IT202000017578A1 - Apparato e metodo per la rilevazione di un assetto di un veicolo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

APPARATO E METODO PER LA RILEVAZIONE DI UN ASSETTO DI UN VEICOLO.

La presente invenzione ha per oggetto un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo e un metodo per la rilevazione di un assetto del veicolo. Alcuni apparati per la rilevazione dell?assetto di un veicolo includono una o pi? telecamere le quali sono configurate per rilevare immagini del veicolo, in particolare delle ruote del veicolo (ovvero del bordo del cerchio in contatto con lo pneumatico), sulla base della quali un?unit? di controllo, tramite opportuni software lanciati su di essa, determina angoli caratteristici che definiscono l?assetto del veicolo.

Pertanto, per ottenere una rilevazione corretta, ? decisivo il posizionamento delle telecamere rispetto al veicolo. A tal proposito, si osservi che, in alcune applicazioni, il veicolo viene sollevato rispetto al suolo tramite un ponte sollevatore. In tal caso ? importante prevedere una soluzione per riuscire a rilevare l?assetto del veicolo anche nella sua posizione sollevata.

Nel settore della rilevazione dell?assetto sono note soluzioni nelle quali viene posizionato un target solidale al ponte sollevatore e una pluralit? di telecamere disposte nello spazio operativo (l?officina). Alcune di dette telecamere sono appese al soffitto, altre sono connesse alle pareti laterali e altre ancora fissate a terra. Tali telecamere sono solidali allo spazio operativo. Tuttavia, al fine di inquadrare il target e il veicolo in ciascuna posizione del ponte sollevatore, ? necessario predisporre numerose telecamere, disposte su entrambi i lati del veicolo. Tale soluzione ? descritta nel documento ITMI20090167.

Altre soluzioni prevedono di rendere solidale le telecamere al ponte sollevatore, in modo che le posizioni relative tra il veicolo e le telecamere non muti al variare della quota del ponte sollevatore. Tuttavia, in tali soluzioni, descritte ad esempio nei documenti EP1882155B1, EP2205925B1, US20170016716A1 e EP1335181B1 (quest?ultimo della stessa Richiedente), un operatore che voglia intervenire sul veicolo per operazioni di manutenzione sar? ostacolato dalla presenza delle telecamere sul ponte. Inoltre, lo spostamento delle telecamere solidalmente al ponte potrebbe far perdere la calibrazione a quest?ultime, risultando in una imprecisa rilevazione dell?assetto.

Sono note anche soluzioni, descritte ad esempio nel documento EP2205925B1, in cui la difficolt? di intervento dell?operatore a causa delle telecamere persiste pur in assenza di un ponte sul quale sono montate le telecamere stesse.

Infine, si cita anche una soluzione descritta nel documento US8492701B2, in cui le telecamere sono fissate in corrispondenza di quattro posizioni prestabilite, allineate con gli pneumatici del veicolo in fase di rilevazione. Tale soluzione non risolve per? la problematica correlata alla variazione di quota del veicolo.

Scopo del presente trovato ? rendere disponibile un apparato e un metodo per la rilevazione di un assetto di un veicolo che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

Detto scopo ? pienamente raggiunto dall?apparato e dal metodo oggetti del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo con ruote, preferibilmente dotate di pneumatici. L?apparato comprende due piste di contatto per le ruote del veicolo, allungate lungo una direzione longitudinale.

L?apparato comprende un gruppo di misura.

Il gruppo di misura include un?unit? di misura. L?unit? di misura ? configurata per rilevare una o pi? immagini del veicolo. L?unit? di misura ? configurata per generare corrispondenti dati d?immagine.

In una forma di realizzazione, il gruppo di misura include un connettore. Il connettore ha una prima estremit? connessa all?unit? di misura. La prima estremit? ? posizionata ad una prima quota. Il connettore ha una seconda estremit?, posizionata ad una seconda quota.

In una forma di realizzazione preferita, la seconda quota ? maggiore della prima quota.

Ci? consente di avere il punto di connessione dell?unit? di misura in una posizione elevata che non sia di ostacolo ad eventuali attivit? svolte dall?operatore.

L?apparato comprende un?unit? di controllo. L?unit? di controllo ? configurata per ricevere i dati d?immagine dall?unit? di misura. L?unit? di controllo ? configurata per elaborare i dati di immagine, per derivarne informazioni sull?assetto del veicolo.

In una forma di realizzazione, l?unit? di misura ? mobile in allontanamento e in avvicinamento rispetto alle piste di contatto. Il fatto che l?unit? di misura sia mobile in avvicinamento e in allontanamento dalle piste di contatto consente due importanti vantaggi. Da un lato, lo spostamento dell?unit? di misura consente di seguire gli spostamenti del veicolo sul ponte sollevatore, dall?altro consente, una volta ultimate le attivit? di rilevazione dell?assetto, di rimuovere l?ingombro dell?unit? di misura, spostandola in zone che consentono, o quantomeno non ostacolano, la rimozione del veicolo dalla zona in cui viene eseguita la misura.

In una forma di realizzazione, il connettore ? mobile tra una posizione allungata, in cui la prima e la seconda estremit? sono distanziate di una prima distanza, e una posizione retratta, in cui la prima e la seconda estremit? sono distanziate di una seconda distanza. La prima distanza ? maggiore della seconda distanza. In tal modo, variando l?estensione del connettore, l?unit? di misura viene spostata e la sua posizione (ovvero quota) rispetto alle due piste varia di conseguenza.

In una forma di realizzazione, l?apparato comprende un gruppo di sostegno. Il gruppo di sostegno ? (in parte) sopraelevato rispetto alle due piste. Si osservi che il gruppo di sostegno pu? essere connesso al suolo, a una parete o al soffitto dello spazio operativo in cui viene eseguita la rilevazione. Pertanto, qualora sia connesso al soffitto o a una parete, il gruppo di sostegno ? sopraelevato rispetto alle due piste, mentre se ? connesso al suolo, il gruppo di sostegno ? solo in parte sopraelevato rispetto alle due piste. La seconda estremit? del connettore ? connessa al gruppo di sostegno. In particolare, la seconda estremit? del connettore ? connessa al gruppo di sostegno in una zona sopraelevata rispetto alle due piste.

Si tenga presente che il gruppo di sostegno ? un componente che pu? essere realizzato secondo varie modalit?, incluso lo sfruttamento di una parete, o al soffitto o a un?altra struttura fissa. Infatti, in alcune forme di realizzazione, il connettore del gruppo di misura potrebbe essere connesso direttamente al soffitto (nella sua seconda estremit?), alla parete, al suolo o ad una qualsiasi altra struttura esterna solidale alle due piste.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno comprende un carro. Il carro ? connesso alla seconda estremit? del connettore. Il carro ? mobile lungo un percorso prestabilito. La presenza del carro consente lo spostamento dell?unit? di misura, oltre che in avvicinamento e in allontanamento dalle piste, anche su un piano parallelo al piano che include le due piste.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno include una prima colonna verticale. La prima colonna verticale si estende verticalmente tra una prima estremit? e una seconda estremit?.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno include una trave. La trave si estende tra una prima estremit?, connessa alla seconda estremit? della prima colonna verticale, e una seconda estremit?.

In una forma di realizzazione, il carro ? mobilmente connesso alla trave. Pertanto, la trave definisce il percorso prestabilito sul quale si sposta il carro e, di conseguenza, l?unit? di misura.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno comprende una seconda colonna verticale. La seconda colonna verticale si estende verticalmente tra una rispettiva prima estremit? e una rispettiva seconda estremit?. La seconda estremit? della seconda colonna verticale ? connessa alla seconda estremit? della trave. In tal modo, secondo tale forma di realizzazione, il gruppo di sostegno definisce un portale di sostegno. La prima estremit? della prima colonna verticale e la prima estremit? della seconda colonna verticale sono posizionate a rispettive quote verticali che sono maggiori della prima quota.

In una forma preferita le quote verticali sono uguali. Preferibilmente la trave ? parallela al piano al piano d?appoggio, che include le due piste. La trave ? preferibilmente orizzontale.

Si tenga presente che, in una forma di realizzazione, la seconda estremit? della prima colonna verticale e la seconda estremit? della seconda colonna verticale sono connesse al suolo (pavimento) dello spazio operativo mentre, secondo una ulteriore forma di realizzazione, la seconda estremit? della prima colonna verticale e la seconda estremit? della seconda colonna verticale sono connesse al soffitto, per ridurre al minimo l?ingombro dell?apparato di rilevazione.

In una forma di realizzazione, il percorso prestabilito ? parallelo alle piste. In una forma di realizzazione, il percorso prestabilito ? incluso in un piano di movimentazione, parallelo al piano d?appoggio, che include le due piste. In tale forma di realizzazione, il percorso prestabilito pu? variare la sua direzione mantenendosi nel piano di movimentazione.

In una forma realizzativa, il gruppo di sostegno e il connettore sono realizzati mediante un braccio articolato. In una forma realizzativa, il gruppo di sostegno comprende una prima parte del braccio articolato, avente un?estremit? connessa in maniera oscillante al soffitto. Preferibilmente, il connettore comprende la seconda parte del braccio articolato ed ha un?estremit? connessa all?unit? di misura. Preferibilmente, il braccio articolato ha un?estremit? che pu? muoversi in una direzione verticale, parallela alla forza peso, e in una direzione orizzontale, perpendicolare alla forza peso.

In una forma di realizzazione, l?apparato comprende gruppo di misura addizionale, includente una rispettiva unit? di misura e un rispettivo connettore. In tale forma di realizzazione, il gruppo di misura ? a lato di un primo lato longitudinale delle due piste mentre il gruppo di misura addizionale ? disposto a lato di un secondo lato longitudinale delle due piste, opposto al primo lato longitudinale.

In una forma di realizzazione, ciascuno di detti gruppo di misura e/o gruppo di misura addizionale include una rispettiva unit? di misura addizionale. In una forma di realizzazione, ciascuno di detti gruppo di misura e/o gruppo di misura addizionale include un rispettivo connettore addizionale, connesso alla corrispondente unit? di misura addizionale. Ci? consente di avere due unit? di misura per il gruppo di misura, ciascuna delle quali ? dedicata ad una rispettiva ruota delle due disposte su un primo lato del veicolo, e due unit? di misura per il gruppo di misura addizionale, ciascuna delle quali ? dedicata ad una rispettiva ruota delle due disposte su un secondo lato del veicolo, opposto al primo lato.

L?unit? di misura addizionale ? connessa all?unit? di controllo.

L?unit? di controllo utilizza i dati ricevuti dall?unit? di misura addizionale per il calcolo dell?assetto.

In una forma di realizzazione, l?apparato comprende un elemento di riferimento. L?elemento di riferimento ? disposto in una posizione prestabilita rispetto alle piste di contatto. Il gruppo di misura ? configurato per rilevare dati di riferimento, rappresentativi di un?immagine dell?elemento di riferimento. Il gruppo di misura ? configurato per inviare i dati di riferimento all?unit? di controllo. In questo modo, l?unit? di controllo pu? correlare le misure effettuate tenendo in considerazione la posizione dell?unit? di misura nella derivazione dell?assetto del veicolo. In altre parole, l?unit? di controllo pu? determinare la posizione dell?unit? di misura e, conseguentemente, la posizione della ruota rispetto ad un riferimento esterno (assoluto).

In altre parole, ? necessario che le misure eseguite dalle varie unit? di misura siano eseguite tenendo in considerazione un medesimo riferimento, ovvero l?elemento di riferimento. Per fare ci? ciascuna unit? di misura inquadra l?elemento di riferimento per consentire di derivare la sua posizione rispetto all?elemento di riferimento.

Per facilitare l?esecuzione della misura, ? previsto anche che l?elemento di riferimento sia composto di due parti distinte in cui ? nota la loro posizione reciproca. In altre parole, l?apparato comprende un primo e un secondo elemento di riferimento, ciascuno configurato per essere inquadrato da una o pi? unit? di misura dell?apparato. L?unit? di misura ha accesso ad una distanza e ad un?eventuale rotazione (una posizione reciproca) tra il primo e il secondo elemento di riferimento.

In una forma di realizzazione, (ciascuna) l?unit? di misura (unit? di misura addizionale) comprende una rispettiva prima telecamera. La prima telecamera ? configurata per rilevare immagini del veicolo, in particolare della ruota (dunque i dati di immagine). In una forma di realizzazione, (ciascuna) l?unit? di misura (unit? di misura addizionale) comprende una rispettiva seconda telecamera. La seconda telecamera ? configurata per rilevare i dati di riferimento. La prima telecamera pu? essere una telecamera unica o una telecamera multipla (ovvero stereo) composta da due telecamere.

In una forma di realizzazione, l?apparato comprende un gruppo di attuazione. Il gruppo di attuazione ? configurato per spostare l?unit? di misura. In presenza del gruppo di attuazione, l?unit? di controllo ? configurata per comandare il gruppo di attuazione a spostare l?unit? di misura in avvicinamento e/o in allontanamento rispetto alle due piste. Si tenga presente che il presente trovato intende tutelare anche una soluzione di movimentazione manuale, in cui l?operatore sistema la posizione dell?unit? di misura nella posizione ottimale e autorizza attivamente la rilevazione delle immagini.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per la rilevazione di un assetto di un veicolo con ruote, preferibilmente dotate di pneumatici.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di due piste di contatto, allungate lungo una direzione longitudinale. Nella fase di predisposizione ? predisposto anche un gruppo di misura, includente una unit? di misura e un connettore, avente una prima estremit?, connessa all?unit? di misura e posizionata ad una prima quota, e una seconda estremit?, posizionata ad una seconda quota maggiore della prima quota.

Il metodo comprende una fase di predisposizione del veicolo sulle due piste di contatto.

Il metodo comprende una fase di rilevazione di una o pi? immagini del veicolo tramite l?unit? di misura. Il metodo comprende una fase di generazione di corrispondenti dati d?immagine, preferibilmente tramite l?unit? di misura. Il metodo comprende una fase di invio di tali dati d?immagine ad una unit? di controllo.

Il metodo comprende una fase di elaborazione dei dati di immagine nell?unit? di controllo, per derivarne informazioni sull?assetto del veicolo. La fase di elaborazione comprende una fase di derivazione di parametri caratteristici dell?assetto sulla base dei dati di immagine.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di movimentazione dell?unit? di misura in avvicinamento e in allontanamento rispetto alle piste di contatto.

Nella fase di movimentazione, l?unit? di misura ? spostata lungo una direzione verticale, parallela alla direzione della forza peso.

Nella fase di movimentazione, l?unit? di misura ? spostata lungo un percorso prestabilito, preferibilmente parallelo alle piste di contatto.

Nella fase di rilevazione, in una forma di attuazione, l?unit? di misura rileva un?immagine del veicolo da una posizione posta al di sopra del veicolo, per rilevare un?immagine del veicolo, preferibilmente delle ruote del veicolo, dall?alto. Ci? consente di avere immagini del veicolo dall?alto, le quali possono fornire ulteriori informazioni circa la misura.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di correlazione. Nella fase di correlazione, l?unit? di misura rileva dati di riferimento, rappresentativi di un?immagine di un elemento di riferimento disposto in una posizione prestabilita (rispetto alle due piste). I dati di riferimento sono rappresentativi di una posizione dell?elemento di riferimento rispetto al riferimento esterno assoluto.

Nella fase di correlazione, l?unit? di misura invia i dati di riferimento all?unit? di controllo, per eseguire una correlazione delle misure rilevate dall?unit? di misura. Lo stesso avviene anche per le altre unit? di misura dell?apparato. Ci? consente di rendere coerenti le misure effettuate sulle varie ruote della macchina.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di correlazione, nella quale un?ottica dell?unit? di misura viene calibrata, preferibilmente periodicamente.

In una forma di attuazione, il metodo prevede una fase di predisposizione di un gruppo di sostegno, includente un carro al quale il connettore ? connesso.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di movimentazione del carro sul gruppo di sostegno lungo un percorso prestabilito.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: - le figure 1A e 1B illustrano schematicamente viste prospettiche di una prima e di una seconda forma di realizzazione di un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo dotato di pneumatici, rispettivamente; - le figure 2A e 2B illustrano schematicamente viste in pianta dell?apparato di rilevazione secondo la prima forma di realizzazione di figura 1A e secondo la seconda forma di realizzazione di figura 1B, rispettivamente; - la figura 3 illustra una vista laterale dell?apparato di rilevazione secondo la seconda forma di realizzazione di figura 1B;

- la figura 4 illustra una vista laterale di una ulteriore forma di realizzazione di un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo dotato di pneumatici.

- la figura 5 illustra una vista prospettica di una ulteriore forma di realizzazione di un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo dotato di pneumatici.

Con riferimento alle figure allegate si ? indicato con 1 un apparato per la rilevazione di un assetto di un veicolo V dotato di ruote, preferibilmente dotate di pneumatici PN.

L?apparato 1 comprende due piste P, le quali sono configurate per ricevere le ruote relative al veicolo V. Pertanto, durante la rilevazione, le ruote sono disposte sulle due piste P.

L?apparato 1 comprende un gruppo di misura 2. Il gruppo di misura 2 ? configurato per eseguire la rilevazione dell?assetto sul veicolo V.

Il gruppo di misura 2 comprende un?unit? di misura 21. L?unit? di misura 21 ? configurata per rilevare immagini del veicolo V, preferibilmente immagini delle ruote del veicolo V. L?unit? di misura 21 comprende una telecamera (prima telecamera). La telecamera ? configurata per rilevare immagini del veicolo V, preferibilmente immagini delle ruote del veicolo V. L?unit? di misura 21 ? configurata per generare dati d?immagine 301, in funzione delle immagini rilevate.

L?apparato 1 comprende un?unit? di controllo 3. L?unit? di misura 21 ? configurata per inviare i dati d?immagine 301 all?unit? di controllo 3.

L?unit? di misura 21 (comprendente una telecamera o una coppia di telecamere stereo), in una forma di realizzazione, ? ruotante (? configurata per ruotare) attorno ad un asse verticale, per orientarsi in modo da rilevare una immagine corretta della ruota.

L?apparato comprende un elemento di riferimento R, solidale ad uno spazio operativo nell?ambito del quale l?apparato 1 ? operante.

L?unit? di misura 21 (comprendente la telecamera o la doppia telecamera stereo) ? configurata per rilevare un?immagine dell?elemento di riferimento R. L?unit? di misura 21 (comprendente la telecamera o la doppia telecamera stereo) ? configurata per generare dati di riferimento 302, sulla base dell?immagine dell?elemento di riferimento R. L?unit? di misura 21 (comprendente la telecamera o la doppia telecamera stereo) ? configurata per inviare i dati di riferimento 302 all?unit? di controllo 3.

L?unit? di controllo 3, sulla base dei dati d?immagine 301, ? programmata per derivare informazioni riguardanti l?assetto del veicolo V, ad esempio parametri caratteristici quali la convergenza, la campanatura e l?incidenza. In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 3 ? programmata per derivare informazioni riguardanti l?assetto del veicolo V sulla base dei dati d?immagine 301 e dei dati di riferimento 302.

Il gruppo di misura 2 comprende un connettore 22. Il connettore 22 ? configurato per sostenere l?unit? di misura 21 durante le operazioni di rilevazione. Il connettore 22 si estende tra una prima estremit? 22A, posta ad una prima quota Q1, e una seconda estremit? 22B, posta ad una seconda quota Q2. La prima estremit? 22A ? connessa all?unit? di misura 21.

In una forma di realizzazione preferita, la seconda quota Q2 ? maggiore della prima quota Q1. In altre parole, la seconda estremit? 22B del connettore 22 ? posta pi? in alto della prima estremit? 22A del connettore 22.

Il presente trovato mette a disposizione due forme di realizzazione per quanto concerne il sostegno del connettore 22. In particolare, secondo una prima forma di realizzazione, la seconda estremit? 22B del connettore 22 ? direttamente connessa ad una struttura fissa, esterna all?apparato 1, ad esempio una parete laterale o il pavimento o il soffitto dello spazio operativo in cui avviene la rilevazione dell?assetto. Il connettore, in una forma di realizzazione, ? mobile rispetto alla struttura fissa, ad esempio lungo la direzione longitudinale. Tale aspetto consente di adattare la posizione longitudinale del connettore, e quindi dell?unit? di misura, per allinearla alle ruote posteriori del veicolo.

In altre forme di realizzazione il connettore ? fisso con la struttura fissa in quanto gi? posizionato, longitudinalmente, in una posizione prestabilita nella quale vengono posizionate le ruote (anteriori) del veicolo.

In una seconda forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende un gruppo di sostegno 23. In tale forma di realizzazione, la seconda estremit? 22B del connettore 22 ? connessa con il gruppo di sostegno 23.

Il connettore 22 ? mobile per spostare l?unit? di misura 21 in avvicinamento o in allontanamento dalle due piste P. In particolare, in una forma di realizzazione, il connettore 22 ? mobile tra una posizione allungata, in cui la prima estremit? 22A e la seconda estremit? 22B sono distanziate di una prima distanza, e una posizione retratta, in cui la prima estremit? 22A e la seconda estremit? 22B sono distanziate di una seconda distanza. La seconda distanza ? minore della prima distanza, per variare la quota dell?unit? di misura 21, avvicinandola o allontanandola dalle due piste P e quindi dal veicolo in fase sotto diagnosi.

Ci? consente di variare la quota dell?unit? di misura 21 nel momento in cui il veicolo V venga sollevato tramite un ponte sollevatore CP o nel momento in cui, svolte le attivit? di rilevazione, ? utile liberare lo spazio dal gruppo di misura, portandolo in una zona sopraelevata rispetto ad una zona di intervento sul veicolo V.

In una forma di realizzazione, il connettore 22 ? un braccio articolato, includente una pluralit? di porzioni, connesse tra loro tramite una corrispondente pluralit? di cerniere. In tale forma di realizzazione, nella posizione retratta, le porzioni sono ripiegate e la distanza tra la seconda estremit? 22B del connettore 22 e la prima estremit? 22A del connettore 22 ? minima. Invece, nella posizione allungata, le porzioni sono allungate e la distanza tra la seconda estremit? 22B del connettore 22 e la prima estremit? 22A del connettore 22 ? massima.

In un'altra forma di realizzazione, il connettore 22 ? un elemento telescopico, includente una pluralit? di porzioni configurata per essere contenute l?una dentro l?altra nella posizione retratta del connettore 22 e per essere estese nella posizione allungata del connettore 22.

In una ulteriore forma di realizzazione, il connettore 22 pu? essere un cavo (metallico) avvolto su un paranco, il quale, ruotando, ? configurato per spostare il connettore dalla posizione retratta alla posizione allungata, e viceversa.

Il gruppo di sostegno 23 ? configurato per sostenere il gruppo di misura 2 durante la rilevazione.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno 23 ? configurato per sostenere due unit? di misura 21, 21? (unit? di misura e unit? di misura addizionale) durante la rilevazione. In una forma di realizzazione, le due unit? di misura 21, 21? (unit? di misura e unit? di misura addizionale) sono posizionati sullo stesso lato del veicolo. In questa forma di realizzazione, durante la rilevazione una unit? di misura 21 ? posizionato in corrispondenza della ruota anteriore e l?altra unit? di misura 21? ? posizionato in corrispondenza della ruota posteriore.

Il gruppo di sostegno 23 pu? essere realizzato secondo diverse forme di realizzazione.

In una prima forma di realizzazione, il gruppo di sostegno comprende una prima colonna verticale 231. La prima colonna verticale 231 si estende verticalmente tra una prima estremit? 231A e una seconda estremit? 231B. La prima estremit? 231A ? connessa al suolo dello spazio operativo o al soffitto dello spazio operativo o ad una parete laterale dello spazio operativo.

Il gruppo di sostegno 23 comprende una trave 232. La trave 232 ? preferibilmente perpendicolare alla direzione verticale (parallela alla forza peso). La trave 232 si estende lungo una direzione di movimentazione, tra una prima estremit? 232A e una seconda estremit? 232B. LA prima estremit? 232A della trave 232 ? connessa alla seconda estremit? 231B della prima colonna verticale 231. Il presente trovato intende tutelare anche soluzioni in cui la prima colonna verticale 231 e la trave 232 siano realizzate come un unico blocco integrato.

In tale forma di realizzazione, la prima colonna verticale 231 e la trave 232 definiscono un supporto a sbalzo SS.

In una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno 23 comprende un carro 234. Il carro 234 ? connesso alla seconda estremit? 22B del connettore 22. Il carro 234 ? associato alla trave 232. Il carro 234 ? mobilmente connesso alla trave 232. Il carro 234 ? accoppiato scorrevolmente alla trave 232 per spostarsi su di essa lungo la direzione di movimentazione in un percorso prestabilito compreso tra la prima estremit? 232A e la seconda estremit? 232B della trave 232.

In tal modo, uno spostamento del carro 234 sulla trave comporta un corrispondente spostamento dell?unit? di misura 21, lungo la medesima direzione ma ad una quota pi? bassa. Tale spostamento consente all?unit? di misura 21 di spostarsi da una ruota all?altra per rilevare immagini di ciascuna di dette ruote.

Secondo una forma di realizzazione, la prima colonna verticale 231 ? ruotante attorno ad un asse di rotazione verticale. In tal modo, ruotando attorno all?asse di rotazione verticale, la direzione di movimentazione varia. Pertanto, la direzione di movimentazione ? variabile in risposta alla rotazione della prima colonna verticale 231. In questa configurazione, preferibilmente, l?unit? di misura ruota attorno al supporto 22 (per essere perpendicolare al piano della ruota).

Tale caratteristica consente di eseguire la rilevazione con un?unica unit? di misura, la quale possiede a tutti gli effetti tre gradi di libert?:

- spostamento verticale operato dal connettore 22;

- spostamento lungo un piano di movimentazione, perpendicolare alla prima colonna verticale 231, tramite rotazione della prima colonna trasversale 231 e tramite spostamento lungo la trave 232 del carro.

In sostanza, in tale forma di realizzazione, la posizione dell?unit? di misura 21 sul piano di movimentazione ? identificata da coordinate polari quali l?angolo di rotazione della prima colonna verticale 231 e la distanza del carro 234 dalla prima colonna verticale 231. Inoltre, un?ulteriore regolazione ? fornita dalla rotazione della telecamera stessa.

La rotazione della prima colonna verticale 231 ? possibile in quanto la trave ? posizionata ad una quota superiore all?altezza massima di un veicolo che pu? essere sottoposto a diagnosi, per la misura dell?assetto del veicolo. Secondo una forma di realizzazione, il gruppo di sostegno 23 comprende una seconda colonna verticale 233. La seconda colonna verticale 233 si estende verticalmente tra una prima estremit? 233A e una seconda estremit? 233B.

La prima estremit? 233A ? connessa al suolo dello spazio operativo o al soffitto dello spazio operativo o ad una parete laterale dello spazio operativo. La seconda estremit? 233B ? connessa alla seconda estremit? della trave 232B. In tale forma di realizzazione, il gruppo di sostegno 23 definisce pertanto un portale di sostegno PS, sulla cui trave 232 ? scorrevole il carro 234.

Secondo una forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende un gruppo di misura addizionale 2?, includente una corrispondente unit? di misura 21? e un rispettivo connettore 22?. Il gruppo di misura addizionale 2?, in una forma di realizzazione, include un corrispondente gruppo di sostegno addizionale 23?.

In tale forma di realizzazione, il gruppo di sostegno 23 del gruppo di misura 21 ? disposto a lato delle due piste P, su un primo lato longitudinale delle due piste P. Invece, il gruppo di sostegno addizionale 23? del gruppo di misura addizionale 21? ? disposto a lato delle due piste P, su un secondo lato longitudinale delle due piste P, opposto al primo lato longitudinale. Si tenga presente che nella forma di realizzazione in cui ci sono due gruppi di misura 21, 21?, i rispettivi gruppi di sostegno 23, 23? possono essere sia nella forma di realizzazione a portale PS, sia nella forma di realizzazione a sbalzo TS.

Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, si descrive un?alternativa tecnica per consentire l?utilizzo di una sola unit? di misura 21. Secondo tale forma di realizzazione alternativa, l?apparato 1 comprende il gruppo di sostegno 23 e il gruppo di sostegno addizionale 23? ma non include necessariamente due gruppi di misura 21.

Secondo tale forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende una trave mobile 235. La trave mobile 235 ? allungata lungo una direzione trasversale T, perpendicolare alla direzione longitudinale L, tra una prima estremit? 235A e una seconda estremit? 235B. La prima estremit? 235A della trave mobile 235 ? connessa alla trave 232 del gruppo di sostegno 23. La seconda estremit? 235B della trave mobile 235 ? connessa alla trave 232? del gruppo di sostegno addizionale 23?.

Il carro 234 ? mobilmente connesso alla trave mobile 235. Il carro 234 ? accoppiato scorrevolmente alla trave mobile 235 per spostarsi su di essa lungo la direzione di movimentazione in un percorso prestabilito compreso tra la prima estremit? 235A e la seconda estremit? 235B della trave mobile 235.

La trave mobile 235 ? mobilmente connessa nella sua prima estremit? alla trave 232 del gruppo di sostegno 23 e nella sua seconda estremit? alla trave 232? del gruppo di sostegno addizionale 23?. Pertanto, la trave mobile 235 ? accoppiata scorrevolmente alle travi 232 del gruppo di sostegno 23 e del gruppo di sostegno addizionale 23? per spostarsi su di esse lungo la direzione di movimentazione in un percorso prestabilito compreso tra la prima estremit? 232A e la seconda estremit? 232B delle travi 232.

Pertanto, secondo questa forma di realizzazione, il carro 234 si pu? spostare sul piano di movimentazione in quanto si sposta sulla trave mobile 235 lungo la direzione trasversale T e con la trave mobile 235 lungo la direzione longitudinale L.

In tale configurazione, l?unit? di misura comprende una telecamera addizionale, la quale ? ruotata di un angolo piatto rispetto alla telecamera dell?unit? di misura. In tal modo, quando l?unit? di misura ? su un lato del veicolo viene utilizzata una telecamera mentre quando l?unit? di misura ? sul lato opposto del veicolo viene utilizzata la telecamera addizionale. Alternativamente, in assenza della telecamera addizionale, la telecamera ? ruotante attorno ad un asse verticale, per ruotare di un angolo piatto e misurare le ruote di ciascun lato del veicolo.

In una forma di realizzazione, ciascun di detti gruppo di misura 21 e/o gruppo di misura addizionale 2? comprende una rispettiva unit? di misura addizionale e un rispettivo connettore addizionale. Di seguito sar? descritta detta forma di realizzazione con riferimento al gruppo di misura 21, facendo qui presente che le caratteristiche possono anche essere estese al gruppo di misura addizionale 2?.

In sostanza, in tale forma di realizzazione, il gruppo di misura 21 comprende due unit? di misura 21. Ciascuna di dette unit? di misura 21 ? connessa al rispettivo connettore. Per lo spostamento di dette unit? di misura 21 sulla trave 232 del gruppo di sostegno 23, quest?ultimo comprende un carro 234 per ciascuna unit? di misura 21.

In una forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende un gruppo di attuazione, il quale ? configurato per movimentare l?unit? di misura 21 in avvicinamento e in allontanamento dalle due piste P. In particolare, l?unit? di controllo 3 ? configurata per inviare al gruppo di movimentazione segnali di comando per istruirlo nella movimentazione dell?unit? di misura 21. Secondo una forma di realizzazione, il gruppo di movimentazione comprende un primo attuatore, dedicato alla movimentazione del carro 234 sulla trave 232. Il gruppo di movimentazione comprende un secondo attuatore, dedicato allo spostamento del connettore 22 tra la posizione allungata e la posizione retratta. Il gruppo di movimentazione comprende un terzo attuatore, dedicato allo spostamento della trave mobile 235.

Il gruppo di movimentazione comprende un quarto attuatore, dedicato alla rotazione dell?unit? di misura 21. Si fa presente che il primo, il secondo, il terzo e il quarto attuatore possono essere anche riuniti in un unico attuatore, il quale, tramite opportune trasmissioni trasferisce il moto al carro 234, alla trave mobile 235 e all?unit? di misura 21.

Inoltre, si precisa che ? previsto anche lo spostamento manuale dell?unit? di misura 21.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per la rilevazione dell?assetto di un veicolo V dotato di ruote.

Il metodo comprende una fase di posizionamento di un veicolo V su due piste P, allungate lungo una direzione longitudinale L. Il metodo comprende una fase di predisposizione di un gruppo di misura 2, includente una unit? di misura 21 e un connettore 22, avente una prima estremit? 22A, connessa all?unit? di misura 21 e posizionata ad una prima quota Q1, e una seconda estremit? 22B, posizionata ad una seconda quota Q2 maggiore della prima quota Q1.

Il metodo comprende una fase di predisposizione del veicolo sulle due piste P.

Il metodo comprende una fase di rilevazione, per la rilevazione dell?assetto del veicolo V.

Nella fase di rilevazione, l?unit? di misura 21 rileva immagini del veicolo V, preferibilmente immagini delle ruote del veicolo V. Nella fase di rilevazione, una telecamera rileva immagini del veicolo V, preferibilmente immagini delle ruote del veicolo V. L?unit? di misura genera dati d?immagine 301, in funzione delle immagini rilevate. Il metodo comprende una fase di invio dei dati d?immagine 301 ad una unit? di controllo 3.

Il metodo comprende una fase di elaborazione dei dati d?immagine e una fase di derivazione di parametri caratteristici, rappresentativi di un assetto del veicolo, tramite l?unit? di controllo 3.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di rotazione dell??unit? di misura 21 (ovvero la telecamera) attorno ad un asse verticale, per orientarsi in modo da rilevare una immagine corretta dello pneumatico. Il metodo comprende una fase di correlazione. Nella fase di correlazione, l?unit? di misura rileva un?immagine di un elemento di riferimento R e genera corrispondenti dati di riferimento 302, sulla base dell?immagine dell?elemento di riferimento R. L?unit? di misura 21 invia i dati di riferimento 302 all?unit? di controllo 3.

Nella fase di correlazione, l?unit? di controllo 3 deriva le informazioni sull?assetto del veicolo sulla base dei dati d?immagine 301 e sulla base dei dati di riferimento 302.

In una forma di realizzazione, l?apparato 1 comprende un elemento di riferimento R e un elemento di riferimento addizionale R?. L?unit? di controllo 3 ha accesso a informazioni circa la posizione reciproca tra l?elemento di riferimento R e l?elemento di riferimento addizionale R?. In una forma di realizzazione, l?unit? di misura rileva un?immagine dell?elemento di riferimento addizionale R? e genera dati di riferimento addizionali 302?, sulla base dell?immagine dell?elemento di riferimento addizionale R?. L?unit? di controllo 3 correla i dati di riferimento addizionali 302? con i dati di riferimento 302, sulla base della posizione reciproca nota tra l?elemento di riferimento R e l?elemento di riferimento addizionale R?.

Il metodo comprende una fase di sostegno, in cui il connettore 22 ? sostenuto da una struttura. In una forma di attuazione del metodo, nella fase di sostegno, il connettore viene connesso ad una struttura fissa dello spazio operativo, ad esempio il pavimento, il soffitto o una parete laterale dello spazio operativo.

Secondo un?altra forma di attuazione, il connettore 22 viene connesso alla struttura fissa (pavimento, soffitto o parete laterale) tramite un gruppo di sostegno 23.

Il metodo comprende una fase di movimentazione del connettore 22 tra una posizione allungata, in cui una sua prima estremit? 22A e una sua seconda estremit? 22B sono distanziate di una prima distanza, e una posizione retratta, in cui la prima estremit? 22A e la seconda estremit? 22B sono distanziate di una seconda distanza, minore della prima distanza, per variare la quota dell?unit? di misura 21, avvicinandola o allontanandola dalle due piste P e quindi dal veicolo in fase sotto diagnosi.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di sostegno, in cui l?unit? di misura ? sostenuta dal gruppo di sostegno 23.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di movimentazione di un carro 234 lungo una trave 232 del gruppo di sostegno 23. Nella fase di movimentazione del carro 234, quest?ultimo si sposta lungo una direzione di movimentazione lungo un percorso prestabilito compreso tra una prima estremit? 232A e una seconda estremit? 232B della trave 232. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di rotazione di una prima colonna verticale 231 del gruppo di sostegno 23, per spostare la trave 232 su un piano di movimentazione, perpendicolare alla prima trave verticale 231. Pertanto, la fase di rotazione della prima colonna verticale 231 corrisponde ad una fase di variazione della direzione di movimentazione, dovuta alla variazione dell?orientamento della trave 232. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di connessione del gruppo di sostegno 23 al soffitto o al pavimento o ad una parete laterale dello spazio operativo.

In una forma di realizzazione, nella fase di rilevazione, un gruppo di misura addizionale 2?, includente una corrispondente unit? di misura 21? e un rispettivo connettore 22?, rileva rispettive immagini del veicolo V e invia corrispondenti dati d?immagine 301 all?unit? di controllo 3. In tal modo, il gruppo di misura 2 rileva immagini delle ruote disposte su un lato del veicolo V mentre il gruppo di misura addizionale 2? rileva immagini delle ruote disposte sul lato opposto del veicolo V.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di movimentazione di una trave mobile 235, allungata lungo una direzione trasversale T, perpendicolare alla direzione longitudinale L, lungo la trave 232 del gruppo di sostegno 23 e lungo la trave 232? del gruppo di sostegno addizionale 23?.

Si precisa che una prima estremit? 235A della trave mobile 235 ? connessa alla trave 232 del gruppo di sostegno 23 mentre una seconda estremit? 235B della trave mobile 235 ? connessa alla trave 232? del gruppo di sostegno addizionale 23?.

Il carro 234 si sposta sulla trave mobile 235 lungo la direzione trasversale T in modo da andare ad interessare gli pneumatici PN di entrambi i lati del veicolo.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di attuazione, nella quale un gruppo di attuazione sposta l?unit? di misura 21 in avvicinamento e in allontanamento dalle due piste P. In particolare, nella fase di attuazione, l?unit? di controllo 3 invia al gruppo di movimentazione segnali di comando per istruirlo nella movimentazione dell?unit? di misura 21. Secondo una forma di realizzazione, nella fase di attuazione, un primo attuatore sposta il carro 234 sulla trave 232 o sulla trave mobile 235. Secondo una forma di realizzazione, nella fase di attuazione, un secondo attuatore sposta del connettore 22 tra la posizione allungata e la posizione retratta. Secondo una forma di realizzazione, nella fase di attuazione, un terzo attuatore sposta la trave mobile 235 sulle travi 232, 232? del gruppo di sostegno 23 e del gruppo di sostegno addizionale 23?. Secondo una forma di realizzazione, nella fase di attuazione, un quarto attuatore ruota l?unit? di misura.

In una forma di realizzazione, il metodo prevede una fase di spostamento manuale dell?unit? di misura 21.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI

1. Apparato (1) per la rilevazione di un assetto di un veicolo (V) con ruote, comprendente:

- due piste di contatto (P) per le ruote del veicolo, allungate lungo una direzione longitudinale (L);

- un gruppo di misura (2, 2?), includente:

un?unit? di misura (21, 21?), configurata per rilevare una o pi? immagini delle ruote del veicolo e per generare corrispondenti dati d?immagine (301);

un connettore (22, 22?), avente una prima estremit? (22A, 22A?) connessa all?unit? di misura (21, 21?) e posizionata ad una prima quota (Q1), e una seconda estremit? (22B, 22B?) posizionata ad una seconda quota (Q2) maggiore della prima quota (Q1);

- una unit? di controllo (3), configurata per ricevere i dati d?immagine (301) dall?unit? di misura (21, 21?) e per elaborare i dati di immagine (301) per derivarne informazioni sull?assetto del veicolo, l?unit? di misura (21, 21?) essendo mobile in allontanamento e in avvicinamento rispetto alle piste di contatto (P),

caratterizzato dal fatto che l?apparato comprende un gruppo di sostegno (23), sopraelevato rispetto alle due piste (P), in cui la seconda estremit? (22B) del connettore (22) ? connessa al gruppo di sostegno (23).

2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo di sostegno (23) comprende un carro (234), connesso alla seconda estremit? (22B) del connettore (22) e mobile lungo un percorso prestabilito.

3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2, in cui il gruppo di sostegno (23) include:

- una prima colonna verticale (231), estendentesi verticalmente tra una prima estremit? (231A) e una seconda estremit? (231B);

- una trave (232), estendentesi tra una prima estremit? (232A), connessa alla seconda estremit? (231B) della prima colonna verticale (231), e una seconda estremit? (232B),

in cui il carro (234) ? mobilmente connesso alla trave (232).

4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il gruppo di sostegno (23) comprende una seconda colonna verticale (233), estendentesi verticalmente tra una rispettiva prima estremit? (233A) e una rispettiva seconda estremit? (233B), connessa alla seconda estremit? della trave (232), per definire un portale di sostegno (PS), in cui la prima estremit? (231A) della prima colonna verticale (231) e la prima estremit? (233A) della seconda colonna verticale (233) sono posizionate a rispettive quote che sono maggiori della prima quota (Q1).

5. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il percorso prestabilito ? parallelo alle piste (P).

6. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il connettore (22, 22?) ? mobile tra una posizione allungata, in cui la prima (22A, 22A') e la seconda (22B, 22B?) estremit? sono distanziate di una prima distanza, e una posizione retratta, in cui la prima estremit? (22A, 22A') e la seconda estremit? (22B, 22B?) sono distanziate di una seconda distanza, minore della prima distanza, per variare la quota dell?unit? di misura (21).

7. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un gruppo di misura addizionale (2?), includente una rispettiva unit? di misura (21?) e un rispettivo connettore (22?), in cui l?unit? di controllo (3) ? configurata per ricevere i dati d?immagine (301) dall?unit? di misura del gruppo di misura addizionale (2?).

8. Apparato (1) secondo la rivendicazione 7, in cui il gruppo di misura addizionale (2?) include un?unit? di misura addizionale (21?) e un rispettivo connettore addizionale (22?), connesso alla corrispondente unit? di misura addizionale (21?).

9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di riferimento (R) e in cui il gruppo di misura (2) ? configurato per rilevare un?immagine dell?elemento di riferimento (R), generare dati di riferimento (302) e per inviare i dati di riferimento (302) all?unit? di controllo (3).

10. Apparato secondo la rivendicazione 9, in cui l?unit? di misura (21) include una prima telecamera, configurata per generare i dati di riferimento (302), rappresentativi di immagini dell?elemento di riferimento (302), e una seconda telecamera, configurata per generare i dati d?immagine (301), rappresentativi di immagini del della ruota.

11. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un gruppo di attuazione, configurato per spostare l?unit? di misura (21), e in cui l?unit? di controllo (3) ? configurata per comandare il gruppo di attuazione per spostare l?unit? di misura (21) in avvicinamento e/o in allontanamento rispetto alle due piste (P).

12. Apparato (1) secondo la rivendicazione 11, in cui l?unit? di controllo (3) ? configurata per comandare il gruppo di attuazione per spostare l?unit? di misura (21, 21?) lungo la direzione longitudinale (L).

13. Metodo per la rilevazione di un assetto di un veicolo (V) con ruote comprendente le seguenti fasi:

- predisposizione di due piste di contatto (P), allungate lungo una direzione longitudinale (L), e di un gruppo di misura (2), includente una unit? di misura (21) e un connettore (22), avente una prima estremit? (22A), connessa all?unit? di misura (21) e posizionata ad una prima quota (Q1), e una seconda estremit? (22B), posizionata ad una seconda quota (Q2), maggiore della prima quota (Q1);

- posizionamento delle ruote del veicolo (V) a contatto con le piste di contatto (P);

- rilevazione di una o pi? immagini delle ruote del veicolo e generazione di corrispondenti dati d?immagine (301) tramite l?unit? di misura (21);

- elaborazione dei dati di immagine (301) in un?unit? di controllo (3) per derivarne informazioni sull?assetto del veicolo,

il metodo essendo caratterizzato da una fase di movimentazione dell?unit? di misura (21) in avvicinamento e in allontanamento rispetto alle piste di contatto (P) e da una fase di sostegno, in cui un gruppo di sostegno (23), sopraelevato rispetto alle due piste (P), viene connesso alla seconda estremit? (22B) del connettore (22) per sostenere l?unit? di misura (21).

14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui, nella fase di movimentazione, l?unit? di misura (21) ? spostata lungo una direzione verticale, parallela alla direzione della forza peso.

15. Metodo secondo la rivendicazione 13 o la 14, in cui, nella fase di movimentazione, l?unit? di misura (21) ? spostata parallelamente alle piste di contatto (P).

16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 13 alla 15, in cui l?unit? di misura (21) rileva un?immagine di una ruota del veicolo (V) da una posizione posta al di sopra del veicolo (V), per rilevare un?immagine del veicolo (V) dall?alto.

17. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 13 alla 16, comprendente una fase di correlazione, in cui l?unit? di misura (21) rileva dati di riferimento (302), rappresentativi di un?immagine di un elemento di riferimento (R) disposto in una posizione prestabilita, e in cui l?unit? di misura (21) invia i dati di riferimento (302) all?unit? di controllo (3), per correlare la misura eseguita dell?unit? di misura (21).