CN113958803A - 用于测量车辆定位的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量车辆(V)定位的装置(1)和方法，所述装置包括：用于车辆的车轮的两条接触轨道(P)，它们沿着纵向方向延伸(L)；测量组件(2)，其包括用于采集车辆的一个或多个图像并且生成对应的图像数据的测量单元(21)以及第一端部(22A)连接至测量单元(21)且位于第一高度(Q1)处并且第二端部(22B)位于比第一高度(Q1)更高的第二高度(Q2)处的连接器(22)；控制单元(3)，其被构造为接收来自测量单元(21)的图像数据(301)并且处理图像数据(301)以从中得出车辆定位信息。测量单元(21)可朝向和远离接触轨道(P)移动。

Description

用于测量车辆定位的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于测量车辆定位的装置以及一种用于测量车辆定位的方法。

背景技术

一些用于测量车辆定位的装置包括一个或多个摄像机，其被构造为采集车辆、尤其是车轮(即，与轮胎进行接触的轮辋的边缘)的图像，控制单元基于该图像通过特定软件来确定限定了车辆定位的特征角。

因此，为了获得正确的测量值，重要的是相对于车辆对摄像机进行定位。在这方面，应注意的是在一些应用中车辆通过车辆升降机被抬离地面。在这种情况下，重要的是提供一种即使在车辆处于被升高的位置时也能够测量车辆定位的方案。

在车辆定位测量领域中的一些现有技术方案中，标靶被附接至升降机并且多个摄像机被安装在工作区(车间)中。一些摄像机被挂在天花板上，另一些被安装在墙壁上，并且还有一些被安装在地面上。这些摄像机与工作区整合。为了在车辆升降机的每个位置处都框住标靶和车辆，需要在车辆的两侧上设置多个摄像机。这种方案被描述在文件ITMI20090167中。

在其他方案中，摄像机与车辆升降机整合，使得车辆与摄像机之间的相对位置不会随着车辆升降机的高度而改变。然而，在例如在文件EP1882155B1、EP2205925B1、US20170016716A1和EP1335181B1(最后一篇文件属于本申请人名下)中描述的这些方案中，升降机上的摄像机妨碍到了期望对车辆执行维修的操作人员。另外，使摄像机与升降机一体地移动会扰乱摄像机的校准，导致定位的测量不精确。

还已知例如在文件EP2205925B1中描述的方案，其中即使摄像机没有安装在车辆升降机上，摄像机也会妨碍操作人员的工作。

在文件US8492701B2中描述的另一种方案中，摄像机被安装在与要进行测量的车辆的轮胎对齐的四个预定位置处。然而，这种方案不能解决与车辆高度改变相关的问题。

以下文件也描述了用于测量车辆定位的装置和方法的方案：US8274648B2、CN101691995B、US2004139620、US2019033063A1和US2015168719A1。然而，这些文件也受到上述一些问题的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供用于测量车辆定位的一种装置和一种方法，从而克服现有技术的上述缺陷。

该目的通过所附权利要求中表征的本公开的装置和方法完全实现。

根据一个方面，本公开提供了一种用于测量轮式车辆(优选具有有胎车轮)的定位的装置。该装置包括用于车辆的车轮的两条接触轨道，它们沿着纵向方向延伸。

该装置包括测量组件。

该测量组件包括测量单元。该测量单元被构造为采集车辆的一个或多个图像。该测量单元被构造为生成对应的图像数据。

在一个实施方式中，测量组件包括连接器。该连接器的第一端部连接至测量单元。该第一端部位于第一高度处。该连接器的第二端部位于第二高度处。

在一个优选实施方式中，第二高度大于第一高度。

这允许测量单元被连接在不会妨碍需要在车辆上执行工作的操作人员的较高的连接点处。

该装置包括控制单元。该控制单元被构造为接收来自测量单元的图像数据。该控制单元被构造为处理图像数据以从中得出车辆定位信息。

在一个实施方式中，测量单元可朝向和远离接触轨道移动。使测量单元可朝向和远离接触轨道移动的事实提供了两个重要的优点。一方面，使测量单元移动允许跟随车辆在升降机上的运动，另一方面，一旦已经测量了定位，测量单元就会让开进入到允许或至少不会妨碍将车辆从执行测量的区域中移出的区域中的路径。

在一个实施方式中，连接器可在第一端部和第二端部间隔开第一距离的展开位置与第一端部和第二端部间隔开第二距离的缩回位置之间移动。第一距离大于第二距离。因此，改变连接器的延伸量允许测量单元进行移动，使得其相对于两条轨道的位置(即，其高度)相应地进行改变。

在一个实施方式中，该装置包括支撑组件。该支撑组件(部分地)位于两条轨道上方。应注意的是，该支撑组件可以连接至执行测量的车间的地面、墙壁或天花板。因此，如果连接至天花板或墙壁，则支撑组件位于两条轨道上方，然而，如果连接至地面，则支撑组件仅部分地位于两条轨道上方。连接器的第二端部连接至支撑组件。更具体地，连接器的第二端部在位于两条轨道上方的区域中连接至支撑组件。

应注意的是，支撑组件可以通过多种不同的方式形成，包括布置在墙壁、天花板或另一种固定结构上。事实上，在一些实施方式中，测量组件的连接器可直接连接至天花板(在其第二端部处)、墙壁、地面或与两条轨道整合的任何其他的结构。

在一个实施方式中，支撑组件包括滑架。该滑架连接至连接器的第二端部。该滑架可沿着预定路径移动。该滑架允许测量单元不仅朝向和远离轨道移动而且还在与包含有两条轨道的平面平行的平面中移动。

在一个实施方式中，支撑组件包括第一垂直支柱。该第一垂直支柱在第一端部与第二端部之间垂直地延伸。

在一个实施方式中，支撑组件包括梁。

该梁在第一端部与第二端部之间延伸，该第一端部连接至第一垂直支柱的第二端部。

在一个实施方式中，臂被可动地连接至梁。该梁由此限定了滑架(因此限定了测量单元)移动所沿的预定路径。

在一个实施方式中，支撑组件包括第二垂直支柱。该第二垂直支柱在相应的第一端部与相应的第二端部之间延伸。该第二垂直支柱的第二端部连接至梁的第二端部。以这种方式，根据这个实施方式，支撑组件限定了支撑门式结构。第一垂直支柱的第一端部和第二垂直支柱的第一端部被定位在比第一高度更高的相应的垂直高度处。

在一个优选实施方式中，垂直高度是相同的。优选地，梁与包含有两条轨道的支撑平面平行，梁优选为水平的。

应注意的是，在一个实施方式中第一垂直支柱的第二端部和第二垂直支柱的第二端部连接至车间的地面，而在另一个实施方式中，第一垂直支柱的第二端部和第二垂直支柱的第二端部连接至天花板，以使测量装置占据的空间最小化。

在一个实施方式中，预定路径平行于轨道。在一个实施方式中，预定路径被包含在与包含两条轨道的支撑平面平行的运动平面中。在这个实施方式中，预定路径可以在保持在运动平面中的同时改变其方向。

在一个实施方式中，支撑组件和连接器被表现为铰接臂。在一个实施方式中，支撑组件包括铰接臂的第一部分，其一个端部枢转地连接至天花板。优选地，连接器包括铰接臂的第二部分，其一个端部连接至测量单元。优选地，铰接臂的一个端部可以在与重力平行的垂直方向上以及与重力垂直的水平方向上移动。

在一个实施方式中，该装置包括具有相应的测量单元和相应的连接器的附加测量组件。在这个实施方式中，测量组件被定位在两条轨道的第一纵向侧旁边，而附加测量组件被定位在两条轨道的与第一纵向侧相对的第二纵向侧旁边。

在一个实施方式中，测量组件和/或附加测量组件各自包括相应的附加测量单元。在一个实施方式中，测量组件和/或附加测量组件各自包括相应的附加连接器，其连接至对应的附加测量单元。这意味着测量组件可具有两个测量单元，它们各自专用于安装在车辆的第一侧上的两个车轮中的相应的车轮，并且附加测量组件可具有两个测量单元，它们各自专用于安装在车辆的与第一侧相对的第二侧上的两个车轮中的相应的车轮。

附加测量单元连接至控制单元。

控制单元使用从附加测量单元接收到的数据来计算定位。

在一个实施方式中，该装置包括参照元件。该参照元件相对于接触轨道位于预定位置。测量组件被构造为采集代表参照元件的图像的参照数据。测量组件被构造为将参照数据发送给控制单元。以这种方式，控制单元可在考虑测量单元的位置的同时对测量值进行关联，以得出车辆的定位。换句话说，控制单元可确定测量单元的位置，并由此确定车轮相对于(绝对)外部参照物的位置。

换句话说，通过不同的测量单元执行的测量必须考虑相同的参照物，即，参照元件。为此，每个测量单元都框住参照元件，以允许得出其相对于参照元件的位置。

为了帮助测量，参照元件可由彼此的位置已知的两个不同的部件构成。换句话说，该装置包括第一参照元件和第二参照元件，它们各自被构造为被该装置的一个或多个测量单元框住。测量单元可以获知第一参照元件与第二参照元件之间的距离，并且在需要时获知它们之间的旋转(相互的位置)。

在一个实施方式中，所述的(或每一个)测量单元(附加测量单元)包括相应的第一摄像机。该第一摄像机被构造为采集车辆的、尤其是车轮的图像(因此采集图像数据)。在一个实施方式中，所述的(或每一个)测量单元(附加测量单元)包括相应的第二摄像机。该第二摄像机被构造为采集参照数据。第一摄像机可以是单一的摄像机或者是两个摄像机构成的多重(即，立体)摄像机。

本公开还提供了用于对测量值进行关联并且允许相对于相同的参照物来计算出测量单元和附加测量单元得出的测量值的其他的方案。

根据第一实施方式，测量单元和附加测量单元各自包括相应的参照摄像机。测量单元的参照摄像机被构造为框住附加测量单元，从而通过使其与附加测量单元的位置相关联来执行测量。

附加测量单元的参照摄像机被构造为框住测量单元，从而通过使其与测量单元的位置相关联来执行测量。

在一个实施方式中，该装置包括致动组件。该致动组件被构造为使测量单元移动。当设置了致动组件时，控制单元被构造为控制致动组件使测量单元朝向和/或远离两条轨道移动。应注意的是，本公开还旨在保护一种手动操作方案，其中操作人员手动地使测量单元移动至最佳位置并且主动地允许进行图像采集。

根据一个方面，本公开提供了一种用于测量轮式车辆(优选具有有胎车轮)的定位的方法。

该方法包括准备沿着纵向方向延伸的两条接触轨道的步骤。准备的步骤还包括提供包括测量单元和连接器的测量组件，该连接器的第一端部连接至测量单元且位于第一高度处并且第二端部位于比第一高度更高的第二高度处。

该方法包括将车辆定位在两条接触轨道上的步骤。

该方法包括通过测量单元来采集车辆的一个或多个图像的步骤。该方法包括优选通过测量单元来生成对应的图像数据的步骤。该方法包括将图像数据发送给控制单元的步骤。

该方法包括在控制单元中对图像数据进行处理以从中得出车辆定位信息的步骤。进行处理的步骤包括基于图像数据来得出特征定位参数的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括使测量单元朝向和远离接触轨道移动的步骤。

在移动的步骤中，测量单元沿着与重力平行的垂直方向移动。

在移动的步骤中，测量单元沿着优选与重力平行的预定路径移动。

在一个实施方式中，在采集的步骤中，测量单元从车辆上方的位置采集车辆的图像，以从上方采集车辆、优选车轮的图像。这允许从上方获得车辆的图像，其可以提供测量方面的进一步的信息。

在一个实施方式中，该方法包括进行关联的步骤。在进行关联的步骤中，测量单元采集代表位于(相对于两条轨道的)预定位置处的参照元件的图像的参照数据。参照数据代表参照元件相对于绝对外部参照物的位置。

在进行关联的步骤中，测量单元将参照数据发送给控制单元，以对测量单元得出的测量值进行关联。对于装置的另外的测量单元来说也是一样。

这允许使测量值对于所有的车轮都一致。

在一个实施方式中，该方法包括进行关联的步骤，其中优选周期性地对测量单元的透镜进行校准。

在一个实施方式中，该方法包括准备具有与连接器连接的滑架的支撑组件的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括使滑架在支撑组件上沿着预定路径移动的步骤。

附图说明

通过在附图中以非限制性举例的方式示出的优选实施方式的以下详细说明，这些和其他的特征将变得更显而易见，其中：

图1A和1B分别示出了用于测量车辆定位的装置的第一实施方式和第二实施方式的示意性立体图；

图2A和2B分别示出了根据图1A的第一实施方式和根据图1B的第二实施方式的测量装置的示意性平面图；

图3示出了根据图1B的第二实施方式的测量装置的侧视图；

图4示出了用于测量有胎车辆的定位的装置的另一个实施方式的侧视图；

图5示出了用于测量有胎车辆的定位的装置的另一个实施方式的立体图。

具体实施方式

参考附图，附图标记1表示用于测量轮式车辆(优选具有轮胎PN)的定位的装置。

装置1包括两条轨道P，它们被构造为接收车辆V的车轮。因此，在测量过程中，车轮被定位在两条轨道P上。

装置1包括测量组件2。测量组件2被构造为在车辆V上执行定位测量。

测量组件2包括测量单元21。测量单元21被构造为采集车辆V的图像、优选车辆V的车轮的图像。测量单元21包括摄像机(第一摄像机)。摄像机被构造为采集车辆V的图像、优选车辆V的车轮的图像。测量单元21被构造为根据所采集的图像来生成图像数据301。

装置1包括控制单元3。测量单元21被构造为将图像数据301发送给控制单元3。

在一个实施方式中，测量单元21(包括摄像机或一对立体摄像机)可围绕垂直轴线旋转(被构造为进行旋转)，使得其被定向为获得车轮的正确图像。

该装置包括参照元件R，其与装置1操作所在的车间整合在一起。

测量单元21(包括摄像机或一对立体摄像机)被构造为采集参照元件R的图像。测量单元21(包括摄像机或一对立体摄像机)被构造为基于参照元件R的图像来生成参照数据302。测量单元21(包括摄像机或一对立体摄像机)被构造为将参照数据302发送给控制单元3。

基于图像数据301，控制单元3被编程为得出与车辆V的定位有关的信息：例如，诸如前束、外倾角以及车轮后倾角的特征参数。

在一个实施方式中，控制单元3被编程为基于图像数据301和参照数据302来得出与车辆V的定位有关的信息。

测量组件2包括连接器22。连接器22被构造为在测量操作期间对测量单元21进行支撑。连接器22在位于第一高度Q1处的第一端部22A与位于第二高度Q2处的第二端部22B之间延伸。第一端部22A连接至测量单元21。

在一个优选实施方式中，第二高度Q2大于第一高度Q1。换句话说，连接器22的第二端部22B被定位为比连接器22的第一高度22A更高。

在对连接器22进行支撑的方面，本公开提供了两个实施方式。更具体地，在第一实施方式中，连接器22的第二端部22B直接连接至装置1外部的固定结构，例如测量定位所在的车间的墙壁、地面或天花板。在一个实施方式中，连接器可相对于固定结构移动，例如沿着纵向方向移动。这个方面允许调节连接器、因此调节测量单元的纵向位置，以使其与车辆的后轮对齐。

在其他实施方式中，连接器被固定至固定结构，因为其已经在纵向上被定位在车辆的(前)车轮所在的预定位置处。

在第二实施方式中，装置1包括支撑组件23。在这个实施方式中，连接器22的第二端部22B连接至支撑组件23。

连接器22是可动的，以使测量单元21朝向或远离两条轨道P移动。更具体地，在一个实施方式中，连接器22可在第一端部22A和第二端部22B间隔开第一距离的展开位置与第一端部22A和第二端部22B间隔开第二距离的缩回位置之间移动。第二距离小于第一距离，从而通过使测量单元21朝向或远离两条轨道P、因此朝向或远离进行检查的车辆移动来改变测量单元21的高度。

这允许在车辆V被升降机CP升高时或在已经执行了测量操作并且需要通过将测量组件移动至其在车辆V上执行测量时的操作区域上方的区域而清空测量组件占据的空间之后改变测量单元21的高度。

在一个实施方式中，连接器22是铰接臂，其包括通过对应的多个铰链彼此连接的多个部分。在这个实施方式中，在缩回位置处，这些部分被折叠并且连接器22的第二端部22B与连接器22的第一端部22A之间的距离为最小。另一方面，在展开位置处，这些部分被展开并且连接器22的第二端部22B与连接器22的第一端部22A之间的距离为最大。

在另一个实施方式中，连接器22是伸缩元件，其包括多个部分，它们被构造为在连接器22处于缩回位置时容纳在彼此内部并且在连接器22处于展开位置时伸出。

在另一个实施方式中，连接器22可以是缠绕在卷扬机上的(金属)线缆，该卷扬机被构造为进行旋转来使连接器从缩回位置移动到展开位置或者反过来移动。

支撑组件23被构造为在测量期间对测量组件2进行支撑。

在一个实施方式中，支撑组件23被构造为在测量期间对两个测量单元21、21’(测量单元和附加测量单元)进行支撑。在一个实施方式中，这两个测量单元21、21’(测量单元和附加测量单元)被定位在车辆的同一侧上。在这个实施方式中，在测量期间，一个测量单元21被定位在前轮处并且另一个测量单元21’被定位在后轮处。

支撑组件23可以根据不同的实施方式来形成。

在第一实施方式中，支撑组件包括第一垂直支柱231。第一垂直支柱231在第一端部231A与第二端部231B之间垂直地延伸。

第一端部231A连接至车间的地面或车间的天花板或车间的墙壁。

支撑组件23包括梁232。梁232优选垂直于垂直方向(平行于重力)。梁232沿着运动方向在第一端部232A与第二端部232B之间延伸。梁232的第一端部232A连接至第一垂直支柱231的第二端部231B。本公开还旨在保护第一垂直支柱231和梁232被形成为单一整体的方案。

在这个实施方式中，第一垂直支柱231和梁232限定了悬臂式支架SS。

在一个实施方式中，支撑组件23包括滑架234。滑架234连接至连接器22的第二端部22B。

滑架234与梁232关联。滑架234被可动地连接至梁232。滑架234被滑动地耦合至梁232，滑架234在梁上沿着梁232的第一端部232A与第二端部232B之间的预定路径在运动方向上移动。

因此，使滑架234沿着梁移动导致测量单元21沿着相同的方向但是在更低的高度上的对应的运动。这允许测量单元21从一个车轮移动至另一个，从而采集每个车轮的图像。

在一个实施方式中，第一垂直支柱231可围绕垂直旋转轴线进行旋转。通过围绕垂直旋转轴线进行旋转，由此改变了运动方向。因此，运动方向可响应于第一垂直支柱231的旋转而改变。在这种构造中，测量单元优选可围绕支架22(因此垂直于车轮的平面)进行旋转。

这个特征允许通过实际上具有三个自由度的单一的测量单元执行测量：

-通过连接器22执行的垂直运动；

-通过使第一垂直支柱231进行旋转并且使滑架沿着梁232进行移动而在与第一垂直支柱231垂直的运动平面中进行的横向运动。

基本上，在这个实施方式中，测量单元21在运动平面上的位置由极坐标来确定，例如第一垂直支柱231的旋转角度以及滑架234与第一垂直支柱231的距离。另外，通过摄像机自身的旋转来提供进一步的调节。

由于梁被定位在比车辆的最大高度更高的高度处，因此第一垂直支柱231可以进行旋转，该最大高度可以针对车辆定位的测量而进行检查。

在一个实施方式中，支撑组件23包括第二垂直支柱233。第二垂直支柱233在第一端部233A与第二端部233B之间垂直地延伸。

第一端部233A连接至车间的地面或车间的天花板或车间的墙壁。第二端部233B连接至梁的第二端部232B。在这个实施方式中，支撑组件23因此限定了使滑架234可在梁232上滑动的支撑门式结构PS。

在一个实施方式中，装置1包括附加测量组件2’，其包括对应的测量单元21’和相应的连接器22’。在一个实施方式中，附加测量组件2’包括对应的附加支撑组件23’。

在这个实施方式中，测量组件21的支撑组件23在两条轨道P的第一纵向侧被定位在两条轨道P旁边。另一方面，附加测量组件21’的附加支撑组件23’在两条轨道P的与第一纵向侧相对的第二纵向侧被定位在两条轨道P旁边。

应注意的是，在具有两个测量组件21、21’的实施方式中，相应的支撑组件23、23’可被实现为门式支撑结构的形式或悬臂式支撑结构SS的形式。

根据另一个实施方式，描述了允许使用单一的测量单元21的一种替代的技术。在这个替代实施方式中，装置1包括支撑组件23和附加支撑组件23’，但是不需要包括两个测量组件21。

在这个实施方式中，装置1包括可动梁235。可动梁235沿着与纵向方向L垂直的横向方向T在第一端部235A与第二端部235B之间延伸。可动梁235的第一端部235A连接至支撑组件23的梁232。可动梁235的第二端部235B连接至附加支撑组件23’的梁232’。

滑架234被可动地连接至可动梁235。滑架234被滑动地耦合至可动梁235，在其上沿着可动梁235的第一端部235A与第二端部235B之间的预定路径在运动方向上移动。

可动梁235在其第一端部处被可动地连接至支撑组件23的梁232，并且在其第二端部处被可动地连接至附加支撑组件23’的梁232’。因此，可动梁235被滑动地耦合至支撑组件23以及附加支撑组件23’的梁232，在其上沿着梁232的第一端部232A与第二端部232B之间的预定路径在运动方向上移动。

因此，在这个实施方式中，滑架234可在运动平面中移动，因为其在可动梁235上沿着横向方向T移动并且与可动梁235一起沿着纵向方向L移动。

在这种构造中，测量单元包括附加摄像机，其相对于测量单元的摄像机旋转平角。因此，当测量单元位于车辆的一侧上时，使用一个摄像机，并且当测量单元位于车辆的相对一侧上时，使用附加摄像机。替代地，当不存在附加摄像机时，摄像机围绕垂直轴线旋转平角，并且测量车辆每一侧上的车轮。

在一个实施方式中，测量组件2和/或附加测量组件2’各自包括相应的附加测量单元和相应的附加连接器。这个实施方式在下文中参考测量组件2进行描述，应理解的是所描述的特征也可以扩展到附加测量组件2’。

基本上，在这个实施方式中，测量组件2包括两个测量单元21。每个测量单元21都连接至相应的连接器。为了在支撑组件23的梁232上移动测量单元21，梁232包括用于每个测量单元21的滑架234。

在一个实施方式中，装置1包括致动组件，其被构造为使测量单元21朝向和远离两条轨道P移动。更具体地，控制单元3被构造为向致动组件发送控制信号，以指示其移动测量单元21。在一个实施方式中，致动组件包括用于使滑架234在梁232上移动的第一致动器。致动组件包括用于使连接器22在展开位置与缩回位置之间移动的第二致动器。致动组件包括用于使可动梁235移动的第三致动器。

致动组件包括用于使测量单元21旋转的第四致动器。应注意的是，第二、第三和第四致动器也可以组合为单一的致动器，其可以通过特定的传动装置向滑架234、可动梁235以及测量单元21传递运动。

此外，应注意的是测量单元21也可以手动地进行移动。

根据一个方面，本公开提供了一种用于测量轮式车辆V的定位的方法。

该方法包括将车辆V定位在沿着纵向方向L延伸的两条轨道P上的步骤。该方法包括准备包括测量单元21和连接器22的测量组件2的步骤，连接器22的第一端部22A连接至测量单元21并且定位在第一高度Q1处，并且第二端部22B位于比第一高度Q1更高的第二高度Q2处。

该方法包括将车辆定位在两条轨道P上的步骤。

该方法包括采集的步骤，以对车辆V的定位进行测量。

在采集的步骤中，测量单元21采集车辆V的图像、优选车辆V的车轮的图像。在采集的步骤中，摄像机采集车辆V的图像、优选车辆V的车轮的图像。测量单元根据所采集的图像来生成图像数据301。该方法包括向控制单元3发送图像数据301的步骤。

该方法包括通过控制单元3进行的处理图像数据的步骤以及得出代表车辆的定位的特征参数的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括使测量单元21(即，摄像机)围绕垂直轴线旋转的步骤，使其被定向为获得轮胎的正确图像。

该方法包括进行关联的步骤。在进行关联的步骤中，测量单元采集参照元件R的图像并且基于参照元件R的图像来生成对应的参照数据302。测量单元21将参照数据302发送给控制单元3。

在进行关联的步骤中，控制单元3基于图像数据301和参照数据302来得出车辆定位信息。

在一个实施方式中，装置1包括参照元件R和附加参照元件R’。控制单元3可以获知参照元件R与附加参照元件R’之间的相互位置方面的信息。在一个实施方式中，测量单元采集附加参照元件R’的图像并且基于附加参照元件R’的图像来生成附加参照数据302’。控制单元3基于参照元件R与附加参照元件R’之间的已知的相互位置对附加参照数据302’与参照数据302进行关联。

该方法包括进行支撑的步骤，其中连接器22通过结构进行支撑。在该方法的一个实施方式中，在进行支撑的步骤中，连接器连接至车间的固定结构，例如车间的地面、天花板或墙壁。

在另一个实施方式中，连接器22通过支撑组件23被连接至固定结构(地面、天花板或墙壁)。

该方法包括使连接器22在其第一端部22A和第二端部22B间隔开第一距离的展开位置与其第一端部22A和第二端部22B间隔开比第一距离更小的第二距离的缩回位置之间移动，以通过使测量单元21朝向或远离两条轨道P、因此朝向或远离进行检查的车辆移动来改变测量单元21的高度。

在一个实施方式中，该方法包括进行支撑的步骤，其中测量单元通过支撑组件23进行支撑。

在一个实施方式中，该方法包括使滑架234沿着支撑组件23的梁232移动的步骤。在使滑架234移动的步骤中，其沿着梁232的第一端部232A与第二端部232B之间的预定路径在运动方向上移动。

在一个实施方式中，该方法包括使支撑组件23的第一垂直支柱231旋转以使梁232在与第一垂直支柱231垂直的运动平面中移动的步骤。因此，使第一垂直支柱231旋转的步骤对应于通过改变梁232的取向来改变运动方向的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括将支撑组件23连接至车间的天花板或地面或墙壁的步骤。

在一个实施方式中，在采集的步骤中，包括对应的测量单元21’和相应的连接器22’的附加测量组件2’采集车辆V的相应的图像并且向控制单元3发送对应的图像数据301。以这种方式，测量组件2采集位于车辆V的一侧上的车轮的图像，同时附加测量组件2’采集位于车辆V的相对一侧上的车轮的图像。

在一个实施方式中，该方法包括使在与纵向方向L垂直的横向方向T上延伸的可动梁235沿着支撑组件23的梁232并且沿着附加支撑组件23’的梁232’进行移动的步骤。

指定的是可动梁235的第一端部235A连接至支撑组件23的梁232，而可动梁235的第二端部235B连接至附加支撑组件23’的梁232’。

滑架234在可动梁235上沿着横向方向T移动，从而在车辆的两侧上与轮胎PN对齐。

在一个实施方式中，该方法包括进行致动的步骤，其中致动组件使测量单元21朝向和远离两条轨道P移动。更具体地，在进行致动的步骤中，控制单元3向致动组件发送控制信号，以指示其移动测量单元21。在一个实施方式中，在进行致动的步骤中，第一致动器使滑架234在梁232或可动梁235上移动。在一个实施方式中，在进行致动的步骤中，第二致动器使连接器22在展开位置与缩回位置之间移动。在一个实施方式中，在进行致动的步骤中，第三致动器使可动梁235在支撑组件23和附加支撑组件23’的梁232、232’上移动。在一个实施方式中，在进行致动的步骤中，第四致动器使测量单元旋转。

在一个实施方式中，该方法包括手动地使测量单元21移动的步骤。

Claims (17)

1.一种用于测量轮式车辆的定位的装置，其包括：

-用于车辆的车轮的两条接触轨道，它们沿着纵向方向延伸；

-测量组件，其包括：

测量单元，其被构造为采集所述车辆的所述车轮的一个或多个图像并且生成对应的图像数据；

连接器，其第一端部连接至所述测量单元且位于第一高度处并且第二端部位于比所述第一高度更高的第二高度处；

-控制单元，其被构造为接收来自所述测量单元的所述图像数据并且处理所述图像数据以从中得出车辆定位信息，所述测量单元能够朝向和远离所述接触轨道移动，

其特征在于，所述装置包括位于两条轨道上方的支撑组件，其中所述连接器的第二端部连接至所述支撑组件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括滑架，其连接至所述连接器的第二端部并且能够沿着预定路径移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

-第一垂直支柱，其在第一端部与第二端部之间垂直地延伸；

-梁，其在第一端部与第二端部之间延伸，所述梁的第一端部连接至所述第一垂直支柱的第二端部，

其中所述滑架被可动地连接至所述梁。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二垂直支柱，其在相应的第一端部与连接至所述梁的第二端部的相应的第二端部之间垂直地延伸，以限定支撑门式结构，其中所述第一垂直支柱的第一端部和所述第二垂直支柱的第一端部被定位在比所述第一高度更高的相应的高度处。

5.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述预定路径平行于所述轨道。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接器能够在第一端部和第二端部间隔开第一距离的展开位置与第一端部和第二端部间隔开比第一距离更小的第二距离的缩回位置之间移动，以改变所述测量单元的高度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，其包括具有相应的测量单元和相应的连接器的附加测量组件，其中所述控制单元被构造为接收来自所述附加测量组件的测量单元的图像数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述附加测量组件包括附加测量单元以及连接至对应的所述附加测量单元的相应的附加连接器。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，其包括参照元件，并且其中所述测量组件被构造为采集所述参照元件的图像，以生成参照数据并将所述参照数据发送给所述控制单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测量单元包括被构造为生成代表所述参照元件的图像的所述参照数据的第一摄像机以及被构造为生成代表所述车轮的图像的图像数据的第二摄像机。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，其包括被构造为使所述测量单元移动的致动组件，并且其中所述控制单元被构造为控制所述致动组件使所述测量单元朝向和/或远离两条所述轨道移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制单元被构造为控制所述致动组件使所述测量单元沿着所述纵向方向移动。

13.一种用于测量轮式车辆的定位的方法，其包括以下步骤：

-准备沿着纵向方向延伸的两条接触轨道以及包括测量单元和连接器的测量组件，所述连接器的第一端部连接至所述测量单元且位于第一高度处并且第二端部位于比所述第一高度更高的第二高度处；

-将所述车辆的车轮定位为与所述接触轨道进行接触；

-通过所述测量单元采集所述车辆的车轮的一个或多个图像并生成对应的图像数据；

-在控制单元中处理所述图像数据以从中得出车辆定位信息，

其特征在于，所述方法包括使所述测量单元朝向和远离所述接触轨道移动的步骤，以及进行支撑的步骤，其中位于两条所述轨道上方的支撑组件连接至所述连接器的第二端部以对所述测量单元进行支撑。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在移动的步骤中，所述测量单元沿着与重力方向平行的垂直方向移动。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在移动的步骤中，所述测量单元平行于所述接触轨道移动。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述测量单元从所述车辆上方的位置采集所述车辆的车轮的图像，从而从上方采集所述车辆的图像。

17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，其包括进行关联的步骤，其中所述测量单元采集代表位于预定位置的参照元件的图像的参照数据，并且其中所述测量单元将所述参照数据发送给所述控制单元，以对所述测量单元得出的测量值进行关联。

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