CN101800464A - 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置 - Google Patents

高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101800464A
CN101800464A CN201010103351A CN201010103351A CN101800464A CN 101800464 A CN101800464 A CN 101800464A CN 201010103351 A CN201010103351 A CN 201010103351A CN 201010103351 A CN201010103351 A CN 201010103351A CN 101800464 A CN101800464 A CN 101800464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
bearing shell
helium
magnetic assembly
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010103351A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101800464B (zh
Inventor
张海泉
李红克
王鑫
刘继国
吴宗鑫
张作义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINERGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN2010101033517A priority Critical patent/CN101800464B/zh
Publication of CN101800464A publication Critical patent/CN101800464A/zh
Priority to PCT/CN2010/002243 priority patent/WO2011091578A1/zh
Priority to KR1020127021687A priority patent/KR101399317B1/ko
Priority to RU2012132250/07A priority patent/RU2529892C9/ru
Priority to PL10844356T priority patent/PL2530815T3/pl
Priority to EP10844356.5A priority patent/EP2530815B1/en
Priority to JP2012550285A priority patent/JP5501480B2/ja
Priority to MYPI2012700503A priority patent/MY156935A/en
Priority to BR112012018964-6A priority patent/BR112012018964A2/pt
Priority to CA2787836A priority patent/CA2787836C/en
Priority to HUE10844356A priority patent/HUE045147T2/hu
Priority to US13/574,881 priority patent/US9093891B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN101800464B publication Critical patent/CN101800464B/zh
Priority to TR2019/10294T priority patent/TR201910294T4/tr
Priority to ZA2012/05841A priority patent/ZA201205841B/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C15/00—Cooling arrangements within the pressure vessel containing the core; Selection of specific coolants
    • G21C15/18—Emergency cooling arrangements; Removing shut-down heat
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/02—Details
    • G21C13/028—Seals, e.g. for pressure vessels or containment vessels
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/002—Detection of leaks
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/106—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with a radial air gap
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C1/00—Reactor types
    • G21C1/04—Thermal reactors ; Epithermal reactors
    • G21C1/06—Heterogeneous reactors, i.e. in which fuel and moderator are separated
    • G21C1/07—Pebble-bed reactors; Reactors with granular fuel
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00—Control of nuclear reaction
    • G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高温气冷堆氦气空间的密封传动装置，该氦气空间(1)由腔室本体(2)、承压壳(3)、紧固件(4)和密封件(5)封闭而成，在氦气空间(1)内具有执行件(6)，在氦气空间(1)外具有原动件(7)，传动件(8)连接执行件(6)和原动件(7)并在其间传递运动，传动件(8)为磁耦合联轴器，包括承压壳(3)、置于承压壳(3)外的主动磁组件(9)和置于承压壳(3)内的从动磁组件(10)，原动件(7)与主动磁组件(9)相连组成主动件，执行件(6)与从动磁组件(10)相连组成从动件。本发明可实现对热态放射性氦气空间的全密封，满足大转矩、长时连续、往复回转和频繁启停等运转操作的可控性与可靠性使用要求。

Description

高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
技术领域
本发明涉及反应堆密封传动领域，特别是涉及一种高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置。
背景技术
高温气冷堆是以石墨为慢化剂、氦气为冷却剂的高温反应堆，是一种固有安全性好、发电效率高、用途极为广泛的先进核反应堆。高温气冷堆堆内石墨材料或燃料元件因磨损而产生的石墨粉尘带有放射性，这些微小的石墨粉尘主要以气溶胶形式弥散在一回路氦气空间内。众所周知，与其它介质相比，氦气具有很强的渗透性，因而，其在工业领域中的一个重要应用方向是密封检漏。流经反应堆堆芯的带压氦气携带放射性石墨粉尘流动，也具有一定的放射性，因此，对高温气冷堆压力边界及辅助系统管路必须有严格的密封措施。如果这些系统的设备与管路附件发生外泄漏，不仅会影响反应堆的正常运行和安全停堆，而且将危及操作人员和周围环境的安全。另一方面氦气本身价格昂贵，如果泄漏也将造成经济上的浪费。
为了避免氦气泄漏，高温气冷堆中的设备、阀门、管道和管件的连接方式主要采用焊接结构，或者密封加封边焊结构，例如，HTR-10实验堆中的氦气阀门均采用了在阀盖与阀杆之间用波纹管再加填料密封的结构。尽管如此，在一回路压力边界及反应堆辅助系统管路中设置有大量包含运动部件的承压机械设备，要求采用电动、电磁等方式进行远距离操作，其驱动机构应该确保在现场的辐照、温度、湿度环境下可以可靠的使用。对于这些承压机械设备，采用填料或盘根密封，因存在密封面，难以从根本上解决氦气的密封问题。由于波纹管固有的柔性，其刚度小、易失稳，不能大角度扭转，疲劳寿命有限，因而，采用波纹管密封，难以满足大转矩、长时连续、往复回转和频繁启停等运转操作的技术要求。
为解决压力边界运转机械设备对放射性氦气的可靠密封问题，已建和在建高温气冷堆主要采用承压壳内电动或电磁驱动机构置入式结构，如中国发明专利说明书CN 101159172A公开的应用于高温气冷堆吸收球停堆系统中的非能动安全驱动装置，以及CN 101109390A公开的一种球床高温气冷堆离心式氦气压缩。采用置入式结构后，运转部件的机械动密封转化为电气贯穿件的静密封，虽然解决了氦气泄漏问题，但是必须解决承压壳内严酷环境与可靠运行要求的一系列技术难题，如驱动电机及传动件的抗辐照、耐温、承压、润滑与磨损、长寿期运行等问题，因而驱动电机及传动件必须采用非标设计和工程考验。另一方面，核电厂电气贯穿件一般是针对特定堆型和压力边界特定安全及设备专用的(如专利号CN 1176469C)，根据不同结构和运行环境的承压机械设备定制或研制电气贯穿件的成本相当高，这对于辅助系统的非安全级承压机械设备而言是难以接受的，因而通常只能采用可靠性不高的电气接插件，此类常规电气接插件及其与承压壳的连接部位因此可能成为承压机械设备的薄弱环节。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：对现有技术进行改进，以实现对热态放射性氦气空间的全密封，而且满足大转矩、长时连续、往复回转和频繁启停等运转操作的可控性与可靠性使用要求。
本发明要解决的另一个技术问题：提供一种新的用于氦气空间密封传动的驱动装置，该驱动装置的各设备部件结构紧凑、运行安全可靠、易于更换维修。
(二)技术方案
为解决上述第一技术问题，本发明提供一种依照本发明实施方式的高温气冷堆氦气空间的密封传动装置，该氦气空间由腔室本体、承压壳、紧固件和密封件封闭而成，在氦气空间内具有执行件，在氦气空间外具有原动件，传动件连接执行件和原动件并在其间传递运动，所述传动件为磁耦合联轴器，包括承压壳、置于所述承压壳外的主动磁组件和置于所述承压壳内的从动磁组件，所述原动件与主动磁组件相连组成主动件，所述执行件与从动磁组件相连组成从动件。
优选地，所述原动件与主动磁组件之间的连接为静连接，所述静连接是任何形式的可拆卸连接。
优选地，所述执行件与从动磁组件之间的连接为静连接，所述静连接是任何形式的可拆卸连接。
优选地，所述执行件与从动磁组件之间的连接为动连接，所述动连接是螺旋或滚珠丝杠导向机构或者其他形式的运动变换机构。
优选地，所述原动件由驱动电机驱动，所述驱动电机是普通电机、变频电机、步进电机或者伺服电机，原动件驱动从动件实现不同速度或转矩的密封传动。
优选地，所述主动件的轴系上具有运动传感器，实现对执行件的半反馈运动控制。
为解决上述第二技术问题，本发明提供一种依照本发明实施方式的用于氦气空间密封传动的驱动装置，该驱动装置包括原动件、执行件和传动件，所述传动件为磁耦合联轴器，包括承压壳、位于所述承压壳外的主动磁组件和位于所述承压壳内的从动磁组件，所述承压壳分别通过轴承对和连接与支撑主动磁组件和从动磁组件，所述承压壳与腔室本体相连。
优选地，所述磁耦合联轴器为圆盘式结构，所述主动磁组件和从动磁组件为平面形结构。
优选地，所述磁耦合联轴器为圆筒式结构，所述主动磁组件和从动磁组件为套筒状磁圆环形结构。
优选地，所述承压壳开口端部具有凸缘，所述凸缘与腔室本体的端面之间具有密封垫片。
优选地，所述承压壳开口端部具有凸缘，所述凸缘与腔室本体端面之间具有金属O形环。
优选地，所述承压壳外还具有套筒法兰，通过螺柱连接紧固件与腔室本体连接。
优选地，所述承压壳外还具有套筒支座，其端面设计为原动件轴系的支撑，套筒法兰通过螺柱连接紧固件与腔室本体连接。
优选地，所述承压壳筒体外部具有散热结构。
优选地，所述承压壳筒体内部设有防尘挡片，在从动轴上设有金属防尘网。
优选地，所述承压壳筒体开口端内部设有厚壁金属屏蔽环，承压壳封闭端设有加厚的屏蔽台阶。
优选地，所述轴承对采用耐磨合金制造。
优选地，所述轴承对的滚道采用等离子喷涂固体润滑膜，滚珠采用陶瓷轴承。
优选地，所述承压壳采用TC4钛合金制造。
(三)有益效果
由于磁耦合联轴器的承压壳、主动磁组件和从动磁组件均为刚体结构，解决了波纹管密封存在的刚度小、易失稳，不能大角度扭转，疲劳寿命有限等问题，可以满足大转矩、长时连续、往复回转和频繁启停等运转操作的技术要求。原动件位于承压壳外，在舱室标准环境下运行，可采用成熟产品和标准部件；主动磁组件与原动件之间的连接，以及从动件中的执行件与从动磁组件之间的连接均为静联接，而且，磁耦合联轴器的分离性特点可使复杂的机械传动装置简化，涉及的运动设备部件易于更换维修和快速拆装，保证了整体系统可靠性。又因承压壳内无电气部件，避免了电气接插件可能存在的连薄弱环节，进一步保证了密封驱动方法及其设备部件的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例的氦气空间密封传动装置的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的用于氦气空间密封传动的驱动装置结构示意图；
图3是本发明另一个实施例的用于氦气空间密封传动的驱动装置结构示意图；
图4是本发明又一个实施例的用于氦气空间密封传动的驱动装置结构示意图。
其中，1：氦气空间；2：腔室本体；3：承压壳；4：紧固件；5：密封件；6：执行件；7：原动件；8：传动件；9：主动磁组件；10：从动磁组件；11：动力系统；12：减速机；13、14：连接；15、16：轴承对；17：凸缘；18：套筒法兰；19：套筒支座；20：轴承；21：端面；22：运动传感器；23：散热片；24：防尘挡片；25：金属防尘网；26：金属屏蔽环；27：屏蔽台阶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了高温气冷堆氦气空间密封传动装置，氦气空间由一个承压壳3和腔室本体2组成，包含驱动电机和主动轴的原动件7置于氦气空间外，传动件8和执行件6位于氦气空间1内，此处的传动件8是磁耦合联轴器，承压壳3是原动件7与执行件6之间的磁耦合联轴器的组成部分，除承压壳3外，该磁耦合联轴器还包括一个置于承压壳3外的主动磁组件9和一个置于承压壳3内的从动磁组件10，主、从动磁组件9、10的永磁体磁路采用紧密排列的组合形磁路，原动件7与主动磁组件9相连组成主动件，执行件6与从动磁组件10相连组成从动件。
磁耦合联轴器传动的工作原理是：在原动件和执行件之间取消了机械的直连部分(如刚性联轴器等)，由磁耦合装置上的主动磁组件和与之相互隔断而又彼此耦合的从动磁组件代替直连装置完成各种运动。依赖磁耦合的主、从动磁组件通过磁场作用的柔性连接，完成软传递操纵和控制系统实现运动和力的传递。磁耦合联轴器变直联式的硬传递为耦合式的软传递来实现主、从动装置完全分离，获得动态下的静密封，保证零泄漏的条件，提高传动与控制的灵敏度、稳定性和可靠性。
基于磁耦合联轴器传动方法的程序是：动力控制系统11控制原动件7工作，因原动件7与主动磁组件9连接，而从动磁组件10与执行件6连接，在原动件7直接带动主动磁组件9后，主、从动磁组件的磁场透过承压壳3的壁层相互耦合，当主动磁组件9运动时，从动磁组件10由于磁场作用开始运动，进而带动和控制执行件6运行，即借助传动件8闭合永磁磁系的磁耦合作用，原动件7以其运动状态来控制执行件6的工作状态和参数，从而完成设定的运动型式或状态的变换。根据运动要求，磁耦合传动可以是匀速的，也可以是变速可调的。
原动件7由驱动电机驱动，配套不同规格参数的减速机，则可以实现不同速度或转矩的密封传动要求。由于没有相对运动，可通过主、从动磁组件间产生的磁场力来实现主动件与从动件的同步旋转。
优选地，执行件6与从动磁组件10之间的联接采用螺旋或滚珠丝杠导向机构，或者其他形式的运动变换机构动联接，由于动联接之间的运动变换，主动磁组件带动从动磁组件的旋转运动时，可以驱动执行件作直线运动或者按照特定的运动轨迹运动。在此传动方法中，通过将磁耦合联轴器主、从动磁组件的磁路设计和不同运动轨迹要求的执行件的机械设计有机结合，构成了运动系统的整体，能够完成更复杂的运动轨迹，突破了传统的机械联动机制，而且很好地实现了动态下的静密封。
优选地，采用变频电机、步进电机或者伺服电机等控制电机驱动，则在动力系统控制下，可以利用电磁力驱动从动件实现变速、换向与启停的密封传动的自动化控制。或者，在主动轴系上设置运动传感器22，如旋转编码器、旋转变压器等，通过高精度控制电机与传感器检测信号的配合，可以执行对从动件的反馈运动控制，进而实现运动执行件的调速、回转、摆动或运动变换的精确控制。
本发明氦气空间的驱动装置，其包括一个主动轴系、一个从动轴系和一个磁耦合联轴器，所述磁耦合联轴器有一个承压壳3、一个置于承压壳3外的主动磁组件9和一个置于承压壳3内的从动磁组件10，该承压壳3与承压设备腔室本体2相连，主动磁组件9与承压设备的主动轴系相连，从动磁组件10与承压设备运动执行部件的从动轴系相连。
上述驱动装置中磁耦合联轴器的主从、动磁组件在结构形式上可采用圆盘式结构或者圆筒式结构，前者结构扁平，轴向刚度和转动惯量大，可传递高转速、大转矩，适用于需进行全密封并具有较大动载荷和高速旋转运动件的氦气压缩机；后者与驱动电机和减速机组装，结构细长，承压壳筒具有良好的导向性，适用于低转速、运行平稳、运动控制要求高的各种承压机械设备的密封传动，如卸料装置和各种输送转换设备的驱动装置。
上述氦气空间的驱动装置中的密封处位于承压壳端部凸缘与工作腔室配合部位，在腔室内温度较低时，可采用软密封垫片密封，并可重复使用。当腔室内氦气温度超过180℃时，采用金属O形环，利用紧固件4实现高温氦气的密封。在承压壳3外通过设置一个标准法兰盘，可加强对非标准承压壳端部凸缘结构对密封件的紧固并改善紧固件的载荷条件。该法兰盘设计为套筒结构，置于主动磁组件10外，可以通过轴承辅助支撑主动磁组件，用于磁耦合联轴器的结构支撑与吊装，其端面可设计支撑结构用于支撑原动件轴系的支撑。
在上述氦气空间驱动装置的承压壳内设置防尘挡片24，可以利用防尘挡片24阻挡和减弱工作腔室内的热量向从动磁组件的辐射传热，另一方面利用承压壳3外的散热翅片及其环境气流将氦气空间内的热量载出，进一步改善承压壳3内外轴承的运行环境温度，保证磁耦合联轴器及其他传动部件的使用寿命。此外，防尘挡片24可以与从动轴系上的防尘网配合使用，可以阻止石墨粉尘从工作腔室进入磁耦合联轴器承压壳内，以保持从动磁组件及其轴承相对洁净的运行氛围。在承压壳3内设置屏蔽环，并与封闭端的加厚台阶一起，保护承压壳外原动件免受工作腔室内燃料元件的射线超剂量照射，同时也可以保证检修人员安全。
在上述氦气空间驱动装置的承压壳内轴承滚道喷涂固体润滑膜，并且采用陶瓷滚珠，可以保证高温环境下轴承得到良好的固体润滑，避免滚珠与滚道发生热态粘连而影响其相对运动性能，喷涂耐磨涂层，或者采用耐磨合金轴承，则可以提高轴承的减摩耐磨性能，延长设备部件使用寿命。在磁耦合联轴器配对使用推力轴承和径向轴承后，驱动装置的安装灵活，可以在空间任意位置安装。
优选地，承压壳3采用TC4钛合金制造，由于比电阻大、强度高，在受同样内压环境下，钛合金承压壳的壁厚可以比碳钢和不锈钢小，既减轻了设备重量，也减少了承压壳壁厚对磁场的涡流损失，提高了传动效率。
承压壳3是设置在磁耦合组件中将从动件密封在工作容器内的一个重要组件，除具备密封隔离作用外，还对主、从动磁组件9、10具有定位、支撑和控制从动件定向运动的作用，选择TC4钛合金可使壁厚小而减少涡流损失，同时保证承压壳强度和变形刚度。为保证运动传递的可靠性，高温条件下从动磁组件10采用居里温度高、磁热稳定性好的稀土钴永磁材料钐钴制成。在主、从动磁组件的磁路排列上，对于图1中圆盘式结构的磁耦合联轴器8，可采用紧密排列的磁路配置方式使结构紧凑，而对于图2至图4的圆筒式磁耦合联轴器8而言，其轴向长度大，可采用多行聚磁排列的磁路配置方式，以保证同步主、从动磁组件间同步运动的控制精度。为保证磁耦合联轴器高温运行的可靠性和使用寿命，其支撑轴承对16的滚道可采用固体润滑涂层，并可采用涂敷耐磨涂层的陶瓷滚珠，以避免高温运转粘连；对于低速运转工况，轴承也可以采用耐磨合金制造。图4中承压壳3支撑主、从动磁组件9、10的轴承对15、16采用推力轴承与径向轴承配合使用，既提高了支撑稳定性，更可使传动装置任意位置安装。
高温气冷堆一回路压力边界内及反应堆辅助系统中氦气的输送、通断、控制、变换、调节等功能必须通过承压机械设备的传动部件来实现，球床高温堆燃料装系统的主要功能是球形燃料元件的装卸与循环，其管路系统与一回路压力边界相连，除执行上述针对氦气的运动功能外，还需要执行管路系统中燃料球的分选、输送、通断、分流、变向和数量控制等功能。因此高温气冷堆氦气空间内运动执行件及其运动型式是多样的，如：图1所示的压缩机叶轮主轴高速旋转运动、图2所示碎球分离器主轴低速旋转运动、图3直线进给运动和图4输送转换设备低速角位移同步运动等。图3的直线运动是由磁耦合联轴器传动与滚珠丝杠机械传动有机结合实现的，简化了单纯机械传动的复杂机械结构，使运行平稳可靠。
图1采用了电机与磁耦合联轴器直连的方式，可以高速驱动执行件。对于需要低速运行或变换扭矩的情况，如图2至图4，在原动件主轴上，还需要增加减速机配套使用。对于图3步进电机驱动和图4伺服电机的运动系统，为实现执行件的行程与转角的自动控制，可以在原动件主轴上增设运动传感器，如旋转编码器，利用其反馈信号，进行闭环控制。由于伺服电机自带运动传感器，无需外加传感器，因而传动装置的结构更加紧凑，图4中选用自带高分辨率的旋转变压器的交流伺服电机，能够在更宽泛的运动速度范围内精确控制运动件的转角。
由于磁耦合联轴器8的承压壳的密封作用，所述氦气空间的动态密封实际转化为承压壳3的端部法兰17与腔室本体2结合处的静密封，图1直接通过紧固件4与垫片密封件5密封。为了实现热态承压环境下更可靠的密封，可以将密封件更改为金属O型环5’，同时在所述端部设置一个支撑法兰18，如图2和图4所示，也可以采用图3所示的套筒法兰，以进一步作为原动件设备部件的支撑部件。
图4示出了工作腔室带放射性粉尘的热态运行工况，可以依托承压壳及从动轴进行散热、防尘和屏蔽结构设计。防尘挡片24和散热片23分别固定在静止承压壳内部和外部，避免磁耦合联轴器的支撑轴承以及外部原动件过热。同时，防尘挡片24与从动轴上的金属防尘网25配合能够有效防止粉尘进入套内而增加运动负荷。固定于承压壳3上的屏蔽环26与从动磁组件10的屏蔽台阶27配合，可以避免燃料球FE对磁组件及外部原动件的直接超剂量照射。
在上述氦气空间的密封传动装置及驱动装置中，所述磁耦合联轴器中的主动磁组件9与从动磁组件10之间是绝对分离的软连接，使得主、从动磁组件之间可用承压壳3将其分隔在两个完全不同的体系中，同时，承压壳3起到全密封作用。当原动件带动主动件旋转时，即可通过主、从动磁组件子中组合磁路拉推作用产生的磁转矩来实现主动件与从动件的无接触动力传递，并利用磁耦合联轴器的承压壳对壳内热态放射性氦气氛与壳外舱室环境的隔离，由动密封转化为静密封，实现主、从动件之间的无泄漏静密封。磁耦合联轴器的承压壳、主动磁组件和从动磁组件均为刚体结构，解决了波纹管密封存在的刚度小、易失稳，不能大角度扭转，疲劳寿命有限等问题，可以满足大转矩、长时连续、往复回转和频繁启停等运转操作的技术要求。原动件位于承压壳外，在舱室标准环境下运行，可采用成熟产品和标准部件；主动磁组件与原动件之间的联接，以及从动件中的执行件与从动磁组件之间的联接均为静联接，而且，磁耦合联轴器的分离性特点可使复杂的机械传动装置简化，涉及的运动设备部件易于更换维修和快速拆装，保证了整体系统可靠性。又因承压壳内无电气部件，避免了电气接插件可能存在的联接薄弱环节，进一步保证了密封驱动方法及其设备部件的可靠性。
本发明不限于上述实施方式，只要在氦气空间密封传动中采用了采用磁耦合联轴器，不论原动件采用何种驱动电机，是否采用减速机与(或)运动传感器及何种减速机与传感器，磁耦合联轴器的磁路如何排列，主动磁组件与原动件是否直连，从动磁组件与运动执行件是否存在导向，支撑轴承采用何种结构及是否涂敷，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种高温气冷堆氦气空间的密封传动装置，该氦气空间(1)由腔室本体(2)、承压壳(3)、紧固件(4)和密封件(5)封闭而成，在氦气空间(1)内具有执行件(6)，在氦气空间(1)外具有原动件(7)，传动件(8)连接执行件(6)和原动件(7)并在其间传递运动，其特征在于，所述传动件(8)为磁耦合联轴器，包括承压壳(3)、置于所述承压壳(3)外的主动磁组件(9)和置于所述承压壳(3)内的从动磁组件(10)，所述原动件(7)与主动磁组件(9)相连组成主动件，所述执行件(6)与从动磁组件(10)相连组成从动件。
2.如权利要求1所述的氦气空间的密封传动装置，其特征在于，所述原动件(7)与主动磁组件(9)之间的连接为可拆卸的静连接。
3.如权利要求1所述的氦气空间的密封传动装置，其特征在于，所属执行件(6)与从动磁组件(10)之间的连接为可拆卸的静连接。
4.如权利要求1所述的氦气空间的密封传动装置，其特征在于，所述执行件(6)与从动磁组件(10)之间的连接为动连接，所述动连接是螺旋或滚珠丝杠导向机构或者其他形式的运动变换机构。
5.如权利要求1所述的氦气空间的密封传动装置，其特征在于，所述原动件(7)由驱动电机驱动，所述驱动电机是普通电机、变频电机、步进电机或者伺服电机。
6.如权利要求1-5任一项所述的氦气空间的密封传动装置，其特征在于，所述主动件的轴系上具有运动传感器(22)，实现对执行件(6)的半反馈运动控制。
7.一种用于氦气空间密封传动的驱动装置，该驱动装置包括原动件(7)、执行件(6)和传动件(8)，其特征在于，所述传动件(8)为磁耦合联轴器，包括承压壳(3)、位于所述承压壳(3)外的主动磁组件(9)和位于所述承压壳(3)内的从动磁组件(10)，所述承压壳(3)分别通过轴承对(15)和(16)连接与支撑主动磁组件(9)和从动磁组件(10)，所述承压壳(3)与腔室本体(2)相连。
8.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述磁耦合联轴器为圆盘式结构，所述主动磁组件(9)和从动磁组件(10)为平面形结构。
9.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述磁耦合联轴器为圆筒式结构，所述主动磁组件(9)和从动磁组件(10)为套筒状磁圆环形结构。
10.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)开口端部具有凸缘(17)，所述凸缘(17)与腔室本体(2)的端面之间具有密封垫片(5)。
11.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)开口端部具有凸缘(17)，所述凸缘(17)与腔室本体(2)端面之间具有金属O形环(5’)。
12.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)外还具有套筒法兰(18)，通过螺柱连接紧固件(4)与腔室本体(2)连接。
13.如权利要求12所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)外还具有套筒支座(19)，其端面(21)设计为原动件(7)轴系的支撑，套筒法兰(18)通过螺柱连接紧固件(4)与腔室本体(2)连接。
14.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)筒体外部具有散热结构(23)。
15.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)筒体内部设有防尘挡片(24)，在从动轴上设有金属防尘网(25)。
16.如权利要求7所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)筒体开口端内部设有厚壁金属屏蔽环(26)，承压壳(3)封闭端设有加厚的屏蔽台阶(27)。
17.如权利要求14-16中任一项所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述轴承对(15、16)采用耐磨合金制造。
18.如权利要求17所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述轴承对(15、16)的滚道采用等离子喷涂固体润滑膜，滚珠采用陶瓷轴承。
19.如权利要求18所述用于氦气空间密封传动的驱动装置，其特征在于，所述承压壳(3)采用TC4钛合金制造。
CN2010101033517A 2010-01-28 2010-01-28 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置 Active CN101800464B (zh)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101033517A CN101800464B (zh) 2010-01-28 2010-01-28 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
BR112012018964-6A BR112012018964A2 (pt) 2010-01-28 2010-12-31 dispositivo de transmissão selada para espaço de hélio de reator refrigerado de gás de alta temperatura e dispositivo de acionamento do mesmo
HUE10844356A HUE045147T2 (hu) 2010-01-28 2010-12-31 Tömített átviteli eszköz magas hõmérsékletû gázhûtéses reaktorhoz és meghajtó eszköz ahhoz
RU2012132250/07A RU2529892C9 (ru) 2010-01-28 2010-12-31 Уплотненное трансмиссионное устройство для заполненного гелием пространства высокотемпературного газоохлаждаемого реактора и его приводное устройство
PL10844356T PL2530815T3 (pl) 2010-01-28 2010-12-31 Hermetyczne urządzenie przekładniowe dla przestrzeni helu wysokotemperaturowego reaktora chłodzonego gazem oraz przeznaczone dla niego urządzenie napędzające
EP10844356.5A EP2530815B1 (en) 2010-01-28 2010-12-31 Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof
JP2012550285A JP5501480B2 (ja) 2010-01-28 2010-12-31 高温ガス冷却原子炉ヘリウムガススペースの密封伝動装置及びその駆動装置
MYPI2012700503A MY156935A (en) 2010-01-28 2010-12-31 Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof
PCT/CN2010/002243 WO2011091578A1 (zh) 2010-01-28 2010-12-31 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
CA2787836A CA2787836C (en) 2010-01-28 2010-12-31 Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof
KR1020127021687A KR101399317B1 (ko) 2010-01-28 2010-12-31 고온가스냉각로 헬륨공간의 밀봉전동장치 및 그 구동장치
US13/574,881 US9093891B2 (en) 2010-01-28 2010-12-31 Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof
TR2019/10294T TR201910294T4 (tr) 2010-01-28 2011-12-31 Yüksek sıcaklıklı gaz soğutmalı reaktörün helyum alanı için kapalı iletim cihazı ve bunun tahrik cihazı.
ZA2012/05841A ZA201205841B (en) 2010-01-28 2012-08-02 Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101033517A CN101800464B (zh) 2010-01-28 2010-01-28 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101800464A true CN101800464A (zh) 2010-08-11
CN101800464B CN101800464B (zh) 2011-11-09

Family

ID=42596003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101033517A Active CN101800464B (zh) 2010-01-28 2010-01-28 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9093891B2 (zh)
EP (1) EP2530815B1 (zh)
JP (1) JP5501480B2 (zh)
KR (1) KR101399317B1 (zh)
CN (1) CN101800464B (zh)
BR (1) BR112012018964A2 (zh)
CA (1) CA2787836C (zh)
HU (1) HUE045147T2 (zh)
MY (1) MY156935A (zh)
PL (1) PL2530815T3 (zh)
RU (1) RU2529892C9 (zh)
TR (1) TR201910294T4 (zh)
WO (1) WO2011091578A1 (zh)
ZA (1) ZA201205841B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011091578A1 (zh) * 2010-01-28 2011-08-04 清华大学 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
CN102996753A (zh) * 2011-09-17 2013-03-27 章中 旋转驱动轴上实现完全密封的动力耦合装置及其耦合方法
CN103023197A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 深圳市双环全新机电股份有限公司 微电机传动机构
CN103778982A (zh) * 2014-01-24 2014-05-07 清华大学 一种应用于高温气冷堆的阻流器
WO2015184565A1 (zh) * 2014-06-04 2015-12-10 李启飞 滚珠丝杠电动调速筒式磁力耦合器
CN105896897A (zh) * 2014-12-03 2016-08-24 李启飞 Tx型滚珠丝杠电动调速筒式磁力耦合器
CN106256006A (zh) * 2014-05-21 2016-12-21 株式会社Ihi 原子能设施的旋转设备
CN106887265A (zh) * 2017-03-14 2017-06-23 国核电力规划设计研究院有限公司 一种球床模块式高温气冷堆的启停堆系统
CN108150446A (zh) * 2018-02-05 2018-06-12 成都弗格森液压机电有限公司 一种航空用磁联驱动结构及电机泵组
CN109270966A (zh) * 2018-08-31 2019-01-25 沈阳丁通用科技研究院 节能永磁调速系统及方法
CN109707755A (zh) * 2019-01-31 2019-05-03 山东钢铁股份有限公司 一种联轴器
US20200306433A1 (en) * 2017-09-29 2020-10-01 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Medical Pump Drive, Pump And Medical Treatment Apparatus
CN112769312A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 北京航空航天大学 一种动密封传动装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8951157B2 (en) * 2012-11-28 2015-02-10 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft gearbox gaseous cooling system
CN103912670B (zh) * 2014-03-28 2016-09-14 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 密封结构
KR101897542B1 (ko) * 2016-09-30 2018-09-12 함광식 기밀 유지형 밸브 조립체
MY194996A (en) * 2016-12-28 2022-12-30 Halliburton Energy Services Inc Magnetic coupler with force balancing
KR101965962B1 (ko) * 2017-02-07 2019-04-04 에스케이에프코리아(주) 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법
RU2657013C1 (ru) * 2017-07-24 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ГЕРМЕТИЧНЫЙ ОБЪЁМ (варианты)
CN107688718B (zh) * 2017-09-15 2022-11-18 中国核电工程有限公司 一种避免使用阻尼器的高温管道抗动力载荷的设计方法
CN109671509B (zh) * 2017-10-17 2024-04-09 华能山东石岛湾核电有限公司 一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法
CN109990072B (zh) * 2017-12-29 2024-05-03 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司 轮边减速器及具有其的车辆
CN110473639B (zh) * 2018-11-28 2023-04-14 中国辐射防护研究院 一种用于研究粉尘沉积行为的装置
JP2022175025A (ja) * 2021-05-12 2022-11-25 株式会社デンソー 駆動装置の制御装置及び駆動システム
CN115171934B (zh) * 2022-07-28 2023-09-19 中国核动力研究设计院 一种高温气冷堆主氦风机检修用的气氛隔离装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2556854A (en) * 1949-10-29 1951-06-12 Standard Oil Dev Co Magnetic coupling drive for highpressure stirred reactors
LU38427A1 (zh) * 1959-03-27
GB902310A (en) * 1959-11-12 1962-08-01 Thompson Nuclear Energy Co Ltd Improvements relating to equipment for controlling the movement of a control rod in a nuclear reactor
BE630217A (zh) * 1962-03-28 1900-01-01
DE1613117A1 (de) * 1967-08-10 1971-01-14 Schmitt Genswein Geb Anordnung zur unmittelbaren Erzeugung mechanischer Leistung aus Atomenergie
DE3441375A1 (de) * 1984-11-13 1986-05-22 Metallgesellschaft Ag, 6000 Frankfurt Wellendurchfuehrung
FR2599179B1 (fr) * 1986-05-22 1988-07-22 Commissariat Energie Atomique Petit reacteur nucleaire a eau pressurisee et a circulation naturelle
DE3729517A1 (de) * 1987-09-03 1989-03-16 Siemens Ag Adsorptionseinrichtung zur gastrennung
DE3818890A1 (de) * 1988-06-03 1989-12-07 Ekato Ind Anlagen Verwalt Anordnung zur sicheren abdichtung der lagerung einer rotierenden welle mit zugehoerigem antriebselement
JPH02149796A (ja) * 1988-11-30 1990-06-08 Hitachi Ltd マグネットポンプと、その製造法と、マグネットポンプを用いた原子炉設備
JPH02114385U (zh) * 1989-02-25 1990-09-13
US5089211A (en) * 1991-02-11 1992-02-18 General Electric Company Control rod drive
JPH085642B2 (ja) * 1991-03-08 1996-01-24 岩谷産業株式会社 スラッシュ水素製造装置
GB9304691D0 (en) * 1993-03-08 1993-04-28 British Nuclear Fuels Plc Loading nuclear fuel pellets into cladding tubes
DE69510605T2 (de) * 1994-05-02 1999-11-25 Korea Atomic Energy Res Ventil mit magnetischer Kraftübertragung
US5517536A (en) * 1994-08-24 1996-05-14 General Electric Company Magnetic coupling device for control rod drive
JPH08291862A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧力容器のフランジ結合装置
JPH0974777A (ja) * 1995-09-08 1997-03-18 Nippon Soken Inc 磁気カップリング装置
US5793826A (en) * 1995-09-29 1998-08-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Control rod drive mechanism
JP2001264480A (ja) * 2000-03-15 2001-09-26 Hitachi Ltd 制御棒駆動機構
JP2002257140A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Nsk Ltd 転動装置
JP4013635B2 (ja) * 2002-05-09 2007-11-28 東洋製罐株式会社 圧力容器内への回転力伝達装置
CN2563354Y (zh) * 2002-06-26 2003-07-30 西安理工大学 非接触式磁性耦合联轴器
CN1176469C (zh) * 2002-11-14 2004-11-17 清华大学 反应堆安全壳玻璃或陶瓷烧结电气贯穿件
JP4304448B2 (ja) * 2003-08-29 2009-07-29 アイシン精機株式会社 非接触攪拌装置における回転翼の設置方法およびその方法を使用した非接触攪拌装置
JP4365250B2 (ja) * 2004-03-31 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 塗布装置
CN1312702C (zh) * 2005-01-21 2007-04-25 清华大学 用于高温气冷堆直接循环的气体动密封装置
JP4676251B2 (ja) * 2005-05-30 2011-04-27 株式会社Ｔａｉｙｏ 磁気カップリング装置
CN100491740C (zh) * 2007-08-31 2009-05-27 清华大学 一种球床高温气冷堆离心式氦气压缩机
CN101159172B (zh) * 2007-11-16 2010-07-14 清华大学 应用于高温气冷堆吸收球停堆系统的非能动安全驱动装置
CN101800464B (zh) 2010-01-28 2011-11-09 清华大学 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9093891B2 (en) 2010-01-28 2015-07-28 Tsinghua University Sealed transmission device for helium space of high temperature gas cooled reactor and drive device thereof
WO2011091578A1 (zh) * 2010-01-28 2011-08-04 清华大学 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
CN102996753B (zh) * 2011-09-17 2016-08-24 章中 旋转驱动轴上实现完全密封的动力耦合装置及其耦合方法
CN102996753A (zh) * 2011-09-17 2013-03-27 章中 旋转驱动轴上实现完全密封的动力耦合装置及其耦合方法
CN103023197A (zh) * 2012-12-31 2013-04-03 深圳市双环全新机电股份有限公司 微电机传动机构
CN103023197B (zh) * 2012-12-31 2015-04-22 深圳市双环全新机电股份有限公司 微电机传动机构
CN103778982A (zh) * 2014-01-24 2014-05-07 清华大学 一种应用于高温气冷堆的阻流器
CN103778982B (zh) * 2014-01-24 2016-03-30 清华大学 一种应用于高温气冷堆的阻流器
CN106256006A (zh) * 2014-05-21 2016-12-21 株式会社Ihi 原子能设施的旋转设备
WO2015184565A1 (zh) * 2014-06-04 2015-12-10 李启飞 滚珠丝杠电动调速筒式磁力耦合器
CN106416029A (zh) * 2014-06-04 2017-02-15 李启飞 滚珠丝杠电动调速筒式磁力耦合器
CN105896897A (zh) * 2014-12-03 2016-08-24 李启飞 Tx型滚珠丝杠电动调速筒式磁力耦合器
CN106887265A (zh) * 2017-03-14 2017-06-23 国核电力规划设计研究院有限公司 一种球床模块式高温气冷堆的启停堆系统
US20200306433A1 (en) * 2017-09-29 2020-10-01 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Medical Pump Drive, Pump And Medical Treatment Apparatus
CN108150446A (zh) * 2018-02-05 2018-06-12 成都弗格森液压机电有限公司 一种航空用磁联驱动结构及电机泵组
CN109270966A (zh) * 2018-08-31 2019-01-25 沈阳丁通用科技研究院 节能永磁调速系统及方法
CN109270966B (zh) * 2018-08-31 2021-12-10 沈阳一丁通用科技研究院 节能永磁调速系统及方法
CN109707755A (zh) * 2019-01-31 2019-05-03 山东钢铁股份有限公司 一种联轴器
CN109707755B (zh) * 2019-01-31 2023-09-05 山东钢铁股份有限公司 一种联轴器
CN112769312A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 北京航空航天大学 一种动密封传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2529892C9 (ru) 2016-01-20
CN101800464B (zh) 2011-11-09
JP2013518226A (ja) 2013-05-20
EP2530815B1 (en) 2019-04-24
RU2529892C2 (ru) 2014-10-10
EP2530815A4 (en) 2018-03-28
CA2787836A1 (en) 2011-08-04
MY156935A (en) 2016-04-15
RU2012132250A (ru) 2014-03-10
US9093891B2 (en) 2015-07-28
EP2530815A1 (en) 2012-12-05
CA2787836C (en) 2015-02-03
JP5501480B2 (ja) 2014-05-21
KR101399317B1 (ko) 2014-06-27
BR112012018964A2 (pt) 2018-05-29
ZA201205841B (en) 2013-09-25
HUE045147T2 (hu) 2019-12-30
KR20120114363A (ko) 2012-10-16
US20130057098A1 (en) 2013-03-07
TR201910294T4 (tr) 2019-08-21
PL2530815T3 (pl) 2019-11-29
WO2011091578A1 (zh) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101800464B (zh) 高温气冷堆氦气空间的密封传动装置及其驱动装置
CN104942820B (zh) 一种空间仿人机器人手臂关节
US9466695B2 (en) Valve for fluid circulation
US10204711B2 (en) Control rod drive includes an electric drive and a toothed rack
CN101304193A (zh) 一种直驱伺服电动缸
CN110202608A (zh) 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器
CN206780439U (zh) 一种将离合器用于关节锁定的机械臂
CN107813963A (zh) 一种全悬浮双端支撑的单框架控制力矩陀螺
CN107792397A (zh) 一种完全非接触的双框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN103545977A (zh) 高度集成机电作动器
CN202946708U (zh) 一种基于波纹管结构的自补偿式电动球阀
CN108916382A (zh) 具有非接触式密封传动结构的真空氟化装置
CN210799944U (zh) 真空腔室动密封驱动总成
CN103568003B (zh) 面向mcf装备真空室的远程运载机械臂
CN111946893A (zh) 一种高精度耐高温核辐射的阀门位置采集装置
CN201818580U (zh) 一种trt用静叶伺服作动器
CN109842267A (zh) 一种新型调速型涡磁联轴器
CN214045049U (zh) 双永磁盘式磁力制热系统
CN105071590B (zh) 一种用于太阳跟踪器的无油免维护直线驱动装置
CN212509763U (zh) 一种高精度耐高温核辐射的阀门位置采集装置
CN117155026B (zh) 一种耐高温高压永磁同步屏蔽可控电机及其工作方法
CN216343006U (zh) 耐高温高压的内冷却的静止的密封装置
Zhang et al. Experimental Study of Magnetic Synchronizator in HTR-PM Fuel Handling System
CN112701703A (zh) 双永磁盘式磁力制热系统及其制热方法
CN103775671A (zh) 一种基于波纹管结构的自补偿式电动球阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210111

Address after: 100193 building 26, Zhongguancun Software Park, 8 Dongbeiwang West Road, Haidian District, Beijing

Patentee after: CHINERGY Co.,Ltd.

Address before: 100084 mailbox, 100084-82 Tsinghua Yuan, Beijing, Haidian District, Beijing

Patentee before: TSINGHUA University