KR101526424B1 - 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치가 개시된다. 개시된 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치는 차량의 내부에 구비된 HUD 유닛에 의해 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상을 자동으로 검사 및 보정하기 위한 것으로서, ⅰ)차량의 전진 진입 및 진출이 가능하게 구비되는 프레임과, ⅱ)프레임의 상부에 차량의 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동유닛과, ⅲ)이동유닛에 승강부재를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차량의 내,외부로 이동 가능하게 구비되는 다축 로봇과, ⅳ)다축 로봇의 아암에 설치되며, 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 비전 촬영하는 비전 카메라와, ⅴ)비전 카메라로부터 획득한 비전 데이터를 분석 처리하여 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 검사하고, HUD 유닛의 작동을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법 {INSPECTION DEVICE AND METHOD OF HEAD UP DISPLAY FOR VEHICLE}
본 발명의 실시예는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검차 라인에서 차량용 헤드 업 디스플레이 유닛의 작동을 검사 및 보정하는 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에 들어서 차량 운행 중 운전자에게 운전 편의성과 안전성을 제공하기 위해 각종 운전자 지원 시스템(Driver Assistance System: DAS)을 차량에 장착하고 있다.
운전자 지원 시스템은 각종 카메라와 레이더 센서 등을 이용하여 운전자의 조작이 없는 상태에서의 주행 차선 유지, 차선 이탈 경보, 인접 차량과의 안전거리 확보, 근접 장애물과의 충돌회피, 교통상황이나 도로환경에 따른 속도제어 등을 실행한다.
이러한 운전자 지원 시스템은 주로 고급 승용차에만 적용되어 왔으나, 최근에 들어서는 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전에 대한 관심이 급증하면서 중,소형 승용 차량에까지 그 적용이 급속도로 확대되고 있다.
예를 들면, 운전자 지원 시스템은 SCC(Smart Cruise Control), LDWS(Lane Departure Warning System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System) 그리고 HUD(Head Up Display) 등과 같은 시스템을 포함할 수 있다.
이 중에서 HUD 유닛은 차량의 운행 중에 운전자의 주 시야를 벗어나지 않는 범위 내에서 차량의 운행 정보나 네비게이션 정보 등과 같은 차량의 운행에 필요한 각종 정보들을 차량의 전면 윈드실드 글라스에 디스플레이 하는 시스템이다. 이러한 HUD 유닛은 프로젝터와 광학유닛을 통해 각종 정보 영상을 반사 및 확대하여 차량의 전면 윈드 실드 글라스를 통해 디스플레이시킬 수 있다.
한편, 검차 라인에서는 이와 같은 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 검사하는데, 이 검사 공정에서는 영상이 윈드 쉴드 글라스에 투영될 때, 글라스 내 2중 반사 방지용 필름의 산포, HUD 시스템 자체의 품질, 차량 조립 산포 등의 영향으로 영상이 왜곡되어 표출되는지를 검사하고 있다.
이와 같은 HUD 유닛의 검사 공정에서는 유리창 하강, 시트 후진, 통신 커넥터 연결, 가림막 설치, 검사기 조작, 및 검사기 투입 등 일련의 검사 준비 과정과, 그 준비 과정의 역순으로 하는 검사 후 공정을 통해 검사를 완료할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 HUD의 검사 공정이 주로 작업자의 조작에 의해 수동으로 이루어지기 때문에, 검사 사이클 타임이 증가하며, 작업 효율이 떨어지고, 검사 인원의 운영 및 품질 관리에 어려움이 따르고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 HUD 유닛의 영상 품질을 자동으로 검사하고, HUD 유닛의 작동 불량에 따른 왜곡된 영상을 보정할 수 있도록 한 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치는, 차량의 내부에 구비된 HUD 유닛에 의해 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상을 자동으로 검사 및 보정하기 위한 것으로서, ⅰ)차량의 전진 진입 및 진출이 가능하게 구비되는 프레임과, ⅱ)상기 프레임의 상부에 차량의 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동유닛과, ⅲ)상기 이동유닛에 승강부재를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차량의 내,외부로 이동 가능하게 구비되는 다축 로봇과, ⅳ)상기 다축 로봇의 아암에 설치되며, 상기 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 비전 촬영하는 비전 카메라와, ⅴ)상기 비전 카메라로부터 획득한 비전 데이터를 분석 처리하여 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 검사하고, HUD 유닛의 작동을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치는, 상기 프레임의 베이스에 설치되며, 차량을 기 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 승강부재는 상기 다축 로봇과 연결되며, 상기 이동유닛에 상하 방향으로 설치되는 텔레스코픽 실린더를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 텔레스코픽 실린더는 상기 이동유닛에 연결되는 연결 브라켓과, 장착 브라켓을 통해 상기 연결 브라켓에 설치되며 유압에 의해 다단으로 전후진 작동하는 복수 개의 작동 관체와, 상기 작동 관체와 연결되며 상기 다축 로봇이 결합되는 결합 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 장착 브라켓과 결합 브라켓은 세이프 로드를 통해 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 프레임의 상부에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, 상기 승강부재를 장착하고 상기 제1 이동부재에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 다축 로봇의 아암에는 상기 비전 카메라 주위의 간섭물을 감지하는 감지유닛이 장착될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 비전 카메라와 감지유닛은 센서 브라켓을 통해 상기 다축 로봇의 아암에 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 센서 브라켓은 회전 모터를 통해 상기 다축 로봇의 아암에 360도 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 감지유닛은 초음파 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 프레임의 상부에는 차량의 전방 측으로 이동하며 그 차량의 전방을 블로킹하는 롤 스크린이 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 있어서, 상기 롤 스크린에는 상기 비전 카메라의 측정점을 보정하고, 상기 표출 영상의 검사 및 보정을 위한 기준 패턴이 형성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 차량의 내부에 구비된 HUD 유닛에 의해 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상을 자동으로 검사 및 보정하기 위한 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치를 이용하는 것으로서, (a) 프레임으로 차량이 진입하면, 통신 커넥터를 차량에 연결하고, (b) 승강부재를 통해 다축 로봇을 차량 측으로 하강시키고, 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 상기 다축 로봇의 비전 카메라를 통해 비전 촬영하며, (c) 상기 비전 카메라에 의해 획득한 비전 데이터를 분석하여 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 검사하고, (d) 윈드 실드 글라스의 표출 영상 이미지가 왜곡된 것으로 판단되면, HUD의 작동을 제어하며 그 영상 이미지를 보정하는과정을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (a) 과정에서 상기 프레임으로 차량이 진입하면, 상기 통신 커넥터를 차량에 연결하고, 차량을 기 설정된 위치로 정렬하며, 차량의 윈도우를 하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (b) 과정에서 감지유닛을 통해 상기 비전 카메라 주위의 간섭물을 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 감지유닛의 감지 신호에 따라 상기 승강부재의 작동을 정지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 감지유닛의 감지 신호에 따라 상기 다축 로봇의 작동을 정지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (a) 단계에서 상기 프레임으로 차량이 진입하면, 롤 스크린을 하강시키며 차량의 전방 측을 상기 롤 스크린으로 블로킹할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (b) 과정에서 상기 롤 스크린에 형성된 기준 패턴을 통해 비전 카메라의 측정점을 보정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (c) 과정에서 상기 기준 패턴으로 검사 패턴을 송출하여 상기 기준 패턴을 통해 상기 검사 패턴의 센터를 검사할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법은, 상기 (d) 과정에서 상기 기준 패턴과 검사 패턴의 비교 결과에 기인하여 상기 HUD 유닛의 작동을 제어하며 상기 표출 영상의 이미지를 보정할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차량의 전면 윈드 실드 글라스로 투영된 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛의 정상 작동 여부를 자동으로 검사하고, 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 자동으로 보정할 수 있으므로, HUD 유닛의 검사 사이클 타임을 줄일 수 있고, 검사 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 HUD 유닛의 검사 및 보정이 자동으로 이루어지기 때문에 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있으며, 서로 다른 차종의 차량에 장착된 HUD 유닛의 검사 및 보정을 공용화 할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 이동유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 승강부재를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 다축 로봇을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 롤 스크린을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치(100)는 차량 조립 공정에서 완성 차량(1)에 장착된 헤드 업 디스플레이(Head Up Display)(이하에서는 "HUD" 라고 한다.) 유닛(3)을 검사 및 보정하는 검차라인에 적용될 수 있다.
HUD 유닛(3)은 차량(1)의 운행 중에 운전자의 주 시야를 벗어나지 않는 범위 내에서 차량(1)의 운행 정보나 네비게이션 정보 등과 같은 차량(1)의 운행에 필요한 각종 정보들을 차량(1)의 전면 윈드실드 글라스에 표출한다. HUD 유닛(3)은 영상 빔을 조사하는 프로젝터와, 그 영상 빔을 차량(1)의 전면 윈드 실드 글라스로 반사 및 확대하는 등의 광학유닛을 기본적으로 구비하고 있다.
이와 같은 HUD 유닛(3)의 구성 및 작동 사항은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기에서와 같은 HUD 유닛(3)는 영상이 윈드 쉴드 글라스에 투영될 때, 글라스 내 2중 반사 방지용 필름의 산포, HUD 시스템 자체의 품질, 차량 조립 산포 등의 영향으로 영상이 왜곡되게 표출될 수 있다.
이에 본 발명의 실시예에서는 HUD 유닛(3)의 상기한 영향 등으로 인한 표출 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하고, 표출 영상 이미지의 왜곡 발생 시 HUD 유닛(3)의 영상 송출 및 반사 확대 등의 작동을 제어하여 전면 윈드 실드 글라스에 표출된 영상 이미지를 보정할 필요가 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치(100)는 HUD 유닛(3)의 영상 품질을 자동으로 검사하고, HUD 유닛(3)의 작동 불량에 따른 왜곡된 영상을 보정할 수 있는 구조로 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치(100)는 기본적으로, 위치정렬유닛(20), 이동유닛(30), 승강부재(40), 다축 로봇(60), 비전 카메라(70), 감지유닛(80) 그리고 제어기(90)를 포함한다.
당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하지 않고, 차량의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 설정한다.
이하에서 설명될 각종 구성 요소들은 프레임(10)에 장착되는 바, 그 프레임(10)에는 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 포함하고 있다.
그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭한다.
상기 프레임(10)은 검사 작업장의 바닥면과 평면을 이루며, 차량(1)의 전진 및 진출이 가능한 베이스(11)를 구성하고 있다. 베이스(11)의 각 모서리 부분에는 기둥 프레임(13)이 설치되어 있으며, 그 기둥 프레임(13) 사이로는 차량(1)이 베이스(11)의 상면으로 전진 진입 및 진출될 수 있다.
그리고 프레임(10)에는 기둥 프레임(13)의 상단부를 연결하는 가로/세로 방향의 격자 프레임의 상부 프레임(15)이 설치된다.
본 발명의 실시예에서, 위치정렬유닛(20)은 서로 다른 차종의 차량(1)을 기 설정된 위치로 정렬시키기 위한 정렬기구로서, 프레임(10)의 베이스(11)에 설치된다.
즉, 위치정렬유닛(20)은 HUD 유닛(3)의 정확한 검사 및 보정을 위해 서로 다른 차종의 휠 베이스에 대응하여 차량(1)의 전후 방향 및 좌우 방향을 정렬하기 위한 것이다.
이러한 위치정렬유닛(20)은 예를 들면, 차량(1)의 전후 방향 위치를 정렬하기 위한 전륜 스토퍼 및 후륜 지지부(도면에 도시되지 않음), 차량(1)의 좌우 방향 위치를 정렬하기 위한 전륜 푸셔 및 후륜 푸셔(도면에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
전륜 스토퍼 및 후륜 지지부는 차량(1)의 전륜 및 후륜 각각을 지지하며 그 차량(1)의 전후 방향 위치를 결정할 수 있는 프리 롤러들을 포함할 수 있다.
그리고, 전륜 푸셔 및 후륜 푸셔는 차량(1)의 전륜 및 후륜 각각의 위치를 양 방향(좌우 방향)으로 정렬(조절)하는 것으로, 예를 들면 작동 실린더를 통해 각각 좌우 방향으로 전진하며 차량(1)의 전륜 및 후륜 위치를 좌우 방향으로 정렬할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 이동유닛을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 이동유닛(30)은 뒤에서 더욱 설명될 다축 로봇(60)을 차량(1)의 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것이다.
이동유닛(30)은 상부 프레임(15)에 설치되는 바, 제1 이동부재(31) 및 제2 이동부재(32)를 포함하고 있다. 제1 이동부재(31)는 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 상부 프레임(15)에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 그리고 제2 이동부재(32)는 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 제1 이동부재(31)에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 이 경우 제2 이동부재(32)에는 뒤에서 더욱 설명될 승강부재(40)가 설치될 수 있다.
한편, 제1 이동부재(31)는 제1 서보 모터(35) 및 제1 리드 스크류(36)에 의해 상부 프레임(15)에 대하여 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제1 서보 모터(35)는 상부 프레임(15)에 고정되게 설치된다. 제1 리드 스크류(36)는 상부 프레임(15)의 전후 방향을 따라 배치되고, 제1 서보 모터(35)의 구동축에 연결되며, 상부 프레임(15)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제1 리드 스크류(36)는 제1 이동부재(31)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.
그리고, 제2 이동부재(32)는 제2 서보 모터(37) 및 제2 리드 스크류(38)에 의해 제1 이동부재(31)에 대하여 좌우 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제2 서보 모터(37)는 제1 이동부재(31)에 고정되게 설치된다. 제2 리드 스크류(38)는 제1 이동부재(31)의 좌우 방향을 따라 배치되고, 제2 서보 모터(37)의 구동축에 연결되며, 제1 이동부재(31)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제2 리드 스크류(38)는 제2 이동부재(32)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 승강부재(40)는 뒤에서 더욱 설명될 다축 로봇(60)을 이동유닛(30)에 대하여 상하 방향으로 승강시키기 위한 것이다. 승강부재(40)는 이동유닛(30)의 제2 이동부재(32)에 연결되게 설치되며, 다축 로봇(60)과 연결될 수 있다. 승강부재(40)는 이동유닛(30)의 제2 이동부재(32)에 상하 방향으로 설치되며, 다축 로봇(60)과 연결되는 텔레스코픽 실린더(41)를 포함한다.
텔레스코픽 실린더(41)는 당 업계에서 "텔레스코픽 지주" 또는 "텔레스코픽 필러" 라고도 하며, 작동체가 상하 방향을 따라 다단으로 신장 또는 축소 가능한 텔레스코픽 타입으로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 승강부재를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 텔레스코픽 실린더(41)는 이동유닛(30)의 제2 이동부재(32)에 연결되는 연결 브라켓(51)을 포함하며, 그 연결 브라켓(51)에 설치되는 복수 개의 작동 관체(53)를 포함하고 있다.
여기서, 작동 관체(53)는 유압이나 압축 공기를 작동력으로 하여 상하 방향을 따라 전진 및 후진하며 다단으로 신장 및 축소될 수 있는 텔레스코픽 타입의 실린더 관체로서 구비된다. 이러한 작동 관체(53)는 장착 브라켓(55)을 통해 연결 브라켓(51)에 연결되게 설치된다.
그리고, 작동 관체(53)의 작동 선단부 즉, 도면을 기준으로 할 때 작동 관체(53)의 하단부에는 뒤에서 더욱 설명될 다축 로봇(60)을 결합하기 위한 결합 브라켓(57)이 고정되게 설치된다.
더 나아가, 텔레스코픽 실린더(41)의 장착 브라켓(55)과 결합 브라켓(57)은 세이프 로드(56)를 통해 연결될 수 있다. 세이프 로드(56)는 작동 관체(53)의 신장 및 축소 이동을 가이드하며, 장착 브라켓(55)으로부터 작동 관체(53)가 추락하는 것을 방지하는 기능을 하게 된다.
세이프 로드(56)는 이의 양측 단부가 장착 브라켓(55) 및 결합 브라켓(57)에 각각 연결되는 바, 일측 단부(도면에서의 상단부)는 장착 브라켓(55)에 고정되며, 다른 일측 단부(도면에서의 하단부)는 결합 브라켓(57)에 상하 방향으로 관통 가능하게 설치된다.
이 경우, 세이프 로드(56)의 다른 일측 단부는 너트와 같은 이탈방지수단을 통해 결합 브라켓(57)으로부터 이탈되지 않게 연결되며, 볼 베어링과 같은 지지수단을 통해 결합 브라켓(57)에 지지될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 다축 로봇(60)은 위에서 언급한 바 있는 승강부재(40)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차량(1)의 윈도우를 통해 그 차량(1)의 내,외부로 이동 가능하게 구비된다.
다축 로봇(60)은 6축의 다관절 로봇으로서, 뒤에서 더욱 설명될 제어기(90)에 의해 티칭 제어되며, 다 방향으로 관절 이동 및 회전할 수 있는 공지 기술의 로봇 장치로서 이루어진다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 다축 로봇을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 다축 로봇(60)은 티칭 제어에 따라 다축 방향으로 이동되는 아암(61)을 구비하고 있다. 이러한 다축 로봇(60)은 텔레스코픽 실린더(41)의 결합 브라켓(57)에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 비전 카메라(70)은 도 1 및 도 2에서와 같이 HUD 유닛(3)을 통해 차량(1) 내부의 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.
비전 카메라(70)는 당 업계에서 비전 센서라고도 하며, 도 5에서와 같이 다축 로봇(60)의 아암(61)에 설치된다. 비전 카메라(70)는 센서 브라켓(71)을 통해 다축 로봇(60)의 아암(61)에 설치된다.
이러한 비전 카메라(70)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 비전 시스템으로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 상기 센서 브라켓(71)은 당 업계에 널리 알려진 서보 모터와 같은 회전 모터(73)를 통해 다축 로봇(60)의 아암(61) 선단에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 비전 카메라(70)는 회전 모터(73)의 구동에 의해 다축 로봇(60)의 아암(61) 선단에서 360도로 자유롭게 회전할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 감지유닛(80)은 도 1 및 도 2에서와 같이 비전 카메라(70) 주위의 간섭물 예컨대, 작업자 및 차량(1)의 윈도우를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.
도 5에서와 같이, 감지유닛(80)은 비전 카메라(70)와 함께 위에서 언급한 바 있는 센서 브라켓(71)에 설치된다. 감지유닛(80)은 센서 브라켓(71)에 설치되어 있기 때문에, 비전 카메라(70)와 마찬가지로 회전 모터(73)의 구동에 의해 다축 로봇(60)의 아암(61) 선단에서 360도로 자유롭게 회전할 수 있다.
감지유닛(80)은 예를 들면, 초음파 신호를 발신하고, 간섭물로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 간섭물의 유무를 감지하는 초음파 센서(81)를 포함한다. 이러한 초음파 센서(81)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 초음파 감지장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치(100)는 검사 작업장에서 HUD 유닛(3)의 검사 및 보정이 완료된 전방 차량(1)과 HUD 유닛(3)을 검사할 후방 차량(1)을 가로막기 위한 롤 스크린(85)을 포함하고 있다.
즉, 검사 작업장에는 HUD 유닛(3)의 검사 및 보정을 완료한 차량(1)을 다음 공정으로의 진입을 위해 대기시키는데, HUD 유닛(3)을 검사할 차량(1)이 전방 차량의 후미에 위치하며 HUD 유닛(3)을 검사 및 보정할 경우, 그 전방 차량의 후미 등의 발광으로 인한 비전 카메라(70)의 비전 감지 오류를 유발할 수 있다.
이에 본 발명의 실시예에서는 전방 차량과 후방 차량의 사이에 롤 스크린(85)을 설치하여 전방 차량의 후미 등의 빛이 전방 차량으로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치에 적용되는 롤 스크린을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 롤 스크린(85)은 상부 프레임(15)에 설치되는 바, 후방 차량의 전방 측으로 하강 이동하며 전방 차량을 블로킹 할 수 있다. 이러한 롤 스크린(85)은 상부 프레임(15)에 회전 가능하게 설치된 회전축(86)에 감겨지고, 그 회전축(86)의 회전으로 인해 하방으로 펼쳐지며 이동할 수 있다.
즉, 회전축(86)이 일측 방향으로 회전하면 롤 스크린(85)은 그 회전축(86)으로부터 풀어지면서 하측 방향으로 이동하고, 회전축(86)이 다른 일측 방향으로 회전하면 롤 스크린(85)은 그 회전축(86)에 감겨지면서 상측 방향으로 이동할 수 있다. 이 때 회전축(86)은 상부 프레임(15)에 고정되게 설치된 모터(87)에 의해 일측 방향 및 다른 일측 방향으로 회전될 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예에 의한 롤 스크린(85)은 전방 차량과 대응하는 스크린 면에는 비전 카메라(70)의 측정점을 보정하고, 비전 카메라(70)를 통한 표출 영상의 검사 및 보정을 위한 기준 패턴(89)이 형성되어 있다.
즉, 롤 스크린(85)의 기준 패턴(89)은 비전 카메라(70)의 비전 정도 측정 향상을 위해 주기적으로 비전 카메라(70)의 캘리브레이션을 실시하기 위한 것이다.
또한, 기준 패턴(89)은 HUD 유닛(3)에서 송출된 검사 패턴의 비교 패턴으로서, 영상 이미지의 왜곡 표출 등을 검사하고, 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 보정하기 위한 것이다.
이러한 기준 패턴(89)은 전방 차량에 대응하는 롤 스크린(85)의 대응면에 소정 형상의 패턴으로 인쇄된다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 의한 제어기(90)는 검사장치(100)의 전반적인 운용을 제어하는 것으로, 비전 카메라(70)로부터 표출 영상 이미지의 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 추출하고, 왜곡된 표출 영상 이미지를 보정하기 위한 것이다.
즉, 제어기(90)는 비전 카메라(70)로부터 획득한 표출 영상 이미지를 기준 이미지와 비교하여 그 이미지의 왜곡량을 벡터 값으로 산출하고 그 산출된 값을 기초로 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하며, 그 산출값을 HUD 유닛(3)으로 전송하여 표출 영상 이미지를 보정한다.
더 나아가, 제어기(90)는 전술한 바 있는 감지유닛(80)으로부터 획득한 감지 신호를 수신하며 그 감지 신호에 따라 비전 카메라(70) 주위의 간섭물 예컨대, 작업자 및 차량 윈도우 등을 실시간으로 확인한다.
여기서, 제어기(90)는 다축 로봇(60)이 승강부재(40)에 의해 차량(1) 측으로 하강하는 때, 감지유닛(80)으로부터 감지 신호를 수신하며 작업자가 검사 위치로 접근하는 것을 확인하고, 작업자가 검사 위치로 접근한 것으로 판단되면, 승강부재(40)의 작동을 정지시킬 수 있다.
그리고, 제어기(90)는 다축 로봇(60)이 차량(1)의 윈도우 측에 위치하는 때, 감지유닛(80)으로부터 감지 신호를 수신하며 윈도우의 하강 상태를 확인하고, 윈도우가 상승한 것으로 판단되면, 다축 로봇(60)의 작동을 정지시킬 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치(100)를 이용한 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
우선, 본 발명의 실시예에서는 차량 조립 공정에서 각종 부품들이 조립된 완성 차량(1)을 HUD 검차 라인으로 이송한다. 이 HUD 검차 라인에서는 완성 차량(1)에 장착된 HUD 유닛(3)을 통해 전면 윈드 실드 글라스에 표출되는 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하고, 그 왜곡 표출 영상 이미지를 보정한다.
이러한 HUD 유닛(3)에 대한 검사 및 보정 공정을 보다 구체적으로 설명하면, 앞서 개시한 도면들 및 도 7에서와 같이 먼저, 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 차종의 차량(1)을 검사 작업 위치인 프레임(10)의 베이스(11) 상면으로 전진 진입시킨다(S11 단계). 다음으로 작업자는 OBD와 같은 통신 커넥터를 차량(1)에 연결한다(S12 단계).
그 후, 본 발명의 실시예에서는 위치정렬유닛(20)의 전륜 스토퍼 및 후륜 지지부를 통해 차량(1)의 전후 방향 위치를 정렬하고, 전륜 푸셔 및 후륜 푸셔를 통해 차량(1)의 좌우 방향 위치를 정렬한다(S13 단계). 따라서, 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 차종의 차량(1)을 위치정렬유닛(20)을 통해 베이스(11)의 기 설정된 위치에 정위치시킬 수 있다.
이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 차량(1)의 운전석 윈도우를 하강시킨다(S14 단계). 이 때 제어기(90)는 통신 커넥터를 통해 차량(1)으로 윈도우 열림 신호를 인가하여 그 윈도우를 하강시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 차량(1)에 장착된 HUD 유닛(3)을 작동시키며 소정의 영상 이미지를 전면 윈드 실드 글라스에 디스플레이시킨다. 이 때 제어기(90)는 통신 커넥터를 통해 HUD 유닛(3)을 작동시킬 수 있다.
여기서, 다축 로봇(60)은 승강부재(40)에 의해 상측으로 이동된 상태에 있으며, 롤 스크린(85)은 회전축(86)을 다른 일측 방향으로 회전시킴으로 그 회전축(86)에 감겨지면서 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.
그리고, 다축 로봇(60)은 프레임(10)의 베이스(11)에 정위치 하고 있는 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 이동유닛(30)을 통해 전후 및 좌우 방향으로 이동하며 위치 조정이 완료된 상태에 있다.
이 후, 본 발명의 실시예에서는 위에서 언급한 바 있는 회전축(86)을 일측 방향으로 회전시키고, 그 회전축(86)에 감겨 있는 롤 스크린(85)을 풀어 하측 방향으로 이동시키며, 차량(1)의 전방 측을 롤 스크린(85)을 통해 가로막는다(S15 단계).
그러면, 본 발명의 실시예에서는 이미 HUD 유닛(3)의 검사 및 보정을 완료하고 다음 공정으로의 진입을 위해 대기하고 있는 전방 차량과 HUD 유닛(3)을 검사할 후방 차량(프레임으로 진입한 차량) 사이를 롤 스크린(85)으로 차단한다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 전방 차량의 후미 등에서 발광하는 빛이 전방 차량으로 유입되는 것을 차단하며, 전방 차량의 후미 등의 발광으로 인해 후술할 비전 카메라(70)의 비전 감지 오류를 방지할 수 있다.
한편 상기한 과정을 거친 후, 본 발명의 실시예에서는 승강부재(40)의 텔레스코픽 실린더(41)를 작동시키며, 다축 로봇(60)을 차량(1)의 운전석 윈도우 측으로 하강시킨다(S16 단계).
이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 다축 로봇(60)에 설치된 감지유닛(80)을 통해 검사 작업장의 간섭물을 감지하고, 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다(S17 단계).
이 때 감지유닛(80)은 회전 모터(73)에 의해 360도로 회전하며 초음파 신호를 조사하고, 간섭물로부터 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 수신하며 간섭물을 감지할 수 있다.
그러면, 제어기(90)는 감지유닛(80)으로부터 감지 신호를 수신하며 작업자가 검사 위치로 접근하는 것을 확인하고, 작업자가 검사 위치로 접근한 것으로 판단되면(S18 단계), 승강부재(40)의 작동을 정지시킨다.
또한, 제어기(90)는 다축 로봇(60)이 차량(1)의 윈도우 측에 위치하는 때, 감지유닛(80)으로부터 감지 신호를 수신하며 윈도우의 하강 상태를 확인하고, 윈도우가 상승한 것으로 판단되면, 다축 로봇(60)에 정지 신호를 인가한다.
이 경우, 작업자는 수동으로 승강부재(40)에 리셋 신호를 인가한다(S19 단계). 이에 다축 로봇(60)은 승강부재(40)에 의해 원래의 위치로 복귀하며 상기한 과정을 반복하게 된다.
상기한 바와 달리, 감지유닛(80)을 통해 검사 작업장의 간섭물을 감지하지 않은 경우, 제어기(90)는 다축 로봇(60)에 티칭 제어 신호를 인가하여 그 다축 로봇(60)의 아암(61)을 차량(1)의 내부로 이동시킨다(S20 단계).
그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 비전 카메라(70)를 통해 롤 스크린(85)의 기준 패턴(89)을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다. 이에 제어기(90)는 기준 패턴(89)의 비전 데이터를 분석 처리하여 비전 카메라(70)의 렌즈 초점 거리 및 조리개 눈금 등의 측정점을 보정한다.
이 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 차량(1) 내부의 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 비전 카메라(70)로 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.
이에, 상기 제어기(90)는 비전 카메라(70)로부터 표출 영상 이미지의 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 추출함과 동시에 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 보정한다(S21 단계).
즉, 제어기(90)는 비전 카메라(70)로부터 획득한 표출 영상 이미지를 기준 이미지와 비교하여 그 이미지의 왜곡량을 벡터 값으로 산출하고 그 산출된 값을 기초로 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하며, 그 산출값을 HUD 유닛(3)으로 전송하여 표출 영상 이미지를 보정한다.
여기서, 제어기(90)는 표출 영상 이미지의 왜곡 발생 시 HUD 유닛(3)의 영상 송출 및 반사 확대 등의 작동을 제어하며 전면 윈드 실드 글라스에 표출된 영상 이미지를 보정한다.
이와 같은 영상 이미지의 왜곡 표출 등의 검사 및 보정은 본 발명의 실시예에서 롤 스크린(85)에 인쇄된 기준 패턴(89)을 통해 이루지는데, HUD 유닛(3)을 통해 검사 패턴을 윈드 실드 글라스로 송출하여 기준 패턴(89)을 통해 검사 패턴의 센터를 검사하며, 왜곡된 표출 영상 이미지를 보정한다.
즉, 제어기(90)는 롤 스크린(85)의 기준 패턴과 상기한 검사 패턴을 비교 분석하여 영상 이미지의 왜곡 표출을 실시간으로 검사하면서 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 보정한다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 거치며 차량(1)의 전면 윈드 실드 글라스로 투영된 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 자동으로 검사하고, 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 자동으로 보정할 수 있다.
그 후, 다축 로봇(60)을 원래의 위치로 복귀시키고(S22 단계), 차량(1)으로부터 통신 커넥터를 해제한 상태에서(S23 단계), 차량(1)을 프레임(10)으로부터 전진 진출시키게 되면(S24 단계), 일련의 헤드 업 디스플레이 검사과정이 완료된다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 차량(1)의 전면 윈드 실드 글라스로 투영된 영상 이미지의 왜곡 표출 등 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 자동으로 검사하고, 그 왜곡된 표출 영상 이미지를 자동으로 보정할 수 있으므로, HUD 유닛(3)의 검사 사이클 타임을 줄일 수 있고, 검사 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 HUD 유닛(3)의 검사 및 보정이 자동으로 이루어지기 때문에 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있으며, 서로 다른 차종의 차량(1)에 장착된 HUD 유닛(3)의 검사 및 보정을 공용화 할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1... 차량 3... HUD 유닛
10... 프레임 11... 베이스
13... 기둥 프레임 15... 상부 프레임
20... 위치정렬유닛 30... 이동유닛
31... 제1 이동부재 32... 제2 이동부재
35... 제1 서보 모터 36... 제1 리드 스크류
37... 제2 서보 모터 38... 제2 리드 스크류
40... 승강부재 41... 텔레스코픽 실린더
51... 연결 브라켓 53... 작동 관체
55... 장착 브라켓 56... 세이프 로드
57... 결합 브라켓 60... 다축 로봇
61... 아암 70... 비전 카메라
71... 센서 브라켓 73... 회전 모터
80... 감지유닛 81... 초음파 센서
85... 롤 스크린 86... 회전축
87... 모터 89... 기준 패턴
90... 제어기

Claims (20)

  1. 차량(1)의 내부에 구비된 HUD 유닛(3)에 의해 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상을 자동으로 검사 및 보정하기 위한 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치로서,
    차량(1)의 전진 진입 및 진출이 가능하게 구비되는 프레임(10);
    상기 프레임(10)의 상부에 차량(1)의 전후 및 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동유닛(30);
    상기 이동유닛(30)에 승강부재(40)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차량(1)의 내,외부로 이동 가능하게 구비되는 다축 로봇(60);
    상기 다축 로봇(60)의 아암(61)에 설치되며, 상기 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 비전 촬영하는 비전 카메라(70); 및
    상기 비전 카메라(70)로부터 획득한 비전 데이터를 분석 처리하여 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하고, HUD 유닛(3)의 작동을 제어하는 제어기(90);를 포함하며,
    상기 프레임(10)의 상부에는 차량(1)의 전방 측으로 이동하며 그 차량(1)의 전방을 블로킹하는 롤 스크린(85)이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임(10)의 베이스(11)에 설치되며, 차량(1)을 기 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬유닛(20)
    을 더 포함하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 승강부재(40)는,
    상기 다축 로봇(60)과 연결되며, 상기 이동유닛(30)에 상하 방향으로 설치되는 텔레스코픽 실린더(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 텔레스코픽 실린더(41)는,
    상기 이동유닛(30)에 연결되는 연결 브라켓(51)과,
    장착 브라켓(55)을 통해 상기 연결 브라켓(51)에 설치되며 유압에 의해 다단으로 전후진 작동하는 복수 개의 작동 관체(53)와,
    상기 작동 관체(53)와 연결되며 상기 다축 로봇(60)이 결합되는 결합 브라켓(57)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 장착 브라켓(55)과 결합 브라켓(57)은 세이프 로드(56)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 이동유닛(30)은,
    상기 프레임(10)의 상부에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재(31)와,
    상기 승강부재(40)를 장착하고, 상기 제1 이동부재(31)에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재(32)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 다축 로봇(60)의 아암(61)에는,
    상기 비전 카메라(70) 주위의 간섭물을 감지하는 감지유닛(80)이 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 비전 카메라(70)와 감지유닛(80)은 센서 브라켓(71)을 통해 상기 다축 로봇(60)의 아암(61)에 설치되며,
    상기 센서 브라켓(71)은 회전 모터(73)를 통해 상기 다축 로봇(60)의 아암(61)에 360도 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 감지유닛(80)은 초음파 센서(81)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  10. 삭제
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 롤 스크린(85)에는,
    상기 비전 카메라(70)의 측정점을 보정하고, 상기 표출 영상의 검사 및 보정을 위한 기준 패턴(89)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치.
  12. 차량(1)의 내부에 구비된 HUD 유닛(3)에 의해 전면 윈드 실드 글라스로 표출된 영상을 자동으로 검사 및 보정하기 위한 청구항 1의 검사장치를 이용하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법으로서,
    (a) 프레임(10)으로 차량(1)이 진입하면, 통신 커넥터를 차량(1)에 연결하고;
    (b) 승강부재(40)를 통해 다축 로봇(60)을 차량(1) 측으로 하강시키고, 윈드 실드 글라스로 표출된 영상 이미지를 상기 다축 로봇(60)의 비전 카메라(70)를 통해 비전 촬영하며;
    (c) 상기 비전 카메라(70)에 의해 획득한 비전 데이터를 분석하여 HUD 유닛(3)의 정상 작동 여부를 검사하고;
    (d) 윈드 실드 글라스의 표출 영상 이미지가 왜곡된 것으로 판단되면, HUD 유닛(3)의 작동을 제어하며 그 영상 이미지를 보정하는;
    과정을 포함하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 (a) 과정에서,
    상기 프레임(10)으로 차량(1)이 진입하면, 상기 통신 커넥터를 차량(1)에 연결하고, 차량(1)을 기 설정된 위치로 정렬하며, 차량(1)의 윈도우를 하강시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 (b) 과정에서,
    감지유닛(80)을 통해 상기 비전 카메라(70) 주위의 간섭물을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 감지유닛(80)의 감지 신호에 따라 상기 승강부재(40)의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 감지유닛(80)의 감지 신호에 따라 상기 다축 로봇(60)의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 (a) 과정에서,
    상기 프레임(10)으로 차량(1)이 진입하면, 롤 스크린(85)을 하강시키며 차량(1)의 전방 측을 상기 롤 스크린(85)으로 블로킹하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 (b) 과정에서,
    상기 롤 스크린(85)에 형성된 기준 패턴(89)을 통해 비전 카메라(70)의 측정점을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 (c) 과정에서,
    상기 기준 패턴(89)으로 검사 패턴을 송출하여 상기 기준 패턴(89)을 통해 상기 검사 패턴의 센터를 검사하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 (d) 과정에서,
    상기 기준 패턴(89)과 검사 패턴의 비교 결과에 기인하여 상기 HUD 유닛(3)의 작동을 제어하며 상기 표출 영상의 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 검사방법.
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