KR101965962B1 - 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 커플링 자석을 이용하여 지지부를 이동하는 다축유닛부를 포함할 수 있고, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 커플링 자석을 이용하여 지지부를 이동하는 조정부를 포함할 수 있고, 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 상기 다축유닛부 및 조정부를 포함할 수 있다.

Description

다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법{Device for multiple axis　units, system for the same and using method for the same}

본 발명은 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만여 개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 생산라인에서 자체 부품들은 대차 시스템을 통하여 해당 공정을 수행한다.

이송용 대차 시스템에서 대차는 단순히 모터의 구동에 대응하여 레일을 따라 각 조립공정 라인으로 이동하여 정해진 위치에서 멈춘 후 다시 다음 공정으로 이동되는 구성으로 되어 있을 뿐, 상기 대차의 높이를 각각의 조립부품 크기나 높이 또는 작업자의 신체 조건 등에 따라 자유롭게 조절할 수 없는 구조여서 조립작업의 효율성이 크게 저하되고, 작업자의 피로도가 증대됨은 물론 심할 경우에는 직업병으로 이어지는 등의 문제점이 있다.

또한, 복잡한 케이블 베이어가 외부에 있고, 장치 외부에 전선 및 모터가 배치되어 전선 및 모터가 외부 환경으로부터 보호되지 않으며, 이와 같은 구성은 전체 장치 부피를 크게 만든다. 또한, 상기 모터 등에 의해 무게가 증가하게 된다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0079940호

본 발명의 목적은 적은 수의 모터를 이용할 수 있으며, 경제적이고 효율적인 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 커플링 자석을 이용하여 지지부를 이동하는 다축유닛부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 커플링 자석을 이용하여 지지부를 이동하는 조정부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 상기 다축유닛부 및 조정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예를 따르는 본 발명의 목적은 적은 수의 모터를 이용할 수 있으며, 경제적이고 효율적인 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치를 도시한 것이다.
도 3은 다축유닛부에 포함되는 각 지지부의 내부 모습을 투시하여 도시한 것이다.
도 4는 지지부에 포함되는 스크류 및 자석의 연결관계를 도시한 단면도이다.
도 5는 지지부에 포함되는 자석 및 기타 부재의 연결관계를 도시한 단면도이다.
도 6은 조정부의 단면도를 도시한 것이다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명할 수 있다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는 커플링 자석을 이용하여 지지부를 이동하는 다축유닛부 및 조정부를 포함한다.

이하 도면을 기초로 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치를 도시한 것이다. 도 3은 다축유닛부에 포함되는 각 지지부의 내부 모습을 투시하여 도시한 것이다. 도 4는 지지부에 포함되는 스크류 및 자석의 연결관계를 도시한 단면도이다. 도 5는 지지부에 포함되는 자석 및 기타 부재의 연결관계를 도시한 단면도이다. 도 6은 조정부의 단면도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치(1000)는, 물품을 지지하는 적어도 하나의 지지부를 포함하는 다축유닛부(1100); 및 상기 지지부의 위치를 이동시키는 조정부(1200);를 포함하고, 상기 지지부는 지지부 자석 및 상기 지지부 자석에 연결된 스크류를 포함하고, 상기 조정부는 상기 제1 지지부 자석과 자성적으로 결합하여 상기 제1 지지부 자석에 회전력을 부여하는 조정부 자석 및 상기 조정부 자석에 연결된 모터를 포함할 수 있다.

상기 다축 유닛 장치는 자동차 생산 및 조립 공정에서 대차를 위한 장치일 수 있으며, 축으로 이동하여 차체 등의 물체의 크기 및 형태에 상관 없이 차체등의 물체를 지지할 수 있다. 이때, 자동차 생산 및 조립 공정에서 차체 등의 물체를 탑재 및 지지하고, 상기 차체 등의 물체를 이동시키기 위하여 복수개의 다축 유닛 장치를 이용할 수 있다. 바람직하게는, 차체 등의 물체를 탑재 및 지지하기 위하여 4개의 다축 유닛 장치를 이용할 수 있다.

다축 유닛 장치는 제1 지지부(1110), 제2 지지부(1120), 제3 지지부(1130)를 포함할 수 있다. 상기 제1 지지부, 제1축 이동부, 제2 지지부, 제2축 이동부, 제3축 지지부를 이루는 구성요소의 소재는 스테인레스 강 등을 포함하는 철일 수 있고, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 테레프탈레이트 등을 포함하는 플라스틱일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.

이때, 제1축 및 제2축은 한 평면상에서 수직한 축이며, 제3축은 상기 제1및 제2축에 수직한 축일 수 있다. 예를 들면, 제1축은 x축, 제2축은 y축, 제3축은 z축일 수 있다.

제1 지지부(1110)는 다축 유닛 장치의 하단을 구성하는 부재로서, 결선된 전선이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제1 지지부 내부에는 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다.

이와 같이, 장치의 내부에 전선을 배치하는 구조는 자동차 생산 공정에서 용접 및 외부 환경으로부터 전선을 보호할 수 있다.

제1축 이동부는 제1 지지부(1110) 상단에 형성되어 제1축으로 이동할 수 있다. 제1축 이동부는 제1축 이동부 상단에 형성된 제2 지지부를 제1축 방향으로 이동할 수 있게 만들며, 결과적으로, 제3이동부를 제1축 방향으로 이동할 수 있게 만든다.

제2 지지부(1120)는 제1축 이동부 상단에 형성될 수 있다. 제1 지지부와 마찬가지로, 제2 지지부는 결선된 전선이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제2 지지부 내부에는 전선을 배치시키는 케이블 베이어가 구비될 수 있다.

제2축 이동부는 제2 지지부(1120) 상단에 형성되어 제2축으로 이동할 수 있다. 제2축 이동부는 제2축 이동부 상단에 형성된 제3 지지부를 제2축 방향으로 이동할 수 있게 만든다.

제3 지지부(1130)는 제2축 이동부 상단에 형성될 수 있다. 제3 지지부(1130)는 스크류의 회전을 이용하여 제3축으로 이동할 수 있다. 상기 제3축은 높이 방향일 수 있다.

제3 지지부(1130)는 복수 개의 중공상의 부재를 구비하여 형성될 수 있다. 제3 지지동부는 복수개의 중공상의 부재들이 동일 중심으로 끼워지고, 스크류 방식으로 회전력이 전달되어 복수의 중공상의 부재들이 안테나 식으로 다단으로 펼쳐질 수 있다.

따라서, 상기 복수개의 중공상의 부재는 다단의 텔레스코픽 구조를 형성할 수 있다. 바람직하게는, 3개의 중공상의 부재가 3단의 텔레스코픽 구조를 형성할 수 있다.

보다 상세하게, 제3 지지부(1130)는 중공상의 제1중공부재, 제1중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제2중공부재, 제2중공부재 내부에 수용되는 중공상의 제3중공부재를 포함할 수 있다.

상기 제1 내지 제3 지지부 내부에는 스크류(1113)를 포함하고 있으며, 상기 스크류를 회전시킴으로써 다축유닛부의 각 부재를 이동할 수 있다. 이 때, 상기 스크류의 일단은 지지부 자석(1115)이 배치되며, 조정부 자석(1000)과 커플링 결합을 한다. 상기 조정부 모터부(1215)가 회전함에 따라 조정부 자석(1212) 및 지지부 자석(1115)이 함께 회전함으로써 스크류를 회전시킬 수 있다.

상기 지지부는 상기 스크류의 이동을 방지하는 지지부 브레이크(1112)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해 스크류가 정해진 위치에서 고정되어 작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 지지부는 상기 지지부 자석의 일면에 배치된 지지부 스페이서(1111)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부 스페이서(1111)는 지지부 자석(1115) 및 조정부 자석(1212)이 커플링 결합하는 사이에 일정한 영역을 유지시키는 역할을 할 수 있다. 이를 통해 지지부 자석 및 조정부 자석이 일정한 결합력을 유지할 수 있고, 탈착을 용이하게 할 수 있다. 상기 지지부 스페이서(1111)의 일단에는 스프링이 배치되어 커플링 결합을 하는 때에는 지지부 스페이서의 일부가 자석의 내부로 삽입되고, 커플링 결합이 해제된 때에는 지지부 스페이서가 다시 외부로 도출되도록 할 수 있다. 이를 통해 외부의 이물질이 자석 내부 또는 지지부 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 조정부(1200)는 상기 조정부 자석의 일면에 배치된 조정부 스페이서(1211)를 더 포함할 수 있다. 상기 조정부 스페이서(1211)는 지지부 자석(1115) 및 조정부 자석(1212)이 커플링 결합하는 사이에 일정한 영역을 유지시키는 역할을 할 수 있다. 이를 통해 지지부 자석 및 조정부 자석이 일정한 결합력을 유지할 수 있고, 탈착을 용이하게 할 수 있다. 상기 조정부 스페이서(1211)의 일단에는 스프링이 배치되어 커플링 결합을 하는 때에는 조정부 스페이서의 일부가 자석의 내부로 삽입되고, 커플링 결합이 해제된 때에는 조정부 스페이서가 다시 외부로 도출되도록 할 수 있다. 이를 통해 외부의 이물질이 자석 내부 또는 지지부 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.

상기 조정부(1200)는 상기 조정부 자석을 상기 지지부 자석의 일면 상으로 이동하는 이동 부재를 더 포함할 수 있다. 조정부는 지지부의 자석의 일면 상으로 조정부 자석을 이동하여 커플링 결합을 하도록 하여야 한다. 따라서, 필요에 따라 조정부 자석을 전후 왕복 운동하도록 하는 이동 부재 또는 전후 및 상하 왕복 운동하도록 하는 이동 부재를 포함할 수 있다. 상기 이동 부재는 일반적인 액츄에이터일 수 있으며 특별히 제한되지 않는다.

본 발명의 실시 예에서, 도 1과 같이 하나의 조정부를 이용하여 복수의 지지부를 작동시킬 수 있고, 도 2와 같이 복수의 조정부를 이용하여 각각의 지지부를 작동시킬 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치는, 물품을 제3 방향으로 이동하는 제3 지지부, 상기 제3 지지부를 제2 방향으로 이동하는 제2 지지부 및 상기 제2 지지부를 제1 방향으로 이동하는 제1 지지부를 포함하는 다축유닛부; 및 상기 제1 내지 제3 지지부의 위치를 각각 이동시키는 제1 내지 제3 조정부;를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 지지부는 각각 제1 내지 제3 지지부 자석 및 상기 제1 내지 제3 지지부 자석에 각각 연결된 제1 내지 제3 스크류를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 조정부는 각각 상기 제1 내지 제3 지지부 자석과 자성적으로 결합하여 상기 제1 내지 제3 지지부 자석에 회전력을 부여하는 제1 내지 제3 조정부 자석 및 상기 제1 내지 제3 조정부 자석에 각각 연결된 제1 내지 제3 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치의 사용 방법은, 조정부의 조정부 자석을 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 및 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 이동하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 각각의 지지부가 지정된 원점으로 이동한 후, 조정부가 각각의 지지부를 Z축 조정, Y축 조정, X축 조정의 순서로 순차적으로 조정할 수 있다. 이 때, 조정부는 적어도 하나이며, 복수일 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치의 사용 방법은, 조정부의 조정부 자석을 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 원점으로 이동하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 원점으로 이동하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제3 지지부의 제3 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제3 지지부 자석을 회전시켜 상기 제3 지지부의 높이를 조절하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 이동하는 단계; 상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 및 상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 이동하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예를 따르는 다축 유닛 장치의 사용 방법은, 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 원점으로 이동하는 단계; 제2 조정부의 제2 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 제2 조정부의 제2 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 원점으로 이동하는 단계; 제3 조정부의 제3 조정부 자석을 상기 제3 지지부의 제3 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 상기 제3 조정부의 제3 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제3 지지부 자석을 회전시켜 상기 제3 지지부의 높이를 조절하는 단계; 상기 제2 조정부의 제2 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 이동하는 단계; 상기 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 이동하는 단계;를 포함할 수 있다.

1000: 다축 유닛 장치
1100: 다축유닛부
1110: 제1 지지부 1111: 제1 지지부 스페이서
1112: 지지부 브레이크 1113: 지지부 스크류
1114: 지지부 엔코더 1115: 지지부 자석
1115: 지지부 스페이서 1116: 지지부 커버
1117: 지지부 베어링 1118: 지지부 커버
1119: 지지부 자석 지지부
1120: 제2 지지부
1121: 제2 지지부 스페이서
1130: 제3 지지부
1131: 제3 지지부 스페이서
1200: 조정부
1210: 제1 조정부
1211: 조정부 스페이서 1212: 조정부 자석
1213: 조정부 베어링 1214: 조정부 자석 지지부
1215: 조정부 모터부 1216: 조정부 커버
1220: 제2 조정부
1230: 제3 조정부

Claims (10)

1. 물품을 지지하는 적어도 두개의 지지부를 포함하는 다축유닛부; 및
   상기 지지부의 위치를 이동시키는 조정부;를 포함하고,
   상기 지지부는 지지부 자석 및 상기 지지부 자석에 연결된 스크류를 포함하고,
   상기 조정부는 상기 지지부 자석과 자성적으로 결합하여 상기 지지부 자석에 회전력을 부여하는 조정부 자석 및 상기 조정부 자석에 연결된 모터를 포함하고,
   상기 지지부 자석의 일면에는 지지부 내부를 폐쇄하는 지지부 스페이서가 배치되고,
   상기 조정부 자석의 지지부 스페이서와 마주보는 일면에는 조정부 내부를 폐쇄하는 조정부 스페이서가 배치되고,
   상기 지지부 스페이서의 일단 및 조정부 스페이서의 일단 각각에는 각 스페이서의 삽입 및 도출을 위한 스프링이 구비되는 다축 유닛 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지부는 상기 스크류의 이동을 방지하는 브레이크를 더 포함하는 다축 유닛 장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 조정부는 상기 조정부 자석을 상기 지지부 자석의 일면 상으로 이동하는 이동 부재를 더 포함하는 다축 유닛 장치.
   
6. 물품을 제3 방향으로 이동하는 제3 지지부, 상기 제3 지지부를 제2 방향으로 이동하는 제2 지지부 및 상기 제2 지지부를 제1 방향으로 이동하는 제1 지지부를 포함하는 다축유닛부; 및
   상기 제1 내지 제3 지지부의 위치를 각각 이동시키는 하나의 조정부 또는 제1 내지 제3 조정부;를 포함하고,
   상기 제1 내지 제3 지지부는 각각 제1 내지 제3 지지부 자석 및 상기 제1 내지 제3 지지부 자석에 각각 연결된 제1 내지 제3 스크류를 포함하고,
   상기 제1 내지 제3 조정부는 각각 상기 제1 내지 제3 지지부 자석과 자성적으로 결합하여 상기 제1 내지 제3 지지부 자석에 회전력을 부여하는 제1 내지 제3 조정부 자석 및 상기 제1 내지 제3 조정부 자석에 각각 연결된 제1 내지 제3 모터를 포함하고,
   상기 제1 내지 제3 지지부 자석의 일면에는 각각의 지지부 내부를 폐쇄하는 지지부 스페이서가 배치되고,
   상기 제1 내지 제3조정부 자석의 제1 내지 제3지지부 스페이서와 마주보는 일면에는 각각의 조정부 내부를 폐쇄하는 조정부 스페이서가 배치되고,
   상기 지지부 스페이서의 일단 및 조정부 스페이서의 일단 각각에는 각 스페이서의 삽입 및 도출을 위한 스프링이 구비되는 다축 유닛 장치.
   
7. 조정부의 조정부 자석을 지지부의 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 및
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 지지부 자석을 회전시켜 상기 지지부 상에 배치된 다른 지지부를 이동하는 단계를 포함하는 제1항에 따른 다축 유닛 장치의 사용 방법.
   
8. 조정부의 조정부 자석을 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 원점으로 이동하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 원점으로 이동하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제3 지지부의 제3 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제3 지지부 자석을 회전시켜 상기 제3 지지부의 높이를 조절하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 이동하는 단계;
   상기 조정부의 조정부 자석을 상기 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계; 및
   상기 조정부의 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 이동하는 단계;를 포함하는 제6항에 따른 다축 유닛 장치의 사용 방법.
   
9. 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 제1 지지부의 제1 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 원점으로 이동하는 단계;
   제2 조정부의 제2 조정부 자석을 상기 제2 지지부의 제2 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 제2 조정부의 제2 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 원점으로 이동하는 단계;
   제3 조정부의 제3 조정부 자석을 상기 제3 지지부의 제3 지지부 자석의 일면 상에 배치하는 단계;
   상기 제3 조정부의 제3 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제3 지지부 자석을 회전시켜 상기 제3 지지부의 높이를 조절하는 단계;
   상기 제2 조정부의 제2 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제2 지지부 자석을 회전시켜 상기 제2 지지부 상에 배치된 제3 지지부를 이동하는 단계;
   상기 제1 조정부의 제1 조정부 자석을 회전시킴으로써 상기 제1 지지부 자석을 회전시켜 상기 제1 지지부 상에 배치된 제2 지지부를 이동하는 단계;를 포함하는 제6항에 따른 다축 유닛 장치의 사용 방법.
   
   
   
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