JPH05142613A - 振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より正確な振れ防止を行うことが可能とな
る。 【構成】 光学機器に加わる振動を検出する振れ検出手
段４，５を、振動の回転中心となり易い位置に配置し、
振動に伴って前記振れ検出手段が大きく動いてしまうこ
とがないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動を検出する振れ検
出手段を有する、カメラや双眼鏡等の光学機器に配置さ
れる振れ防止装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の振れ防止装置は、振れを検出す
る振れ検出手段と、検出された振れの情報に応じて画面
として振れが発生しないように、何らかの補正を行う振
れ補正手段を、少なくとも含んで構成されている。

【０００３】振れ検出を行うところの前記振れ検出手段
としては、従来から種々の方式が提案されてきたが、そ
れらは機構が複雑で比較的大きなものになってしまうた
め、一部特殊用途以外では実用化されなかった。

【０００４】そこで、光学機器の振れ検出手段として、
例えば、実用性のあるものとしてハイドロスタティック
センサと称される変位検出器や、振動ジャイロ等の角速
度センサ、角加速度センサ等がある。これらは比較的小
型、軽量であり、例えばカメラの鏡筒の外周に取り付け
たり出来るものである。また、振れ補正手段も、鏡筒部
などに取り付けられているものが多く、この様に振れ検
出系と振れ補正系が近接していることにより、電気系統
の配線等において好都合である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、振れの回転軸
から振れ検出手段が離れた位置に取り付けられている場
合は、これらの間の長さ（距離）に応じてドリフト成分
がのってしまい、例えば角速度センサの場合、その検出
値を積分して位置情報を得る構成であることから、その
影響は無視できなくなる。

【０００６】つまり、振れ補正系においては、その補正
量に何らかの限界があるので、ドリフト成分が蓄積され
て行くと、振れ防止（防振）効果が低下して行き、最終
的には防振が不可能な状態に陥ってしまう。

【０００７】本発明の目的は、上記の点に鑑み、より正
確な振れ防止を行うことのできる振れ防止装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学機器に加
わる振動を検出する振れ検出手段を、振動の回転中心と
なり易い位置に配置し、振動に伴って前記振れ検出手段
が大きく動いてしまうことがないようにしている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例である振れ防止装
置を備えたカメラ及び振れ検出を行うセンサを示す図で
ある。

【００１１】図１において、１はカメラ、２はグリップ
位置、３は振れ検出手段であるところの後述するセンサ
が収納されるセンサ収納位置、４はピッチ方向センサ、
５はヨ−方向センサ、６は振れ補正手段であるところの
光学補正系であり、前記センサ４，５により検出された
振れ量を光学的に補正するものである。

【００１２】なお、前記センサ４，５の検出軸は前記光
学補正系６の補正軸と平行に配されることになる。

【００１３】前記センサ４，５としては、例えばハイド
ロスタティックセンサが用いられ、これは、容器等に密
封充填された液体の中に物体を浮遊状態に配置し、該容
器等に振動を与えたとき、該液体による緩衝作用と前記
物体の慣性力とによって、物体は全く移動することなく
当初の位置に静止した状態で保持されるという現象を用
いている。この時、容器等が物体に対して相対的に変位
しているので、該容器等と物体との相対的変位を検出す
ることにより、該容器等の絶対的変位量を検出できると
いうような原理に基づいている。

【００１４】図２にこのハイドロスタティックセンサの
構成を示す。

【００１５】図２において、１１は全体又は一部を光透
過性とした筐体である。１２は、遮光性及び軟磁性を有
する材料、例えば鉄粉等を混入したプラスチック等から
成り、後述の支持枠１３のピボット軸受部に軸支される
浮体であり、軸対称位置に光導部としてのスリット部１
２ａとストッパとなる切欠き部１２ｂ、さらに羽根部１
２ｃとが形成されている。１３は前記浮体１２を支持し
て筐体１１内に収納固定される支持枠である。１４は筐
体１１と同様に一部又は全部を光透過性を有する材料か
ら成る蓋であり、筐体１１に満たされた液体を該蓋１４
が液密状態に固着する。

【００１６】１５は上記蓋１４上近傍に設置された浮体
の回動位置を検出のための赤外発光ダイオ−ド等の光源
である。１６は筐体１１の下面近傍に設置されたＰＳＤ
（半導体位置検出装置）等の受光素子である。１７は電
磁石で、液体の粘性を電気的に加減したり、該装置の姿
勢差等による浮体１２と投受光素子１５，１６の相対位
置の変化を補正することなど、該センサの制御に用い
る。

【００１７】次に、図２に示した前記センサ４，５の実
際の動作について、順を追って説明する。

【００１８】このセンサ４，５はカメラ１のグリップ位
置２の近傍に設けられたセンサ収納位置３に固着されて
おり、該カメラ１の振れがグリップ位置２を中心にして
の回転振れであったとする。

【００１９】カメラ１が振れると、筐体１１内に満たさ
れた液体及び浮体１２の慣性により、浮体１２の姿勢は
そのままに保持され、筐体１１、すなわちカメラ１等の
振れを相対的に筐体１１に対する浮体１２の移動に置き
換えて検知することができる。

【００２０】すなわち、光源１５の光が浮体１２のスリ
ット部１２ａを通って受光素子１６上にスリット状に投
影されており、浮体１２の動きがそのまま受光素子１６
上のスリット光の動きとなっており、受光素子１６上の
スリット光の位置変位を検出することで、該カメラ１の
振れを検知することができる。

【００２１】また、角速度センサに於いても同様のこと
が言える。

【００２２】ここで、振れ防止装置において、振れ検出
系（センサ４，５）と振動による光軸の変位を補正する
補正系（光学補正系６）とは、電気的な結合であり、何
ら機械的な接点を持つ必要はなく、補正軸と検出軸の相
関がとれれば良い。つまり、振れ検出系と補正系とは姿
勢状態の相関がとれれば良く、相対位置は無視できる。
よって、少なくとも振れ検出系は任意の位置に配置可能
である。

【００２３】手振れの軸となるのはグリップ位置２であ
ることが殆どであるので、そこで図１に示すようにこの
位置に振れ検出系を配置することで、正確な振れ検出を
行うことが可能となる。

【００２４】更にこのことを図３を用いて詳述する。

【００２５】図３において、グリップ位置２に相当する
振動の中心をＯとすると、この位置にセンサ４，５を配
置すれば、極めて精度良く振れ検知が出来ることは明ら
かである。これに対し、従来の様に振動の中心Ｏから離
れた位置〔従来では光学補正系６の近傍（図１の二点鎖
線にて示す位置）に配置されている〕にセンサが配置さ
れた場合、カメラ１に振れ角θの振動が加わった時、該
センサはθの角変位を検出するが、この際Ａ−Ａ’だけ
動くことになる。この時、浮体１２に不均一の力を受け
るので回転力を伴ってしまう。つまり、この成分（角度
θα）が実際の振動より誤差として重畳されてしまう。
また、浮体１２に重量のアンバランスがあるとすれば、
これは冗長される。この時のセンサが角速度センサであ
っても、該動き量が検出値に影響を与えてしまう。

【００２６】そこで、振動の中心Ｏの位置、すなわち図
１の様にグリップ位置２にセンサ４，５を配置すれば、
該動き量は除去され、正確に振動のみを検出できること
になる。

【００２７】つまり、従来のように鏡筒部などにセンサ
を配置したのに比べ、本実施例のようにグリップ位置に
配すことにより、カメラの角度振れに対するセンサの移
動量を抑えることができ、該センサによる振れ検出を精
度良く行うことができ、より正確な防振が可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学機器に加わる振動を検出する振れ検出手段を、振動
の回転中心となり易い位置に配置し、振動に伴って前記
振れ検出手段が大きく動いてしまうことがないようにし
ている。よって、より正確な振れ防止を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置を備えたカメラ及び振れ
検出用のセンサを示す図である。

【図２】図１に示すセンサの構成例を示す分解斜視図で
ある。

【図３】本発明の効果について説明するための図であ
る。

【符合の説明】

１ カメラ ２ グリップ位置 ３ センサ収納位置 ４ ピッチ方向センサ ５ ヨ−方向センサ ６ 光学的補正系

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学機器に加わる振動を検出する振れ検
   出手段と、振れを補正する振れ補正手段とを備えた振れ
   防止装置において、前記振れ検出手段を、前記振動の回
   転中心となり易い位置に配置したことを特徴とする振れ
   防止装置。