JP2017009890A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 主制御部400は表示画像が所望の色と輝度で表示されるようにレーザー光源10(赤色レーザーダイオード11,緑色レーザーダイオード12,青色レーザーダイオード13)に加える電流を調整する。レーザー光受光部40は、レーザー光源10が発したレーザー光を受光し、レーザー光の色別に光強度に応じた検出信号(電圧)を出力する。電圧増幅部42は、レーザー光受光部40が出力した検出信号を色別に所定の増幅率で増幅する。電圧増幅部42は、赤色レーザー光R,緑色レーザー光Gの光強度に対応する電圧を増幅する第1の電圧増幅部42aと、青色レーザー光Bの光強度に対応する電圧を増幅する第2の電圧増幅部42bとから構成される。主制御部400は複数の電圧増幅部42の出力電圧を所定のタイミングで採用する。
【選択図】 図5(a)
Description
なお、LD11,12,13は、レーザー光を出射する際に発生する熱や、外気温の変化等に起因して、その光強度特性が変化する。具体的には、温度変化により、供給される電流と光強度との関係(電流−光強度特性)が変化してしまう。しかし、後述するように、本発明のHUD装置1によれば、温度変化によって光強度特性が変化しても、変化した光強度特性を的確に反映した上で、LD11,12,13を駆動できる(供給する電流を調整できる)。
反射部15aは、入射したレーザー光Rを、合波部15bに向けて反射させる。
合波部15bは、反射部15aからのレーザー光Rをそのまま透過させると共に、入射したレーザー光Gを合波部15cに向けて反射させる。これにより、合波部15bからは、レーザー光RとGとが合波されたレーザー光RGが合波部15cに向け出射される。
合波部15cは、合波部15bからのレーザー光RGをそのまま透過させると共に、入射したレーザー光BをMEMSミラー30に向けて反射させる。このようにして、合波部15cから、レーザー光RGとBとが合波された合成レーザー光CがMEMSミラー30に向け出射される。
第1駆動部101は、ドライバIC等からなり、主制御部400の制御のもとで、LD11,12,13の各々を、PWM方式、又は、パルス振幅変調(Pulse Amplitude Modulation;PAM)方式により駆動する。具体的には、後に述べるように、第1駆動部101は、図11及び図14に示す低階調領域ではPWM方式で、主階調領域ではPAM方式で、LD11,12,13を駆動する。第1駆動部101は、主制御部400から供給された電流制御データIに基づいて、LD11,12,13各々に駆動電流を供給する。つまり、電流制御データIは、LD11,12,13の各々に供給する電流値を示すデータである。
給電部102は、第1駆動部101を介して、LD11,12,13に電力を供給するものであり、電源IC、トランジスタを用いたスイッチング回路等からなる。給電部102は、主制御部400の制御のもとで、LD11,12,13各々への電力の供給・非供給を切り替える。なお、給電部102は、LD11,12,13の各々に独立して設けられてもよいし、これらに共用のものであってもよい。
第2駆動部301は、ドライバIC等からなり、主制御部400の制御のもとで、(主制御部400からの走査制御データに基づいて)、MEMSミラー30を駆動する。第2駆動部301は、MEMSミラー30を駆動させた後、ミラー位置検出部302が出力した走査位置検出データを取得し、取得した走査位置検出データに基づいてフィードバックデータを算出し、このフィードバックデータを主制御部400へ出力する。第2駆動部301から出力されるフィードバックデータは、水平走査の往復の切り替わりタイミングを示す水平走査切り替わりデータ、フレームの切り替わりタイミングを示すフレーム切り替わりデータ、1フレーム(実走査期間Fa+帰線期間Fb)中の実走査期間Faの割合を示す実走査期間割合データ等である。
ミラー位置検出部(走査位置検出手段)202は、MEMSミラー30のミラーを動かすピエゾ素子の時間ごとの振れ位置を検出し、検出した位置を走査位置検出データとして第2駆動部301に出力するものである。
CPU401は、記憶部402からプログラムを読み出し、実行することで、各部を制御する。CPU401には、車両のECU(図示せず)からの車両情報及び起動信号(IGN,ACCのオンオフ信号)、LD11,12,13に流れる電流値を示すLD電流情報、電圧増幅部42によって増幅された第1光検出部40からの光強度情報、第2光検出部41からの光強度情報、走査制御部300からのフィードバックデータ等の各種情報が入力され、これらの情報より、CPU401は、LD制御部100を駆動する階調制御データ(電流制御データI)と、調光制御部200を駆動する調光制御データ(調光値)と、走査制御部300を駆動する走査制御データとを生成・出力し、HUD装置1の総合的な制御を行う。つまり、CPU401は、入力される情報に応じて、LD制御部100と調光制御部200及び走査制御部300を介してLD11,12,13と液晶パネル21及びMEMSミラー30を駆動し、画像Mを生成する。これにより、画像Mを表す表示光Kがウインドシールド2に向けて出射され、観察者3は、画像Mを虚像Vとして視認することができる。
ここからは、画像調整処理について、図7〜図14を参照して説明する。
本実施形態の画像調整処理は、LD11,12,13の光強度Lと電流制御データIとを対応させた光強度特性が温度変化などにより変化した場合、新しい光強度特性を演算し、この新しい光強度特性に基づき、階調制御データ(階調レベルEに対応する電流制御データI)を補正する階調補正処理S100と、LD11,12,13の合成レーザー光Cを調光し、画像Mの輝度を変調する調光補正処理S200と、画像Mのホワイトバランスを調整する調色補正処理S300と、から構成される。本実施形態の画像調整処理は、表示エリア50aに所望の画像Mを表示させながら、非表示エリア50b〜50hの間に上記の階調補正処理S100と調光補正処理S200及び調色補正処理S300を行う処理である。
1フレーム中の総水平走査ライン数から帰線期間Fbにおける水平走査ライン数を差し引いた、実走査期間Faにおける水平走査ライン数Yを、図8に示すように、第1階調補正エリア50bの水平走査ライン数Y1、調色補正エリア50cの水平走査ライン数Y2、第1垂直準備エリア50dの水平走査ライン数Y3、表示エリア50a(第2階調補正エリア50e、水平準備エリア50f)の水平走査ライン数Y4、第2垂直準備エリア50gの水平走査ライン数Y5、階調/調光切替えエリア50hの水平走査ライン数Y6、に配分する。MEMSミラー30の垂直走査位置は、時間tの経過に基づき、図7(a)に示すように推移していき、CPU401は、各走査位置に対応した制御処理を実行していく。また、MEMSミラー30の垂直走査位置が表示エリア50aにある場合の水平走査位置の時間推移は、図6(b)に示す通りであり、CPU401は、1水平走査ライン中に、表示エリア50a、第2階調補正エリア50e、水平準備エリア50fを遷移して、各走査位置に対応した制御処理を実行する。
また、CPU401は、第2駆動部301から入力されるフィードバックデータであるフレーム切り替わりデータの信号入力により水平走査ライン数のカウントをリフレッシュし、新たなフレームの水平走査ライン数のカウントを開始する。
これより、階調補正処理S100について、図9乃至11を用いて説明する。図9は、階調補正処理S100の動作フロー図であり、図10は、LDの電流制御データIと光強度Lとを対応づけた光強度特性Pを表す図であり、図11は、階調レベルEと光強度Lとを対応づけた階調特性Qを表す図である。
階調補正処理S100は、図9に示すように、階調制御データの更新が必要か否かを判定する更新判定処理S110と、新しい階調制御データである新階調制御データを生成する階調制御データ生成処理S120と、画像Mの描画に実際に使用される現階調制御データを、新階調制御データに更新する階調制御データ更新処理S130と、を備え、記憶部402に記憶される階調制御データを補正する制御処理である。
しかし、光強度特性Pは、LD11,12,13の使用環境の温度等に依存して変化するので、CPU401がLD制御部100に対して出力する階調レベルEと、実際にLD11,12,13が出射するレーザー光R,G,Bの光強度Lとの対応関係がずれてしまい所望の光強度Lを出射させることができない。
つまり、温度変化により光強度特性Pが、図10に示すように、現光強度特性P1から新光強度特性P2に変化した場合、CPU401が所望の光強度L1(階調レベルE1)のレーザー光を出射させるため、LD制御部100に電流制御データI1を信号出力してLDに電流I1が供給されても、出射されるレーザー光の光強度Lは、L1ではなく新光強度特性に沿ったL2になってしまう。したがって、本実施形態の階調補正処理S100は、LD11,12,13それぞれの階調制御データ(階調レベルEと電流制御データIとの特性データ)を、LDの光強度特性Pの変化に基づき補正するものである。
以下、更新判定処理S110について説明する。
各LD11,12,13のいずれか1つでも、新閾値電流値Itbと現閾値電流値Itaとの差が、予め記憶部402に記憶されている判定値以上である場合(ステップS112:YES)、CPU401は、階調制御データの補正が必要であると判定し、記憶部402の現閾値電流値Itaを新閾値電流値Itbの値に書き換える。
また、各LD11,12,13の全てにおいて、新閾値電流値Itbと現閾値電流値Itaとの差が、予め記憶部402に記憶されている判定値未満である場合(ステップS112:NO)、CPU401は、階調制御データの補正が不要であると判定し、処理をステップS111に戻し、更新判定処理S110を終了する。
以上が本実施形態の更新判定処理S110であるが、この更新判定処理S110は、MEMSミラー30の走査位置が第1階調補正エリア50b又は第2階調補正エリア50eである場合に実行され、それ以外の走査位置である場合、処理を中断し、MEMSミラー30の走査位置が再び第1階調補正エリア50b又は第2階調補正エリア50eになった場合、前回の続きから処理を再開するものである。
以下、階調制御データ生成処理S120について説明する。
CPU401は、第1光検出部40から取得された光強度Lが、予め記憶部402に記憶された最小光強度Lmになった場合、図10に示すように、この時の電流制御データIを最小電流制御データImbであると判定する。
さらに、CPU401は、赤色LD11に供給する電流値を漸増させ、第1光検出部40から取得された光強度Lが、予め記憶部402に記憶された最大光強度Lnになった場合、図10に示すように、この時の電流制御データIを最大電流制御データInbであると判定する。
以上が本実施形態の階調制御データ生成処理S120であるが、この階調制御データ生成処理S120は、MEMSミラー30の走査位置が第1階調補正エリア50b又は第2階調補正エリア50eである場合に実行され、それ以外の走査位置である場合、処理を中断し、MEMSミラー30の走査位置が再び第1階調補正エリア50b又は第2階調補正エリア50eになった場合、前回の続きから処理を再開するものである。
以下、階調制御データ更新処理S130について説明する。
・まず、更新判定処理S110で、LD11,12,13のいずれかの光強度特性P(閾値電流It)が特定の値だけ変化したかを検出し、LD11,12,13のいずれかの光強度特性P(閾値電流It)が特定の値だけ変化した場合に、階調制御データの補正を必要と判定する。
・次に、階調制御データ生成処理S120で、LD11,12,13の全てにおいて、新しい新光強度特性P2を算出し、この算出した新光強度特性P2から新しい新階調制御データを生成し、この新階調制御データを記憶部に一時的に記憶する。
・次に、MEMSミラー30の走査位置が階調/調光切替えエリア50hになった後、記憶部402に記憶してある現階調制御データを、階調制御データ生成処理S120で生成された新階調制御データに書き換える。
つづいて、調光補正処理S200について、図12を用いて説明する。図12は、調光補正処理S200における動作フローを示す図である。
調光補正処理S200は、調光部20によりLD11,12,13の合成レーザー光Cを調光し、画像Mの輝度を変調する処理である。
ステップS201において、CPU401は、車両のECUから新調光値を入力したか又は外光センサー91からの外部照度の入力に基づき新調光値を算出したかを判定する。新調光値が入力された場合(ステップS201:YES)、CPU401は、新調光値が、その時、実際に調光制御部200が調光部20を調光制御する調光値である現調光値と同じであるかを判定する(ステップS202)。新調光値と現調光値が同じ場合(ステップS202:YES)、調光を不要と判定し、CPU401はステップS201に戻る。
ステップS203において、MEMSミラー30の走査位置が階調/調光切替えエリア50hになってから、記憶部402に記憶された現調光値の値を、ステップS201で入力(算出)された新調光値の値に補正し、調光制御部200は調光部20を目的の調光値に切り換える。
つづいて、調色補正処理S300について、図13を用いて説明する。図13は、調色補正処理S300の動作フローを示す図である。
調色補正処理S300は、画像Mのホワイトバランス調整を行うため、階調制御データの各階調レベルEに対応する電流制御データIに乗算して、電流制御データIを調色補正する調色補正値(新調色補正値)を新しく算出する調色補正値算出処理S310と、画像Mの描画に使用される現調色補正値を、調色補正値算出処理S310で算出された新調色補正値に書き換える調色補正値更新処理S320と、調色補正値更新処理S320で書き換えられた調色補正値を反映した階調制御データでLD11,12,13を駆動し、LD11,12,13が出射するレーザー光R,G,Bが所望のホワイトバランスの許容範囲内に入っているかを確認する調色確認処理S330と、を備え、画像Mのホワイトバランスを調整する処理である。
以下、調色補正値算出処理S310について説明する。
以上が本実施形態の調色補正処理S300であるが、この調色補正処理S300は、MEMSミラー30の走査位置が調色補正エリア50cである場合に実行される。調色補正エリア50cは、調色補正処理S300が終了するだけ十分に広く設けられる。
また、記憶部402は、LD11,12,13に供給される電流値を指示する電流制御データIと、光強度Lと、が対応づけられた光強度特性Pを記憶し、LD11,12,13の特性変化に基づき、光強度特性Pを最新の特性データに更新していく。
階調レベルEと光強度Lが対応づけられた階調特性Qと、電流制御データIと光強度Lが対応づけられた光強度特性Pと、から階調レベルEと電流制御データIとが対応づけられる(階調制御データが生成される)。
また、記憶部402は、LD11,12,13をPWM制御するために、階調レベルEに対応づけられたPWM値Dを記憶する。階調レベルEは、所定の低い階調レベルの低階調領域と、低階調領域より高い主階調領域に分類され、主階調領域では階調制御をPAM方式によりLD11,12,13に供給する電流値の大きさを変化させることで、LD11,12,13の出射する光強度Lを変調し、低調領域では、電流制御データIを最小電流制御データImに固定し、階調制御を記憶部402に記憶したPWM値Dに基づきPWM方式を行うことによって、LD11,12,13の出射する光強度Lを変調する。
また、記憶部402は、調色補正処理S300で更新された調光補正値(現調色補正値)を記憶しており、CPU401は、階調制御データの電流制御データIを調色補正値で補正してからLD制御部100に(調色補正した)電流制御データIを出力する。
なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
また、調光部20は、反射型アルミワイヤグリッド偏光フィルターを2枚と、反射型アルミワイヤグリッド偏光フィルターの一方を回転駆動させる駆動部211aと、を備え、一方の反射型アルミワイヤグリッド偏光フィルターを回転駆動させて合成レーザー光Cを調光してもよい。
2 ウインドシールド
3 観察者
10 合成レーザー光出射部(レーザー光源)
20 調光部
30 MEMSミラー(走査手段)
40 第1光検出部(レーザー光検出部)
41 第2光検出部
42 電圧増幅部
42a 第1の電圧増幅部
42b 第2の電圧増幅部
43 切り換え部
100 LD制御部(レーザー光源制御部)
101 第1駆動部
102 給電部
200 調光制御部
300 走査制御部
301 第2駆動部
302 ミラー位置検出部
400 主制御部
401 CPU
402 記憶部
Claims (1)
- 供給される電流に応じた光強度で、所定のタイミングで赤色レーザー光,緑色レーザー光,青色レーザー光からなるレーザー光を出射する複数のレーザー光源と、
前記レーザー光源の電流を制御することで、前記レーザー光の光強度を制御するレーザー光源制御部と、
前記レーザー光源から出射したレーザー光の光路上に位置し、到達したレーザー光の光強度を制御する調光制御部と、
前記レーザー光源から出射したレーザー光の光路上に位置し、到達したレーザー光を走査し、所望の表示画像を投影する走査制御部と、
前記調光制御部を通過した後の前記レーザー光の光強度を検出するレーザー光検出部と、
前記表示画像の表示される輝度目標値を算出し、前記表示画像が前記輝度目標値で表示されるように前記レーザー光源制御部と前記調光制御部とを制御する主制御部と、
前記レーザー光検出部が検出した電圧を、レーザー光の色別に所定の倍率で増幅する複数の電圧増幅部と、を備え、
前記複数の電圧増幅部は、前記赤色レーザー光,前記緑色レーザー光の光強度に対応する電圧を増幅する第1の電圧増幅部と、前記青色レーザー光の光強度に対応する電圧を増幅する第2の電圧増幅部とから構成され、
前記主制御部は前記複数の電圧増幅部の出力電圧を所定のタイミングで採用すること
を特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
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