KR20150056343A - 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 - Google Patents

차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150056343A
KR20150056343A KR1020130139253A KR20130139253A KR20150056343A KR 20150056343 A KR20150056343 A KR 20150056343A KR 1020130139253 A KR1020130139253 A KR 1020130139253A KR 20130139253 A KR20130139253 A KR 20130139253A KR 20150056343 A KR20150056343 A KR 20150056343A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
target member
moving member
unit
target
Prior art date
Application number
KR1020130139253A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101566732B1 (ko
Inventor
김신극
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130139253A priority Critical patent/KR101566732B1/ko
Publication of KR20150056343A publication Critical patent/KR20150056343A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101566732B1 publication Critical patent/KR101566732B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3017—Radars
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치가 개시된다. 개시된 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치는 차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임유닛과, ⅱ)프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재와, ⅲ)기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 타겟부재를 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛을 포함할 수 있다.

Description

차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 {DEVICE FOR INSPECTING SMART CRUISE CONTROL OF VEHICLE}
본 발명의 실시예는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)을 보정 및 검사하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 관한 것이다.
최근에 들어서 차량 운행 중 운전자에게 운전 편의성과 안전성을 제공하기 위해 각종 운전자 지원 시스템(Driver Assistance System: DAS)을 차량에 장착하고 있다.
운전자 지원 시스템은 각종 카메라와 레이더 센서 등을 이용하여 운전자의 조작이 없는 상태에서의 주행 차선 유지, 차선 이탈 경보, 인접 차량과의 안전거리 확보, 근접 장애물과의 충돌회피, 교통상황이나 도로환경에 따른 속도제어 등을 실행한다.
이러한 운전자 지원 시스템은 주로 고급 승용차에만 적용되어 왔으나, 최근에 들어서는 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전에 대한 관심이 급증하면서 중,소형 승용 차량에까지 그 적용이 급속도로 확대되고 있다.
예를 들면, 운전자 지원 시스템은 SCC(Smart Cruise Control), LDWS(Lane Departure Warning System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System) 등과 같은 시스템을 포함할 수 있다.
이 중에서 SCC는 당 업계에서 정속 주행 장치 혹은 자동 속도 조절 장치라고도 하며, 차량 전방의 FEM 모듈에 장착되며, 레이더 센서를 통해 전방에 위치하는 차량과의 차간 거리를 측정하며 그 차간 거리를 적절하게 유지시키는 시스템이다.
한편, 자동차 조립 공정 중 검차 라인의 휠 얼라인먼트 검사 공정에서는 레이더 센서를 통해 전방 차량과의 차간 거리를 측정하는 SCC의 측정점을 보정하고, 그 SCC의 정상 작동 여부를 검사하고 있다.
즉, 휠 얼라인먼트 검사 공정 공정에서는 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC의 조립 누적 공차에 대응하여 SCC의 측정점을 보정하며, SCC의 레이더 센서를 통해 전방 차량과의 차간 거리를 정상적으로 측정하는지를 검사한다.
여기서, SCC를 보정 및 검사하는 공정에서는 SCC에서 출력되는 레이더 신호를 반사하며, 그 반사된 레이더 신호를 SCC로 입력시키는 타겟 장치를 설치하고 있다. 이러한 타겟 장치는 차종에 따라 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하며, 타겟을 지면 하측에서 지면 상측으로 상승시키거나 상부에서 지면 측으로 하강시킬 수 있는 구조로 되어 있다.
그런데, 종래 기술에서는 차종에 따라 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이함에도 불구하고 SCC를 보정 및 검사하는 보정/검사 설비가 단일 차종의 전용으로 제작되어 있다.
따라서, 종래 기술에서는 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작이 필요하며, 이에 따른 인력 및 투자비의 증가를 초래할 수 있고, 검사 인원의 운영 및 품질 관리에 어려움이 따르고 있다.
본 발명의 실시예들은 검차 라인에서 서로 다른 차종의 차량에 적용된 SCC의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있도록 한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치는, 차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임유닛과, ⅱ)상기 프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재와, ⅲ)기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 상기 타겟부재를 상기 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, 상기 타겟부재를 장착하고, 상기 제2 이동부재에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제3 이동부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제1 이동부재는 제1 서보 모터 및 제1 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동부재는 제2 서보 모터 및 제2 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제3 이동부재는 제3 서보 모터 및 제3 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동부재에는 상측 방향으로 연결된 연결부재가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 연결부재에는 상기 제3 이동부재가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 레이더 반사체는 상기 타겟부재의 전면에 복수 개로서 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재에는 복수 개의 레이더 반사체들 중 어느 하나를 제외한 나머지 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재는 상기 타겟부재의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재의 하측을 통해 상기 제3 이동부재 측으로 연장되게 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 레이더 반사체들은 상기 타겟부재의 전면에 세 개로서 구비되며, 그 전면의 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재는 한 쌍으로서 상기 타겟부재에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재의 연장 부분은 상기 타겟부재의 후면에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 가이드 레일이 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재의 연장 부분은 슬라이더를 통해 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재의 후면 하부에는 작동 실린더가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 작동 실린더의 작동 로드는 상기 블로킹부재의 연장 부분과 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 검차 라인에서 타겟부재를 이동유닛을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 자동 이동시키며 서로 다른 차종의 차량에 적용된 SCC부의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 차종에 따라 SCC부에 대한 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하더라도 SCC부의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있으므로, 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치의 일부를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 차량 조립 공정에서 완성 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control)(이하에서는 편의 상 "SCC" 라고 한다)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC의 작동 여부를 검사하는 검차라인에 적용될 수 있다.
SCC는 이하에서 SCC부(3)라고 한다. SCC부(3)는 당 업계에서 정속 주행 장치 혹은 자동 속도 조절 장치라고도 한다. SCC부(3)는 차량(1) 전방의 FEM 모듈에 장착되며, 레이더 센서를 통해 전방에 위치하는 차량과의 차간 거리를 측정하고 그 차간 거리를 적절하게 유지시키는 기능을 한다.
이와 같은 SCC부(3)의 구성 및 작동 사항은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기에서와 같은 SCC부(3)는 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC부(3)의 조립 누적 공차가 발생할 수 있으므로, SCC부(3)의 장착 위치 및 측정점 등을 보정할 필요가 있고, SCC부(3)의 정상적인 작동 여부를 검사할 필요가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 검차 라인에서 서로 다른 차종의 차량(1)에 적용된 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있는 구조로 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 기본적으로 타겟부재(511)와 이동유닛(530)을 포함하고 있다.
당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하지 않고, 차량의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 설정한다.
이하에서 설명될 각종 구성 요소들은 프레임유닛(110)에 장착되는 바, 그 프레임유닛(110)에는 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 포함하고 있다.
그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 프레임유닛(110)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임유닛(110)으로 통칭한다.
여기서, 차량(1)은 서로 다른 차종으로서 전방 측에 SCC부(3)를 장착하고 있으며, 본 발명의 실시예에서는 SCC부(3)의 정확한 보정/검사를 위해 위치정렬장치(도면에 도시되지 않음) 등을 통하여 서로 다른 차종의 차량(1)을 기 설정된 위치로 정렬시킬 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치의 일부를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 타겟부재(511)는 차량(1: 이하 도 1 참조)의 전방 측에 대응하여 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 프레임유닛(110)에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
타겟부재(511)는 전파 흡수판으로서 구비되며, 그 타겟부재(511)의 전면에는 세 개의 레이더 반사체(513)가 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치되어 있다.
레이더 반사체(513)는 당 업계에서 코너 리플렉터(Corner reflector)라고도 하는데, SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호를 반사하며 그 반사된 레이더 신호를 SCC부(3)로 입력시키는 기능을 하게 된다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호의 송신값과, 레이더 반사체(513)에서 반사되며 SCC부(3)로 수신되는 레이더 신호의 수신값에 대한 차이값을 계산하여 SCC부(3)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.
한편, 타겟부재(511)는 앞서 언급한 바 있는 이동유닛(530)을 통해 프레임유닛(110)에 대하여 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 이동유닛(530)은 제1 이동부재(531), 제2 이동부재(532) 및 제3 이동부재(533)를 포함한다.
제1 이동부재(531)는 플레이트 형상으로서 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 프레임유닛(110)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
제2 이동부재(532)는 플레이트 형상으로서 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 제1 이동부재(531)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
그리고 제3 이동부재(533)는 프레임 형상으로서 통상적인 가이드 기구 및 슬라이드 기구를 통해 제2 이동부재(532)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서 제3 이동부재(533)에는 세 개의 제1 레이더 반사체(513)가 구비된 타겟부재(511)가 설치된다.
다른 한편으로, 제1 이동부재(531)는 제1 서보 모터(541) 및 제1 리드 스크류(543)에 의해 프레임유닛(110)에 대하여 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제1 서보 모터(541)는 프레임유닛(110)에 고정되게 설치된다.
제1 리드 스크류(543)는 프레임유닛(110)의 전후 방향을 따라 배치되고, 제1 서보 모터(541)의 구동축에 연결되며, 프레임유닛(110)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제1 리드 스크류(543)는 제1 이동부재(531)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.
제2 이동부재(532)는 제2 서보 모터(551) 및 제2 리드 스크류(553)에 의해 제1 이동부재(531)에 대하여 좌우 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제2 서보 모터(551)는 제1 이동부재(531)에 고정되게 설치된다.
제2 리드 스크류(553)는 제1 이동부재(531)의 좌우 방향을 따라 배치되고, 제2 서보 모터(551)의 구동축에 연결되며, 제1 이동부재(531)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제2 리드 스크류(553)는 제2 이동부재(532)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.
여기서, 제2 이동부재(532)에는 상측 방향으로 연결된 연결부재(535)가 설치되는데, 이 연결부재(535)에는 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 제3 이동부재(533)가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
그리고 제3 이동부재(533)는 제3 서보 모터(561) 및 제3 리드 스크류(563)에 의해 제2 이동부재(532)의 연결부재(535)에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제3 서보 모터(561)는 연결부재(535)에 고정되게 설치된다.
제3 리드 스크류(563)는 연결부재(535)의 상하 방향을 따라 배치되고, 제3 서보 모터(561)의 구동축에 연결되며, 제2 이동부재(532)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제3 리드 스크류(563)는 제3 이동부재(533)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에서는 세 개의 레이더 반사체들(513) 중 어느 하나를 제외한 나머지들 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재(570)를 더 포함하고 있다.
블로킹부재(570)는 하나의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 두 개의 레이더 반사체(513)를 이용하여 SCC부(3)의 보정 및 정상 작동 여부를 검사하는 방식에 적용될 수 있다.
대안으로서, 블로킹부재(570)는 두 개의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 한 개의 레이더 반사체(513)를 이용하여 SCC부(3)의 보정 및 정상 작동 여부를 검사하는 방식에 적용될 수도 있다.
이러한 블로킹부재(570)는 한 쌍으로 구비되며, 타겟부재(511)에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 타겟부재(511)의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재(511)의 하측을 통해 제3 이동부재(533) 측으로 연장될 수 있다.
각각의 블로킹부재(570)는 이의 연장 부분이 타겟부재(511)의 후면 하부에 좌우 방향을 따라 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.
이를 위해 타겟부재(511)의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 한 쌍의 가이드 레일(581)이 설치되고, 블로킹부재(570)의 연장 부분은 슬라이더(583)를 통해 가이드 레일(581)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 각각의 블로킹부재(570)를 좌우 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동수단으로서, 각각의 블로킹부재(570)에 대응하여 타겟부재(511)의 후면 하부에 고정되게 설치되는 작동 실린더(571)를 포함하고 있다.
작동 실린더(571)는 타겟부재(511)의 후면 하부에 좌우 방향으로 배치되며, 작동 실린더(571)의 작동 로드(573)는 블로킹부재(570)의 연장 부분에 연결될 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 검사 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
우선, 본 발명의 실시예에서는 차량 조립 공정에서 각종 부품들이 조립된 완성 차량(1)을 검차 라인으로 이송한다. 검차 라인에서는 완성 차량(1)에 장착된 SCC부(3)의 측정점을 보정하고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사한다.
이러한 SCC부(3)의 보정/검사 공정을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 차종의 차량(1)을 위치정렬장치(도면에 도시되지 않음) 등을 통하여 전후 및 좌우 방향으로 정렬하면서 기 설정된 위치로 정위치시킨다.
상기와 같이 차량(1)의 전후 및 좌우 방향 위치를 정렬한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 타겟부재(511)를 차량(1)의 전방 측에 대응하여 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 이동유닛(530)을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동시킨다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 제1 서보 모터(541) 및 제1 리드 스크류(543)를 통해 제1 이동부재(531)를 프레임유닛(110)에 대하여 전후 방향으로 이동시킨다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 제2 서보 모터(551) 및 제2 리드 스크류(553)를 통해 제2 이동부재(532)를 제1 이동부재(531)에 대하여 좌우 방향으로 이동시킨다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 제3 서보 모터(561) 및 제3 리드 스크류(563)를 통해 제3 이동부재(533)를 제2 이동부재(532)의 연결부재(535)에 대하여 상하 방향으로 이동시킨다.
그러면, 제3 이동부재(533)에 설치된 타겟부재(511)는 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 그 차량(1)의 전방 측에서 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동하며 정위치하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 작동 실린더(571)를 통해 한 쌍의 블로킹부재(570)를 타겟부재(511)에 대하여 좌우 방향으로 이동시키며, 그 타겟부재(511)의 전면에서 하나의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 두 개의 레이더 반사체(513)를 노출시킬 수 있다.
또 다른 방식으로서, 본 발명의 실시예에서는 작동 실린더(571)를 통해 한 쌍의 블로킹부재(570)를 타겟부재(511)에 대하여 좌우 방향으로 이동시키며, 타겟부재(511)의 전면에서 두 개의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 한 개의 레이더 반사체(513)를 노출시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 차량(1) 전방의 SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호의 송신값과, 레이더 반사체(513)에서 반사되며 SCC부(3)로 수신되는 레이더 신호의 수신값에 대한 차이값을 계산하여 SCC부(3)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 타겟부재(511)를 통해 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC부(3)의 조립 누적 공차에 대응하여 SCC부(3)의 측정점을 보정하고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)에 의하면, 검차 라인에서 타겟부재(511)를 이동유닛(530)을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 자동 이동시키며 서로 다른 차종의 차량(1)에 적용된 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 차종에 따라 SCC부(3)에 대한 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하더라도 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있으므로, 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1... 차량 3... SCC부
110... 프레임유닛 511... 타겟부재
513... 레이더 반사체 530... 이동유닛
531... 제1 이동부재 532... 제2 이동부재
533... 제3 이동부재 535... 연결부재
541... 제1 서보 모터 543... 제1 리드 스크류
551... 제2 서보 모터 553... 제2 리드 스크류
561... 제3 서보 모터 563... 제3 리드 스크류
570... 블로킹부재 571... 작동 실린더
573... 작동 로드 581... 가이드 레일
583... 슬라이더

Claims (11)

  1. 차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치로서,
    프레임유닛;
    상기 프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재; 및
    기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 상기 타겟부재를 상기 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛
    을 포함하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이동유닛은,
    상기 프레임유닛에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와,
    상기 제1 이동부재에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와,
    상기 타겟부재를 장착하고, 상기 제2 이동부재에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제3 이동부재
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 이동부재는 제1 서보 모터 및 제1 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며,
    상기 제2 이동부재는 제2 서보 모터 및 제2 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되고,
    상기 제3 이동부재는 제3 서보 모터 및 제3 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 이동부재에는 상측 방향으로 연결된 연결부재가 설치되며, 상기 연결부재에는 상기 제3 이동부재가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 레이더 반사체는 상기 타겟부재의 전면에 복수 개로서 구비되고,
    상기 타겟부재에는 복수 개의 레이더 반사체들 중 어느 하나를 제외한 나머지 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 블로킹부재는,
    상기 타겟부재의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재의 하측을 통해 상기 제3 이동부재 측으로 연장되게 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 레이더 반사체들은 상기 타겟부재의 전면에 세 개로서 구비되고, 그 전면의 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 블로킹부재는 한 쌍으로서 상기 타겟부재에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 블로킹부재의 연장 부분은 상기 타겟부재의 후면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 타겟부재의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 가이드 레일이 설치되고,
    상기 블로킹부재의 연장 부분은 슬라이더를 통해 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 타겟부재의 후면 하부에는 작동 실린더가 설치되고,
    상기 작동 실린더의 작동 로드는 상기 블로킹부재의 연장 부분과 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.
KR1020130139253A 2013-11-15 2013-11-15 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 KR101566732B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139253A KR101566732B1 (ko) 2013-11-15 2013-11-15 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130139253A KR101566732B1 (ko) 2013-11-15 2013-11-15 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150056343A true KR20150056343A (ko) 2015-05-26
KR101566732B1 KR101566732B1 (ko) 2015-11-06

Family

ID=53391678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130139253A KR101566732B1 (ko) 2013-11-15 2013-11-15 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101566732B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019201343A1 (en) 2018-04-20 2019-10-24 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Position adjustment apparatus and automobile calibration device
WO2020000297A1 (zh) * 2018-06-28 2020-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆高级辅助驾驶校准设备
WO2020000298A1 (zh) * 2018-06-28 2020-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆高级辅助驾驶校准设备
CN111562554A (zh) * 2020-05-26 2020-08-21 中国重汽集团济南动力有限公司 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965962B1 (ko) * 2017-02-07 2019-04-04 에스케이에프코리아(주) 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법
KR102380050B1 (ko) 2020-05-14 2022-03-29 재단법인대구경북과학기술원 가상현실 기반의 차량 검사 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3558272B2 (ja) * 1999-09-20 2004-08-25 本田技研工業株式会社 車載車間距離制御装置の検査方法
JP2008268088A (ja) * 2007-04-24 2008-11-06 Fujitsu Ten Ltd 車載用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置
JP5194980B2 (ja) 2008-04-14 2013-05-08 日産自動車株式会社 距離計測装置の検査装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019201343A1 (en) 2018-04-20 2019-10-24 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. Position adjustment apparatus and automobile calibration device
EP3607410A4 (en) * 2018-04-20 2020-05-13 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. POSITION ADJUSTING APPARATUS AND AUTOMOTIVE CALIBRATION DEVICE
WO2020000297A1 (zh) * 2018-06-28 2020-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆高级辅助驾驶校准设备
WO2020000298A1 (zh) * 2018-06-28 2020-01-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆高级辅助驾驶校准设备
CN111562554A (zh) * 2020-05-26 2020-08-21 中国重汽集团济南动力有限公司 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法
CN111562554B (zh) * 2020-05-26 2022-08-12 中国重汽集团济南动力有限公司 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101566732B1 (ko) 2015-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101566732B1 (ko) 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치
KR101510336B1 (ko) 차량용 운전자 지원 시스템의 검사 장치
US10896558B2 (en) Apparatus for inspecting driver assistance system of vehicle and method for controlling the same
KR101526424B1 (ko) 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법
CN106909152B (zh) 一种车用环境感知系统及汽车
KR101510338B1 (ko) 차량용 차선 이탈 경보 시스템의 검사 장치
CN108454631B (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质
CN101395019B (zh) 汽车底盘位置调节系统
CN108776470B (zh) 一种驾驶辅助标定检测系统
US20090237268A1 (en) Information display system for vehicle
CN102822881A (zh) 车辆的碰撞判定装置
CN102476619A (zh) 用于检测机动车周围环境的方法
JP2019192024A (ja) 作業車
CN110082734A (zh) 汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统及标定方法
CN102673560A (zh) 识别拐弯机动的方法和驾驶员辅助系统
KR101652884B1 (ko) 자율비상제동장치 검사 장비 및 그 방법
CN103842240A (zh) 直接车身锁定传感器设备和方法
CN103837875A (zh) 汽车的行驶辅助系统
CN113561894A (zh) 一种基于双目立体视觉及4d毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法
CN102109598B (zh) 倒车雷达三轴向实测系统
CN210090667U (zh) 汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统
JP7054739B2 (ja) 車両検査システム
CN106885700B (zh) 一种盲区检测设备的模拟测试装置及其方法
CN204136870U (zh) 一种车辆前视系统
US20230251162A1 (en) Adas calibration system for calibrating at least one headlamp of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 5