用される。よって、最適マスターデータＭｘの補正を簡易化することができる。

　製品データ生成部２０５は、補正した最適マスターデータＭｘを照明制御データＤｍとして記憶部２０３に書き込み（ステップＳ２８）、製品データ生成処理を終了する。これにより、出荷品プロジェクタ装置１８ｋは出荷品プロジェクタ装置１８ｋに適した照明制御データＤｍを利用できるため、表示光Ｌの輝度及び色度をターゲット値に近づけることができる。

　次に、上述のように照明制御データＤｍが書き込まれた出荷品プロジェクタ装置１８ｋであるプロジェクタ装置１８の動作について説明する。
　図１３に示すように、プロジェクタ装置１８の第２の制御部２００は、要求輝度に応じて制御モードＱ１～Ｑｎ間でモードを切り替える。制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌの端部は不使用範囲Ｊに設定される。第２の制御部２００は、要求輝度が不使用範囲Ｊに達する前に制御モードＱ１～Ｑｎ間でモードを切り替える。不使用範囲Ｊは、制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌのうち、プロジェクタ装置１８により使用されない範囲である。輝度範囲Ｂｌの端部は、輝度範囲Ｂｌの端部以外の中央部に比べて、所望の色、例えば、白色の照明光Ｃ又は表示光Ｌを実現できる精度が低くなる。よって、制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌの端部が不使用範囲Ｊに設定されることにより、所望の色、例えば、白色の照明光Ｃ又は表示光Ｌを実現できる精度が高まる。

　次に、不使用範囲Ｊの設定方法について説明する。不使用範囲Ｊは、第２の制御部２００により実行されるプログラムにより自動で設定されてもよいし、人によるコンピュータ等の操作により設定されてもよい。以下では、図２１を参照しつつ、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡの下端部に位置する不使用範囲Ｊ１、及び制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢの下端部に位置する不使用範囲Ｊ２について説明するが、その他の制御モードＱ３～Ｑｎの不使用範囲Ｊも同様に設定される。
　図２１に示すように、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡと制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢが重なる重複領域Ｅ１が特定される。そして、重複領域Ｅ１の非端部にモード切替値Ｅ２を設定する。モード切替値Ｅ２は、例えば、重複領域Ｅ１の中央値に設定される。不使用範囲Ｊ１は、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡのうちモード切替値Ｅ２以下の範囲に設定される。不使用範囲Ｊ２は、制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢのうちモード切替値Ｅ２以上の範囲に設定される。

　第２の制御部２００は、制御モードＱ１にて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御している状態で、要求輝度が低下してモード切替値Ｅ２に到達すると、制御モードＱ１から制御モードＱ２に移行する。また、第２の制御部２００は、制御モードＱ２にて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御している状態で、要求輝度が増加してモード切替値Ｅ２に到達すると、制御モードＱ２から制御モードＱ１に移行する。

　第２の制御部２００は、ＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａを、表示期間Ｔｏｎにおいてはオンとし、非表示期間Ｔｏｆにおいてはオフとする。第２の制御部２００は、ＤＭＤ表示素子３０のＤＭＤデューティ比により、表示光Ｌの輝度を調整することが可能となる。ＤＭＤデューティ比は、１周期に占める表示期間Ｔｏｎの合計時間の割合で求められる。

　図２２及び図２３に示すように、高輝度モード、すなわち、制御モードＱ１～Ｑｘにおいては、表示期間Ｔｏｎは１周期の前半部分に設定され、非表示期間Ｔｏｆは１周期の後半部分に設定される。低輝度モード、すなわち、制御モードＱｙ～Ｑｎにおいては、非表示期間Ｔｏｆは１周期の最初と最後に設定され、表示期間Ｔｏｎは、最初と最後の表示期間Ｔｏｎに挟まれるように設定される。

　第２の制御部２００は、図２２に示すように、制御モードＱ１においてはＤＭＤデューティ比を８５％に設定し、制御モードＱ２においてはＤＭＤデューティ比を７５％に設定し、制御モードＱ３～ＱｎにおいてはＤＭＤデューティ比を５０％に設定する。このように、制御モードＱ２のＤＭＤデューティ比は、制御モードＱ１のＤＭＤデューティ比と制御モードＱ３のＤＭＤデューティ比の間の値、一例として、制御モードＱ１のＤＭＤデューティ比と制御モードＱ３のＤＭＤデューティ比の間の中央値に設定される。これにより、制御モードＱ１，Ｑ２，Ｑ３間でモードが切り替えられたときに、ＤＭＤデューティ比が急激に変化することが抑制され、これにより、制御モードＱ１～Ｑｎの間でモードが切り替わったときに、表示光Ｌの輝度が急激に変化することが抑制され、虚像Ｖのちらつきが抑制される。

　図２３の時刻ｔ１に示すように、高輝度モードに属する制御モードＱｘから低輝度モードに属する制御モードＱｙに制御モードが切り替えられたときに、制御モードＱｙにおける１周期の最初に非表示期間Ｔｏｆが設定される。これにより、制御モードＱｘから制御モードＱｙに切り替わったときに瞬間的に表示光Ｌの輝度が高まることが抑制される。
　また、図２３の時刻ｔ２に示すように、低輝度モードに属する制御モードＱｙから高輝度モードに属する制御モードＱｘにモードが切り替えられたときに、制御モードＱｘにおける１周期の前半に表示期間Ｔｏｎが設定される。これにより、制御モードＱｙから制御モードＱｘに切り替わったときに瞬間的に表示光Ｌの輝度が低くなることが抑制される。
　なお、本例では、高輝度モードの制御モードＱ１～Ｑｘと低輝度モードの制御モードＱｙ～Ｑｎの間で１周期に占める表示期間Ｔｏｎ及び非表示期間Ｔｏｆの位置が異なっていた。しかしながら、これに限らず、高輝度モードの制御モードＱ１～Ｑｘと低輝度モードの制御モードＱｙ～Ｑｎの間で電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂの波形の位相がすらされることにより、制御モードＱｙと制御モードＱｘの間で瞬間的に表示光Ｌの輝度が変化することが抑制されてもよい。
　また、第２の制御部２００は、表示期間Ｔｏｎにおいて、それぞれ幅（図１８の期間Ｔｉ）が異なる複数の電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂの矩形波を光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに供給する。この際、第２の制御部２００は、高輝度モード及び低輝度モードの何れであっても、表示期間Ｔｏｎの後端部分に電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂの各矩形波のうち幅が長い矩形波を配置してもよい。

　なお、第１の制御部１００の制御内容の一部を、第２の制御部２００が実行してもよいし、反対に、第２の制御部２００の制御内容の一部を、第１の制御部１００が実行してもよい。また、第１及び第２の制御部１００，２００は一つの制御部として構成されてもよい。

　（効果）
　以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
　（１－１）ＨＵＤ装置１における複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御するための照明制御データＤｍを生成する照明制御データ生成方法は、仮の照明制御データＤｍを参照して光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御する光源制御部２０１において互いに異なる値に設定される複数の出力レベルそれぞれにおける光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが発する光の輝度により複数の測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定する測定点特定ステップＳ２５ａと、特定した複数の測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍの間を補間することによりＲＧＢ出力特性を取得することにより照明制御データＤｍを生成する出力特性取得ステップＳ２５ｂと、を含む。測定点特定ステップＳ２５ａでは、要求輝度が閾値を超えた高輝度モードのときには第１の特定点数ｎの測定点Ｐ１～Ｐｎを特定し、要求輝度が閾値以下である低輝度モードのときには第１の特定点数ｎよりも多い第２の特定点数ｍの測定点Ｐ１～Ｐｍを特定する。
　この構成によれば、高輝度モードにおける測定点Ｐ１～Ｐｎの数が低輝度モードにおける測定点Ｐ１～Ｐｍよりも少なく設定される。よって、測定点特定ステップＳ２５ａの測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定する処理を短時間で終わらせることができる。従って、照明制御データＤｍの生成に要する時間を短くすることができる。
　高輝度モードにおいては、光源制御部２０１の出力レベルと輝度の関係が直線的に変化するため、高輝度モードにおける測定点Ｐ１～Ｐｎの数を少なくしても、ＲＧＢ出力特性を示す折れ線Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂに与える影響は少なく、照明制御データＤｍの信頼性は確保される。一方、低輝度モードにおいては、光源制御部２０１の出力レベルと輝度の関係が曲線的に変化するため、低輝度モードにおける測定点Ｐ１～Ｐｍの数が多い方が照明制御データＤｍの信頼性の確保という観点からは好ましい。

　（１－２）出力特性取得ステップＳ２５ｂでは、要求輝度が閾値を超えた高輝度モードのときには第１の特定点数ｎの測定点Ｐ１～Ｐｎの間を直線補間し、要求輝度が閾値以下である低輝度モードのときには第２の特定点数ｍの測定点Ｐ１～Ｐｍの間を曲線補間する。
　この構成によれば、高輝度モードにおいては、光源制御部２０１の出力レベルと輝度の関係が直線的に変化するため、測定点Ｐ１～Ｐｎの間を直線補間することで照明制御データＤｍの信頼性が高まる。
　一方、低輝度モードにおいては、光源制御部２０１の出力レベルと輝度の関係が曲線的に変化するため、測定点Ｐ１～Ｐｍの間を曲線補間することで照明制御データＤｍの信頼性が高まる。

　（１－３）測定点特定ステップＳ２５ａでは、要求輝度が閾値を超えた高輝度モードのときには設定された光源制御部２０１の出力レベルにおいて第１の測定回数Ｎ１にわたって光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの何れかが発する光の輝度を測定し、測定した第１の測定回数Ｎ１の輝度を平均することにより測定点Ｐ１～Ｐｎを特定し、要求輝度が閾値以下である低輝度モードのときには設定された光源制御部２０１の出力レベルにおいて第１の測定回数Ｎ１よりも多い第２の測定回数Ｎ２にわたって光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの何れかが発する光の輝度を測定し、測定した第２の測定回数Ｎ２の輝度を平均することにより測定点Ｐ１～Ｐｍを特定する。
　低輝度モードにおいては、高輝度モードに比べて、微少な輝度変化が虚像Ｖの視認性に与える影響は大きい。このため、低輝度モードにおける測定回数を高輝度モードにおける測定回数よりも多くすることにより、低輝度モードの測定点Ｐ１～Ｐｎの精度を高めることができ、虚像Ｖの視認性を高めることができる。

　（１－４）照明制御データＤｍは要求輝度に応じた複数の制御モードＱ１～Ｑｎを含む。出力特性取得ステップＳ２５ｂでは、複数の制御モードＱ１～Ｑｎ毎にＲＧＢ出力特性を取得する。測定点特定ステップＳ２５ａでは、光減衰率の異なる複数のフィルタＦ０～Ｆ４のうち何れか一つを選択フィルタＦｓとして使用することで光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの何れかが発する光に基づく照明光Ｃ又は表示光Ｌの輝度をライトメータ８０３にて測定可能範囲となるように光を減衰し、要求輝度が高い制御モードＱ１～Ｑｎから順にＲＧＢ出力特性を取得する際、複数のフィルタＦ０～Ｆ４を光減衰率が高い順に、すなわち、フィルタＦ０→フィルタＦ１→フィルタＦ２→フィルタＦ３→フィルタＦ４の順番で、選択フィルタＦｓに切り替える。
　この構成によれば、ＲＧＢ出力特性を取得する際、フィルタＦ０～Ｆ４における選択フィルタＦｓへの切り替えの順番を単純化することができる。よって、選択フィルタＦｓの切り替えに要する時間を短くすることができ、ライトメータ８０３により輝度が迅速に測定される。従って、照明制御データＤｍの生成に要する時間を短くすることができる。

　（１－５）測定点特定ステップＳ２５ａでは、複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち特定対象光源（例えば、光源１１ｒ）が発する特定対象光（例えば、赤色光）の輝度に係る測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定する際、複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを順に点灯させつつ、ＤＭＤ表示素子３０を通じて特定対象光源からの特定対象光を透過型スクリーン５０に向けて反射させ、複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち特定対象光源以外の光源（例えば、光源１１ｇ，１１ｂ）からの光（例えば、緑色光及び青色光）を透過型スクリーン５０とは異なる方向に向けて反射させる。
　この構成によれば、特定対象光源以外の光源を光らせることにより、ＨＵＤ装置１の実使用に近い状態で、特定対象光の輝度を測定することができる。よって、より高精度で測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定することができる。
　例えば、測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定するために、特定対象光（例えば、赤色光）の輝度を測定する際にも、特定対象光以外の色の光（例えば、緑色光及び青色光）の影響を受けて特定対象光（赤色光）の色度が変わることが想定される。上記構成によれば、特定対象光以外の色の光の影響も加味して測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍを特定することができる。

　（１－６）照明制御データ生成装置８００は、ＨＵＤ装置１における複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御するための照明制御データＤｍを生成する。照明制御データ生成装置８００は、照明制御データＤｍを参照して光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを制御する光源制御部２０１において互いに異なる値に設定される複数の出力レベルそれぞれにおける光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが発する光の輝度により複数の測定点Ｐ１～Ｐｎを特定する測定点特定部２０５ｃと、特定した複数の測定点Ｐ１～Ｐｎ，Ｐｍの間を補間することによりＲＧＢ出力特性を取得することにより照明制御データＤｍを生成する出力特性取得部２０５ｄと、を含む。測定点特定部２０５ｃは、要求輝度が閾値を超えた高輝度モードのときには第１の特定点数ｎの測定点Ｐ１～Ｐｎを特定し、要求輝度が閾値以下である低輝度モードのときには第１の特定点数ｎよりも多い第２の特定点数ｍの測定点Ｐ１～Ｐｍを特定する。
　この構成によれば、上述したように、照明制御データＤｍの生成に要する時間を短くすることができる。

　（２－１）ＨＵＤ装置１は、複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂと、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させる光源ドライバ３００と、照明制御データＤｍに基づき光源ドライバ３００を介して複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを点灯させる制御部の一例である第２の制御部２００と、複数の光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが放射した照明光Ｃに基づき表示光Ｌを生成するＤＭＤ表示素子３０と、を備える。照明制御データＤｍは、要求輝度に応じた輝度の照明光Ｃを生成するための第１の制御モードの一例である制御モードＱ１及び第２の制御モードの一例である制御モードＱ２を含む。制御モードＱ１，Ｑ２は、互いに一部が重なるようにそれぞれ異なる輝度範囲ＢｌＡ，ＢｌＢを有する。第２の制御部２００は、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡと制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢが重なる重複領域Ｅ１の非端部に位置するモード切替値Ｅ２に要求輝度が到達したときに制御モードＱ１，Ｑ２の間でモードを切り替える。
　各制御モードＱ１～Ｑｎの輝度範囲Ｂｌの端部は、所望の色、例えば、白色の照明光Ｃを実現できる精度が低い領域である。上記構成によれば、重複領域Ｅ１の非端部にモード切替値Ｅ２を設定することにより、制御モードＱ１，Ｑ２の輝度範囲ＢｌＡ，ＢｌＢの端部が不使用範囲Ｊに設定される。よって、所望の色（例えば白色）の照明光Ｃを実現しつつ要求輝度に応じて照明光Ｃの輝度を変化させることができる。よって、虚像Ｖの視認性が高まる。

　（２－２）モード切替値Ｅ２は、重複領域Ｅ１の中央値に設定される。
　この構成によれば、例えば、２つの制御モードＱ１，Ｑ２の不使用範囲Ｊ１，Ｊ２を同一の長さに設定できる。

　（２－３）ＨＵＤ装置１は、ＤＭＤ表示素子３０からの表示光Ｌを受けて画像Ｍを表示する透過型スクリーン５０を備える。ＤＭＤ表示素子３０は、画像Ｍの画素に対応して設けられる複数のマイクロミラー３０ａを備える。各マイクロミラー３０ａは、第２の制御部２００による制御のもと、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂからの光を透過型スクリーン５０に向かうように反射させるオン状態、及び光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂからの光を透過型スクリーン５０とは異なる方向に反射させるオフ状態の間で切り替わる。制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡの中央値は、制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢの中央値、及び第３の制御モードの一例である制御モードＱ３の輝度範囲Ｂｌの中央値よりも大きく設定される。制御モードＱ２の輝度範囲ＢｌＢの中央値は、制御モードＱ１の輝度範囲ＢｌＡの中央値よりも小さく設定され、かつ制御モードＱ３の輝度範囲Ｂｌの中央値よりも大きく設定される。第２の制御部２００は、１周期に占めるマイクロミラー３０ａがオン状態となる期間であるＤＭＤデューティ比を変化させることにより表示光Ｌの輝度を調整する。制御モードＱ１のＤＭＤデューティ比は制御モードＱ２のＤＭＤデューティ比及び制御モードＱ３のＤＭＤデューティ比よりも大きく設定される。制御モードＱ２のＤＭＤデューティ比は制御モードＱ３のＤＭＤデューティ比よりも大きく、かつ、制御モードＱ１のＤＭＤデューティ比よりも小さく設定される。
　この構成によれば、制御モードＱ１，Ｑ２，Ｑ３の間でモードが切り替わったときに、ＤＭＤデューティ比が急激に変化することが抑制される。これにより、要求輝度の変化により表示光Ｌの輝度が急激に変化することが抑制される。よって、虚像Ｖの視認性が高まる。

　なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。

　（変形例）
　上記実施形態においては、常温の最適マスターデータＭｘと比較データＭｃの比較に基づく補正値は、常温以外の最適マスターデータＭｘの補正にも適用されていた。しかしながら、これに限らず、各温度の補正値を取得して、その補正値を各温度のマスターデータＭｘに適用してもよい。

　上記実施形態においては、出力特性取得部２０５ｄは、取得したゲインずれ情報を加味して、出荷品プロジェクタ装置１８ｋにおける常温でのＲＧＢ出力特性を取得していたが、ゲインずれ情報を加味しなくてもよい。

　上記実施形態においては、ＨＵＤ装置１は、車載用であったが、車載用に限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されていてもよい。また、ＨＵＤ装置１からの表示光Ｌはウインドシールド３に投射されていたが、専用のコンバイナに投射されてもよい。

　上記実施形態においては、第２の制御部２００は、外光の光強度を示す要求輝度信号ＳＬに基づき高輝度モード及び低輝度モードの何れかに移行していたが、これに限られず、ＨＵＤ装置１や車両２に設けられた図示しない操作部を視認者４が操作することで、要求輝度が変更されたとして、上記各モード間を移行してもよい。
　上記実施形態における可変式ＮＤフィルタ装置８０４，８１４は省略されてもよい。

　上記実施形態においては、マスターデータ生成部８０２は、低輝度モード及び高輝度モードの何れの場合でも測定点の数を同一に設定していたが、これに限らず、製品データ生成部２０５と同様に、低輝度モードの測定点の数を高輝度モードの測定点の数よりも多く設定してもよい。

　上記実施形態においては、モード切替値Ｅ２は、重複領域Ｅ１の中央値に設定されていたが、重複領域Ｅ１内であれば、重複領域Ｅ１の中央値以外に設定されてもよい。

　上記実施形態においては、低輝度モードのときの測定回数（第２の測定回数Ｎ２）は、高輝度モードのときの測定回数（第１の測定回数Ｎ１）よりも多い数に設定されていたが、これに限らず、低輝度モードと高輝度モードの間で測定回数は同一の数に設定されてもよい。また、測定回数は、複数回に限らず単数回であってもよい。測定回数が単数回の場合には輝度は平均化されない。

　上記実施形態における可変式ＮＤフィルタ装置８０４の５つのフィルタＦ０～Ｆ４の数及び配置態様は適宜変更可能である。また、回転板８０４ａの回転方向Ｃｗは、反時計回り方向に限らず、時計回り方向であってもよい。

　上記実施形態における測定点特定部２０５ｃ，８０２ａは、測定対象光源以外の光源が点灯している期間においてはＤＭＤ表示素子３０の各マイクロミラー３０ａをオフ状態としていたが、測定対象光源以外の光源を消灯してもよい。

　上記実施形態においては、制御モードＱ１、制御モードＱ２及び制御モードＱ３～Ｑｎの間でＤＭＤデューティ比を３段階で変化させていたが、これに限らず、制御モードＱ１～Ｑｎの間でＤＭＤデューティ比を４段階以上で変化させてもよいし、ＤＭＤデューティ比を２段階で変化させてもよい。また、制御モードＱ１～Ｑｎの間でＤＭＤデューティ比を変化させずに一定に保ってもよい。

　上記実施形態においては、高輝度モードの第１の特定点数ｎと低輝度モードの第２の特定点数ｍの２種類の特定点数が設定されていたが、３種類以上の特定点数が設定されてもよい。この場合、要求輝度が低くなるにつれて特定点数が多くなるように設定されてもよい。

　上記実施形態においては、図２３に示すように、高輝度モードの制御モードＱ１～Ｑｘと低輝度モードの制御モードＱｙ～Ｑｎの間で１周期に占める表示期間Ｔｏｎ及び非表示期間Ｔｏｆの配置態様が異なっていたが、同じであってもよい。

１　ＨＵＤ装置
２　車両
３　ウインドシールド
４　視認者
５　光源駆動装置
７　照度センサ
１０　照明装置
１１　光源群
１１ｂ，１１ｇ，１１ｒ　光源
１３　光合成部
１３ａ　反射ミラー
１３ｂ，１３ｃ　ダイクロイックミラー
１５　プリズム
１５ａ　傾斜面
１５ｂ，１５ｃ　直交面
１８　プロジェクタ装置
１８ａ～１８ｊ　サンプルプロジェクタ装置
１８ｋ　出荷品プロジェクタ装置
１９　表示ユニット
３０　ＤＭＤ表示素子
３０ａ　マイクロミラー
４０　投射光学系
４３　光源駆動部
４９　電圧検出部
５０　透過型スクリーン
５４，５５，６１　平面鏡
６２　凹面鏡
６５　凹面鏡駆動部
７０　筐体
７０ａ　開口部
７１　透光部
１００　第１の制御部
２００　第２の制御部
２０１　光源制御部
２０１ａ　ゲイン設定部
２０２　表示素子制御部
２０３，８０７　記憶部
２０５　製品データ生成部
２０５ａ　ドライブ能力判定部
２０５ｂ　マスターデータ選択部
２０５ｃ　測定点特定部
２０５ｄ　出力特性取得部
２０５ｅ　データ補正部
３００　光源ドライバ
５００　光強度検出部
６００　光源温度検出部
７００　映像信号入力部
８００　照明制御データ生成装置
８０１　サンプル品データ取得装置
８０２　マスターデータ生成部
８０２ａ　測定点特定部
８０２ｂ　出力特性取得部
８０３　ライトメータ
８０３　メータ
８０４　可変式ＮＤフィルタ装置
Ｆ０～Ｆ４　フィルタ
８０４ａ　回転板
８０４ｂ　照射範囲
８０４ｃ　回転駆動部
８０５　恒温槽ガラス
８０６　室温調整部
８０８　恒温槽
８０９　検査光放射部
８１０　出荷品データ取得装置
８１３　ライトメータ
８１４　可変式ＮＤフィルタ装置
８１８　チャンバー
８１９　検査光放射部
Ｒ　赤色光
Ｂ　青色光
Ｇ　緑色光
Ｃ　照明光
Ｃ１　コンデンサ
Ｇ１－Ｇ１０　グレード
Ｌ　表示光
Ｍ　画像
Ｌ１　インダクタ
Ｍ１－Ｍ１０　マスターデータ
Ｍｃ　比較データ
Ｍｘ　最適マスターデータ
Ｐ　パルス
Ｑ１－Ｑｎ，Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｘ，Ｑｙ　制御モード
Ｖ　虚像
ＳＥ　映像信号
ＳＬ　要求輝度信号
ＳＦＢ　光強度検出信号
Ｉｂ，Ｉｇ，Ｉｒ　電流
Ｄｆ１，Ｄｆ２　差分値
ＳＴ　光源温度信号
Ｂｌ，Ｂｌ１，Ｂｌ２，ＢｌＡ，ＢｌＢ　輝度範囲
Ｌｂ，Ｌｇ，Ｌｒ　折れ線
ＳＶ　電圧検出信号
Ｄｍ　照明制御データ
Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂ　点灯許可期間
Ａｘ　回転軸
Ａｙ　回転軸
Ｐ１～Ｐｘ，Ｐｍ，Ｐｎ　測定点
Ｐｋ　ピーク値
Ｓｗａ，Ｓｗｂ，Ｓｗｃ，Ｓｗｇ，Ｓｗｒ　スイッチ部
Ｔｏｎ　表示期間
Ｔｏｆ　非表示期間
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ　不使用範囲
Ｅ１　重複領域
Ｅ２　モード切替値

Claims

　複数の光源と、
　前記複数の光源を駆動させる光源ドライバと、
　照明制御データに基づき前記光源ドライバを介して前記複数の光源を点灯させる制御部と、
　前記複数の光源が放射した照明光に基づき表示光を生成するＤＭＤ表示素子と、を備え、
　前記照明制御データは、要求輝度に応じた輝度の前記照明光を生成するための第１及び第２の制御モードを含み、
　前記第１及び第２の制御モードは、互いに一部が重なるようにそれぞれ異なる輝度範囲を有し、
　前記制御部は、前記第１の制御モードの前記輝度範囲と前記第２の制御モードの前記輝度範囲が重なる重複領域の非端部に位置するモード切替値に前記要求輝度が到達したときに前記第１及び第２の制御モードの間でモードを切り替える、
　ヘッドアップディスプレイ装置。
　前記モード切替値は、前記重複領域の中央値に設定される、
　請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記ヘッドアップディスプレイ装置は、
　前記ＤＭＤ表示素子からの前記表示光を受けて画像を表示する透過型スクリーンを備え、
　前記ＤＭＤ表示素子は、前記画像の画素に対応して設けられる複数のマイクロミラーを備え、
　前記複数のマイクロミラーは、それぞれ、前記制御部による制御のもと、前記光源からの前記照明光を前記透過型スクリーンに向かうように反射させるオン状態、及び前記光源からの前記照明光を前記透過型スクリーンとは異なる方向に反射させるオフ状態の間で切り替わり、
　前記第１の制御モードの前記輝度範囲の中央値は、前記第２の制御モードの前記輝度範囲の中央値、及び第３の制御モードの前記輝度範囲の中央値よりも大きく設定され、
　前記第２の制御モードの前記輝度範囲の中央値は、前記第１の制御モードの前記輝度範囲の中央値よりも小さく設定され、かつ前記第３の制御モードの前記輝度範囲の中央値よりも大きく設定され、
　前記制御部は、１周期に占める前記マイクロミラーが前記オン状態となる期間であるＤＭＤデューティ比を変化させることにより前記表示光の輝度を調整し、
　前記第１の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比は前記第２の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比及び前記第３の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比よりも大きく設定され、
　前記第２の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比は前記第３の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比よりも大きく、かつ、前記第１の制御モードの前記ＤＭＤデューティ比よりも小さく設定される、
　請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。