WO2019163656A1 - レーザー光出力制御装置およびレーザー走査型表示装置 - Google Patents

レーザー光出力制御装置およびレーザー走査型表示装置 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a laser light output control device that controls a laser light source, and a laser scanning display device that generates an image by two-dimensionally scanning light emitted from the laser light output control device.
  • the laser scanning display device generates an image by, for example, scanning a laser beam emitted from a laser light output control device on a screen.
  • a laser scanning display device has a problem that the light intensity of the emitted light changes due to a change in temperature of the use environment and the generated image is not displayed with a desired luminance or color.
  • Patent Document 1 includes a reflection / transmission unit that receives light from a light source, reflects a part of the light as reflected light in the direction of the optical sensor, and transmits a part of the light as transmitted light toward the scanning unit.
  • reflected light of output light is incident on an optical sensor, and the driving of the light source is corrected based on the detection signal of the optical sensor.
  • the light detected by the optical sensor is reflected light (reflected light of detection light) of light (detection light) emitted from a light source driven with a predetermined output intensity (control value).
  • the detection light is output when the scanning unit directs the laser light to an invisible region on the screen that cannot be visually recognized by the user.
  • the scanning unit of the laser scanning display device performs sub-scanning in the vertical direction perpendicular to the main scanning direction while performing light scanning from the light source a plurality of times in the horizontal direction.
  • the area that can be scanned by the scanning unit includes a visible area that can be visually recognized by the user and an invisible area that is difficult for the user to visually recognize otherwise.
  • the visible region is a rectangular region located approximately in the center of the region that can be scanned by the scanning unit, and the invisible region is outside both ends in the left-right direction (main scanning direction) of the visible region and in the vertical direction. This is a hollow rectangular region surrounding the visible region including both ends outside (sub-scanning direction).
  • the inspection light is output when the scanning unit directs the laser beam to an area that the user cannot visually recognize on the screen, the inspection light scanned on the screen should not be visually recognized by the user.
  • part of the inspection light projected on the invisible region of the screen due to diffusion or irregular reflection on the screen becomes stray light and is visually recognized by the user.
  • Patent Document 2 In order to prevent the stray light of the inspection light from being visually recognized by the user, in order to project the inspection light to a position away from the visible region visually recognized by the user, a reciprocating switching point in the sub-scanning direction A technique for emitting inspection light to a light source in the vicinity is disclosed.
  • the present invention provides a laser light output control device that suppresses deterioration of display quality due to stray light, and a laser scanning display device using this laser light output control device.
  • the laser scanning display device in the first embodiment adjusts the control value of the light source (11) for displaying the image (M) by feeding back the light intensity of the laser light emitted from the light source (11).
  • an illuminance signal capable of estimating the illuminance of the surrounding environment or a required luminance signal for controlling the luminance of the image (M) from outside is obtained to determine the brightness of the surrounding environment
  • the determination unit (21) and the illuminance determination unit (21) determine that the surrounding environment is dark
  • the light source (11) emits the inspection light (Cd) compared to the case where the surrounding environment is bright.
  • An inspection time adjustment unit (22) for shortening the period (Q) and an integrated value (Sd) of the light intensity of the inspection light (Cd) emitted from the light source (11) are obtained, and the light source (11) is Said system to drive Comprising a light source control unit for adjusting the value (23), the.
  • the present invention can suppress deterioration of display quality due to stray light.
  • FIG. 6A is a diagram showing the time transition of the sub-scanning position
  • FIG. 6B is a diagram showing the emission timing of the inspection light corresponding to the time transition of FIG. 6A
  • FIG. 6B is a diagram showing the emission timing of the inspection light corresponding to the time transition of FIG. 6A
  • FIG. 7A shows the time transition of the sub-scanning position
  • FIG. 7B corresponds to the time transition of FIG. 6A
  • FIG. 6C illustrates an example of a detection signal corresponding to the time transition of FIG. 6A and in the case where the surrounding environment is dark.
  • It is a flowchart which shows the example of the light intensity correction process which the control part of the said embodiment performs.
  • the head-up display device (HUD device) 1 is disposed on the dashboard of the vehicle 2 and displays light indicating an image M (see FIG. 2) for notifying predetermined information.
  • K is emitted toward the windshield (an example of a transmission / reflection part) 2a.
  • the display light K reflected by the front windshield 2a is viewed as a virtual image V formed in front of the front windshield 2a by the observer 3 (mainly the driver of the vehicle 2).
  • the HUD device 1 in FIG. 1 has an image generation unit (laser scanning display device) 100 that generates an image M and display light K of the image M generated by the image generation unit 100 in a front window.
  • a first reflection unit 200 and a second reflection unit 300 which are relay optical units directed toward the shield 2a, a housing 400 that houses the image generation unit 100, the first reflection unit 200, the second reflection unit 300, and the like, and a HUD device 1 and an external light sensor 500 for detecting the external illuminance.
  • the first reflection unit (relay optical unit) 200 and the second reflection unit (relay optical unit) 300 in FIG. 2 are formed of, for example, a flat or curved mirror, and display light K representing the image M displayed on the screen 103.
  • the display light K is reflected toward the front windshield 2a.
  • the second reflection unit 300 having a concave curved surface typically corrects the distortion of the front windshield 2a, the function of enlarging the image M generated by the image generation unit 100, and creates a virtual image V without distortion. It has a function of visually recognizing and a function of forming an image of the virtual image V at a position away from the user by a predetermined distance.
  • the relay optical unit is two reflective optical members, ie, the first reflective unit 200 and the second reflective unit 300.
  • one reflective optical unit (second reflective unit)
  • the part 300) may be omitted, or another reflective relay optical part may be added.
  • the relay optical unit is not limited to the reflective relay optical unit, but may be a replacement or combination of a refractive type such as a lens or a diffractive type.
  • the housing 400 houses the laser light output unit 101, the scanning unit 102, the screen 103, the first reflecting unit 200, the second reflecting unit 300, etc., and is formed of a light-shielding member.
  • transmits the display light K is provided in a part.
  • an external light sensor 500 is disposed on the inner surface of the light transmitting unit 410, and the external light sensor 500 detects the external illuminance of the HUD device 1 and transmits information related to the external illuminance to the control unit 20 described later. Output.
  • the image generation unit 100 generates an image M on the display surface (screen 103) by scanning laser light two-dimensionally.
  • the image generation unit 100 is scanned by, for example, a laser beam output unit 101 that emits the synthesized laser beam C, a scanning unit 102 that scans the synthesized laser beam C emitted by the laser beam output unit 101, and the scanning unit 102.
  • a screen 103 that receives the synthetic laser light C and displays the image M is mainly configured.
  • the laser beam output unit 101 emits a synthetic laser beam C, which will be described later, toward the scanning unit 102.
  • the laser beam output unit 10 and the laser beam output unit 10 in the laser beam output unit 10 are provided. It is comprised by the light source 11 mentioned later, and the control part 20 which controls the scanning part 102 grade
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the laser light output unit 10.
  • the laser light output unit 10 includes a light source 11, a condensing unit 12, a light combining unit 13, a light adjusting unit 14, a light branching unit 15, a light intensity detecting unit 16, and a control unit (laser light output control device). 20 mainly.
  • the light source 11 in FIG. 3 includes a plurality of light sources that emit different color lights. For example, a first light source 11a that emits blue laser light B and a second light source 11b that emits green laser light G. , And a third light source 11c that emits red laser light R. Specifically, for example, the light source 11 can output light intensity of 256 gradations for each color, and emits laser light having a desired light intensity based on a control value determined by the control unit 20 described later.
  • the condensing unit 12 in FIG. 3 condenses the laser beams B, G, and R emitted from the light sources 11a, 11b, and 11c to reduce the spot diameter to be converged light.
  • the light combining unit 13 in FIG. 3 is emitted from the light sources 11a, 11b, and 11c, and is emitted as a combined laser beam C by combining the optical axes of the laser beams B, G, and R that have reached through the condensing unit 12.
  • the first light combining unit 13a for adjusting the optical axis of the blue laser light B, the second light combining unit 13b for adjusting the optical axis of the green laser light G, and the optical axis of the red laser light R are adjusted.
  • a third photosynthesis unit 13c is adjusted.
  • the liquid crystal element 14a includes, for example, a VA (Vertialignment) type liquid crystal element 14a, and two absorption or reflection type polarizing filters (polarizing plates) 14b and 14c sandwiching the liquid crystal element 14a.
  • VA Veryignment
  • the liquid crystal element 14a is driven by a pulse amplitude modulation (PAM) method or a pulse width modulation (PWM) method, thereby dimming.
  • PAM pulse amplitude modulation
  • PWM pulse width modulation
  • the light control part 14 is not arrange
  • the laser beam G and the laser beam B may be provided in the respective optical paths.
  • the light control part 14 may be comprised with reflective LCoS (Liquid * Crystal
  • the dimming unit 14 may set the dimming rate based on external illuminance detected by an external light sensor 500 described below under the control of a dimming control unit (not shown).
  • the light control unit 14 is driven so that the application period of the same magnitude is applied to the positive electrode and the negative electrode in order to prevent burn-in of the liquid crystal element.
  • the liquid crystal element 14a and the two polarizing filters 14b and 14c in the light control section 14 are not provided so as to be continuous on the optical path of the synthetic laser light C via the liquid crystal element 14a as shown in FIG. Alternatively, they may be provided at positions separated from each other. Note that the polarizing filter 14b positioned closer to the light source 11 than the liquid crystal element 14a may be omitted. Moreover, the light control part 14 may be abbreviate
  • the 3 is made of a transmissive member having a reflectivity of about 5%, for example, and is disposed on the optical path of the synthetic laser light C between the light control unit 14 and the scanning unit 102. Although most of the synthetic laser light C from the light unit 14 is transmitted as it is, a part of the light is reflected in the direction of the light intensity detection unit 16 described later as reflected light C1.
  • the light branching unit 15 may direct the transmitted light toward the light intensity detection unit 16 and direct the reflected light toward the emission direction (the direction of the scanning unit 102).
  • the light intensity detector 16 has an integration circuit (not shown), and outputs a detection signal Sd obtained by integrating the light intensity of the received reflected light C1 to the controller 20 described later.
  • the light intensity detection unit 16 may include a variable amplifier 16a that amplifies the detection signal Sd at a variable amplification factor with the control unit 20.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the laser beam output unit 101 shown in FIG.
  • the control unit 20 of the laser light output unit 101 includes a circuit, and the circuit includes at least one processor (eg, a central processing unit (CPU)), at least one application specific integrated circuit (ASIC), and at least one It includes at least one semiconductor integrated circuit, such as an application specific integrated circuit (ASIC) and / or at least one field programmable gate array (FPGA).
  • processor eg, a central processing unit (CPU)
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • the at least one processor reads one or more instructions from at least one computer-readable tangible recording medium, thereby illuminance determination unit 21, inspection time adjustment unit 22, light source control unit 23, gain control unit 24, All or part of the functions of the control unit 20 including the light control unit that controls the light control unit 14 (not shown) and the scanner control unit can be executed.
  • Such recording media include any type of magnetic media such as a hard disk, any type of optical media such as CD and DVD, any type of semiconductor memory such as volatile memory, and non-volatile memory. .
  • Volatile memory includes DRAM and SRAM, and non-volatile memory includes ROM and NVROM.
  • a semiconductor memory is also a semiconductor circuit that becomes part of a circuit with at least one processor.
  • the ASIC is an integrated circuit customized to execute all or part of the functional blocks shown in FIG. 4, and the FPGA is designed to execute all or part of the functional blocks shown in FIG. 4 after manufacturing. Integrated circuit.
  • the illuminance determination unit 21 inputs the external illuminance (illuminance signal) in the environment where the HUD device 1 displays the virtual image V (the surrounding environment of the HUD device 1), determines the brightness of the surrounding environment, and adjusts the determination result to the inspection time To the unit 22.
  • the illuminance determination unit 21 receives external illuminance from an external light sensor 500 provided in the HUD device 1 and determines whether the environment for displaying the virtual image V is bright or dark based on the external illuminance.
  • the illuminance determination unit 21 inputs a captured image in which a camera provided in the vehicle 2 captures the front of the vehicle 2 (the traveling direction of the vehicle 2), and analyzes the brightness of the captured image.
  • the brightness of the environment may be determined. That is, the “illuminance signal capable of estimating the illuminance of the surrounding environment” described in the claims may include an image captured by the camera. Further, information (illuminance signal) that can estimate the illuminance of the surrounding environment by inter-vehicle communication (V2V) or / and road-to-vehicle communication (V2P) using a communication unit (not shown) provided in the vehicle 2 may be input. .
  • V2V inter-vehicle communication
  • V2P road-to-vehicle communication
  • the illuminance determination unit 21 may input a required luminance signal for controlling the luminance of the virtual image V from the vehicle 2ECU 600, and determine the brightness of the surrounding environment based on this. In this case, the illuminance determination unit 21 may determine that the surrounding environment is bright when the high luminance is required by the required luminance signal.
  • the inspection time adjustment unit 22 is based on the determination result of the illuminance determination unit 21, the time ts when the light source 11 starts to emit the inspection light Cd (hereinafter also referred to as the start time) ts, and / or the emission of the inspection light Cd.
  • the period Q during which the inspection light Cd is emitted is adjusted by controlling the time te (hereinafter also referred to as the end time) te.
  • the inspection time adjustment unit 22 delays the start time ts of the inspection light Cd or / and increases the end start time ts of the inspection light Cd.
  • the start timing ts of the inspection light Cd is advanced or / and By delaying the end start time ts of the inspection light Cd, the period Q during which the light source 11 emits the inspection light Cd can be lengthened.
  • the inspection timing adjustment unit 22 is a signal indicating the scanning position of the scanning unit 102 acquired from the scanning unit 102 or a scanner control unit (not shown) that controls the scanning unit 102, a timing signal output at a timing at a specific scanning position, Even if the start timing ts and the end start timing ts of the inspection light Cd are adjusted based on a synchronization signal or the like that synchronizes the scanning position of the scanning section 102 and the emission timing of the light source 11 output from a timing adjustment section (not shown). Good.
  • the light source control unit 23 reads out light source drive data provided for each of the light sources 11a, 11b, and 11c having different colors of emitted laser light from a storage unit (not shown), and thereby outputs laser light having a desired light intensity to the light sources 11a and 11b. , 11c.
  • the light source drive data is data in which current values (an example of control values) are associated with each other to drive the light sources 11a, 11b, and 11c for every 8-bit 256 gradations, for example.
  • the light source 11 and the dimming unit 14 may have a desired change due to a change in usage characteristics such as aged characteristics and temperature. It is difficult to express gradation.
  • the laser light output unit 101 emits inspection light Cd that is inspection laser light
  • the light intensity detection unit 16 detects the inspection light Cd.
  • the light source control unit 23 emits the inspection light Cd by driving each of the light sources 11a, 11b, and 11c with high gradation among the light source drive data. Specifically, it may be 90 to 100% of the gradation.
  • the inspection light Cd light of a high gradation
  • the light intensity of the inspection light Cd increases, so that a detection signal from the light intensity detection unit 16 described later increases and is a ratio of noise to the detection signal.
  • the S / N ratio (Signal-Noise ratio) can be lowered, and the light intensity can be detected with high accuracy.
  • the control unit 20 may have dedicated drive data for emitting the inspection light Cd, which is different from the light source drive data, in order to cause the light sources 11a, 11b, and 11c to emit the inspection light Cd.
  • the light source control unit 23 does not have to make the light intensity of the inspection light Cd (the control value for emitting the inspection light Cd) the same according to the brightness of the surrounding environment determined by the illuminance determination unit 21. Good.
  • the light source control unit 23 emits the light intensity of the inspection light Cd emitted from the light source 11 when it is determined that the surrounding environment is dark, and emits from the light source 11 when it is determined that the surrounding environment is bright. It may be lower than the light intensity of the inspection light Cd.
  • the inspection light Cd becomes weak when the surrounding environment is dark, so that the amount of stray light directed toward the observer 3 can be suppressed due to diffusion and irregular reflection of the inspection light Cd.
  • the variable amplifier 16a is disposed between the controller 20 and the light intensity detector 16, amplifies the light intensity detection signal Sd of the inspection light Cd from the light intensity detector 16, and the gain controller 24 is variable.
  • the amplification factor (gain, gain) of the amplifier 16a is controlled.
  • the gain control unit 24 may control the amplification factor according to the length of the period Q during which the inspection light Cd is emitted. Specifically, the gain control unit 24 increases the amplification factor when the period Q during which the inspection light Cd is emitted becomes short (when the illuminance determination unit 21 determines that the surrounding environment is dark) Even if the period Q during which the inspection light Cd is emitted is short, the magnitude of the detection signal Sd input to the control unit 20 can be increased.
  • the gain control unit 24 may set the variable amplifier 16a to an amplification factor that is inversely proportional to the period Q during which the inspection light Cd is emitted.
  • the magnitudes of the detection signals Sd input to the control unit 20 can be substantially uniform, and the light intensity correction process for correcting the light source drive data is performed during the period. Even if there is a difference in Q, a common process can be performed, or a change in the light intensity correction process due to a difference in the period Q can be suppressed to be small.
  • the gain control unit 24 may change the amplification factor according to the dimming rate of the dimming unit 14.
  • the light intensity of the inspection light Cd received by the light intensity detection unit 16 varies depending on the light control rate of the light control unit 14.
  • the external illuminance is high (bright)
  • an image M having a high luminance is displayed, so that the dimming rate of the dimming unit 14 is set high. Therefore, when the external illuminance is high (bright), the light intensity of the inspection light Cd received by the light intensity detector 16 increases.
  • the external illuminance is low (dark) an image M with low luminance is displayed, so that the dimming rate of the dimming unit 14 is set low.
  • the light intensity of the inspection light Cd received by the light intensity detector 16 is reduced.
  • the control unit 20 inputs the gain control unit 24 from the light intensity detection unit 16 to the control unit 20.
  • the detection signal is appropriately amplified by the variable amplifier 16a.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an aspect in which the scanning unit 102 illustrated in FIG. 2 scans the synthetic laser light C on the screen 103.
  • the scanning unit 102 receives the combined laser beam C from the laser beam output unit 10 and controls the received combined laser beam C on the screen 103 as shown in FIG. 5 under the control of a scanner control unit (not shown).
  • a scanner control unit not shown.
  • the screen 103 is composed of, for example, a holographic diffuser, a microlens array, a diffusing plate, and the like.
  • the screen 103 receives the synthesized laser light C scanned by the scanning unit 102 on the back surface, displays the image M on the front surface side, and displays the image M on the front surface. Is emitted toward the first reflecting section 200 (relay optical section).
  • the screen 103 is a transmissive type, but may be a reflective type.
  • the screen 103 is, for example, smaller than the outer shape of the screen 103 shown by a thick frame in FIG. 5 and is reflected by the observer 3 as a virtual image V (that is, reflected by the first reflecting unit 200 and the like, and displayed as display light K to the outside.
  • the effective display area 103a that is the emission area
  • the effective display area 103a that surrounds the effective display area 103a that is shown in FIG.
  • This non-display area is an area adjacent to the effective display area 103a in the main scanning direction X, includes a turning point of the main scanning of the scanning unit 102, and intermittently displays the effective display area 103a during main scanning.
  • Including the intermittent non-display area 103c (the left and right areas of the effective display area 103a in FIG. 5) that is switched from and the area adjacent to the effective display area 103a in the sub-scanning direction Y, and continuously effective during main scanning. They are classified into continuous non-display areas 103b and 103d (upper and lower areas of the effective display area 103a in FIG. 5) that scan outside the display area 103a.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a transition of the time t of the scanning position in the sub-scanning direction Y of the scanning unit 102
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a time when the light source 11 emits the inspection light Cd
  • FIG. 6C is a diagram illustrating the transition of the time t of the detection signal Sd output from the light intensity detection unit 16.
  • the scanning unit 102 scans the synthetic laser beam C from the scanning start position P1 to the scanning end position P4 on the screen 103, and when it reaches the scanning end position P4, returns to the scanning start position P1 again.
  • One frame F for generating the image M is a high-speed scan forward period Fa in which the scanning unit 102 generates the image M while performing sub-scanning in the positive direction of the sub-scanning direction Y, and the scanning unit 102 performs high speed in the negative direction of the sub-scanning direction Y And a scanning return period Fb in which sub-scanning is performed (the speed in the sub-scanning direction Y is faster than the scanning forward period Fa). That is, in one frame F, the scanning position of the scanning unit 102 starts scanning from the scanning start position P1, passes through the display start position P2 and the display end position P3 that are the end portions on the effective display area 103a, and then scans.
  • the inspection time adjustment unit 22 has a light source 11 (light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a, light source 11a).
  • 11b and 11c start the emission of the inspection light Cd, and after the predetermined period Q has elapsed, the emission of the inspection light Cd is ended at the end time te.
  • the light intensity detection unit 16 detects the branched reflected light C1 (inspection light Cd) that does not go to the scanning unit 102 of the synthetic laser light C that goes to the scanning unit 102.
  • the light intensity of the inspection light Cd can be detected, and the detection signal Sd is output to the control unit 20 as an integral value obtained by time-integrating the light intensity detected by an integration circuit (not shown) ( (See FIG. 6).
  • the integrated value in the detection signal Sd is preferably reset (the voltage signal is zero) until a new inspection light Cd is detected.
  • the inspection timing adjustment unit 22 starts emission of the inspection light Cd before the scanning position of the scanning unit 102 reaches a reciprocating switching position Y4 in the sub-scanning direction Y described later, and the reciprocating switching position Y4 is reached.
  • the emission of the inspection light Cd may be terminated after the arrival.
  • the scanning position of the scanning unit 102 is folded back in the sub-scanning direction Y, so that the inspection light Cd scanned on the screen 103 is in the sub-scanning direction Y.
  • the width can be reduced.
  • the “width in the sub-scanning direction Y of the inspection light Cd scanned on the screen 103” here is the length in the sub-scanning direction Y of the region scanned with the inspection light Cd on the screen 103.
  • the period Q includes the reciprocating switching position Y4 in the sub-scanning direction Y
  • the length from the start sub-scanning position Yds at which the inspection light Cd starts to be emitted to the reciprocating switching position Y4 or from the reciprocating switching position Y4. This is the longer of the length to the end sub-scanning position Yde where the inspection light Cd has ended emission.
  • the inspection light Cd starts to be emitted for the “width in the sub-scanning direction Y of the inspection light Cd scanned on the screen 103”. This is the length from the started sub-scanning position Yds to the end sub-scanning position Yde at which the emission ends. Therefore, if the period Q is the same, the width of the inspection light Cd scanned on the screen 103 in the sub-scanning direction Y is shorter when the period Q includes the reciprocating switching position Y4 in the sub-scanning direction Y. can do.
  • the inspection timing adjustment unit 22 makes the start sub-scanning position Yds at which emission of the inspection light Cd in the sub-scanning direction Y starts to be substantially the same as the end sub-scanning position Yde at which emission ends. If the start sub-scanning position Yds and the end sub-scanning position Yde are substantially the same, the difference between the start sub-scanning position Yds and the end sub-scanning position Yde is the range from the scanning range Y1 to Y4 in the sub-scanning direction Y. It shall indicate that it is within 5% of the length. Thereby, the width in the sub-scanning direction Y of the inspection light Cd scanned on the screen 103 can be further reduced.
  • FIG. 7A is a diagram showing a change in the period Q during which the light source 11 emits the inspection light Cd
  • FIG. 7B shows the emission timing of the inspection light Cd when the surroundings are bright
  • FIG. 7C is a diagram showing the emission timing of the inspection light Cd when the surrounding is dark.
  • the start time ts for terminating the light Cd is advanced (from the end time te1 in FIG. 7B to te2 in FIG. 7C).
  • the width in the sub-scanning direction Y of the inspection light Cd scanned on the screen 103 when the surrounding environment is dark (the length from the start sub-scanning position Yds2 to the end sub-scanning position Yde2) is bright.
  • the width (the length from the start sub-scanning position Yds1 (end sub-scanning position Yde1) to the reciprocating switching position Y4).
  • the amount of stray light directed toward the observer 3 is suppressed by the diffusion or irregular reflection of the inspection light Cd scanned on the screen 103. Can do.
  • the distance H from the boundary (sub-scanning position Y3) in the sub-scanning direction Y of the effective display area 103a to the area irradiated with the inspection light Cd is the start sub-scanning position Yds1 (end sub-scanning position Yde1) when bright.
  • the distance H1 from the display sub-scanning position Y3 to the display end sub-scanning position Y3 is longer than the distance H2 from the start sub-scanning position Yds2 to the display end sub-scanning position Y3. That is, the area irradiated with the inspection light Cd when dark is farther from the effective display area 103a than when bright.
  • the inspection time adjusting unit 22 can reliably increase the distance H between the effective display area 103a and the area irradiated with the inspection light Cd, as shown in FIG. It is preferable that the start time ts to be started is delayed and the start time ts to end the inspection light Cd is advanced.
  • the inspection timing adjustment unit 22 is not limited to this, and when the illuminance determination unit 21 determines that the surrounding environment is dark, the inspection timing adjustment unit 22 delays the start timing ts at which the inspection light Cd starts, or the inspection light Cd. Any processing for increasing the start timing ts to be terminated may be executed.
  • FIG. 8 is a flowchart of “light intensity correction processing” performed by the image generation unit 100 of the present embodiment.
  • step S1 the illuminance determination unit 21 acquires external illuminance from the external light sensor 500 provided in the HUD device 1, and determines whether the environment in which the virtual image V is displayed is bright or dark based on the external illuminance.
  • step S2 the inspection time adjustment unit 22 delays the start time ts of the inspection light Cd to the light source 11 and / or the inspection light Cd based on the determination result of the illuminance determination unit 21 when the surrounding environment is dark. By shortening the end start time ts, the period Q during which the inspection light Cd is emitted is shortened.
  • the adjustment of the start time ts and the end start time ts performed by the inspection time adjustment unit 22 may be a two-stage adjustment in the brightness of the surrounding environment, and in three steps stepwise or continuously depending on the brightness of the surrounding environment. The above adjustment may be used.
  • the inspection time adjustment unit 22 may read the start time ts and the end start time ts from a storage unit (not shown) according to the brightness of the surrounding environment, or may be obtained by calculation based on the brightness of the surrounding environment.
  • step S3 the inspection time adjustment unit 22 determines whether the start time ts of the inspection light Cd determined in step S2 is reached (or the scan position of the scanning unit 102 is at the start position Pds corresponding to the start time ts). To see if it ’s reached.) When it cannot be determined that the start time ts (start position Pds) of the inspection light Cd is reached (No in step S3), the light source control unit 23 proceeds to step S4, and the combined laser for generating the image M on the light source 11 Light C is output, and an image M is generated in the effective display area 103 a of the screen 103.
  • the inspection time adjustment unit 22 determines that the inspection time Cd is the start time ts (start position Pds) (Yes in Step S3), the light source control unit 23 proceeds to Step S5 and is determined in Step S2. At the disclosure time ts (start position Pds), the light source 11 starts to emit the inspection light Cd.
  • step S6 the light source control unit 23 emits the inspection light Cd in the period Q between the start time ts and the end time te determined by the inspection time adjustment unit 22 in step S2, and then the inspection light Cd. Is stopped, and the process proceeds to step S7.
  • the light source control unit 23 acquires the detection signal Sd of the inspection light Cd from the light intensity detection unit 16 (or the light intensity detection unit 16 via the variable amplifier 16a) and stores it in the storage unit.
  • the gain controller 24 may change the amplification factor of the variable amplifier 16a according to the period Q during which the inspection light Cd is emitted while the inspection light Cd is emitted in steps S5 to S6.
  • step S8 the light source control unit 23 determines whether or not the detection signals Sd for all the color lights RGB have been acquired. When it is determined that the light source control unit 23 has not acquired the detection signals Sd for all the color lights RGB (NO in step S8), the process returns to step S3 to detect the light sources 11 of different light colors. When it is determined that the light source control unit 23 has acquired the detection signals Sd for all the color lights RGB (YES in step S8), the control unit 20 (light source control unit 23) proceeds to step S9 and is suitable for external illuminance. The light source drive data of each light source 11a, 11b, 11c is corrected so that the image M can be displayed with desired luminance and desired white balance.
  • the light source control unit 23 generates the inspection light Cd in the light source drive data based on the detection signal Sd of the inspection light Cd emitted at a high gradation of 90 to 100% of the gradation of the light source drive data.
  • the control value associated with the emitted gradation is corrected.
  • the light source control unit 23 also corrects the control values associated with other gradations based on the correction amount of the control value associated with the gradation from which the inspection light Cd is emitted. Thereby, new light source drive data is generated.
  • the switching between the old and new light source drive data is preferably at the timing when the scanning position of the scanning unit 102 is in the continuous non-display area 103d.
  • the light source control unit 23 detects not only the light intensity of only the inspection light Cd of one gradation, but also the light intensities of the inspection light Cd of other gradations, and each of the light sources 11a, 11b, In 11c, new light source drive data may be generated based on the detection signals Sd of the plurality of inspection lights Cd.
  • the acquisition of the detection signal Sd based on the light intensity in steps S5 to S7 can be performed for a plurality of colors per frame F, but is desirably performed for each color.
  • the brightness and white balance of the image M are adjusted by correcting the driving of the light sources 11a, 11b, and 11c (light source driving data) based on the detection signal Sd from the light intensity detection unit 16.
  • the drive of the light control unit 14 is corrected based on the detection signal from the light intensity detection unit 16.
  • the brightness and white balance may be adjusted.
  • the light control unit 14 may be provided not on the optical path of the combined laser beam C but on each of the laser beams B, G, R before being combined. With such a configuration, the laser beam B, G, R Can be dimmed individually.
  • the emission time of the inspection light Cd may be determined based on information on the scanning position from the scanning unit 102, may be determined based on a drive signal for driving the light source 11, and the vehicle 2 may be determined based on the timing of inputting the vehicle information or the image signal input from 2.
  • the light detection is performed while generating the image M by using the transmission film (light branching means).
  • the light intensity detection unit 16 is an area on the screen 103 that the observer 3 does not normally visually recognize.
  • the non-display areas (103b, 103c, 103d) may be arranged at a position for receiving the light intensity of the laser light scanned.
  • a light guide unit (not shown) formed of a translucent resin material that guides the light in the area irradiated with the inspection light Cd to the light intensity detection unit 16 may be provided.
  • HUD device 3 observer 10: laser light output unit 11: light source 11a: first light source 11b: second light source 11c: third light source 12: condensing unit 13: light combining unit 14: light control unit 15: light branching Unit 16: Light intensity detection unit 16a: Variable amplifier 20: Control unit 21: Illuminance determination unit 22: Inspection timing adjustment unit 23: Light source control unit 24: Gain control unit 100: Image generation unit 101: Laser light output unit 102: Scanning Part 103: Screen 103a: Effective display area 103b: Continuous non-display area 103c: Intermittent non-display area 103d: Continuous non-display area 200: First reflective part 300: Second reflective part 400: Housing 410: Translucent part 500: Ambient light sensor 600: vehicle ECU C: Synthetic laser light C1: Reflected light Cd: Inspection light F: 1 frame Fa: Scanning forward period Fb: Scanning return period H: Distance H1: Distance H2: Distance K: Display light M: Image P1: Scanning start

Abstract

迷光による表示品位の低下を抑制する。　光源１１が出射するレーザー光の光強度をフィードバックすることで、画像Ｍを表示するための光源１１の制御値を調整するレーザー光出力制御装置１０１において、照度判定部２１は、周囲環境の照度を推定可能な照度信号、または外部より画像Ｍの輝度を制御する要求輝度信号を取得し、周囲環境の明るさを判定し、検査時期調整部２２は、照度判定部２１が周囲環境を暗いと判定した場合、周囲環境が明るい場合と比べて、光源１１が検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑを短くさせ、光源制御部２３は、光源１１が出射する検査用光Ｃｄの光強度の積算値Ｓｄを取得し、光源１１を駆動する制御値を調整する。

Description

レーザー光出力制御装置およびレーザー走査型表示装置
　本発明は、レーザー光源を制御するレーザー光出力制御装置と、このレーザー光出力制御装置から出射された光を２次元的に走査することにより画像を生成するレーザー走査型表示装置に関するものである。
　レーザー走査型表示装置は、例えば、レーザー光出力制御装置が出射したレーザー光を走査部がスクリーン上に走査することで画像を生成するものである。このようなレーザー走査型表示装置は、使用環境の温度変化等により、出射される光の光強度が変化してしまい、生成される画像が所望の輝度や色で表示されないといった問題があった。
　このような問題を解決するため、レーザー光の光強度を検出し、この検出した光強度に基づき、レーザー光の出力を調整することで、所望の光強度を出力させる技術が知られている。
　また、特許文献１には、光源からの光を受光し、一部を反射光として光センサの方向に反射し、一部を透過光として走査部側へ透過する反射透過部を備え、光源から出力される光の反射光を光センサに入光させ、光センサの検出信号を下に、光源の駆動を補正するものが開示されている。光センサで検出する光は予め定められた出力強度（制御値）で駆動された光源が出射する光（検出用の光）の反射光（検出用の光の反射光）である。ちなみに、この検出用光は、ユーザが視認できないスクリーン上の不可視領域に走査部がレーザー光を向けている際に出力される。
　レーザー走査型表示装置の走査部は、光源から出射される光を、左右方向の主走査を複数回行いながら、前記主走査方向と直交する上下方向の副走査を行う。走査部が走査可能な領域は、ユーザが視認可能な可視領域と、それ以外はユーザが視認しづらい不可視領域とにより構成される。典型的には、可視領域は、走査部が走査可能な領域の概ね中央に位置する矩形形状の領域であり、不可視領域は、可視領域の左右方向（主走査方向）の両端外側、および上下方向（副走査方向）の両端外側、を含む可視領域を取り囲んだ中空矩形形状の領域である。
　前述したように、スクリーン上のユーザが視認できない領域に走査部がレーザー光を向けている際に検査用光が出力されるため、スクリーン上に走査された検査用光は、ユーザから視認されないはずであるが、実際にはスクリーンでの拡散や乱反射によりスクリーンの不可視領域に投射された検査用光の一部が迷光となり、ユーザに視認されてしまう。
　検査用光の迷光がユーザに視認されないように、特許文献２では、スクリーン上のユーザに視認される可視領域から離れた位置に検査用光を投射するために、副走査方向の往復の切り替え地点付近で光源に検査用光を出射させる技術が開示されている。
特開２０１４－０８６４２６号公報 国際公開第２０１７／１４５８５９号
　しかしながら、スクリーン上の可視領域と検査用光を出射する領域とを離すには、スクリーン上にユーザに視認されない不可視領域を大きく設ける必要があり、スクリーンを大きくする必要があった。また、不可視領域を大きくするということは、走査部が走査する総時間のうち可視領域を走査するのに掛けられる時間が短くなり、表示効率が低下してしまうおそれがあった。
　したがって、本発明は、迷光による表示品位の低下を抑制するレーザー光出力制御装置と、このレーザー光出力制御装置を用いたレーザー走査型表示装置を提供する。
　第一の実施形態におけるレーザー走査型表示装置は、光源（１１）が出射するレーザー光の光強度をフィードバックすることで画像（Ｍ）を表示するための前記光源（１１）の制御値を調整するレーザー光出力制御装置（１０１）において、周囲環境の照度を推定可能な照度信号、または外部より前記画像（Ｍ）の輝度を制御する要求輝度信号を取得し、周囲環境の明るさを判定する照度判定部（２１）と、前記照度判定部（２１）が前記周囲環境を暗いと判定した場合、前記周囲環境が明るい場合と比べて、前記光源（１１）が検査用光（Ｃｄ）を出射させる期間（Ｑ）を短くさせる検査時期調整部（２２）と、前記光源（１１）が出射する前記検査用光（Ｃｄ）の光強度の積算値（Ｓｄ）を取得し、前記光源（１１）を駆動する前記制御値を調整する光源制御部（２３）と、を備える。
　本発明は、迷光による表示品位の低下を抑制することができる。
本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の搭載態様を説明するための図である。 上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の概略断面の例を示す図である。 上記実施形態のレーザー光出力部の概略断面の例を示す図である。 上記実施形態のレーザー光出力部の電気的構成を説明するブロック図である。 上記実施形態のレーザー走査型表示装置におけるスクリーン上の走査態様の例を示す図である。 図６（ａ）は、副走査位置の時間推移を示す図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の時間推移に対応した検査用光の出射時期を示す図、図６（ｃ）は、図６（ａ）の時間推移に対応した検出信号の例を示す図である。 図７（ａ）は、副走査位置の時間推移を示す図、図７（ｂ）は、図６（ａ）の時間推移に対応しており、周辺環境が明るい場合の検査用光の出射時期を示す図、図６（ｃ）は、図６（ａ）の時間推移に対応しており、周辺環境が暗い場合の検出信号の例を示す図である。 上記実施形態の制御部が行う光強度補正処理の例を示すフロー図である。
　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
　本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）１は、図１に示すように、車両２のダッシュボードに配設され、所定の情報を報知する画像Ｍ（図２参照）を表す表示光Ｋをウインドシールド（透過反射部の一例）２ａに向けて出射する。フロントウインドシールド２ａで反射した表示光Ｋは、観察者３（主に、車両２の運転者）により、フロントウインドシールド２ａの前方に形成された虚像Ｖとして視認される。
　図１のＨＵＤ装置１は、図２に示したように、画像Ｍを生成する画像生成部（レーザー走査型表示装置）１００と、画像生成部１００が生成した画像Ｍの表示光Ｋをフロントウインドシールド２ａに向けるリレー光学部である第一反射部２００，第二反射部３００と、これら画像生成部１００，第一反射部２００，第二反射部３００などを収納する筐体４００と、ＨＵＤ装置１の外部の照度を検出する外光センサ５００と、により構成される。
　図２の第一反射部（リレー光学部）２００、第二反射部（リレー光学部）３００は、例えば、平面または曲面のミラー等からなり、スクリーン１０３に表示された画像Ｍを表す表示光Ｋを受け、この表示光Ｋをフロントウインドシールド２ａに向けて反射する。なお、凹面状の曲面を有する第二反射部３００は、典型的には、画像生成部１００が生成する画像Ｍを拡大する機能、フロントウインドシールド２ａの歪みを補正し、歪みのない虚像Ｖを視認させる機能、虚像Ｖをユーザから所定の距離だけ離れた位置で結像させる機能などを有する。なお、本実施形態では、リレー光学部は、第一反射部２００と第二反射部３００との２つの反射型の光学部材であるが、例えば、一方の反射型のリレー光学部（第二反射部３００）を省略したり、または他の反射型のリレー光学部を追加したりしてもよい。また、リレー光学部は、反射型のリレー光学部のみではなく、レンズなどの屈折型や回折型への置き換えや組み合わせであってもよい。
　筐体４００は、レーザー光出力部１０１と、走査部１０２と、スクリーン１０３と、第一反射部２００と、第二反射部３００等を収納するものであり、遮光性の部材により形成され、一部に表示光Ｋを透過する透光部４１０を有する。また、例えば、透光部４１０の内面には、外光センサ５００が配設され、この外光センサ５００は、ＨＵＤ装置１の外部照度を検出し、外部照度に関する情報を後述する制御部２０に出力する。
（画像生成部（レーザー走査型表示装置）１００）
　画像生成部１００は、レーザー光を二次元的に走査することで表示面（スクリーン１０３）上に画像Ｍを生成する。画像生成部１００は、例えば、合成レーザー光Ｃを出射するレーザー光出力部１０１と、レーザー光出力部１０１が出射した合成レーザー光Ｃを走査する走査部１０２と、この走査部１０２により走査された合成レーザー光Ｃを受光して画像Ｍを表示するスクリーン１０３と、により主に構成される。
　レーザー光出力部１０１は、後述する合成レーザー光Ｃを走査部１０２に向け出射するものであり、例えば、レーザー光出力部１０と、レーザー光出力部１０における、レーザー光出力部１０に設けられた後述する光源１１や、走査部１０２などを制御する制御部２０と、により構成される。
　図３は、レーザー光出力部１０の構成の例を示す図である。レーザー光出力部１０は、光源１１と、集光部１２と、光合成部１３と、調光部１４と、光分岐部１５と、光強度検出部１６と、制御部（レーザー光出力制御装置）２０と、から主に構成される。
　図３の光源１１は、色の異なる色光を出射する複数の光源を有し、例えば、青色のレーザー光Ｂを出射する第一光源１１ａと、緑色のレーザー光Ｇを出射する第二光源１１ｂと、赤色のレーザー光Ｒを出射する第三光源１１ｃと、から構成される。光源１１は、具体的に例えば、各色２５６階調の光強度出力が可能であり、後述する制御部２０が決定する制御値に基づいて、所望の光強度のレーザー光を出射する。
　図３の集光部１２は、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃが出射した各レーザー光Ｂ，Ｇ，Ｒを集光し、スポット径を小さくして収束光とするものであり、例えば、第一光源１１ａから出射される青色レーザー光Ｂの光路上に位置し、青色のレーザー光Ｂを集光する第一集光部１２ａと、第二光源１１ｂから出射される緑色レーザー光Ｇの光路上に位置し、緑色のレーザー光Ｇを集光する第二集光部１２ｂと、第三光源１１ｃから出射される赤色レーザー光Ｒの光路上に位置し、赤色のレーザー光Ｒを集光する第三集光部１２ｃと、から構成される
　図３の光合成部１３は、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃから出射され、集光部１２を介して到達した各レーザー光Ｂ，Ｇ，Ｒの光軸を合わせて合成レーザー光Ｃとして出射するものであり、青色のレーザー光Ｂの光軸を調整する第一光合成部１３ａと、緑色のレーザー光Ｇの光軸を調整する第二光合成部１３ｂと、赤色のレーザー光Ｒの光軸を調整する第三光合成部１３ｃと、を有する。
　図３の調光部１４は、例えば、ＶＡ（Ｖｅｒｔｉａｌｉｇｎｍｅｎｔ）型の液晶素子１４ａと、この液晶素子１４ａを挟む吸収型または反射型の２枚の偏光フィルタ（偏光板）１４ｂ，１４ｃとを備え、後述する制御部２０が設定した調光率に基づき、液晶素子１４ａを、パルス振幅変調（Ｐｕｌｓｅ　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｍｏｄｕｔｉｏｎ：ＰＡＭ）方式やパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｔｉｏｎ：ＰＷＭ）方式で駆動することにより、調光部１４を通過する合成レーザー光Ｃの透光率を変化させ、調光部１４に入力した合成レーザー光Ｃを所望の光強度に調整する（調光する）。なお、調光部１４は、レーザー光Ｒ、レーザー光Ｇ、レーザー光Ｂを合成した合成レーザー光Ｃを受光する位置に配置されるのではなく、光合成部１３で合成される前のレーザー光Ｒ、レーザー光Ｇ、レーザー光Ｂそれぞれの光路に設けられてもよい。また、調光部１４は、透過型液晶素子ではなく、反射型のＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）等で構成されてもよい。調光部１４は、図示しない調光制御部の制御のもと、後述する外光センサ５００が検出する外部照度に基づいて、調光率が設定されてもよい。具体的に例えば、外部照度が高い（明るい）場合には、高輝度の画像Ｍを表示するため、調光部１４の調光率は高く設定され、外部照度が低い（暗い）場合には、低輝度の画像Ｍを表示するため、調光部１４の調光率は低く設定される。また、調光部１４は、液晶素子の焼きつきを防止するため、同じ大きさの印加電圧を正極および負極でそれぞれ印加される期間が同じになるように駆動されることが望ましい。また、調光部１４における液晶素子１４ａと２枚の偏光フィルタ１４ｂ，１４ｃは、図３に示されるように液晶素子１４ａを介して合成レーザー光Ｃの光路上に連続するように設けられていなくてもよく、それぞれ離れた位置に設けられてもよい。なお、液晶素子１４ａよりも光源１１側に位置する偏光フィルタ１４ｂは、省略されてもよい。また、調光部１４は、省略されてもよい。
　図３の光分岐部１５は、例えば、５％程度の反射率を有する透過性部材からなり、調光部１４から走査部１０２までの間の合成レーザー光Ｃの光路上に配設され、調光部１４からの合成レーザー光Ｃの大部分をそのまま透過させるが、一部の光を反射光Ｃ１として後述する光強度検出部１６の方向へ反射させる。なお、光分岐部１５は、透過した光を光強度検出部１６に向かわせ、反射した光を出射方向（走査部１０２の方向）に向かわせてもよい。
　図３の光強度検出部１６は、例えば、フォトダイオードやカラーセンサ等からなり、光分岐部１５で反射した反射光Ｃ１を受光し、受光した反射光Ｃ１の光強度を検出する。光強度検出部１６は、図示しない積分回路を有しており、受光した反射光Ｃ１の光強度を積分した検出信号Ｓｄを後述する制御部２０に出力する。なお、光強度検出部１６は、制御部２０との間に、検出信号Ｓｄを可変の増幅率で増幅させる可変増幅器１６ａを有していてもよい。
　図４は、図２に示されるレーザー光出力部１０１の電気的構成を説明するブロック図である。レーザー光出力部１０１の制御部２０は、回路で構成され、回路は、少なくとも１つのプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、および少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、および/または、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの少なくとも１つの半導体集積回路を含む。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのコンピュータ読み取り可能で有形な記録媒体から１つまたは複数の命令を読み取ることにより、照度判定部２１、検査時期調整部２２、光源制御部２３、ゲイン制御部２４、図示しない調光部１４を制御する調光制御部、およびスキャナ制御部を含む制御部２０の機能の全部または一部を実行することができる。そのような記録媒体は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤおよびＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、および不揮発性メモリを含む。揮発性メモリはＤＲＡＭおよびＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリはＲＯＭおよびＮＶＲＯＭを含む。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサと共に回路の一部となる半導体回路でもある。ＡＳＩＣは、図４に示す機能ブロックの全部または一部を実行するようにカスタマイズされた集積回路であり、ＦＰＧＡは、製造後に、図４に示す機能ブロックの全部または一部を実行できるように設計された集積回路である。
　照度判定部２１は、ＨＵＤ装置１が虚像Ｖを表示する環境（ＨＵＤ装置１の周囲環境）における外部照度（照度信号）を入力し、周囲環境の明るさを判定し、判定結果を検査時期調整部２２に出力する。照度判定部２１は、例えば、ＨＵＤ装置１に設けられた外光センサ５００から外部照度を入力し、この外部照度に基づいて、虚像Ｖを表示する環境が明るいか暗いかを判定する。
　他の実施形態として、照度判定部２１は、車両２に設けられたカメラが車両２の前方（車両２の進行方向）を撮像した撮像画像を入力し、撮像画像の輝度を解析することで周囲環境の明るさを判定してもよい。すなわち、特許請求の範囲に記載の『周囲環境の照度を推定可能な照度信号』は、カメラによる撮像画像も含んでもよい。また、車両２に設けられた図示しない通信部を利用した車車間通信（Ｖ２Ｖ）または／および路車間通信（Ｖ２Ｐ）により周囲環境の照度を推定可能な情報（照度信号）を入力してもよい。また、照度判定部２１は、車両２ＥＣＵ６００から虚像Ｖの輝度を制御するための要求輝度信号を入力し、これに基づいて、周囲環境の明るさを判定してもよい。この場合、照度判定部２１は、要求輝度信号により、高い輝度が要求される場合、周囲環境が明るいと判定してもよい。
　検査時期調整部２２は、照度判定部２１の判定結果に基づき、光源１１に検査用光Ｃｄの出射を開始させる時期（以下では、開始時期とも呼ぶ）ｔｓ、または／および検査用光Ｃｄの出射を終了させる時期（以下では、終了時期とも呼ぶ）ｔｅを制御することで、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑを調整する。検査時期調整部２２は、照度判定部２１により周囲環境が暗いと判定される場合、検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓを遅くするまたは／および検査用光Ｃｄの終了開始時期ｔｓを早くすることで、光源１１に検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑを短くさせることができ、照度判定部２１により周囲環境が明るいと判定される場合、検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓを早くする、または／および検査用光Ｃｄの終了開始時期ｔｓを遅くすることで、光源１１に検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑを長くさせることができる。検査時期調整部２２は、走査部１０２または走査部１０２を制御する図示しないスキャナ制御部から取得される走査部１０２の走査位置を示す信号や特定の走査位置にあるタイミングで出力されるタイミング信号、図示しないタイミング調整部から出力される走査部１０２の走査位置と光源１１の出射タイミングとを同期させる同期信号等を基準に、検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓおよび終了開始時期ｔｓを調整してもよい。
　光源制御部２３は、出射するレーザー光の色が異なる光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃ毎に設けられた光源駆動データを図示しない記憶部から読み出すことで、所望の光強度のレーザー光を光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃに出射させる。この光源駆動データは、例えば、８ビット２５６階調毎に各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動するため電流値（制御値の一例）を対応づけたデータである。しかしながら、同じ電流値（制御値）で光源１１を駆動した場合であっても、光源１１および調光部１４の経年特性変化や温度などの使用環境の違いによる特性変化に起因して、所望の階調を表現することが困難である。本実施形態の画像生成部１００は、レーザー光出力部１０１が、検査用のレーザー光である検査用光Ｃｄを出射し、この検査用光Ｃｄを光強度検出部１６が検出したレーザー光の光強度に関する検出信号Ｓｄに基づき、前記光源駆動データを補正する光強度補正処理を実行することで、異なる色光を出射する光源１１それぞれで所望の階調表現ができるため、ホワイトバランスが良好な画像Ｍを表示することができる。
　また、光源制御部２３は、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、光源駆動データのうち高い階調で駆動することで検査用光Ｃｄを出射させる。具体的には、階調の９０～１００％としてもよい。検査用光Ｃｄを高い階調の光とすることで、検査用光Ｃｄの光強度が大きくなるため、後述する光強度検出部１６からの検出信号が大きくなり、検出信号に対するノイズの比であるＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ－Ｎｏｉｓｅ　ｒａｔｉｏ）を低くすることができ、精度良い光強度検出が可能となる。なお、制御部２０は、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃに検査用光Ｃｄを出射させるため、前記光源駆動データとは別の、検査用光Ｃｄを出射させる専用の駆動データを有していてもよい。また、光源制御部２３は、照度判定部２１が判定する周辺環境の明るさに応じて、検査用光Ｃｄの光強度（検査用光Ｃｄを出射させるための制御値）を同じにしなくてもよい。具体的には、光源制御部２３は、周囲環境が暗いと判定された場合に光源１１から出射される検査用光Ｃｄの光強度を、周囲環境が明るいと判定された場合に光源１１から出射される検査用光Ｃｄの光強度より低くしてもよい。これにより、周辺環境が暗い場合に検査用光Ｃｄが弱くなるため、検査用光Ｃｄの拡散や乱反射により観察者３に向かう迷光の光量を抑えることができる。
　可変増幅器１６ａは、制御部２０と光強度検出部１６との間に配置され、光強度検出部１６からの検査用光Ｃｄの光強度の検出信号Ｓｄを増幅し、ゲイン制御部２４は、可変増幅器１６ａの増幅率（利得、ゲイン）を制御する。ゲイン制御部２４は、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑの長さに応じて、増幅率を制御してもよい。具体的には、ゲイン制御部２４は、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑが短くなる場合（照度判定部２１が周囲環境を暗いと判定された場合）、増幅率を大きくすることで、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑが短くても制御部２０に入力される検出信号Ｓｄの大きさを大きくすることができる。なお、ゲイン制御部２４は、検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑに反比例した増幅率に可変増幅器１６ａを設定してもよい。これにより、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑが異なっていても制御部２０に入力される検出信号Ｓｄの大きさを概ね揃えることができ、光源駆動データを補正する光強度補正処理を期間Ｑの違いがあっても共通の処理とすることができる、または期間Ｑの違いによる光強度補正処理の変化を小さく抑えることができる。
　さらに、ゲイン制御部２４は、調光部１４の調光率によって、増幅率を変化させてもよい。調光部１４の調光率によって、光強度検出部１６が受光する検査用光Ｃｄの光強度が変化する。外部照度が高い（明るい）場合には、輝度の高い画像Ｍを表示するため、調光部１４の調光率は高く設定される。したがって、外部照度が高い（明るい）場合には、光強度検出部１６が受光する検査用光Ｃｄの光強度は大きくなる。他方、外部照度が低い（暗い）場合には、輝度の低い画像Ｍを表示するため、調光部１４の調光率は低く設定される。したがって、光強度検出部１６が受光する検査用光Ｃｄの光強度は小さくなる。制御部２０は、例えば、調光部１４の調光率が低く設定され、検査用光Ｃｄの光強度が小さい場合、ゲイン制御部２４は、光強度検出部１６から制御部２０に入力される検出信号を可変増幅器１６ａに適宜増幅させる。これにより、調光部１４の作用により、検査用光Ｃｄの光強度が小さい場合であっても、信号強度を増大させることができ、精度の高い光強度検出が可能となる。
　図５は、図２に示される走査部１０２がスクリーン１０３上に合成レーザー光Ｃを走査する態様の例を示した図である。
　走査部１０２は、レーザー光出力部１０からの合成レーザー光Ｃを受光し、図示しないスキャナ制御部の制御のもとで、受光した合成レーザー光Ｃを、図５に示すように、スクリーン１０３上を主走査方向Ｘに複数回走査しながら副走査方向Ｙに走査し、所望の画像Ｍをスクリーン１０３上に表示する。
　スクリーン１０３は、例えば、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成され、走査部１０２が走査した合成レーザー光Ｃを背面で受光し、前面側に画像Ｍを表示し、表面から画像Ｍを示す表示光Ｋを第一反射部２００（リレー光学部）に向けて出射する。本実施形態では、スクリーン１０３は、透過型であるが、反射型であってもよい。
　スクリーン１０３は、例えば、図５の太線枠で示すスクリーン１０３の外形より小さく、観察者３が虚像Ｖとして視認可能な領域（つまり、第一反射部２００等で反射され、表示光Ｋとして外部へ出射する領域）である有効表示エリア１０３ａと、図５で塗りつぶして示す有効表示エリア１０３ａの周りを囲む領域であり、観察者３が通常視認しない領域である非表示エリア（１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ）と、に分類される。この非表示エリアは、主走査方向Ｘで有効表示エリア１０３ａと隣り合った領域であり、走査部１０２の主走査の折り返し地点を含み、主走査をしているときに断続的に有効表示エリア１０３ａから切り替わる断続非表示エリア１０３ｃ（図５の有効表示エリア１０３ａの左右領域）と、副走査方向Ｙで有効表示エリア１０３ａと隣り合った領域を含み、主走査をしているときに連続的に有効表示エリア１０３ａ外を走査する連続非表示エリア１０３ｂ，１０３ｄ（図５の有効表示エリア１０３ａの上下領域）と、に分類される。
　図６（ａ）は、走査部１０２の副走査方向Ｙにおける走査位置の時間ｔの推移を示す図であり、図６（ｂ）は、光源１１が検査用光Ｃｄを出射する時期を示す図であり、図６（ｃ）は、光強度検出部１６から出力される検出信号Ｓｄの時間ｔの推移を示す図である。走査部１０２は、合成レーザー光Ｃを、スクリーン１０３の走査開始位置Ｐ１から走査終了位置Ｐ４まで走査していき、走査終了位置Ｐ４に到達すると再び走査開始位置Ｐ１に戻る。画像Ｍを生成する１フレームＦは、走査部１０２が副走査方向Ｙの正方向に副走査しながら画像Ｍを生成する走査往路期間Ｆａと、走査部１０２が副走査方向Ｙの負方向に高速（走査往路期間Ｆａよりも副走査方向Ｙの速度が速い）で副走査する走査復路期間Ｆｂと、に分類される。すなわち、１フレームＦは、走査部１０２の走査位置が走査開始位置Ｐ１から走査を開始し、有効表示エリア１０３ａ上の端部である表示開始位置Ｐ２および表示終了位置Ｐ３を経由し、その後、走査終了位置Ｐ４に到達してから再び走査開始位置Ｐ１に帰還するまでの期間であり、ヒトがちらつきを視認できる臨界融合周波数以上の１／６０秒未満（６０Ｈｚ以上）に設定される。
　検査時期調整部２２は、走査部１０２の走査位置が、副走査方向Ｙの折り返し地点（往復切り替え地点）を含む連続非表示エリア１０３ｄ内にある所定の開始時期ｔｓで、光源１１（光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれか一つ）に検査用光Ｃｄの出射を開始させ、所定の期間Ｑが経過した後、終了時期ｔｅで検査用光Ｃｄの出射を終了させる。光強度検出部１６は、図３に示したように、走査部１０２に向かう合成レーザー光Ｃの走査部１０２に向かわない分岐された反射光Ｃ１（検査用光Ｃｄ）を検出するものであり、走査部１０２の走査位置に依らず、検査用光Ｃｄの光強度を検出可能であり、図示しない積分回路により検出した光強度を時間積分した積分値として検出信号Ｓｄを制御部２０に出力する（図６参照）。なお、検出信号Ｓｄにおける積分値は、新たな検査用光Ｃｄが検出されるまでに、リセット（電圧信号をゼロ）されることが好ましい。
　また、検査時期調整部２２は、走査部１０２の走査位置が後述する副走査方向Ｙの往復の切り替え位置Ｙ４に到達する前に検査用光Ｃｄの出射を開始させ、かつ往復の切り替え位置Ｙ４に到達した後に検査用光Ｃｄの出射を終了させてもよい。これにより、検査用光Ｃｄが出射されている期間Ｑ中で、走査部１０２の走査位置が副走査方向Ｙで折り返されるため、スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅を小さくすることができる。ここでいう『スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅』とは、スクリーン１０３上で検査用光Ｃｄが走査された領域の副走査方向Ｙの長さであり、期間Ｑに副走査方向Ｙの往復の切り替え位置Ｙ４が含まれる場合、検査用光Ｃｄが出射開始された開始副走査位置Ｙｄｓから往復の切り替え位置Ｙ４までの長さ、または往復の切り替え位置Ｙ４から検査用光Ｃｄが出射終了された終了副走査位置Ｙｄｅまでの長さのいずれか長い方である。他方、期間Ｑに副走査方向Ｙの往復の切り替え位置Ｙ４が含まれない場合、『スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅』は、検査用光Ｃｄが出射開始された開始副走査位置Ｙｄｓから出射終了された終了副走査位置Ｙｄｅまでの長さである。したがって、期間Ｑが同じであれば、期間Ｑに副走査方向Ｙの往復の切り替え位置Ｙ４が含まれた方が、スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅を短くすることができる。なお、より好ましくは、検査時期調整部２２は、副走査方向Ｙにおける検査用光Ｃｄを出射開始する開始副走査位置Ｙｄｓと出射終了させる終了副走査位置Ｙｄｅとを略同じにする。ここでいう開始副走査位置Ｙｄｓと終了副走査位置Ｙｄｅとを略同じにするとは、開始副走査位置Ｙｄｓと終了副走査位置Ｙｄｅとの差が、副走査方向Ｙの走査範囲Ｙ１～Ｙ４までの長さの５％以内であること指すものとする。これにより、スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅をより小さくすることができる。
　なお、図７（ａ）は、光源１１が検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑが変化した様子を示した図、図７（ｂ）は、周囲が明るい場合の検査用光Ｃｄの出射時期を示した図、図７（ｃ）は、周囲が暗い場合の検査用光Ｃｄの出射時期を示した図である。検査時期調整部２２は、照度判定部２１が周囲環境を暗いと判定した場合、周囲環境が明るい場合と比べて、光源１１が検査用光Ｃｄを出射させる期間Ｑを短くする（図７（ｂ）の期間Ｑ１から図７（ｃ）のＱ２にする）。具体的には、検査時期調整部２２は、検査用光Ｃｄを開始する開始時期ｔｓを遅くし（図７（ｂ）の開始時期ｔｓ１から図７（ｃ）のｔｓ２にする）、かつ検査用光Ｃｄを終了する開始時期ｔｓを早くする（図７（ｂ）の終了時期ｔｅ１から図７（ｃ）のｔｅ２にする）。この場合、周囲環境が暗い場合のスクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅（開始副走査位置Ｙｄｓ２から終了副走査位置Ｙｄｅ２までの長さ）は、周囲環境が明るい場合の幅（開始副走査位置Ｙｄｓ１（終了副走査位置Ｙｄｅ１）から往復の切り替え位置Ｙ４までの長さ）より短くなる。スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの副走査方向Ｙの幅が短くなることで、スクリーン１０３に走査された検査用光Ｃｄが拡散や乱反射により観察者３に向かう迷光の光量を抑えることができる。
　また、有効表示エリア１０３ａの副走査方向Ｙの境界（副走査位置Ｙ３）から検査用光Ｃｄが照射されるエリアまでの距離Ｈは、明るい場合では開始副走査位置Ｙｄｓ１（終了副走査位置Ｙｄｅ１）から表示終了副走査位置Ｙ３までの距離Ｈ１であるのに対して、暗い場合では開始副走査位置Ｙｄｓ２から表示終了副走査位置Ｙ３まで距離Ｈ２となり、長くなる。すなわち、暗い場合に検査用光Ｃｄが照射されるエリアは、明るい場合に比べて、有効表示エリア１０３ａから離れる。スクリーン１０３上に走査される検査用光Ｃｄの照射エリアが有効表示エリア１０３ａから離れることで、スクリーン１０３に走査された検査用光Ｃｄが拡散や乱反射による迷光が観察者３に向かいにくくなる。検査時期調整部２２は、確実に有効表示エリア１０３ａと検査用光Ｃｄが照射されるエリアまでの距離Ｈを長くすることができるため、図７（ｃ）に示すように、検査用光Ｃｄを開始する開始時期ｔｓを遅くし、かつ検査用光Ｃｄを終了する開始時期ｔｓを早くすることが好ましい。しかしながら、これに限定されず、検査時期調整部２２は、照度判定部２１が前記周囲環境を暗いと判定した場合、検査用光Ｃｄを開始する開始時期ｔｓを遅くする、または検査用光Ｃｄを終了する開始時期ｔｓを早くするいずれかの処理を実行させてもよい。
　図８は、本実施形態の画像生成部１００が行う『光強度補正処理』のフローチャートである。
　ステップＳ１において、照度判定部２１は、ＨＵＤ装置１に設けられた外光センサ５００から外部照度を取得し、この外部照度に基づいて、虚像Ｖを表示する環境が明るいか暗いかを判定する。
　ステップＳ２において、検査時期調整部２２は、照度判定部２１の判定結果に基づき、周囲環境が暗い場合、光源１１に検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓを遅くする、または／および検査用光Ｃｄの終了開始時期ｔｓを早くすることで、検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑを短くする。検査時期調整部２２が行う開始時期ｔｓおよび終了開始時期ｔｓの調整は、周囲環境の明暗における２段階調整であってもよく、周囲環境の明るさに応じて、段階的または連続的に３段階以上の調整であってもよい。検査時期調整部２２は、開始時期ｔｓおよび終了開始時期ｔｓを、図示しない記憶部から周囲環境の明るさに応じて読み出してもよく、周囲環境の明るさにより演算して求められてもよい。
　ステップＳ３では、検査時期調整部２２は、ステップＳ２で決定した検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓになったかを判定する（または、開始時期ｔｓに該当する開始位置Ｐｄｓに走査部１０２の走査位置が到達したかを判定する）。検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓ（開始位置Ｐｄｓ）であると判定できない場合（ステップＳ３でＮｏ）、光源制御部２３は、ステップＳ４に移行し、光源１１に画像Ｍを生成するための合成レーザー光Ｃを出力させ、スクリーン１０３の有効表示エリア１０３ａに画像Ｍを生成する。
　また、光源制御部２３は、検査時期調整部２２が、検査用光Ｃｄの開始時期ｔｓ（開始位置Ｐｄｓ）と判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ５に移行し、ステップＳ２で決定した開示時期ｔｓ（開始位置Ｐｄｓ）で、光源１１に検査用光Ｃｄの出射を開始させる。
　ステップＳ６では、光源制御部２３は、検査時期調整部２２がステップＳ２で決定した開始時期ｔｓと終了時期ｔｅとの間の期間Ｑにおいて、検査用光Ｃｄを出射させた後、検査用光Ｃｄの出射を停止し、ステップＳ７に移行する。光源制御部２３は、光強度検出部１６（または可変増幅器１６ａを介した光強度検出部１６）から検査用光Ｃｄの検出信号Ｓｄを取得し、前記記憶部に記憶する。なお、ゲイン制御部２４は、ステップＳ５～Ｓ６で検査用光Ｃｄが出射されている間、可変増幅器１６ａの増幅率を検査用光Ｃｄが出射される期間Ｑに応じて変化させてもよい。
　ステップＳ８において、光源制御部２３は、色光ＲＧＢ全ての検出信号Ｓｄを取得したかを判定する。光源制御部２３が色光ＲＧＢ全ての検出信号Ｓｄを取得していないと判定（ステップＳ８でＮＯ）した場合、異なる光色の光源１１について検出するべく、処理は、ステップＳ３に戻る。また、光源制御部２３が色光ＲＧＢ全ての検出信号Ｓｄを取得したと判定（ステップＳ８でＹＥＳ）した場合、制御部２０（光源制御部２３）は、ステップＳ９に移行し、外部照度に適した画像Ｍを所望の輝度、所望のホワイトバランスで表示できるように、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃの光源駆動データを補正する。具体的に例えば、光源制御部２３は、光源駆動データの階調の９０～１００％の高い階調で出射された検査用光Ｃｄの検出信号Ｓｄに基づき、光源駆動データにおける検査用光Ｃｄを出射させた階調に対応付けられた制御値を補正する。そして、光源制御部２３は、この検査用光Ｃｄを出射させた階調に対応付けられた制御値の補正量に基づいて、他の階調に対応付けられた制御値も補正する。これにより、新たな光源駆動データが生成される。なお、新旧の光源駆動データの切り替わりは、走査部１０２の走査位置が連続非表示エリア１０３ｄであるタイミングが好ましい。また、光源制御部２３は、１階調の検査用光Ｃｄのみの光強度検出のみではなく、それ以外の複数の階調の検査用光Ｃｄの光強度を検出し、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃにおいて複数の検査用光Ｃｄの検出信号Ｓｄに基づいて、新しい光源駆動データを生成してもよい。
　なお、ステップＳ５乃至Ｓ７による光強度に基づく検出信号Ｓｄの取得は、１フレームＦにつき、複数色について実行することも可能であるが、１色ずつ行われることが望ましい。
［変形例］
　なお、本発明は、以上の実施形態および図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態および図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
　上記実施形態において、光強度検出部１６からの検出信号Ｓｄに基づいて、各光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃの駆動（光源駆動データ）を補正することで、画像Ｍの輝度やホワイトバランスを調整していたが、光源駆動データの補正に代えて、あるいは、光源駆動データの補正に加えて、光強度検出部１６からの検出信号に基づいて、調光部１４の駆動を補正することで画像Ｍの輝度やホワイトバランスを調整してもよい。
　また、調光部１４は、合成レーザー光Ｃの光路上ではなく、合成される前のレーザー光Ｂ，Ｇ，Ｒのそれぞれに設けてもよく、斯かる構成により、レーザー光Ｂ，Ｇ，Ｒを個別に調光制御することができる。
　また、検査用光Ｃｄの出射時期は、走査部１０２からの走査位置に関する情報に基づいて決定されてもよく、また、光源１１を駆動するための駆動信号に基づいて決定されてもよく、車両２から入力される車両情報または画像信号を入力するタイミングに基づいて決定されてもよい。
　また、上記実施形態において、透過膜（光分岐手段）を用いることにより画像Ｍを生成しながら光検出を行っていたが、光強度検出部１６は、スクリーン１０３における観察者３が通常視認しない領域である非表示エリア（１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ）に走査されたレーザー光の光強度を受光する位置に配置されてもよい。この場合、検査用光Ｃｄが照射されるエリアの光を光強度検出部１６に導光する透光性の樹脂材などで形成される図示しない導光部を設けてもよい。
１　　　　：ＨＵＤ装置
３　　　　：観察者
１０　　　：レーザー光出力部
１１　　　：光源
１１ａ　　：第一光源
１１ｂ　　：第二光源
１１ｃ　　：第三光源
１２　　　：集光部
１３　　　：光合成部
１４　　　：調光部
１５　　　：光分岐部
１６　　　：光強度検出部
１６ａ　　：可変増幅器
２０　　　：制御部
２１　　　：照度判定部
２２　　　：検査時期調整部
２３　　　：光源制御部
２４　　　：ゲイン制御部
１００　　：画像生成部
１０１　　：レーザー光出力部
１０２　　：走査部
１０３　　：スクリーン
１０３ａ　：有効表示エリア
１０３ｂ　：連続非表示エリア
１０３ｃ　：断続非表示エリア
１０３ｄ　：連続非表示エリア
２００　　：第一反射部
３００　　：第二反射部
４００　　：筐体
４１０　　：透光部
５００　　：外光センサ
６００　　：車両ＥＣＵ
Ｃ　　　　：合成レーザー光
Ｃ１　　　：反射光
Ｃｄ　　　：検査用光
Ｆ　　　　：１フレーム
Ｆａ　　　：走査往路期間
Ｆｂ　　　：走査復路期間
Ｈ　　　　：距離
Ｈ１　　　：距離
Ｈ２　　　：距離
Ｋ　　　　：表示光
Ｍ　　　　：画像
Ｐ１　　　：走査開始位置
Ｐ２　　　：表示開始位置
Ｐ３　　　：表示終了位置
Ｐ４　　　：走査終了位置
Ｐｄｓ　　：開始位置
Ｑ　　　　：期間
Ｑ１　　　：期間
Ｓｄ　　　：検出信号
Ｖ　　　　：虚像
Ｘ　　　　：主走査方向
Ｙ　　　　：副走査方向

Claims (6)

  1. 　光源（１１）が出射するレーザー光の光強度をフィードバックすることで画像（Ｍ）を表示するための前記光源（１１）の制御値を調整するレーザー光出力制御装置（１０１）において、
    　周囲環境の照度を推定可能な照度信号、または外部より前記画像（Ｍ）の輝度を制御する要求輝度信号を取得し、前記周囲環境の明るさを判定する照度判定部（２１）と、
    　前記照度判定部（２１）が前記周囲環境を暗いと判定した場合、前記周囲環境が明るい場合と比べて、前記光源（１１）が検査用光（Ｃｄ）を出射させる期間（Ｑ）を短くさせる検査時期調整部（２２）と、
    　前記光源（１１）が出射する前記検査用光（Ｃｄ）の光強度の積算値（Ｓｄ）を取得し、前記光源（１１）を駆動する前記制御値を調整する光源制御部（２３）と、を備える、
    レーザー光出力制御装置。
  2. 　前記検査時期調整部（２２）は、前記周囲環境が明るい場合と比較し、前記周囲環境が暗い場合の前記検査用光（Ｃｄ）の出射を終了するタイミング（ｔｅ）を早くする、
    請求項１に記載のレーザー光出力制御装置。
  3. 　前記光源制御部（２３）は、前記周囲環境が暗いと判定された場合に前記光源（１１）から出射される前記検査用光（Ｃｄ）の強度を、前記周囲環境が明るいと判定された場合に前記光源（１１）から出射される前記検査用光（Ｃｄ）の強度より低くする、
    請求項１または２に記載のレーザー光出力制御装置。
  4. 　前記光強度の積算値を増幅する可変増幅器（１６）のゲインを切り替えるゲイン制御部（２４）をさらに備え、
    　前記ゲイン制御部（２４）は、前記検査用光（Ｃｄ）を出射させる前記期間（Ｑ）に反比例した前記ゲインに設定する、
    請求項１乃至３のいずれかに記載のレーザー光出力制御装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれかに記載のレーザー光出力制御装置（２０）と、
    　前記レーザー光出力制御装置（２０）により前記制御値が調整される光源（１１）と、
    　前記光源（１１）から出射される前記レーザー光を主走査方向（Ｘ）に複数回走査しながら、前記主走査方向（Ｘ）と概ね直交する副走査方向（Ｙ）に走査することで前記画像（Ｍ）を生成する走査部（１０２）と、を備える、
    レーザー走査型表示装置。
  6. 　前記検査時期調整部（２２）は、前記走査部（１０２）の走査位置が前記副走査方向（Ｙ）の往復の切り替え位置（Ｙ４）に到達する前に前記検査用光（Ｃｄ）の出射を開始させ、かつ前記往復の切り替え位置に到達した後に前記検査用光（Ｃｄ）の出射を終了させる、
    請求項５に記載のレーザー走査型表示装置。
     
     
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