CN113296286B - 摄像头模组镜片组装矫正治具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组镜片组装矫正治具，所述摄像头模组镜片组装矫正治具，包括安装支架，还包括安装在安装支架上的探针导通测试系统、向下调节系统、向上调节系统和标定检测系统；本发明还公开了一种如上所述的摄像头模组镜片组装矫正治具的使用方法。本发明通过探针导通测试系统固定并导通摄像头模组，通过摄像头模组发出的光在标定检测系统上形成光斑判断摄像头模组的镜片位置是否准确，通过向下调节系统和向上调节系统对组装好的摄像头模组的镜片的位置进行矫正，防止因镜片在上下位置上的偏移导致测量结果不准确，操作简便，精度高。

Description

摄像头模组镜片组装矫正治具及其使用方法

技术领域

本发明涉及工业摄像头模组制造，具体涉及一种摄像头模组镜片组装矫正治具及其使用方法。

背景技术

如图4所示，现有的工业摄像头模组包括模组壳体11、镜片12和激光器13，镜片12和激光器13均设置在模组壳体11的内部，模组壳体11的内部对应激光器13的前侧的位置设置有用于容纳镜片12的镜片安装槽111，镜片安装槽111沿上下方向贯通，镜片12与镜片安装槽111过盈配合，模组壳体11上设置有出光口112，出光口112设置在镜片12的前侧并且出光口112能够使镜片安装槽111与外部连通，在装配时，激光器13预先安装在模组壳体11的内部，安装夹具带动镜片12沿上下方向移动装入镜片安装槽111内，由于镜片12与镜片安装槽111为过盈配合，所以当安装夹具停止后镜片12自动固定。镜片12的光轴需要与激光器13的光学中心对正，以保证从镜片12发射出的光在投影屏幕上的光斑位置准确，工业摄像头模组应用于工业领域，光斑的偏移可能会引发严重后果，以用于测量轮胎磨损的工业摄像头模组为例，光斑的偏移会导致轮胎的磨损测量不准确，易造成车祸和无可挽回的经济损失。但是由于装配时安装夹具的精度低，安装夹具带动镜片沿上下方向移动无法保证镜片的光轴在上下方向上的位置准确，需要通过摄像头模组镜片组装矫正治具精准调节镜片的位置。

CN204515215U公开了一种摄像头模组光轴调整装置，包括支撑平台、固定治具及调整夹具，固定治具及调整夹具均固定于支撑平台上，固定治具包括固定支撑梁及固定板，固定板安装在固定支撑梁上端，固定板设有摄像头固定孔及螺栓安装孔，调整夹具包括底座、微调机构及微调夹，底座固定在支撑平台上，微调机构安装在底座上，微调夹安装在微调机构上，微调夹与摄像头固定孔位置相对应。该实用新型在镜头半成品与图像传感器半成品完成组装之前就通过该光轴调整装置对其进行光轴调试，在锁定摄像头半成品与图像传感器半成品的过程中时刻对其进行光轴调整，以保证在完成组装后，光轴是完全对正的，这样能够很好的保证摄像头模组的成像质量。一方面，该实用新型是在完成组装前调节镜片的位置，无法对组装好的摄像头模组的镜片位置进行矫正；另一方面，某型号工业摄像头模组的镜片安装槽沿上下方向贯通，镜片与镜片安装槽为过盈配合，该实用新型的微调机构无法对该型号工业摄像头模组的镜片的位置进行调节。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种摄像头模组镜片组装矫正治具，能够对组装好的工业摄像头模组的镜片的位置进行矫正，防止因镜片在上下位置上的偏移导致测量结果不准确。本发明还提供了一种摄像头模组镜片组装矫正治具的使用方法，操作简便，矫正后的镜片位置精度高。

本发明的一种摄像头模组镜片组装矫正治具，包括安装支架，还包括安装在所述安装支架上的探针导通测试系统、向下调节系统、向上调节系统和标定检测系统；

所述探针导通测试系统上设置有用于固定摄像头模组的夹持空间和用于使所述摄像头模组导通的探针，所述夹持空间的上下两侧分别设置有上侧让位通孔和下侧让位通孔，所述上侧让位通孔和所述下侧让位通孔的位置均与摄像头模组的镜片安装槽相对应；所述夹持空间的前侧设置有与摄像头模组的出光口的位置相对应的用于供激光穿过的激光过孔；

所述向下调节系统包括上侧顶针和用于带动所述上侧顶针沿上下方向移动的上侧驱动组件，所述上侧顶针位于所述上侧让位通孔的上侧，所述上侧驱动组件能够带动所述上侧顶针自上而下穿过所述上侧让位通孔；

所述向上调节系统包括下侧顶针和用于带动所述下侧顶针沿上下方向移动的下侧驱动组件，所述下侧顶针位于所述下侧让位通孔的下侧，所述下侧驱动组件能够带动所述下侧顶针自下而上穿过所述下侧让位通孔；

所述标定检测系统包括设置在所述激光过孔的前侧的投影屏幕和设置在所述投影屏幕上的标定区域。

进一步，所述下侧驱动组件包括直线气缸和弹簧，所述弹簧设置在所述下侧顶针与所述直线气缸的活塞杆之间。

进一步，所述上侧驱动组件包括滑台气缸、位移滑台和千分尺；所述滑台气缸包括第一滑台、第一导轨和固定在所述安装支架上的第一气缸，所述第一导轨设置在所述第一气缸上，所述第一气缸能够带动所述第一滑台沿所述第一导轨作直线运动；所述位移滑台包括与所述第一滑台连接的固定座、设置在所述固定座上的第二导轨和以可沿上下方向滑动的方式设置在所述第二导轨上的第二滑台，所述上侧顶针固定在所述第二滑台上，所述千分尺与所述固定座固定连接并且所述千分尺的轴线沿上下方向，所述第二滑台上设置有凸台，所述凸台设置在所述千分尺的下方。

进一步，所述安装支架包括盒体基座和设置在所述盒体基座上的支撑架，所述上侧驱动组件和所述投影屏幕均与所述支撑架连接，所述探针导通测试系统设置在所述盒体基座的上部，所述向上调节系统设置在所述盒体基座的内部，所述盒体基座上对应所述下侧让位通孔的位置设置有用于供所述下侧顶针穿过的顶针过孔。

进一步，所述探针导通测试系统包括盖板、设置在所述盒体基座上的底座以及以可沿前后方向移动的方式设置在所述底座上的移动块；所述底座上设置有用于放置摄像头模组的模组放置槽，所述盖板设置在所述模组放置槽的上侧，所述移动块以可沿前后方向滑动的方式设置所述模组放置槽的后侧，所述底座、所述盖板和所述移动块之间形成所述夹持空间，所述探针设置在所述移动块上。

进一步，所述探针导通测试系统还包括设置在所述移动块的后侧的快速夹和设置在所述盒体基座上的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨沿左右方向间隔设置并且两个所述第一滑轨的长度方向均沿前后方向，所述移动块上对应两个所述第一滑轨的位置均设置有第一滑槽。

进一步，所述探针导通测试系统还包括设置在所述盒体基座上的两个第二滑轨，两个所述第二滑轨沿左右方向间隔设置并且两个所述第二滑轨的长度方向均沿前后方向，所述底座对应两个所述第二滑轨的位置均设置有第二滑槽。

进一步，所述标定区域包括上标定线和下标定线，所述上标定线和所述下标定线沿上下方向间隔设置在所述投影屏幕上。

本发明还提供了一种摄像头模组镜片组装矫正治具的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备待矫正的摄像头模组；

所述摄像头模组包括模组壳体、镜片和激光器，所述镜片和所述激光器均设置在所述模组壳体的内部，所述模组壳体的内部对应所述激光器的前侧的位置设置有用于容纳所述镜片的镜片安装槽，所述镜片安装槽沿上下方向贯通，所述镜片与所述镜片安装槽过盈配合，所述模组壳体上设置有出光口，所述出光口设置在所述镜片的前侧并且所述出光口能够使所述镜片安装槽与外部连通；

S2、固定并导通摄像头模组；

将所述摄像头模组放置在所述夹持空间内，通过所述盖板和所述移动块将摄像头模组固定，所述镜片安装槽的上下两侧分别与所述上侧让位通孔和所述下侧让位通孔的位置相对应，所述出光口的位置与所述激光过孔的位置相对应；通过所述探针与所述摄像头模组的焊盘连接使所述摄像头模组导通，所述激光器发射光线，所述光线经过所述镜片、所述出光口和所述激光过孔并在所述投影屏幕上形成光斑；

S3、观察光斑与所述标定区域的相对位置；

若光斑位于所述标定区域的下侧，则执行步骤S4-S6；若光斑位于所述标定区域的上侧，则执行步骤S4-S6；若光斑位于标定区域内，则执行步骤S6；

S4、通过所述向上调节系统将所述镜片向上移动；

通过所述直线气缸推动所述下侧顶针向上移动，从而使所述下侧顶针推动所述镜片向上移动，直至光斑移动至所述标定区域的上方；然后将所述下侧顶针从所述下侧让位通孔中退出；

S5、通过所述向下调节系统将所述镜片向下移动；

通过所述第一气缸带动所述第一滑台以及所述位移滑台移动，使所述上侧顶针伸入所述镜片安装槽内，然后转动所述千分尺，使所述千分尺推动所述凸台向下移动，从而带动所述第二滑台和所述上侧顶针向下移动，进而使所述上侧顶针推动所述镜片向下移动，直至光斑移动至所述标定区域内；最后将所述上侧顶针从所述让位通孔中退出；然后将所述上侧顶针从所述上侧让位通孔中退出；

S6、取出所述摄像头模组，完成矫正。

本发明的有益效果是：通过探针导通测试系统固定并导通摄像头模组，通过摄像头模组发出的光在标定检测系统上形成光斑判断摄像头模组的镜片位置是否准确，通过向下调节系统和向上调节系统对组装好的摄像头模组的镜片的位置进行矫正，防止因镜片在上下位置上的偏移导致测量结果不准确，操作简便，矫正后的镜片位置精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本发明的支撑架、标定检测系统以及向下调节系统的连接结构示意图；

图4为摄像头模组的结构示意图；

图5为本发明的探针导通测试系统的结构示意图；

图6为图5的B处局部放大示意图；

图7为摄像头模组与本发明的向上调节系统以及探针导通测试系统的连接结构示意图；

图8为图7的C处局部放大示意图；

图9为本发明的使用方法的流程图。

附图标记说明：1-摄像头模组，11-模组壳体，111-镜片安装槽，112-出光口，12-镜片，13-激光器，2-安装支架，21-盒体基座，22-支撑架，3-探针导通测试系统，31-盖板，311-上侧让位通孔，32-底座，321-下侧让位通孔，33-移动块，331-探针，34-激光过孔，35-快速夹，36-第一滑轨，37-第二滑轨，4-向上调节系统,41-下侧顶针，42-直线气缸，43-弹簧，5-向下调节系统，51-上侧顶针，52-滑台气缸，521-第一滑台，522-第一导轨，523-第一气缸，53-位移滑台，531-固定座，532-第二导轨，533-第二滑台，534-凸台，54-千分尺，6-标定检测系统，61-投影屏幕，62-标定区域，7-光斑。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图8所示，本实施例中的一种摄像头模组镜片组装矫正治具，包括安装支架2，还包括安装在安装支架2上的探针导通测试系统3、向下调节系统5、向上调节系统4和标定检测系统6；探针导通测试系统3上设置有用于固定摄像头模组1的夹持空间和用于使摄像头模组1导通的探针331，夹持空间的上下两侧分别设置有上侧让位通孔311和下侧让位通孔321，上侧让位通孔311和下侧让位通孔321的位置均与摄像头模组1的镜片安装槽111相对应；夹持空间的前侧设置有与摄像头模组1的出光口112的位置相对应的用于供激光穿过的激光过孔34；向下调节系统5包括上侧顶针51和用于带动上侧顶针51沿上下方向移动的上侧驱动组件，上侧顶针51位于上侧让位通孔311的上侧，上侧驱动组件能够带动上侧顶针51自上而下穿过上侧让位通孔311；向上调节系统4包括下侧顶针41和用于带动下侧顶针41沿上下方向移动的下侧驱动组件，下侧顶针41位于下侧让位通孔321的下侧，下侧驱动组件能够带动下侧顶针41自下而上穿过下侧让位通孔321；标定检测系统包括设置在激光过孔34的前侧的投影屏幕61和设置在投影屏幕61上的标定区域62；下侧驱动组件包括直线气缸42和弹簧43，弹簧43设置在下侧顶针41与直线气缸42的活塞杆之间；上侧驱动组件包括滑台气缸52、位移滑台53和千分尺54；滑台气缸52包括第一滑台521、第一导轨522和固定在安装支架2上的第一气缸523，第一导轨522设置在第一气缸523上，第一气缸523能够带动第一滑台521沿第一导轨522作直线运动；位移滑台53包括与第一滑台521连接的固定座531、设置在固定座531上的第二导轨532和以可沿上下方向滑动的方式设置在第二导轨532上的第二滑台533，上侧顶针51固定在第二滑台533上，千分尺54与固定座531固定连接并且千分尺54的轴线沿上下方向，第二滑台533上设置有凸台534，凸台534设置在千分尺54的下方。

如图9所示，本实施例中还提供了一种摄像头模组镜片组装矫正治具的使用方法，包括以下步骤：

S1、准备待矫正的摄像头模组1；

摄像头模组1包括模组壳体11、镜片12和激光器13，镜片12和激光器13均设置在模组壳体11的内部，模组壳体11的内部对应激光器13的前侧的位置设置有用于容纳镜片12的镜片安装槽111，镜片安装槽111沿上下方向贯通，镜片12与镜片安装槽111过盈配合，模组壳体11上设置有出光口112，出光口112设置在镜片12的前侧并且出光口112能够使镜片安装槽111与外部连通；

S2、固定并导通摄像头模组1；

将摄像头模组1放置在夹持空间内，通过盖板31和移动块33将摄像头模组1固定，镜片安装槽111的上下两侧分别与上侧让位通孔311和下侧让位通孔321的位置相对应，出光口112的位置与激光过孔34的位置相对应；通过探针331与摄像头模组1的焊盘连接使摄像头模组1导通，激光器13发射光线，光线经过镜片12、出光口112和激光过孔34并在投影屏幕61上形成光斑7；

S3、观察光斑7与标定区域62的相对位置；

若光斑7位于标定区域62的下侧，则执行步骤S4-S6；若光斑7位于标定区域62的上侧，则执行步骤S4-S6；若光斑7位于标定区域62内，则执行步骤S6；

S4、通过向上调节系统4将镜片12向上移动；

通过直线气缸42推动下侧顶针41向上移动，从而使下侧顶针41推动镜片12向上移动，直至光斑7移动至标定区域62的上方；然后将下侧顶针41从下侧让位通孔321中退出；此步骤中直线气缸42推动下侧顶针41，下侧顶针41伸入镜片安装槽111并与镜片12相抵靠，弹簧43被压缩，当弹簧43的弹力大于镜片12与镜片安装槽111之间的摩擦力后下侧顶针41推动镜片12向上移动，由于直线气缸42的位移不精准，所以需要弹簧43进行缓冲，防止顶针移动速度过快损伤镜片12，向上调节系统4主要是为了让镜片12移动使光斑7移动至标定区域62的上方，然后再通过向下调节系统5的千分尺54精准调节，直线气缸42的型号可以选用MD6X10；

S5、通过向下调节系统5将镜片12向下移动；

通过第一气缸523带动第一滑台521以及位移滑台53移动，使上侧顶针51伸入镜片安装槽111内，然后转动千分尺54，使千分尺54推动凸台534向下移动，从而带动第二滑台533和上侧顶针51向下移动，进而使上侧顶针51推动镜片12向下移动，直至光斑7移动至标定区域62内；然后将上侧顶针51从上侧让位通孔311中退出；滑台气缸52的型号可以选用HLS8X20SAS，滑台气缸52能够通过第一滑台521的移动将上侧顶针51快速插入镜片安装槽111内，然后再通过转动千分尺54使第二滑台533带动上侧顶针51逐渐靠近镜片12，并推动镜片12向下移动直至光斑7移动至标定区域62内，千分尺54通过手动控制，操作简便，矫正后的镜片12位置精度高。

S6、取出摄像头模组1，完成矫正。

本实施例中，如图1所示，安装支架2包括盒体基座21和设置在盒体基座21上的支撑架22，上侧驱动组件和投影屏幕61均与支撑架22连接，探针导通测试系统3设置在盒体基座21的上部，向上调节系统4设置在盒体基座21的内部，盒体基座21上对应下侧让位通孔321的位置设置有用于供下侧顶针41穿过的顶针过孔。布局合理，使探针导通测试系统3、向下调节系统5、向上调节系统4和标定检测系统6的结构紧凑，减少矫正治具的体积。

本实施例中，如图1、图5和图6所示，探针导通测试系统3包括盖板31、设置在盒体基座21上的底座32以及以可沿前后方向移动的方式设置在底座32上的移动块33；底座32上设置有用于放置摄像头模组1的模组放置槽，盖板31设置在模组放置槽的上侧，移动块33以可沿前后方向滑动的方式设置模组放置槽的后侧，底座32、盖板31和移动块33之间形成夹持空间，探针331设置在移动块33上；探针导通测试系统3还包括设置在移动块33的后侧的快速夹35和设置在盒体基座21上的两个第一滑轨36，两个第一滑轨36沿左右方向间隔设置并且两个第一滑轨36的长度方向均沿前后方向，移动块33上对应两个第一滑轨36的位置均设置有第一滑槽。摄像头模组1的焊盘位于后侧，探针331向前突出于移动块33，快速夹35能够推动移动块33使移动块33将摄像头模组1抵靠压紧在夹持空间中，此时探针331与焊盘连接。第一滑轨36与第一滑槽的配合使移动块33能够沿前后方向滑动。

本实施例中，如图1和图5所示，探针导通测试系统3还包括设置在盒体基座21上的两个第二滑轨37，两个第二滑轨37沿左右方向间隔设置并且两个第二滑轨37的长度方向均沿前后方向，底座32对应两个第二滑轨37的位置均设置有第二滑槽。第二滑轨37和第二滑槽的配合使底座32能够沿前后方向滑动。

本实施例中，如图2和图3所示，标定区域62包括上标定线和下标定线，上标定线和下标定线沿上下方向间隔设置在投影屏幕61上。上标定线和下标定线能够便于在步骤S3中判断光斑7的位置是否位于标定区域62内。

如图1-图5所示，在本实施例中镜片12、激光器13、镜片安装槽111和出光口112均设置有两个，因此上侧顶针51和下侧顶针41也对应设置有两个，下侧驱动组件也设置有两个并且两个下侧驱动组件分别与两个下侧顶针41连接，位移滑台53和千分尺54也设置有两个并且两个位移滑台53分别与两个上侧顶针51连接，滑台气缸52仅设置有一个，两个位移滑台53的固定座531均固定在同一个第一滑台521上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种摄像头模组镜片组装矫正治具，包括安装支架（2），其特征在于：还包括安装在所述安装支架（2）上的探针导通测试系统（3）、向下调节系统（5）、向上调节系统（4）和标定检测系统（6）；

所述探针导通测试系统（3）上设置有用于固定摄像头模组（1）的夹持空间和用于使所述摄像头模组（1）导通的探针（331），所述夹持空间的上下两侧分别设置有上侧让位通孔（311）和下侧让位通孔（321），所述上侧让位通孔（311）和所述下侧让位通孔（321）的位置均与摄像头模组（1）的镜片安装槽（111）相对应；所述夹持空间的前侧设置有与摄像头模组（1）的出光口（112）的位置相对应的用于供激光穿过的激光过孔（34）；

所述向下调节系统（5）包括上侧顶针（51）和用于带动所述上侧顶针（51）沿上下方向移动的上侧驱动组件，所述上侧顶针（51）位于所述上侧让位通孔（311）的上侧，所述上侧驱动组件能够带动所述上侧顶针（51）自上而下穿过所述上侧让位通孔（311）；

所述向上调节系统（4）包括下侧顶针（41）和用于带动所述下侧顶针（41）沿上下方向移动的下侧驱动组件，所述下侧顶针（41）位于所述下侧让位通孔（321）的下侧，所述下侧驱动组件能够带动所述下侧顶针（41）自下而上穿过所述下侧让位通孔（321）；

所述标定检测系统包括设置在所述激光过孔（34）的前侧的投影屏幕（61）和设置在所述投影屏幕（61）上的标定区域（62）。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述下侧驱动组件包括直线气缸（42）和弹簧（43），所述弹簧（43）设置在所述下侧顶针（41）与所述直线气缸（42）的活塞杆之间。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述上侧驱动组件包括滑台气缸（52）、位移滑台（53）和千分尺（54）；所述滑台气缸（52）包括第一滑台（521）、第一导轨（522）和固定在所述安装支架（2）上的第一气缸（523），所述第一导轨（522）设置在所述第一气缸（523）上，所述第一气缸（523）能够带动所述第一滑台（521）沿所述第一导轨（522）作直线运动；所述位移滑台（53）包括与所述第一滑台（521）连接的固定座（531）、设置在所述固定座（531）上的第二导轨（532）和以可沿上下方向滑动的方式设置在所述第二导轨（532）上的第二滑台（533），所述上侧顶针（51）固定在所述第二滑台（533）上，所述千分尺（54）与所述固定座（531）固定连接并且所述千分尺（54）的轴线沿上下方向，所述第二滑台（533）上设置有凸台（534），所述凸台（534）设置在所述千分尺（54）的下方。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述安装支架（2）包括盒体基座（21）和设置在所述盒体基座（21）上的支撑架（22），所述上侧驱动组件和所述投影屏幕（61）均与所述支撑架（22）连接，所述探针导通测试系统（3）设置在所述盒体基座（21）的上部，所述向上调节系统（4）设置在所述盒体基座（21）的内部，所述盒体基座（21）上对应所述下侧让位通孔（321）的位置设置有用于供所述下侧顶针（41）穿过的顶针过孔。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述探针导通测试系统（3）包括盖板（31）、设置在所述盒体基座（21）上的底座（32）以及以可沿前后方向移动的方式设置在所述底座（32）上的移动块（33）；所述底座（32）上设置有用于放置摄像头模组（1）的模组放置槽，所述盖板（31）设置在所述模组放置槽的上侧，所述移动块（33）以可沿前后方向滑动的方式设置所述模组放置槽的后侧，所述底座（32）、所述盖板（31）和所述移动块（33）之间形成所述夹持空间，所述探针（331）设置在所述移动块（33）上。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述探针导通测试系统（3）还包括设置在所述移动块（33）的后侧的快速夹（35）和设置在所述盒体基座（21）上的两个第一滑轨（36），两个所述第一滑轨（36）沿左右方向间隔设置并且两个所述第一滑轨（36）的长度方向均沿前后方向，所述移动块（33）上对应两个所述第一滑轨（36）的位置均设置有第一滑槽。

7.根据权利要求5所述的摄像头模组镜片组装矫正治具，其特征在于：所述探针导通测试系统（3）还包括设置在所述盒体基座（21）上的两个第二滑轨（37），两个所述第二滑轨（37）沿左右方向间隔设置并且两个所述第二滑轨（37）的长度方向均沿前后方向，所述底座（32）对应两个所述第二滑轨（37）的位置均设置有第二滑槽。

8.一种如权利要求5-7任一项所述的摄像头模组镜片组装矫正治具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备待矫正的摄像头模组（1）；

所述摄像头模组（1）包括模组壳体（11）、镜片（12）和激光器（13），所述镜片（12）和所述激光器（13）均设置在所述模组壳体（11）的内部，所述模组壳体（11）的内部对应所述激光器（13）的前侧的位置设置有用于容纳所述镜片（12）的镜片安装槽（111），所述镜片安装槽（111）沿上下方向贯通，所述镜片（12）与所述镜片安装槽（111）过盈配合，所述模组壳体（11）上设置有出光口（112），所述出光口（112）设置在所述镜片（12）的前侧并且所述出光口（112）能够使所述镜片安装槽（111）与外部连通；

S2、固定并导通摄像头模组（1）；

将所述摄像头模组（1）放置在所述夹持空间内，通过所述盖板（31）和所述移动块（33）将摄像头模组（1）固定，所述镜片安装槽（111）的上下两侧分别与所述上侧让位通孔（311）和所述下侧让位通孔（321）的位置相对应，所述出光口（112）的位置与所述激光过孔（34）的位置相对应；通过所述探针（331）与所述摄像头模组（1）的焊盘连接使所述摄像头模组（1）导通，所述激光器（13）发射光线，所述光线经过所述镜片（12）、所述出光口（112）和所述激光过孔（34）并在所述投影屏幕（61）上形成光斑（7）；

S3、观察光斑（7）与所述标定区域（62）的相对位置；

若光斑（7）位于所述标定区域（62）的下侧，则执行步骤S4-S6；若光斑（7）位于所述标定区域（62）的上侧，则执行步骤S4-S6；若光斑（7）位于标定区域（62）内，则执行步骤S6；

S4、通过所述向上调节系统（4）将所述镜片（12）向上移动；

通过所述直线气缸（42）推动所述下侧顶针（41）向上移动，从而使所述下侧顶针（41）推动所述镜片（12）向上移动，直至光斑（7）移动至所述标定区域（62）的上方；然后将所述下侧顶针（41）从所述下侧让位通孔（321）中退出；

S5、通过所述向下调节系统（5）将所述镜片（12）向下移动；

通过所述第一气缸（523）带动所述第一滑台（521）以及所述位移滑台（53）移动，使所述上侧顶针（51）伸入所述镜片安装槽（111）内，然后转动所述千分尺（54），使所述千分尺（54）推动所述凸台（534）向下移动，从而带动所述第二滑台（533）和所述上侧顶针（51）向下移动，进而使所述上侧顶针（51）推动所述镜片（12）向下移动，直至光斑（7）移动至所述标定区域（62）内；然后将所述上侧顶针（51）从所述上侧让位通孔（311）中退出；

S6、取出所述摄像头模组（1），完成矫正。

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