CN114054890B - 一种自动焊接及检验夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动焊接及检验夹具，包括底座；其特征是还包括安装在底座上对产品起定位作用的定位机构、安装在底座上对定位机构起限位支撑作用的支撑结构以及安装在底座上对产品进行检验的检验机构。该发明通过定位机构的设置，对若干产品的安装位置起限位和定位作用，一次性可以同时对多个产品进行焊接，焊接位置准确，产品质量稳定且效率高；通过检验机构的设置，在对产品进行焊接完成后即可直接对产品进行检测，一次直接对多个产品进行检测，效率高，同时配合定位机构的设置，保证检测时位置准确，提高检测准确性。
Description
技术领域
本发明涉及夹具，具体是指一种自动焊接及检验夹具。
背景技术
近年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，对产品焊接的质量的高度重视；而在现代工业中，大部分的企业在对器件进行焊接时还是通过人工拿焊锡丝和电烙铁金人工焊接，但是这种方式的效率低，跟不上产量需求，同时人工焊接质量受操作人员的技术限制，产品质量得不到保证，并且电器件在焊接完成后还需要对其进行检测，保证电器件的电路连通，因此还需要增加一道工序对电器件进行检验，检验时也是通过人工一个一个进行检验，效率低下，并且在长时间工作的情况下，容易造成视觉疲劳，从而很容易导致不合格流转到下一工序。为此，提出一种自动焊接及检验夹具。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种自动焊接及检验夹具。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种自动焊接及检验夹具，包括底座；其特征是还包括安装在底座上对产品起定位作用的定位机构、安装在底座上对定位机构起限位支撑作用的支撑结构以及安装在底座上对产品进行检验的检验机构。
进一步优选的，所述检验机构包括安装在底座上的快速夹具安装座、安装在快速夹具安装座上的推拉式快速夹具、与推拉式快速夹具固定连接的上下平移座、安装在底座上且处于快速夹具安装座两侧的直线滑轨安装架、安装在直线滑轨安装架上的直线滑轨以及安装在直线滑轨上且与上下平移座固定连接的连接块。
进一步优选的，所述上下平移座上安装有若干探针固定座，探针固定座上安装有用于检测电路连通的探针，所述探针内还安装有起缓冲作用的弹簧。
进一步优选的，所述对定位机构起限位支撑作用的支撑结构包括安装在底座上的支撑座、安装在底座上的若干支撑柱一、检测支撑柱和若干支撑柱二。
进一步优选的，所述的定位机构包括活动安装在支撑座上的固定板、与固定板活动连接的压板；所述支撑座上还安装有便于固定板翻转的轴承。
进一步优选的，所述固定板上设有若干用于安装定位产品的安装槽，安装槽内设有产品定位块，安装槽底部设有便于焊接检验的空槽；所述压板上还安装有对固定板起支撑作用的连接柱，所述固定板上安装有加强连接柱与压板连接性的磁铁；所述压板上还安装有与产品位置相对应且用于调节产品高度和观察产品焊接好坏的透明螺钉。
进一步优选的，所述底座上还安装有导柱，上下平移座上安装有与导柱滑动连接且采用柔性材料制成的导套。
本发明通过定位机构的设置，对若干产品的安装位置起限位和定位作用，一次性可以同时对多个产品进行焊接，焊接位置准确，产品质量稳定且效率高；
通过检验机构的设置，在对产品进行焊接完成后即可直接对产品进行检测，一次直接对多个产品进行检测，效率高，同时配合定位机构的设置，保证检测时位置准确，提高检测准确性；
通过在固定板上设置若干安装槽以及安装槽内设置产品定位块，对产品位置进行定位，通过在安装槽底部设置空槽，避免对焊接和检测时产生干涉。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是本发明检测时状态示意图；
附图3是本发明中定位机构局部结构示意图；
附图4是本发明附图1中A处局部放大结构示意图；
附图5是本发明中支撑座结构示意图；
附图6是本发明使用状态示意图。
图例说明：1、底座；11、导柱；12、导套；2、定位机构；21、固定板；22、压板；23、安装槽；24、空槽；25、连接柱；26、磁铁；27、螺钉；28、产品定位块；3、支撑结构；31、支撑座；32、轴承；33、支撑柱一；34、支撑柱二；35、检测支撑柱；4、检验机构；41、快速夹具安装座；42、推拉式快速夹具；43、上下平移座；44、直线滑轨安装架；45、直线滑轨；46、连接块；47、探针固定座；48、探针；49、弹簧；5、机械手台架；51、Y轴模组；52、电烙铁；53、Y轴模组；54、Z轴模组；55、外接电源。
具体实施方式
下面我们结合附图对本发明所述的一种自动焊接及检验夹具做进一步的说明。
参阅图1-5中所示，一种自动焊接及检验夹具，包括底座1；其特征是还包括安装在底座1上对产品起定位作用的定位机构2、安装在底座1上对定位机构2起限位支撑作用的支撑结构3以及安装在底座1上对产品进行检验的检验机构4；通过定位机构2的设置，对若干产品的安装位置起限位和定位作用，一次性可以同时对多个产品进行焊接，焊接位置准确，产品质量稳定且效率高；通过检验机构4的设置，在对产品进行焊接完成后即可直接对产品进行检测，一次直接对多个产品进行检测，效率高，同时配合定位机构2的设置，保证检测时位置准确，提高检测准确性。
进一步，参阅图1-2中所示，所述检验机构4包括安装在底座1上的快速夹具安装座41、安装在快速夹具安装座41上的推拉式快速夹具42、与推拉式快速夹具42固定连接的上下平移座43、安装在底座1上且处于快速夹具安装座41两侧的直线滑轨安装架44、安装在直线滑轨安装架44上的直线滑轨45以及安装在直线滑轨45上且与上下平移座43固定连接的连接块46；通过推动推拉式快速夹具42带动上下平移座43向上移动，同时通过两侧直线滑轨45的设置，对上下平移座43的移动起导向和稳定作用，保证上下平移座43移动时能够更稳定。
进一步，参阅图1和图4中所示，所述上下平移座43上通过螺钉安装有若干探针固定座47，探针固定座47上安装有用于检测电路连通的探针48，所述探针48内还安装有起缓冲作用的弹簧49；通过弹簧49的设置，当检测时其检测端有一定的预压力，焊接点与探针48充分接触，使用探针48测试，可以防止焊接点产生损伤。
进一步，参阅图1-3和图5中所示，所述对定位机构2起限位支撑作用的支撑结构3包括通过焊接安装在底座1上的支撑座31、通过焊接安装在底座1上的若干支撑柱一33、检测支撑柱35和若干支撑柱二34；所述的定位机构2包括活动安装在支撑座31上的固定板21、与固定板21活动连接的压板22；所述支撑座31上还安装有便于固定板21翻转的轴承32；通过将固定板21活动安装在支撑座31上，从而使定位机构2能够进行翻转，通过在支撑座31内安装轴承32，降低固定板21翻转阻力，从而保证翻转后定位机构2位置的准确性，从而保证焊接的一致性；通过支撑柱一33的设置，对压板22起限位支撑作用，保证焊接时位置的一致性，从而提高焊接质量；通过支撑柱二34的设置，对翻开后的压板22起支撑作用。
进一步，参阅图1-3中所示，所述固定板21上设有若干用于安装定位产品的安装槽23，安装槽内设有产品定位块28，安装槽23底部设有便于焊接检验的空槽24；所述压板22上还通过焊接安装有对固定板21起支撑作用的连接柱25，所述固定板21上安装有加强连接柱25与压板22连接性的磁铁26；所述压板22上还安装有与产品位置相对应且用于调节产品高度和观察产品焊接好坏的透明螺钉27；通过在固定板21上设置若干安装槽23以及在安装槽23内设置产品定位块28，对产品位置进行定位，通过在安装槽23底部设置空槽24，避免对焊接和检测时产生干涉；通过磁铁26的设置，加强压板22与固定板21之间的连接，防止产品在翻转时掉出；通过螺钉27的设置，在产品定位好后，需要定位元器件的高度，而螺钉27可以对元器件高度进行调整，防止元器件浮高；通过将透明螺钉27采用透明塑料等材质制成；操作员对汽车空调的旋钮的灯珠焊接后，为了在焊接后的灯珠是否通电的问题，因此当产品电性原件与导电探针48接触后通电，通电后灯珠会亮起，因为透明螺钉与产品的位置是对应的，当灯珠亮起时，会通过透明螺钉将光导出，因此在检验过程中，操作员可以透过透明螺钉27观察灯珠是否亮起，判断灯珠的焊接好坏，判断灯珠是否通电。
进一步，参阅图1中所示，所述底座1上还安装有导柱11，上下平移座43上安装有与导柱11滑动连接且采用柔性材料制成的导套12；通过导柱11和导套12的设置对上下平移座43起导向作用，通过将导套12采用柔性材料制成，使导套12具有一定的形变能力，防止上下平移座43移动时受力不均匀而导致损伤直线导轨滑块；所述柔性材料为塑料、橡胶、硅胶中的一种。
本发明的使用时：参阅图1-6中所示，首先翻动压板22，使其一侧处于支撑柱二34上，然后将产品安装到安装槽23内并通过产品定位块28对其位置进行限定，定位完成后通过旋动透明螺钉27，通过透明螺钉27对产品上的元器件高度进行调节，防止元器件浮高，调节完成后将压板22翻回，使连接柱一端与固定板21接触，同时通过磁铁26增强连接；然后翻动整个定位机构2使产品倒置，使固定板21处于上侧，并通过支撑柱一33对其进行支撑定位，然后即可通过焊接设备进行自动焊接，当焊接完成后，再次翻动整个定位机构2，使固定板21处于下侧与检测支撑柱45接触；然后推动推拉式快速夹具42，带动上下平移座43向上动作，上下平移座43带动探针48向上动作，直至探针48与元器件接触电路导通，操作人员通过螺钉27处观察灯珠是否亮起而判断焊接是否合格，检测完成后反向推动推拉式快速夹具42，带动上下平移座43和探针48复位，然后操作人员翻动压板22，然后将产品取出即可。
本发明在实际使用时安装到机械手台架5上进行自动焊接工作，机械手台架5上设置有带动本夹具进行前后移动的Y轴模组51，带动电烙铁52进行左右、上下移动的X轴模组53和Z轴模组54以及与探针48通过线路连接使其通电的外接电源55，当若干产品安装到夹具上后通过Y轴模组51带动其进行移动至设定位置后，通过X轴模组53和Z轴模组54带动电烙铁52对产品进行自动焊接工作，焊接完成后电烙铁52和夹具复位，然后操作人员即可直接对产品进行检验工作。
本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。
Claims (4)
1.一种自动焊接及检验夹具，包括底座（1）；其特征是还包括安装在底座（1）上对产品起定位作用的定位机构（2）、安装在底座（1）上对定位机构（2）起限位支撑作用的支撑结构（3）以及安装在底座（1）上对产品进行检验的检验机构（4）；所述检验机构（4）包括安装在底座（1）上的快速夹具安装座（41）、安装在快速夹具安装座（41）上的推拉式快速夹具（42）、与推拉式快速夹具（42）固定连接的上下平移座（43）、安装在底座（1）上且处于快速夹具安装座（41）两侧的直线滑轨安装架（44）、安装在直线滑轨安装架（44）上的直线滑轨（45）以及安装在直线滑轨（45）上且与上下平移座（43）固定连接的连接块（46）；所述对定位机构（2）起限位支撑作用的支撑结构（3）包括安装在底座（1）上的支撑座（31）、安装在底座（1）上的若干支撑柱一（33）、检测支撑柱（35）和若干支撑柱二（34）；所述的定位机构（2）包括活动安装在支撑座（31）上的固定板（21）、与固定板（21）活动连接的压板（22）；所述支撑座（31）上还安装有便于固定板（21）翻转的轴承（32）；所述上下平移座（43）上安装有若干探针固定座（47），探针固定座（47）上安装有用于检测电路连通的探针（48）；所述固定板（21）上设有若干用于安装定位产品的安装槽（23），安装槽（23）内设有产品定位块（28），安装槽（23）底部设有便于焊接检验的空槽（24）。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接及检验夹具，其特征在于：所述探针（48）内还安装有起缓冲作用的弹簧（49）。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接及检验夹具，其特征在于：所述压板（22）上还安装有对固定板（21）起支撑作用的连接柱（25），所述固定板（21）上安装有加强连接柱（25）与压板（22）连接性的磁铁（26）；所述压板（22）上还安装有与产品位置相对应且用于调节产品高度和观察产品焊接好坏的透明螺钉（27）。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接及检验夹具，其特征在于：所述底座（1）上还安装有导柱（11），上下平移座（43）上安装有与导柱（11）滑动连接且采用柔性材料制成的导套（12）。
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