KR101399317B1 - 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치 - Google Patents

고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치 Download PDF

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Abstract

고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치. 상기 헬륨공간(1)은 챔버 본체(2), 내압 하우징(3), 고정부재(4) 및 밀봉부재(5)에 의해 봉폐 형성되고, 전동부재(8)가 헬륨공간(1) 내의 실행부재(6)와 헬륨공간(1) 외의 원동부재(7)를 연결한다. 전동부재(8)는 내압 하우징(3), 내압 하우징(3) 외에 배치된 구동 자석모듈(9) 및 내압 하우징(3) 내에 배치된 종동 자석모듈(10)을 포함하는 자기결합 축이음(8)이다. 원동부재(7)와 구동 자석모듈(9)가 연결되고, 실행부재(6)와 종동 자석모듈(10)이 연결된다.상기 밀봉전동장치 및 구동장치는 열상태 방사성 헬륨공간의 완전 밀봉을 구현하고 조작의 제어성과 신뢰성의 요구를 만족한다.

Description

고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치{SEALED TRANSMISSION DEVICE FOR HELIUM SPACE OF HIGH TEMPERATURE GAS COOLED REACTOR AND DRIVE DEVICE THEREOF}
본 발명은 반응로 밀봉전동분야에 관한 것으로서, 특히 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치에 관한 것이다.
고온가스냉각로는 흑연을 감속제로, 헬륨가스를 냉각제로 하는 고온반응로로서, 고유안정성이 좋고 발전효율이 높으며 용도가 극히 광범한 선진적인 원자로이다. 고온가스냉각로 내의 흑연 재료 또는 연료요소의 마손에 의해 생성된 흑연 분진은 방사성을 가지며 이러한 미소한 흑연 분진은 주로 에어로졸의 형식으로 1차회로 헬륨공간 내에 확산되어 있다. 모두 알다시피, 기타 매질과 비교해보면, 헬륨가스는 아주 강한 삼투성이 있기에 산업분야에서의 하나의 중요한 응용방향은 밀봉누설검사이다. 반응로 노심을 흐르는 압력을 가진 헬륨가스는 방사성 흑연 분진을 가지고 흐르면서 일정한 방사성을 가지고 있기에 반드시 고온냉각로 압력변계 및 보조시스템 관로에 대해 엄격한 밀봉조치를 취하여야 한다. 만약 이들 시스템의 설비와 관로 부속품에 누설이 발생하면 반응로의 정상적인 운행과 안전한 정지에 영향을 줄 뿐만아니라 조작인원과 주위환경의 안전에 위험을 끼치게 된다. 한편, 헬륨가스 자체가 가격이 비싸 누설할 경우 경제상의 낭비를 초래한다.
헬륨가스 누설을 피면하기 위하여, 고온냉각로 중의 설비, 밸브, 관도 및 관부재의 연결방식은 주로 용접구조를 채용하거나 밀봉에 밀봉에지용접을 결합하는 구조를 채용한다. 예하면, HTR-10실험 반응로 중의 헬륨가스 밸브는 모두 밸브 덮개와 밸브 로드 사이에 벨로즈에 충전재를 사용하는 밀봉구조를 채용하였다. 그럼에도 불구하고, 1차회로 압력변계 및 반응로 보조시스템 관로 중에는 운동부품을 포함하는 내압기계설비가 대량으로 설치되어 있고 전동, 전자기 등 방식을 채용하여 원거리 조작을 진행하기를 요구하며 그 구동기구는 응당 현장에서의 조사, 온도, 습도 환경하에 신뢰성있게 사용할 것을 확보하여야 한다. 이러한 내압기계설비에 있어서, 충전재 또는 패킹 밀봉을 채용하면 밀봉면이 존재하기에 근본적으로 헬륨가스의 밀봉문제를 해결하기 어렵다. 벨로즈 고유의 유연성으로 인하여 강도가 작고 안정을 잃기 쉬우며 큰 각도로 비틀 수 없고 피로수명이 제한되어 있다. 따라서, 벨로즈 밀봉을 채용하면 큰 토크, 장시간 연속, 왕복 회전 및 빈번한 시작-정지 등 운행조작의 기술요구를 만족하기 어렵다.
압력 변계 운행 기계설비가 방사성 헬륨가스에 대한 신뢰성있는 밀봉문제를 해결하기 위하여, 이미 구축하였거나 구축중인 고온가스냉각로는 주로 내압 하우징 내 전동 또는 전자기 구동기구 삽입식 구조를 채용한다. 예하면, 중국 발명특허 명세서CN101159172A에 개시된 고온가스냉각로 흡수구(吸收球) 반응로정지 시스템 중의 비능동안전구동장치 및 CN101109390A에 개시된 페블베드 고온가스냉각로 이심식 헬륨가스 압축. 삽입식 구조를 채용한 후, 운행 부품의 기계 동적 밀봉이 전기적 관통부재의 정적 밀봉으로 전환되어 헬륨가스 누설문제를 해결하였지만 반드시 구동 모터 및 전동부재의 항조사, 내온, 내압, 윤활과마손, 긴 수명 운행 등과 같은 내압 하우징 내의 엄혹한 환경과 신뢰성 운행요구의 일련의 기술난제를 해결하여야 하며 따라서 구동 모터와 전동부재는 반드시 비표준 설계와 공정시험을 채용하여야 한다. 한편, 원자력발전소 전기적 관통부재는 일반적으로 특정된 반응로 유형과 압력변계특정안전 및 설비에 대응하여 전문적으로 사용하는 것이고(예를 들면, CN1176469C), 부동한 구조와 운행 환경의 내압 기계설비에 따라 전기적 관통부재를 정제 또는 연구제작하는 원가가 매우 높고, 이는 보조 시스템의 비 안전급 내압 설비에 있어서 받아들이기 어려운 것이기에 보통 신뢰성이 높지 않은 전기적 커넥터를 채용할 수 밖에 없으며 따라서 이러한 통상적인 전기적 커넥터 및 그와 내압 하우징의 연결부위는 내압기계설비의 박약한 부분으로 될 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는 종래기술에 대해 개진을 진행하여 열상태 방사성 헬륨공간의 완전 밀봉을 구현하고 큰 토크, 장시간 연속, 왕복 회전 및 빈번한 시작-정지 등 운행 조작의 제어성 및 신뢰성 사용 요구를 만족하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 기술적 과제는 각 설비 부품 구조가 콤팩트하고 운행이 안전하고 신뢰성 있으며 교체보수가 용이한 신규 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치를 제공하는 것이다.
상기 첫번째 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 헬륨공간은 챔버 본체, 내압 하우징, 고정부재 및 밀봉부재에 의해 밀봉하여 형성되고, 헬륨공간 내부에 실행부재를 구비하며 헬륨공간 외부에 원동부재를 구비하고, 전동부재가 실행부재와 원동부재를 연결하고 그 사이에서 운동을 전송하며, 상기 전동부재는 내압 하우징, 상기 내압 하우징 외부에 배치된 구동 자석모듈 및 상기 내압 하우징 내부에 배치된 종동 자석모듈을 포함하는 자기결합 축이음이고, 상기 원동부재와 구동 자석모듈은 연결되어 구동부재를 구성하고, 상기 실행부재와 종동 자석모듈은 연결되어 종동부재를 구성하는 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치를 제공한다.
상기 원동부재와 구동 자석모듈 간의 연결은 정적연결이고 상기 정적 연결은 임의 형식의 탈착가능한 연결인 것이 바람직하다.
상기 실행부재와 종동 자석모듈 간의 연결은 정적연결이고 상기 정적 연결은 임의 형식의 탈착가능한 연결인 것이 바람직하다.
상기 실행부재와 종동 자석모듈 간의 연결은 동적연결이고 상기 동적 연결은 나선 또는 볼 스크류 안내기구 또는 기타 형식의 운동변환기구인 것이 바람직하다.
상기 원동부재는 구동 모터에 의해 구동되고 상기 구동 모터는 일반 모터, 주파수 가변 모터, 스테핑 모터 또는 서보 모터이며 원동부재가 종동부재를 구동하여 부동한 속도 또는 토크의 밀봉 전동을 구현하는 것이 바람직하다.
상기 구동부재의 축계에는 운동 센서가 구비되어 실행부재에 대한 반 피드백 운동제어를 구현하는 것이 바람직하다.
상기 두번째 기술적과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 원동부재, 실행부재 및 전동부재를 구비하고, 상기 전동부재는 내압 하우징, 상기 내압 하우징 외부에 위치한 구동 자석모듈 및 상기 내압 하우징 내부에 위치한 종동 자석모듈을 포함하는 자기결합 축이음이며, 상기 내압 하우징은 각각 제1베어링 쌍과 제2베어링 쌍에 의해 구동 자석모듈과 종동 자석모듈을 연결 및 지지하고 상기 내압 하우징과 챔버 본체가 연결되어 있는 헬륨공간 밀봉전동 용 구동장치를 제공한다.
상기 자기결합 축이음은 원반식 구조이고 상기 구동 자석모듈과 종동 자석모듈은 평면형 구조인 것이 바람직하다.
상기 자기결합 축이음은 원통식 구조이고 상기 구동 자석모듈과 종동 자석모듈은 슬리브 형태의 자석 원환형 구조인 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 개구단부에는 플랜지가 구비되고, 상기 플랜지와 챔버 본체의 단면 사이에는 밀봉편이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 개구단부에는 플랜지가 구비되고 상기 플랜지와 챔버 본체의 단면 사이에는 O형 금속링이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 외부에는 슬리브 플랜지가 더 구비되고 스터드 볼트에 의해 고정부재와 연결하여 챔버 본체에 연결되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 외부에는 슬리브 받침대가 더 구비되고 그 단면은 원동부재 축계의 지지로 설계되며 슬리브 플랜지는 스터드 볼트에 의해 고정부재와 연결하여 챔버 본체에 연결되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 통체 외부에는 방열구조를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 통체 내부에는 방진막이가 설치되어 있고 종동 축에는 금속 방진망이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징 통체 개구단 내부에는 벽이 두꺼운 금속 차폐링이 설치되어 있고, 내압 하우징 밀봉단에는 두께가 증가된 차폐 단턱이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 베어링 쌍은 내마모 합금으로 제조되는 것이 바람직하다.
상기 베어링 쌍의 레이스웨이는 플라즈마 스프레이 코팅 고체 윤활막을 채용하고, 볼은 세라믹으로 제조되는 것이 바람직하다.
상기 내압 하우징은 티탄 합금으로 제조되는 것이 바람직하다.
자기결합 축이음의 내압 하우징, 구동 자석모듈 및 종동 자석모듈이 모두 강체구조이므로 벨로즈 밀봉에 존재하는 강도가 작고 안정을 잃기 쉬우며 큰 각도로 비틀지 못하고 피로수명이 제한되는 등 문제를 해결하였으며 큰 토크, 장시기 연속, 왕복 회전 및 빈번한 시작-정지 등 운행조작의 기술요구를 만족할 수 있다. 원동부재는 내압 하우징 외부에 위치되고 캐빈표준환경에서 운행되며 성숙된 제품과 표준부품을 채용할 수 있고, 구동 자석모듈과 원동부재 간의 연결, 및 종동부재 중의 실행부재와 종동 자석모듈 간의 연결은 모두 정적연결이며, 자기연결 축이음의 분리성 특점은 복잡한 기계전동장치를 간소화할 수 있고, 관련된 운동설비부품이 교체보수와 신속한 분해, 조립이 용이하기에 전체 시스템의 신뢰성을 보장한다. 또한, 내압 하우징 내에 전기적 부품이 없기에 전기적 커넥터가 가능하게 존재하는 박약한 부분을 피면하고 나아가 밀봉구동방법 및 그 설비부품의 신뢰성을 보장한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬륨공간 밀봉전동장치의 구조를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치의 구조를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치의 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치의 구조를 나타낸 도면이다.
이하 첨부 도면과 실시예를 결합하여 본 발명의 구체적인 실시방식에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이하의 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것이나 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것이 아니다.
도 1은 고온가스냉각로 헬륨공간 밀봉전동장치를 도시하였으며, 헬륨공간(1)은 하나의 내압 하우징(3)과 챔버 본체(2)로 구성되고, 구동 모터와 구동축을 포함하는 원동부재(7)는 헬륨공간(1) 외부에 배치되며, 실행부재(6)는 헬륨공간(1) 내부에 위치하고 전동부재(8)는 상기 원동부재(7)와 실행부재(6)을 연결한다. 전동부재(8)는 자기결합 축이음이고 내압 하우징(3)은 자기결합 축이음의 구성부분이며 내압 하우징(3) 외에 상기 자기결합 축이음은 하나의 내압 하우징(3) 외부에 배치된 구동 자석모듈(9)과 하나의 내압 하우징(3) 내에 배치된 종동 자석모듈(10)을 더 포함하며, 구동 자석모듈(9), 종동 자석모듈(10)의 영구 자석 자기 회로는 긴밀히 배열된 결합형 자기 회로를 채용하고 원동부재(7)과 구동 자석모듈(9)은 연결되어 구동부재를 구성하며 실행부재(6)과 종동 자석모듈(10)은 연결되어 종동부재를 구성한다.
자기결합 축이음 전동의 작동 원리는, 원동부재와 실행부재 사이에 기계적 직접 연결 부분(예를 들면, 강성 축이음 등)을 제거하였고 자기결합장치 상의 구동 자석모듈과 이와 상호 격리되기도 하고 서로 결합되기도 하는 종동 자석모듈로 직접 연결 장치를 대체하여 각종 운동을 완성하는 것이다. 자기결합에 의거하는 구동, 종동 자석모듈은 자기장 작용에 의해 유연 연결되어 유연한 전송 제어를 완성하고 제어 시스템은 운동과 힘의 전달을 구현한다. 자기결합 축이음은 직렬식의 강성 전달을 결합식의 유연 전달로 변환하여 구동, 종동 장치의 완전 분리를 구현하고 동적 상태에서의 정적 밀봉을 얻고 영누설의 조건을 보장하며 전동과 제어의 정밀도, 안전성 및 신뢰성을 제고한다.
자기결합 축이음을 기반으로 하는 전동방법의 절차는, 동력제어시스템(11)이 원동부재(7)를 제어하여 작동시키고 원동부재(7)는 구동 자석모듈(9)과 연결되며 종속 자석모듈(10)은 실행부재(6)와 연결되기에 원동부재(7)가 직접 구동 자석모듈(9) 이끈 후, 구동, 종동 자석모듈의 자기장은 내압 하우징(3)의 벽층을 투과하여 상호결합되며, 구동 자석모듈(9)이 운동시, 종동 자석모듈(10)은 자기장 작용으로 하여 운동하기 시작하고 실행부재(6)를 이끌고 제어하여 운행시키는바 즉 전동부재(8)가 영구 자석 자기 시스템을 닫는 자기결합작용을 빌어 원동부재(7)는 그의 운동상태로써 실행부재(6)의 작업상태와 파라미터를 제어하여 소정의 운동형식 또는 상태의 변환을 완성한다. 운동요구에 따라, 자기결합전동은 등속일 수도 있고 변속 조절가능한 것일수도 있다.
원동부재(7)는 구동 모터에 의해 구동되고 부동한 규격 파라미터의 감속기를 결합하면 부동한 속도 또는 토크의 밀봉전동요구를 구현할 수 있다. 상대적인 운동이 없기에 구동, 종동 자석모듈 간에 발생한 자기력에 의해 구동부재와 종동부재의 동기회전을 구현할 수 있다.
바람직하게는, 실행부재(6)와 종동 자석모듈(10) 간의 연결은 나선 이나 볼 스크류 안내기구 또는 기타 형식의 운동변환기구를 채용하여 동적 연결되고 동적연결 간의 운동변환으로 하여 구동 자석모듈이 종동 자석모듈의 회전운동을 이끌 경우, 실행부재를 구동하여 직선운동 또는 특정된 운동궤적에 따라 운동시킬 수 있다. 이 전동방법에서, 자기결합 축이음의 구동, 종동 자석모듈의 자기 회로 설계와 부동한 운동궤적이 요구한 실행부재의 기계설계를 유기적으로 결합하여 운동 시스템의 전체를 구성하고 더욱 복잡한 운동궤적을 완성할 수 있으며 전통적인 기계연동 매커니즘을 돌파하고 동적 상태에서의 정적 밀봉을 잘 구현하였다.
주파수 가변 모터, 스테핑 모터 또는 서보 모터 등 제어 모터를 채용하여 구동하면, 동력 시스템 제어하에서 전자기력을 이용하여 종동부재를 구동하여 변속, 방향 변환과 시작-정지의 밀봉 전동의 자동화 제어를 구현하는 것이 바람직하다. 또는, 구동 축계에 회전인코더, 회전변압기 등과 같은 운동 센서(22)를 설치하고 고정밀도 제어 모터와 센서 검측 신호의 결합에 의해 종동부재에 대한 피드백 운동제어를 실행할 수 있고 나아가 운동실행부재의 속도조절, 회전, 흔들림 또는 운동변환의 정확한 제어를 구현할 수 있다.
본 발명에 따른 헬륨공간의 구동장치는 하나의 구동 축계, 하나의 종동 축계 및 하나의 자기결합 축이음을 포함하고, 상기 자기결합 축이음은 하나의 내압 하우징(3), 하나의 내압 하우징(3) 외부에 배치된 구동 자석모듈(9) 및 하나의 내압 하우징(3) 내부에 배치된 종동 자석모듈(10)을 구비하며, 상기 내압 하우징(3)과 내압 설비의 챔버 본체(2)가 연결되고 구동 자석모듈(9)과 내압 설비의 구동 축계가 연결되며 종동 자석모듈(10)과 내압 설비 운동 실행부품의 종동 축계가 연결된다.
상기 구동장치에서 자기결합 축이음의 구동, 종동 자석모듈은 구성형식상에서 원반식 구조 또는 원통식 구조를 채용할 수 있다. 전자의 구조는 평평하고 축방향 강도와 관성 모멘트가 크며 고회전속도, 큰 토크를 전송할 수 있으며 완전 밀봉이 필요하고 비교적 큰 동적부하와 고속회전운동부재를 구비한 헬륨 압축기에 적용된다. 후자는 구동 모터 및 감속기와 조립되어 구조가 가늘고 길며, 내압 하우징 원통이 양호한 지향성을 구비하여 저회전속도, 운행이 안정하며 운동 제어 요구가 높은 각종 내압 기계 설비의 밀봉전동에 적용되는 바, 예를 들면 방출장치와 각종 수송 전환 설비의 구동장치에 적용된다.
상기 헬륨공간의 구동장치 중의 밀봉위치는 내압 하우징 단부 플랜지와 작업 챔버 결합부위에 위치하고 챔버내 온도가 비교적 낮을 시 유연한 밀봉편을 채용하여 밀봉할 수 있으며 중복사용이 가능하다. 챔버 내 헬륨가스 온도가 180℃를 초과할 경우, O형 금속링을 채용하고 고정부재(4)를 이용하여 고온 헬륨가스의 밀봉을 구현한다. 내압 하우징(3) 외부에 하나의 표준 플랜지 판을 설치하여 비표준 내압 하우징 단부 플랜지 구조가 밀봉부재에 대한 고정을 가강하고 고정부재의 부하 조건을 개선할 수 있다. 상기 플랜지는 슬리브 구조로 설계되고 구동 자석모듈(9) 외부에 배치되며 베어링에 의해 구동 자석모듈(9)을 지지하고 자기결합 축이음의 구조 지지와 호이스팅에 사용되며 그 단면은 원동부재 축계의 지지에 사용되는 지지구조로 설계될 수 있다.
상술한 헬륨공간 구동장치의 내압 하우징 내에 방진막이(24)를 설치하고, 방진막이(24)를 이용하여 작업 챔버 내의 열량이 종동 자석모듈로의 복사 전열을 방지하고 약화시킬수 있는 한편 내압 하우징(3) 외의 방열핀 및 그 환경기류를 이용하여 헬륨공간 내의 열을 운반해 내오고 진일보로 내압 하우징(3) 내외 베어링의 운행환경온도를 개선하고 자기결합 축이음 및 기타 전동부품의 사용수명을 보장한다. 또한, 방진막이(24)는 종동 축계상의 방진망과 결합하여 사용하여 흑연 분진이 작업 챔버에서 자기결합 축이음 내압 하우징(3) 내에 들어가는 것을 방지하여 종동 자석모듈 및 그 베어링의 상대적인 정결한 운행 분위기를 유지하도록 한다. 내압 하우징(3) 내에 차폐 단턱을 설치하고 밀봉단의 두께가 증가된 단턱과 함께 내압 하우징(3) 외부의 원동부재가 작업 챔버 내 연료요소의 방사선 과량 조사로부터 보호하는 동시에 보수인원의 안전을 보장할 수 있다.
상술한 헬륨공간 구동장치의 내압 하우징 내 베어링 레이스웨이에 고체윤활막을 스프레이 코팅하고 세라믹 볼을 채용하여 고온환경에서의 베어링이 양호한 고체윤활을 받는 것을 보장할 수 있고 볼과 레이스웨이에 열적 점착연결이 발생하여 상대적 운동 성능에 영향주는 것을 피면하며, 내마모 코팅층을 스프레이 코팅하거나 내마모 합금 베어링을 채용하면 베어링의 감마모 내마모 성능을 제고할 수 있고 설비부품의 사용수명을 연장할 수 있다. 자기결합 축이음에 스러스트 베어링과 레이디얼 베어링을 결합하여 사용한 후 구동장치의 장착이 용이하여 공간의 임의 위치에 장착할 수 있다.
바람직하게는, 내압 하우징(3)은 TC4 티탄 합금을 채용하여 제조되고, 비저항이 크고 강도가 높기에 동일한 내압을 받는 환경에서 티탄 합금 내압 하우징의 벽두께는 탄소강과 스테인리스 강보다 작을 수 있어 설비 중량을 감소하였을 뿐만 아니라 내압 하우징 벽두께가 자기장에 대한 와류손실도 감소하였으며 전동효율을 제고하였다.
내압 하우징(3)은 종동 자석모듈(10)에 설치되고 종속부재를 작업용기 내에 밀봉하는 하나의 중요한 모듈이며, 밀봉 격리 작용을 구비하는 외에 구동 자석모듈(9), 종동 자석모듈(10)에 대해 포지셔닝, 지지 및 종속부재 소정 방향 운동을 제어하는 작용이 있고 TC4티탄합금을 선택하면 벽두께를 작게 하여 와류손실을 감소하는 동시에 내압 하우징 세기와 변형강도를 보장한다. 운동 전달의 신뢰성을 보장하기 위하여, 고온조건에서 종속 자석모듈(10)은 퀴리 온도가 높고 자기 열적 안정성이 좋은 희토류 코발트 영구 자석자료인 사마륨 코발트로 제조된다. 구동 자석모듈(9), 종동 자석모듈(10)의 자기회로 배열상에서, 도 1 중 원반식 구조의 자기결합 축이음은 긴밀히 배열된 자기회로 배치방식을 채용하여 구조가 콤팩트하게 할 수 있고, 도 2 내지 도 4의 원통식 자기결합 축이음의 경우, 축방향 길이를 따라 다수 행 자기 집중 배열된 자기 회로 배치방식을 이용하여 동기되는 구동, 종동 자석모듈 간 동기운동의 제어 정밀도를 보장한다. 자기결합 축이음의 고온운행의 신뢰성과 사용수명을 보장하기 위하여, 자기결합 축이음이 제2베어링 쌍(16)을 지지하는 레이스웨이는 고체윤활코팅층을 채용할 수 있으며 내마모 코팅층을 도포한 세라믹 볼을 채용하여 고온운행의 점착을 피면할 수 있다. 저속 운행의 경우, 베어링도 내마모 합금을 채용하여 제조할 수 있다. 도 4 중, 내압 하우징(3)은 구동 자석모듈(9), 종동 자석모듈(10)의 제1베어링 쌍(15)과 제2베어링 쌍(16)을 지지하고 스러스트 베어링과 레이디얼 베어링을 결합 사용하여 지지 안정성을 제고하였을 뿐만아니라 전동장치를 임의의 위치에 장착할 수 있게 한다.
고온냉각로 1차회로 압력 변계내 및 반응로 보조시스템 중 헬륨가스의 수송, 온오프, 제어, 변환, 조절 등 기능은 반드시 내압 기계설비의 전동부품에 의해 구현하여야 하고, 페블베드 고온반응로 연료시스템의 주요기능은 구형 연료요소의 하역과 순환이며 그 관로 시스템과 1차회로 압력변계는 연결되며 상술한 헬륨가스에 대한 운동기능을 수행하는 외에 관로 시스템 중 연료구의 선택, 수송, 온오프, 분류, 방향 변환 및 수량제어 등 기능도 수행하여야 한다. 따라서, 고온가스냉각로 헬륨공간 내 운동 실행부재 및 운동형식이 다양한 바, 예하면 도 1에 도시된 압축기 임펠러 주축 고속회전운동, 도 2에 도시된 파손 연료 분리기( failed fuel separator) 주축 저속회전운동, 도 3의 직선급송운동 및 도 4의 수송전환설비 저속각변위동기운동 등이 있다. 도 3의 직선운동은 자기결합 축이음 전동과 볼 스크류 기계전동의 유기적인 결합으로 구현되었으며 단순한 기계전동의 복잡한 기계구조를 간소화하여 운행이 안정하고 신뢰성있게 한다.
도 1은 모터와 자기결합 축이음이 직접 연결된 방식을 채용하였고 실행부재를 고속으로 구동할 수 있다. 저속운행 또는 토크 변환이 필요한 경우, 도 2 내지 도 4와 같이, 원동부재의 주축에 감속기를 추가로 결합하여 사용하여야 한다. 도 3의 스테핑 모터 구동과 도 4의 서보 모터의 운동 시스템의 경우, 실행부재의 구동과 회전각의 자동제어를 구현하기 위하여, 원동부재 주축에 회전인코더와 같은 운동 센서를 증설하여 그 피드백 신호를 이용하여 폐루프제어를 진행할 수 있다. 서보 모터가 운동 센서를 구비하고 있기에 센서를 증가할 필요가 없으며 따라서 전동장치의 구조가 더욱 콤팩트하다. 도 4 중 고해상도 회전변압기를 구비한 교류 서보 모터를 적용하여 더욱 광범위한 운동속도 범위 내에서 정확하게 운동부재의 회전각도를 제어할 수 있다.
자기결합 축이음(8)의 내압 하우징의 밀봉작용으로 하여 상기 헬륨공간의 동적 밀봉은 실제로 내압 하우징(3)의 단부 플랜지(17)와 챔버 본체(2) 결합부분의 정적 밀봉으로 전환되며, 도 1은 고정부재(4)에 의해 직접 와셔 밀봉부재(5)와 밀봉된다. 열상태 내압 환경에서의 더욱 신뢰성있는 밀봉을 구현하기 위하여, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 밀봉부재를 O형 금속링(5’)으로 개변하고 동시에 상기 단부에 하나의 지지 플랜지(18)를 설치할 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 슬리브 플랜지를 이용하여 진일보로 원동부재 설비부품의 지지부품으로 할 수 있다.
도 4는 작업 챔버가 방사성 분진을 가진 열상태 운행 모드를 도시하였으며 내압 하우징 및 종동 축에 의해 방열, 방진 및 차폐구조설계를 진행할 수 있다. 방진막이(24)와 방열핀(23)은 각각 정지 내압 하우징 내부와 외부에 고정되고, 자기결합 축이음의 지지베어링 및 외부 원동부재의 과열을 피면한다. 동시에, 방진막이(24)와 종동축상의 금속 방진망(25)이 결합되어 분진이 통내에 들어가 운동부하를 증가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 내압 하우징(3)에 고정된 차폐링(26)과 종동 자석모듈(10)의 차폐단턱(27)이 결합되어 연료구(FE)가 자석모듈 및 외부 원동부재에 대한 직접적인 과량 조사를 피면할 수 있다.
상기 헬륨공간의 밀봉전동장치와 구동장치에 있어서, 상기 자기결합 축이음 중의 구동 자석모듈(9)와 종동 자석모듈(10) 간은 절대 분리된 유연 연결이며 구동, 종동 자석모듈 간에는 내압 하우징(3)을 이용하여 두개의 완전히 부동한 체계에 갈라 놓는 동시에 내압 하우징(3)은 완전 밀봉 작용을 한다. 원동부재가 구동부재를 이끌어 회전할 경우, 구동, 종동 모듈 중 조합 푸시풀 작용에서 발생된 자기 토크에 의해 구동부재와 종동부재의 무접촉 동력전달을 구현하고 자기결합 축이음의 내압 하우징이 하우징 내 열상태 방사성 헬륨분위기와 하우징 외부 캐빈환경에 대한 격리를 이용하여 동적 밀봉에서 정적 밀봉으로 전환하여 구동, 종동부재 간의 누설없는 정적 밀봉을 구현한다. 자기결합 축이음의 내압 하우징, 구동 자석모듈 및 종동 자석모듈은 모두 강체구조이며 벨로즈 밀봉에 존재하는 강도가 작고 쉽게 안정을 잃으며 큰 각도로 회전할 수 없고 피로수명이 제한된 등 문제를 해결하고, 큰 각도, 장시간 연속, 왕복회전 및 빈번한 시작-정지 등 운행조작의 기술요구를 만족할 수 있다. 원동부재는 내압 하우징 외부에 위치되고 캐빈표준환경에서 운행되며 성숙된 제품과 표준부품을 적용할 수 있고, 구동 자석모듈과 원동부재 간의 연결, 및 종동부재 중의 실행부재와 종동 자석모듈 간의 연결은 모두 정적연결이며, 자기결합 축이음의 분리성 특점은 복잡한 기계전동장치를 간소화할 수 있고 관련된 운동설비부품은 교체보수와 신속한 분리, 조합이 용이하기에 전체 시스템의 신뢰성을 보장한다. 또한 내압 하우징 내에 전기적 부품이 없으므로 전기적 커넥터가 가능하게 존재하는 연결의 박약한 부분을 피면하여 밀봉구동방법 및 설비부품의 신뢰성을 진일보 보장한다.
본 발명은 상술한 실시형태에 제한되지 않으며 헬륨공간 밀봉전동에 자기결합 축이음을 채용하기만 하면 원동부재가 어떠한 구동 모터를 채용하든지, 감속기 및(또는) 운동 센서의 채용 여부 및 어떤 종류의 감속기와 센서인지, 자기결합 축이음의 자기 회로가 어떻게 배열되었는지, 구동 자석모듈과 원동부재의 직접연결 여부, 종동 자석모듈과 운동 실행부재의 가이드 존재여부, 지지 베어링이 어떤 구조를 이용하고 코팅하는지를 막론하고 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
산업상 이용가능성
자기결합 축이음의 내압 하우징, 구동 자석모듈 및 종동 자석모듈이 모두 강체구조이므로 벨로즈 밀봉에 존재하는 강도가 작고 쉽게 안정을 잃으며 큰 각도로 비틀지 못하고 피로수명이 제한되는 등 문제를 해결하였으며 큰 각도, 장시기 연속, 왕복 회전 및 빈번한 시작-정지 등 운행조작의 기술요구를 만족할 수 있다. 원동부재는 내압 하우징 외부에 위치되고 캐빈표준환경에서 운행되며 성숙된 제품과 표준부품을 채용할 수 있고, 구동 자석모듈과 원동부재 간의 연결, 및 종동부재 중의 실행부재와 종동 자석모듈 사이의 연결은 모두 정적연결이며, 자기결합 축이음의 분리성 특점은 복잡한 기계전동장치를 간소화할 수 있고, 관련된 운동설비부품은 교체보수와 신속한 분리, 조합이 용이하기에 전체 시스템의 신뢰성을 보장한다. 또한, 내압 하우징 내에 전기적 부품이 없기에 전기적 커넥터가 가능하게 존재하는 박약한 부분을 피면하고 나아가 밀봉구동방법 및 그 설비부품의 신뢰성을 보장한다.
1: 헬륨공간, 2: 챔버 본체, 3: 내압 하우징, 4: 고정부재, 5: 밀봉부재, 6: 실행부재, 7: 원동부재, 8: 전동부재, 9: 구동 자석모듈, 10: 종동 자석모듈, 11: 동력 시스템, 12: 감속기, 15: 제1베어링 쌍, 16: 제2베어링 쌍, 17: 플랜지, 18: 슬리브 플랜지, 19: 슬리브 받침대, 20: 베어링, 21: 단면, 22: 운동 센서, 23: 방열핀, 24: 먼지막이, 25: 금속 먼지방지망, 26: 금속 차폐링, 27: 차폐 단턱

Claims (19)

  1. 헬륨공간(1)은 챔버 본체(2), 내압 하우징(3), 고정부재(4) 및 밀봉부재(5)에 의해 밀봉하여 형성되고, 상기 헬륨공간(1) 내에 실행부재(6)를 구비하며 헬륨공간(1) 외부에 원동부재(7)를 구비하고, 전동부재(8)가 실행부재(6)와 원동부재(7)를 연결하고 그 사이에서 운동을 전송하는 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치에 있어서, 상기 전동부재(8)가 내압 하우징(3), 상기 내압 하우징(3) 외부에 배치된 구동 자석모듈(9) 및 상기 내압 하우징(3) 내부에 배치된 종동 자석모듈(10)을 포함하는 자기결합 축이음(8)인 것이며, 상기 원동부재(7)와 구동 자석모듈(9)은 연결되어 구동부재를 구성하고, 상기 실행부재(6)와 종동 자석모듈(10)은 연결되어 종동부재를 구성하는 것을 특징으로 하는 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치에 있어서;
    상기 내압 하우징(3)은 각각 제1베어링 쌍(15)과 제2베어링 쌍(16)에 의해 구동 자석모듈(9)과 종동 자석모듈(10)을 연결 및 지지하고, 상기 내압 하우징(3)과 챔버 본체(2)가 연결되며;
    상기 내압 하우징(3) 통체 내부에는 방진막이(24)가 설치되어 있고 종동 축에는 금속 방진망(25)이 설치되며;
    상기 내압 하우징(3) 통체 개구단 내부에는 벽이 두꺼운 금속 차폐링(26)이 설치되어 있고, 내압 하우징(3) 밀봉단에는 두께가 증가된 차폐 단턱(27)이 설치된 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원동부재(7)는 구동 모터에 의해 구동되고 상기 구동 모터는 일반 모터, 주파수 가변 모터, 스테핑 모터 또는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 구동부재의 축계에는 운동 센서(22)가 구비되어 실행부재(6)에 대한 반 피드백 운동제어를 구현하는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 자기결합 축이음은 원반식 구조이고 상기 구동 자석모듈(9)과 종동 자석모듈(10)은 평면형 구조인 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자기결합 축이음은 원통식 구조이고 상기 구동 자석모듈(9)과 종동 자석모듈(10)은 슬리브 형태의 자석 원환형 구조인 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3) 개구단부에는 플랜지(17)가 구비되고, 상기 플랜지(17)와 챔버 본체(2)의 단면 사이에는 밀봉편(5)이 구비되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3) 개구단부에는 플랜지(17)가 구비되고 상기 플랜지(17)와 챔버 본체(2)의 단면 사이에는 O형 금속링(5’)이 구비되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3) 외부에는 슬리브 플랜지(18)가 더 구비되고 스터드 볼트에 의해 고정부재(4)와 연결하여 챔버 본체(2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3) 외부에는 슬리브 받침대(19)가 더 구비되고 그 단면(21)은 원동부재(7) 축계의 지지로 설계되며 슬리브 플랜지(18)는 스터드 볼트에 의해 고정부재(4)와 연결하여 챔버 본체(2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3) 통체 외부에는 방열 구조(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제1항에 있어서,
    상기 내압 하우징(3)은 티탄 합금으로 제조되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  18. 제14항 또는 제17항에 있어서,
    상기 제1베어링 쌍(15)과 제2베어링 쌍(16)은 내마모 합금으로 제조된 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1베어링 쌍(15)과 제2베어링 쌍(16)의 레이스웨이는 플라즈마 스프레이 코팅 고체 윤활막을 채용하고, 볼은 세라믹으로 제조되는 것을 특징으로 하는 헬륨공간 밀봉전동용 구동장치.
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