CN102109598B

CN102109598B - 倒车雷达三轴向实测系统

Info

Publication number: CN102109598B
Application number: CN201110004388A
Authority: CN
Inventors: 茆玉文
Original assignee: Associated Electronic Technology (kunshan) Co Ltd
Current assignee: Associated Electronic Technology (kunshan) Co Ltd
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: CN102109598A

Abstract

本发明公开的是一种倒车雷达三轴向实测系统,包括模拟车保杆支架；安装在模拟车保杆支架上，用于向外发射超声波探测信号的倒车雷达探头；用于检测倒车雷达探头的探测范围的标准测试杆；用于带动标准测试杆往复运行的三轴向作动机构；驱动安装倒车雷达探头，对标准测试杆进行探测的倒车雷达测试系统；驱动三轴向作动机构运行的驱动器；设置在三轴向作动机构上，用于检测标准测试杆是否到位的到位信号检测电路。本发明是能快速、准确的测试探头的探测范围，测试速度快，在超过范围时报错；与生产节拍同步，较人工测试大幅节约了工时；同时，其与距离测量相比，可测量倒车雷达探头的探测范围。

Description

倒车雷达三轴向实测系统

技术领域

本发明涉及的是倒车雷达生产检测系统，特别是涉及倒车雷达覆盖范围的检测系统，即倒车雷达三轴向实测系统。

背景技术

倒车雷达是指用于探测周围障碍物与车辆距离，并根据距离的变化，输出不同信号（报警信号或距离信号）的系统。倒车雷达广泛安装于各种车辆上，属于车辆的主动安全配置。

一方面，倒车雷达的用途从仅仅对后方障碍物进行探测报警，发展到对车辆的前、后、侧方障碍物进行探测，并通过不同位置探头同时探测到的信号进行几何运算，使探测更为准确。另一方面，随着车辆智能化的提高，倒车雷达实现与车辆控制系统的联动，衍生发展出自动泊车技术、堵车自动驾驶技术等。

随着越来越多应用倒车雷达探测车外障碍物的新技术，对倒车雷达的性能提出了要求，其中最主要为倒车雷达的可探测范围；而雷达的主要器件超声波传感器是模拟元件，其特性与材料特性、陶瓷片特性、点胶工艺、粘贴工艺等都有关联，在世界范围内尚无任何厂商能做到较高的一致性，这就导致雷达探测范围不能完全一致。如雷达有不能探测的区域（盲点），将会使车载系统不能准确识别障碍物，发生碰撞事故。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供目的是在于提供一种能快速、准确的测试探头探测范围，并对倒车雷达的覆盖范围进行检测的倒车雷达三轴向实测系统，大大节约工时。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

倒车雷达三轴向实测系统,其特征在于，包括模拟车保杆支架；

倒车雷达探头，安装在模拟车保杆支架上，用于向外发射超声波探测信号；

标准测试杆，用于检测倒车雷达探头的探测范围；

三轴向作动机构，用于带动标准测试杆往复运行；

倒车雷达测试系统，驱动安装倒车雷达探头，对标准测试杆进行探测；其通过控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测；

驱动器，驱动三轴向作动机构的运行，所述驱动器与倒车雷达测试系统通过电路相连接；

到位信号检测电路，设置在三轴向作动机构上，用于检测标准测试杆是否到位，检测到到位信号后，返回驱动器到位信号，驱动器停止驱动，同时将到位信号反馈给倒车雷达测试系统。

进一步的，所述标准测试杆设置有三个，即第一标准测试杆、第二标准测试杆和第三标准测试杆，所述第二标准测试杆与倒车雷达探头相对应，所述倒车雷达探头分别与第一标准测试杆和第一标准测试杆的探测距离小于其与第二标准测试杆的探测距离，其中左右角度探测距离的角度与距离要求与后保杆安装探头的位置有关。

进一步的，所述驱动器还连接有用于显示当前工作状态的驱动液晶屏。

进一步的，所述倒车雷达测试系统内部包括一驱动倒车雷达探头运行的雷达主机和一用于与驱动器通信及控制雷达主机的工作和驱动液晶屏显示当前工作状态的主控制电路板。

进一步的，所述雷达主机内还设有报警系统，所述倒车雷达探头向外发射超声波信号，当碰到标准测试杆时，信号返回，主机探测到经探头y放大的信号发并出报警。

进一步的，上述驱动器通过TX/RX接口与雷达主机相连接，可自动检测倒车雷达测试系统是否连接并在自动模式/手动模式中切换。

进一步的，所述三轴向作动机构包括一驱动气缸，所述驱动汽缸与标准测试杆相连接，用于带动标准测试杆往复运行。

进一步的，所述到位信号检测电路采用的是对射型光电传感器。

本发明是用于检测探测范围，通过控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测，其能快速、准确的测试探头的探测范围，测试速度快，在超过范围时报错；与生产节拍同步，较人工测试大幅节约了工时；同时，其与距离测量相比，可测量倒车雷达探头的探测范围（重要覆盖点）；并且在切换生产不同机种时，只需更换倒车雷达测试系统、倒车雷达探头和模拟车保杆支架，其它为共用件，降低检测成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的工作原理模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，为满足倒车雷达探测范围在规格要求内，本发明提供的是用于检测倒车雷达探测范围的一种倒车雷达三轴向实测系统，其包括倒车雷达测试系统1、倒车雷达探头2、模拟车保杆支架3、标准测试杆、三轴向作动机构5、驱动器6和到位信号检测电路7。本发明通过倒车雷达测试系统1向驱动器6发送命令，驱动器6驱动三轴向作动机构5带动标准测试杆运动，当到位信号检测电路7检测到到位信号后，返回命令给倒车雷达测试系统1，倒车雷达测试系统1驱动安装在模拟车保杆支架3上的倒车雷达探头2，对标准测试杆进行探测。

本实施例中，描述倒车雷达2探头的重要指标探测范围，是和倒车雷达探头2所用的传感器、放大电路增益、驱动信号频率及主机软件有关。为了准确检测出倒车雷达探头2的探测范围，在倒车雷达测试系统1内部包含一个与倒车雷达探头2使用配套的雷达主机13及一个主控制电路板11（参见图2）；其再通过标准测试杆，实际测量探测范围。

通过试验，探测范围一般可以通过3个点位置确定，分别是正对倒车雷达探头2的最远探测距离、左右角度的探测距离，其中左右角度探测距离的角度与距离要求与后保杆安装探头的位置有关，目标是达到倒车雷达探头2的无盲点覆盖。当这3点位置确定以后，将标准测试杆分别设置在3点位置上，即标准测试杆包括第一标准测试杆41、第二标准测试杆42和第三标准测试杆43；该第二标准测试杆42与倒车雷达探头2相对应，设置在倒车雷达探头2的最远探测距离，其余两个标准测试杆分别安装左右角度的2点位置，该倒车雷达探头2分别与第一标准测试杆41和第三标准测试杆43的探测距离小于其与第二标准测试杆42的探测距离。本发明在生产过程中，通过检测倒车雷达探头2对这3点位置的标准测试杆的报警情况，从而保证出厂的倒车雷达探头2特性的一致性。

值得注意的是，本实施例的雷达主机13是用以驱动安装在模拟车保杆支架3的倒车雷达探头2，在雷达主机13内设置有报警系统131，该倒车雷达探头2向外发射超声波信号，当碰到标准测试杆时，信号返回，雷达主机13探测到经探头y放大的信号以及报警系统131发出报警。

为便于人们控制，在驱动器6与雷达主机13间使用TX/RX接口通信，可自动检测倒车雷达测试系统1是否连接并在自动模式/手动模式中切换。在驱动器6开机时自动运行1次，可对三轴向作动机构5和到位信号检测电路7进行自检。

在倒车雷达测试系统1上还安装有用于显示当前工作状态的驱动液晶屏12，该驱动液晶屏12通过电路与主控制电路板11相连接，该主控制电路板11用于控制雷达主机13的工作、与驱动器6通信及驱动液晶屏12显示当前工作状态。

主控制电路板11命令驱动器6控制三轴向作动机构5带动标准测试杆移动，当移动到预定位置时，到位信号检测电路7返回驱动器6到位信号，驱动器6停止驱动，同时将到位信号反馈给主控制电路板11，此时主控制电路板11检测雷达主机13的报警信号，如信号满足当前标准测试杆所在位置的报警时则OK，否则NG，并通过倒车雷达测试系统1上的驱动液晶屏12予以显示。

另外，本实施例中，每个标准测试杆分别设置有与其对应的三轴向作动机构5，该三轴向作动机构5使用气缸进行驱动，该气缸与标准测试杆相连接，带动标准测试杆往复运行。在三轴向作动机构5上安装到位信号检测电路7，该到位信号检测电路7采用OMRON的EE-SPY301对射型光电传感器，用于检测标准测试杆是否到位。

基于上述，本发明通过控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测，其能快速、准确的测试探头的探测范围，测试速度快，与生产节拍同步，减少工时，在超过范围时报错。

并与距离测量相比，可测量倒车雷达探头2的探测范围（重要覆盖点）；切换生产不同机种时，只需更换倒车雷达测试系统1、倒车雷达探头2、模拟车保杆支架3，其它为共用件，可降低成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定

。

Claims

1.倒车雷达三轴向实测系统,其特征在于，包括模拟车保杆支架；用于向外发射超声波探测信号的倒车雷达探头，安装在模拟车保杆支架上；用于检测倒车雷达探头的探测范围的标准测试杆；用于带动标准测试杆往复运行的三轴向作动机构；用于驱动倒车雷达探头，并控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测的倒车雷达测试系统；用于驱动三轴向作动机构运行的驱动器和设置在三轴向作动机构上的到位信号检测电路；所述到位信号检测电路用于检测标准测试杆是否到位，检测到到位信号后，返回驱动器到位信号，驱动器停止驱动，同时将到位信号反馈给倒车雷达测试系统；所述驱动器与倒车雷达测试系统通过电路相连接。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述标准测试杆设置有三个，即第一标准测试杆、第二标准测试杆和第三标准测试杆，所述第二标准测试杆与倒车雷达探头相对应，所述倒车雷达探头分别与第一标准测试杆和第三标准测试杆的探测距离小于其与第二标准测试杆的探测距离。

3.根据权利要求1所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述驱动器还连接有用于显示当前工作状态的驱动液晶屏。

4.根据权利要求1所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述三轴向作动机构包括一驱动气缸，所述驱动汽缸与标准测试杆相连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述倒车雷达测试系统内部包括一驱动倒车雷达探头运行的雷达主机和一用于与驱动器通信及控制雷达主机的工作和驱动液晶屏显示当前工作状态的主控制电路板。

6.根据权利要求5所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述雷达主机内还设有报警系统。

7.根据权利要求5所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述驱动器通过TX/RX接口与雷达主机相连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的倒车雷达三轴向实测系统，其特征在于，所述到位信号检测电路采用的是对射型光电传感器。