CN109650063B - 一种柴油机缸体搬运装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种柴油机缸体搬运装箱设备，属于搬运工装技术领域，大安装座、伺服电机、小安装座、旋转板、伸缩板、轴架一、轴架二、伸缩杆、伸缩轴组件、转轴和连接架，伺服电机与大安装座连接，小安装座与大安装座连接，旋转板与伺服电机的输出轴共轴线同轴转动连接，伸缩板与旋转板滑动连接，轴架一端部与旋转板紧固连接，伸缩杆的一端与轴架一铰接，伸缩杆的另一端与轴架二紧固连接，伸缩轴组件分别与轴架一和轴架二转动连接，转轴分别与伸缩板端部和轴套三通过轴承转动连接，且转轴上固定设有锥齿轮三，应用于柴油机缸体的搬运和装箱操作，避免了采用行车吊装柴油机缸体装箱的晃动和掉落，保证搬运装箱的准确性和可靠性。

Description

一种柴油机缸体搬运装箱设备

技术领域

本发明属于搬运工装技术领域，更具体来说，涉及一种柴油机缸体搬运装箱设备。

背景技术

柴油机的缸体加工完成后，需要用来直接装配的，则直接使用，需要入库储藏的，需要装木箱，因为柴油机的缸体上设置了很多油孔及润滑油管路、水口及冷却水管路，在储藏前需要套袋密封，然后装箱封存，避免灰尘落入柴油机的缸体的润滑油管或者冷却水管中，造成后面使用直接影响机油滤清器等设备的寿命。

目前的柴油机缸体装木箱操作是：在行车的挂钩上挂上电磁铁，然后电磁铁通电将柴油机的缸体吸附，然后行车吊起柴油机的缸体，然后通过行车调整使柴油机的缸体处于木箱的正上方，然后放下柴油机的缸体，使其落入木箱中；行车在吊着柴油机的缸体移动过程中，由于惯性力的作用，使的柴油机的缸体晃动，行车工必须手扶着被吊运的柴油机的缸体，万一柴油机的缸体掉落，容易砸伤行车工。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决背景技术中利用行车吊运柴油机的缸体带来的弊端问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种柴油机缸体搬运装箱设备，包括大安装座、伺服电机、小安装座、旋转板、伸缩板、轴架一、轴架二、伸缩杆、伸缩轴组件、转轴和连接架，所述伺服电机与大安装座紧固连接，所述小安装座与大安装座紧固连接，所述小安装座中心固定设有固定锥齿轮，所述旋转板与伺服电机的输出轴共轴线同轴转动连接，所述伸缩板与旋转板滑动连接，所述轴架一上设有轴套一，轴架一端部与旋转板紧固连接，所述轴架二上设有轴套二和轴套三，所述伸缩杆的一端与轴架一铰接，伸缩杆的另一端与轴架二紧固连接，所述伸缩轴组件分别与轴套一和轴套二通过轴承转动连接，所述伸缩轴组件一端设有锥齿轮一，另外一端设有锥齿轮二，所述转轴分别与伸缩板端部和轴套三通过轴承转动连接，且转轴上固定设有锥齿轮三，锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮二与固定锥齿轮啮合。

优选的，所述固定锥齿轮的中轴线与伺服电机的输出轴的轴线共线。

优选的，所述大安装座为“L”型结构，所述小安装座为“L”型结构。

优选的，所述轴架一为“一”字型结构，所述轴架二为“L”型结构。

优选的，所述伸缩杆为液压缸或电动推杆。

优选的，所述伸缩轴组件由花键筒轴和花键轴组成，所述花键筒轴内设有内花键，所述花键轴外设有外花键，所述花键轴与花键筒轴轴向滑动连接，周向同步转动连接。

优选的，所述连接架下端设有电磁铁。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)、该设备通过大安装座固定在移动小车上，不仅可以在生产线上移动搬运柴油机缸体，而且可以移动到柴油机缸体附近进行装箱操作，避免了采用行车吊装柴油机缸体装箱的晃动和掉落，保证搬运装箱的准确性和可靠性。

(2)、所述伺服电机驱动旋转板在180度角度范围内转动，实现对小车两边的柴油机缸体的吸附搬运；另外伸缩杆可以通过轴架二和伸缩板改变转轴在径向上的位置，使得电磁铁可操作面积广，灵活性高，不仅能吸附较远的柴油机缸体，而且放置高度也可以改变。

(3)、所述小安装座中心固定设有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮的中轴线与伺服电机的输出轴的轴线共线，保证了固定锥齿轮为固定约束齿轮，且实现连接架的平面运动；所述大安装座为“L”型结构，所述小安装座为“L”型结构，保证了电磁铁吸附工件时的结构强度和结构稳定性；所述轴架一为“一”字型结构，所述轴架二为“L”型结构，实现伸缩杆和伸缩轴组件的平行安装，且保证了花键筒轴和花键轴的支撑和转动，以及实现了锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮二与固定锥齿轮啮合的稳定性；所述伸缩杆为液压缸或电动推杆，可以根据是否采用液压系统来确定，利用液压系统，则可选择液压缸，采用纯电力装置，则选择电动推杆。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的小安装座侧视图；

图3为旋转板与伸缩板安装结构示意图；

图4为图1中A-A剖视图；

图5为图1中B-B剖视图；

图6为连接架与电磁铁安装结构示意图；

示意图中的标号说明：

1、大安装座；2、伺服电机；3、小安装座；4、旋转板；5、伸缩板；6、轴架一；7、轴架二；8、伸缩杆；9、伸缩轴组件；10、转轴；11、连接架；30、固定锥齿轮；60、轴套一；70、轴套二；71、轴套三；9-1、锥齿轮一；9-2、锥齿轮二；90、花键筒轴；90-1、内花键；91、花键轴；91-1、外花键；10-1、锥齿轮三；11-1、电磁铁。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

具体的说，如图1至图6所示，包括大安装座1、伺服电机2、小安装座3、旋转板4、伸缩板5、轴架一6、轴架二7、伸缩杆8、伸缩轴组件9、转轴10和连接架11，所述伺服电机2与大安装座1紧固连接，所述小安装座3与大安装座1紧固连接，所述小安装座3中心固定设有固定锥齿轮30，所述旋转板4与伺服电机2的输出轴共轴线同轴转动连接，如图3、图4所示，所述伸缩板5与旋转板4滑动连接，所述轴架一6上设有轴套一60，轴架一6端部与旋转板4紧固连接，所述轴架二7上设有轴套二70和轴套三71，所述伸缩杆8的一端与轴架一6铰接，伸缩杆8的另一端与轴架二7紧固连接，所述伸缩轴组件9分别与轴套一60和轴套二70通过轴承转动连接，所述伸缩轴组件9一端设有锥齿轮一9-1，另外一端设有锥齿轮二9-2，所述转轴10分别与伸缩板5端部和轴套三71通过轴承转动连接，且转轴10上固定设有锥齿轮三10-1，锥齿轮一9-1与锥齿轮三10-1啮合，锥齿轮二9-2与固定锥齿轮30啮合。

如图1所示，所述固定锥齿轮30的中轴线与伺服电机2的输出轴的轴线共线。

如图1、图2所示，所述大安装座1为“L”型结构，所述小安装座3为“L”型结构。

如图1所示，所述轴架一6为“一”字型结构，所述轴架二7为“L”型结构。

如图1所示，所述伸缩杆8为液压缸或电动推杆。

如图1、图5所示，所述伸缩轴组件9由花键筒轴90和花键轴91组成，所述花键筒轴90内设有内花键90-1，所述花键轴91外设有外花键91-1，所述花键轴91与花键筒轴90轴向滑动连接，周向同步转动连接。

如图1、图6所示，所述连接架11下端设有电磁铁11-1。

实施例1：

参照附图1所示，本实施例中的小车移动到待搬运或者待装箱的柴油机缸体的旁边，且使电磁铁11-1与柴油机缸体处于同一竖直平面位置，然后启动伺服电机2，伺服电机2输出轴正转或者反转驱动旋转板4绕着伺服电机2输出轴轴线同步正转或者反转，然后使得旋转板4带着伸缩板5、轴架一6、轴架二7、伸缩杆8、伸缩轴组件9、转轴10及与转轴10端部连接的连接架11一起运动至水平状态，在此过程中，锥齿轮二9-2被固定锥齿轮30约束着转动，然后锥齿轮二9-2带着花键筒轴90转动，由于所述花键轴91与花键筒轴90轴向滑动连接，周向同步转动连接，所以花键筒轴90驱动花键轴91带着其端部的锥齿轮一9-1转动，锥齿轮一9-1驱动锥齿轮三10-1转动，锥齿轮三10-1带着转轴10带着其端部的连接架11一起运动，所述锥齿轮一9-1与锥齿轮三10-1啮合，锥齿轮二9-2与固定锥齿轮30啮合，在固定锥齿轮30、锥齿轮一9-1、锥齿轮二9-2和锥齿轮三10-1传动的作用，连接架11做平面运动，上表面始终保持水平，所以与连接架11下端紧固连接的电磁铁11-1始终处于竖直状态，然后根据地面上的柴油机缸体距离电磁铁11-1的位置，可以通过移动小车或者使伸缩杆8伸出，使电磁铁11-1移动到柴油机缸体的正上方，然后给电磁铁11-1通电将柴油机缸体吸附住，然后伺服电机2输出轴反转或者正转驱动旋转板4绕着伺服电机2输出轴轴线同步反转或者正转，直到旋转板4处于竖直状态，然后通过移动小车至放置有木箱的货架边，使被电磁铁11-1吸附的柴油机缸体位于货架上木箱的正上方，然后伸缩杆8收缩，通过轴架二7同时带着伸缩板5往旋转板4内收缩，花键轴91往花键筒轴90内收缩，然后使转轴10带着连接架11一起竖直往下运动，直到被电磁铁11-1吸附的柴油机缸体落入货架上的木箱中，然后电磁铁11-1断电，该设备通过大安装座1固定在移动小车上，不仅可以在生产线上移动搬运柴油机缸体，而且可以移动到柴油机缸体附近进行装箱操作，避免了采用行车吊装柴油机缸体装箱的晃动和掉落，保证搬运装箱的准确性和可靠性。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述伺服电机2驱动旋转板4在180度角度范围内转动，实现对小车两边的柴油机缸体的吸附搬运；另外伸缩杆8可以通过轴架二7和伸缩板5改变转轴10在径向上的位置，使得电磁铁11-1可操作面积广，灵活性高，当旋转板4处于水平状态时，能吸附较远的柴油机缸体；当电磁铁11-1吸附了柴油机缸体后，通过伸缩杆8的伸缩，放置高度也可以改变，应用范围广；同样也可以用来搬运放置其他大型的铁磁性工件，不仅限于柴油机缸体。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述小安装座3中心固定设有固定锥齿轮30，所述固定锥齿轮30的中轴线与伺服电机2的输出轴的轴线共线，保证了固定锥齿轮30为固定约束齿轮，且实现连接架11的平面运动；所述大安装座1为“L”型结构，所述小安装座3为“L”型结构，保证了电磁铁11-1吸附工件时的结构强度和结构稳定性；所述轴架一6为“一”字型结构，所述轴架二7为“L”型结构，实现伸缩杆8和伸缩轴组件9的平行安装，且保证了花键筒轴90和花键轴91的支撑和转动，以及实现了锥齿轮一9-1与锥齿轮三10-1啮合，锥齿轮二9-2与固定锥齿轮30啮合的稳定性；所述伸缩杆8为液压缸或电动推杆，可以根据是否采用液压系统来确定，利用液压系统，则可选择液压缸，采用纯电力装置，则选择电动推杆。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：包括大安装座(1)、伺服电机(2)、小安装座(3)、旋转板(4)、伸缩板(5)、轴架一(6)、轴架二(7)、伸缩杆(8)、伸缩轴组件(9)、转轴(10)和连接架(11)，所述伺服电机(2)与大安装座(1)紧固连接，所述小安装座(3)与大安装座(1)紧固连接，所述小安装座(3)中心固定设有固定锥齿轮(30)，所述伺服电机(2)输出轴驱动旋转板(4)绕着伺服电机(2)的输出轴轴线转动，所述伸缩板(5)与旋转板(4)滑动连接，所述轴架一(6)上设有轴套一(60)，轴架一(6)端部与旋转板(4)紧固连接，所述轴架二(7)上设有轴套二(70)和轴套三(71)，所述伸缩杆(8)的一端与轴架一(6)铰接，伸缩杆(8)的另一端与轴架二(7)紧固连接，所述伸缩轴组件(9)分别与轴套一(60)和轴套二(70)通过轴承转动连接，所述伸缩轴组件(9)一端设有锥齿轮一(9-1)，另外一端设有锥齿轮二(9-2)，所述转轴(10)分别与伸缩板(5)端部和轴套三(71)通过轴承转动连接，且转轴(10)上固定设有锥齿轮三(10-1)，锥齿轮一(9-1)与锥齿轮三(10-1)啮合，锥齿轮二(9-2)与固定锥齿轮(30)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述固定锥齿轮(30)的中轴线与伺服电机(2)的输出轴的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述大安装座(1)为“L”型结构，所述小安装座(3)为“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述轴架一(6)为“一”字型结构，所述轴架二(7)为“L”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)为液压缸或电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述伸缩轴组件(9)由花键筒轴(90)和花键轴(91)组成，所述花键筒轴(90)内设有内花键(90-1)，所述花键轴(91)外设有外花键(91-1)，所述花键轴(91)与花键筒轴(90)轴向滑动连接，周向同步转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种柴油机缸体搬运装箱设备，其特征在于：所述连接架(11)下端设有电磁铁(11-1)。

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