JPH07330148A - 製品取出装置 - Google Patents
製品取出装置Info
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- JPH07330148A JPH07330148A JP12552094A JP12552094A JPH07330148A JP H07330148 A JPH07330148 A JP H07330148A JP 12552094 A JP12552094 A JP 12552094A JP 12552094 A JP12552094 A JP 12552094A JP H07330148 A JPH07330148 A JP H07330148A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置全体を簡略化かつ小型化し、しかも安価
な製品取出装置を提供する。 【構成】 磁石23を固着した製品取出アーム９と、製品
取出アーム９を回動可能に支持したアーム支持部材10
と、アーム支持部材10を案内するアーム案内部材11と、
アーム支持部材11を前進及び後退させる駆動シリンダー
７と、磁石23で把持した製品Ａを剥離する製品剥離部材
12とからなる製品取出機構４を設ける。この製品取出機
構４と、シュート41，43，44と搬送ベルト42とからなる
製品移送機構５と、載置板54に支脚体55及びラック56を
固着した容器載置台51と、支脚体55に嵌合する載置台案
内部材52と、駆動モータ58の駆動力をウォーム59、ウォ
ームホイール60を介しラック56に伝達して容器載置台51
を摺動させる容器摺動機構53とからなる製品積載機構６
とから製品取出装置１を構成する。
な製品取出装置を提供する。 【構成】 磁石23を固着した製品取出アーム９と、製品
取出アーム９を回動可能に支持したアーム支持部材10
と、アーム支持部材10を案内するアーム案内部材11と、
アーム支持部材11を前進及び後退させる駆動シリンダー
７と、磁石23で把持した製品Ａを剥離する製品剥離部材
12とからなる製品取出機構４を設ける。この製品取出機
構４と、シュート41，43，44と搬送ベルト42とからなる
製品移送機構５と、載置板54に支脚体55及びラック56を
固着した容器載置台51と、支脚体55に嵌合する載置台案
内部材52と、駆動モータ58の駆動力をウォーム59、ウォ
ームホイール60を介しラック56に伝達して容器載置台51
を摺動させる容器摺動機構53とからなる製品積載機構６
とから製品取出装置１を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械等に設置し
た成形金型等から製品を自動的に取出す製品取出装置に
関する。
た成形金型等から製品を自動的に取出す製品取出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械等に設置した成形金型
等から製品を自動的に取り出す装置としては、伸縮自在
かつ鉛直又は水平方向に移動自在、或いは鉛直又は水平
軸回りに旋回自在かつ鉛直又は水平方向に移動自在と
し、少なくとも２以上の自由度を有する製品取出アーム
を装備し、この製品取出アームの先端部に真空又は電磁
吸着装置或いはメカニカルハンド等の製品保持手段を装
着した産業用ロボットが一般的に使用されている。
等から製品を自動的に取り出す装置としては、伸縮自在
かつ鉛直又は水平方向に移動自在、或いは鉛直又は水平
軸回りに旋回自在かつ鉛直又は水平方向に移動自在と
し、少なくとも２以上の自由度を有する製品取出アーム
を装備し、この製品取出アームの先端部に真空又は電磁
吸着装置或いはメカニカルハンド等の製品保持手段を装
着した産業用ロボットが一般的に使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記産
業用ロボットにあっては、製品取出アームに少なくとも
２以上の自由度を付与するために複数の駆動機構を装備
する必要があり、装置全体が複雑化かつ大型化せざるを
得なかった。従って、十分にスペースを確保できない場
合には産業用ロボットを設置することができず、成形金
型等から製品を人手により取り出さねばならなかった。
又、産業用ロボットが設置できた場合でも作業スペース
が極度に狭くなり、材料供給等の作業効率が低下すると
ともに作業者の安全性確保も十分ではなくなるという問
題点があった。さらに、産業用ロボット自体及びその作
動経費が高価であるために製造コストも高価となり、安
価な製品を製造する場合には採算上産業用ロボットを使
用することはできなかった。
業用ロボットにあっては、製品取出アームに少なくとも
２以上の自由度を付与するために複数の駆動機構を装備
する必要があり、装置全体が複雑化かつ大型化せざるを
得なかった。従って、十分にスペースを確保できない場
合には産業用ロボットを設置することができず、成形金
型等から製品を人手により取り出さねばならなかった。
又、産業用ロボットが設置できた場合でも作業スペース
が極度に狭くなり、材料供給等の作業効率が低下すると
ともに作業者の安全性確保も十分ではなくなるという問
題点があった。さらに、産業用ロボット自体及びその作
動経費が高価であるために製造コストも高価となり、安
価な製品を製造する場合には採算上産業用ロボットを使
用することはできなかった。
【０００４】本発明は、かかる従来の技術における問題
点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところ
は、製品取出アームに少なくとも２以上の自由度を単一
の駆動機構によって付与することにより、装置全体を簡
略化かつ小型化し、それほど広いスペースを必要とする
ことなく設置でき、十分に作業スペースを確保でき、し
かも安価な製品取出装置を提供せんとすることにある。
点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところ
は、製品取出アームに少なくとも２以上の自由度を単一
の駆動機構によって付与することにより、装置全体を簡
略化かつ小型化し、それほど広いスペースを必要とする
ことなく設置でき、十分に作業スペースを確保でき、し
かも安価な製品取出装置を提供せんとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の製品取出装置は、磁石を固着した製品取出
アームと、この製品取出アームを回動可能に支持したア
ーム支持部材と、このアーム支持部材を案内するアーム
案内部材と、前記アーム支持部材を前進及び後退させる
駆動シリンダーと、前記磁石で把持した製品を剥離する
製品剥離部材とからなる製品取出機構を有するものであ
る。
に、本発明の製品取出装置は、磁石を固着した製品取出
アームと、この製品取出アームを回動可能に支持したア
ーム支持部材と、このアーム支持部材を案内するアーム
案内部材と、前記アーム支持部材を前進及び後退させる
駆動シリンダーと、前記磁石で把持した製品を剥離する
製品剥離部材とからなる製品取出機構を有するものであ
る。
【０００６】又、本発明の製品取出装置は、前記製品取
出機構と、シュートと搬送ベルトとからなる製品移送機
構と、載置板に支脚体及びラックを固着した容器載置台
と、前記支脚体に嵌合する載置台案内部材と、駆動モー
タの駆動力をウォーム、ウォームホイールを介し前記ラ
ックに伝達して前記容器載置台を摺動させる容器摺動機
構とからなる製品積載機構とから構成されるものであ
る。
出機構と、シュートと搬送ベルトとからなる製品移送機
構と、載置板に支脚体及びラックを固着した容器載置台
と、前記支脚体に嵌合する載置台案内部材と、駆動モー
タの駆動力をウォーム、ウォームホイールを介し前記ラ
ックに伝達して前記容器載置台を摺動させる容器摺動機
構とからなる製品積載機構とから構成されるものであ
る。
【０００７】前記アーム支持部材を、前記アーム案内部
材に嵌合する嵌合溝を形成した固定支持部材と、円弧状
部を有するカムを固着し、前記固定支持部材に回動自在
に連結されるとともに回動方向と逆方向への張力を付勢
された可動支持部材とから構成し、前記アーム案内部材
の前端部に押圧ローラを配置し、この押圧ローラにより
前記カムを押圧するようにすれば、前記製品取出アーム
を回動することができる。
材に嵌合する嵌合溝を形成した固定支持部材と、円弧状
部を有するカムを固着し、前記固定支持部材に回動自在
に連結されるとともに回動方向と逆方向への張力を付勢
された可動支持部材とから構成し、前記アーム案内部材
の前端部に押圧ローラを配置し、この押圧ローラにより
前記カムを押圧するようにすれば、前記製品取出アーム
を回動することができる。
【０００８】確実に製品を把持するため、前記製品取出
アームは、弾性部材を介して前記磁石を固着したものと
するのが好ましい。
アームは、弾性部材を介して前記磁石を固着したものと
するのが好ましい。
【０００９】
【作用】駆動シリンダーが作動すると、アーム支持部材
がアーム案内部材に案内されて前進することにより、製
品取出アームも成形金型の設置部へと前進する。
がアーム案内部材に案内されて前進することにより、製
品取出アームも成形金型の設置部へと前進する。
【００１０】カムの円弧状部が押圧ローラに当接する
と、押圧ローラにより付勢張力に抗して可動支持部材が
下方回動するので、製品取出アームも下方回動する。
と、押圧ローラにより付勢張力に抗して可動支持部材が
下方回動するので、製品取出アームも下方回動する。
【００１１】磁石が成形金型内にある製品に当接する
と、弾性部材が湾曲して磁石下面は製品に密着し、確実
に製品を把持する。
と、弾性部材が湾曲して磁石下面は製品に密着し、確実
に製品を把持する。
【００１２】製品取出アームが磁石下面に製品を把持し
つつ成形金型の設置部より後退し、カムの円弧状部が押
圧ローラより離反すると、可動可動支持部材は付勢張力
により上方回動するので、製品取出アームも上方回動し
て水平状態となる。
つつ成形金型の設置部より後退し、カムの円弧状部が押
圧ローラより離反すると、可動可動支持部材は付勢張力
により上方回動するので、製品取出アームも上方回動し
て水平状態となる。
【００１３】製品取出アームがさらに後退し、磁石で把
持された製品が製品剥離部材に当接すると、磁石の磁力
に抗して強制的に剥離されて落下する。
持された製品が製品剥離部材に当接すると、磁石の磁力
に抗して強制的に剥離されて落下する。
【００１４】磁石から落下した製品は、シュートを滑動
し、搬送ベルトにより搬送され、収納容器内に落下する
が、収納容器は容器摺動機構により前後方向に摺動して
いるため、一部個所にかたまることなくほぼ均一に収納
される。
し、搬送ベルトにより搬送され、収納容器内に落下する
が、収納容器は容器摺動機構により前後方向に摺動して
いるため、一部個所にかたまることなくほぼ均一に収納
される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。本発明の製品取出装置１は、図１に示す
ように、特にプレス機械２に設置した金型３よりプレス
成形された製品Ａを取出し、次いで搬送、積載する用途
に適し、製品取出機構４、製品移送機構５及び製品積載
機構６とから構成される。
つつ説明する。本発明の製品取出装置１は、図１に示す
ように、特にプレス機械２に設置した金型３よりプレス
成形された製品Ａを取出し、次いで搬送、積載する用途
に適し、製品取出機構４、製品移送機構５及び製品積載
機構６とから構成される。
【００１６】製品取出機構４は、図２及び図３に示すよ
うに、駆動シリンダー７、シリンダー取付部材８、製品
取出アーム９、アーム支持部材１０、アーム案内部材１
１、製品剥離部材１２等から構成される。
うに、駆動シリンダー７、シリンダー取付部材８、製品
取出アーム９、アーム支持部材１０、アーム案内部材１
１、製品剥離部材１２等から構成される。
【００１７】本実施例においては駆動シリンダー７はエ
アシリンダーとしてあり、シリンダー本体１３とロッド
１４とからなる。シリンダー本体１３はボルト孔１３ａ
にボルト１５を挿通してシリンダー取付部材８に固定し
てある。一方、ロッド１４両端にはプレート１６、１７
を固定してある。シリンダー本体１３の空気流入口１３
ｂ、１３ｃには空気供給チューブ１８、１９を接続して
あり、空気供給チューブ１８より空気を供給すればロッ
ド１４が後方伸長してプレート１６、１７は後退し、空
気供給チューブ１９より空気を供給すればロッド１４が
前方伸長してプレート１６、１７は前進するようになっ
ている。又、プレート１７にはショックアブソーバ２０
を取付けてあるが、このショックアブソーバ２０は、プ
レート１７とシリンダー本体１３との衝当時の衝撃力を
吸収するとともに、製品取出アーム７の停止時の振動を
早期に減衰する作用を為す。尚、駆動シリンダー７はエ
アシリンダーに限らず、油圧シリンダーとしてもよい。
アシリンダーとしてあり、シリンダー本体１３とロッド
１４とからなる。シリンダー本体１３はボルト孔１３ａ
にボルト１５を挿通してシリンダー取付部材８に固定し
てある。一方、ロッド１４両端にはプレート１６、１７
を固定してある。シリンダー本体１３の空気流入口１３
ｂ、１３ｃには空気供給チューブ１８、１９を接続して
あり、空気供給チューブ１８より空気を供給すればロッ
ド１４が後方伸長してプレート１６、１７は後退し、空
気供給チューブ１９より空気を供給すればロッド１４が
前方伸長してプレート１６、１７は前進するようになっ
ている。又、プレート１７にはショックアブソーバ２０
を取付けてあるが、このショックアブソーバ２０は、プ
レート１７とシリンダー本体１３との衝当時の衝撃力を
吸収するとともに、製品取出アーム７の停止時の振動を
早期に減衰する作用を為す。尚、駆動シリンダー７はエ
アシリンダーに限らず、油圧シリンダーとしてもよい。
【００１８】シリンダー取付部材８は、ボルト孔８ａに
ボルト（図示しない）を挿通することにより、図１に示
すように、プレス機械２の所定部所に固定される。
ボルト（図示しない）を挿通することにより、図１に示
すように、プレス機械２の所定部所に固定される。
【００１９】製品取出アーム９は、図２及び図３に示す
ように、杆状部材２１の先端部下面に薄肉金属板等より
なる弾性部材２２を固定し、この弾性部材２２の先端部
下面に磁石２３を固着したものである。
ように、杆状部材２１の先端部下面に薄肉金属板等より
なる弾性部材２２を固定し、この弾性部材２２の先端部
下面に磁石２３を固着したものである。
【００２０】アーム支持部材１０は、固定支持部材２４
と可動支持部材２５とからなる。固定支持部材２４の上
面には前記プレート１６を固定してあり、下部には前記
アーム案内部材１１と嵌合する嵌合溝２４ａを形成して
ある。可動支持部材２５の上面両端部には円弧状部２６
ａを有するカム２６を固着してあり、下面には前記製品
取出アーム９の杆状部材２１の後端部上面を固定してあ
る。又、可動支持部材２５の後端部は固定支持部材２４
の中央下端部に枢支ピン２７により回動自在に連結する
とともに、固定支持部材２４の上面及び可動支持部材２
５の上面に立設した係止ピン２８、２９に引張バネ３０
の両端部を係止してある。
と可動支持部材２５とからなる。固定支持部材２４の上
面には前記プレート１６を固定してあり、下部には前記
アーム案内部材１１と嵌合する嵌合溝２４ａを形成して
ある。可動支持部材２５の上面両端部には円弧状部２６
ａを有するカム２６を固着してあり、下面には前記製品
取出アーム９の杆状部材２１の後端部上面を固定してあ
る。又、可動支持部材２５の後端部は固定支持部材２４
の中央下端部に枢支ピン２７により回動自在に連結する
とともに、固定支持部材２４の上面及び可動支持部材２
５の上面に立設した係止ピン２８、２９に引張バネ３０
の両端部を係止してある。
【００２１】アーム案内部材１１の後端部上面は、図２
及び図３に示すように、シリンダー本体１３の前端部下
面に固定してあり、前端部上面には保持部材３１を固定
してある。保持部材３１には切欠部３１ａを形成してあ
り、この切欠部３１ａ内に支軸３２に枢支して押圧ロー
ラ３３を配置してある。
及び図３に示すように、シリンダー本体１３の前端部下
面に固定してあり、前端部上面には保持部材３１を固定
してある。保持部材３１には切欠部３１ａを形成してあ
り、この切欠部３１ａ内に支軸３２に枢支して押圧ロー
ラ３３を配置してある。
【００２２】製品剥離部材１２は、図２及び図３に示す
ように、金属板等の板状部材よりなり、平板部１２ａの
下端部に斜上方折曲部１２ｂを連設したものであり、平
板部１２ａを前記保持部材３１の前面に当接し、ネジ３
４より固定してある。
ように、金属板等の板状部材よりなり、平板部１２ａの
下端部に斜上方折曲部１２ｂを連設したものであり、平
板部１２ａを前記保持部材３１の前面に当接し、ネジ３
４より固定してある。
【００２３】尚、シリンダー取付部材８の下方にリミッ
トスイッチ３５を配置し、固定支持部材２４の下面に当
接部材３６を固着し、当接部材３６がリミットスイッチ
３５の作用杆３５ａを押圧した場合のみプレス機械２が
作動するようにして、製品取出機構４の誤動作によりプ
レス機械２又は製品取出機構４が破壊されるのを防止す
る安全対策も図られている。
トスイッチ３５を配置し、固定支持部材２４の下面に当
接部材３６を固着し、当接部材３６がリミットスイッチ
３５の作用杆３５ａを押圧した場合のみプレス機械２が
作動するようにして、製品取出機構４の誤動作によりプ
レス機械２又は製品取出機構４が破壊されるのを防止す
る安全対策も図られている。
【００２４】次に、図１及び図４により製品取出機構４
の動作を説明する。製品取出機構４はプレス機械２と同
期して作動するようになっており、プレス機械２のラム
が下死点を過ぎ上死点に向って上昇する途上の適宜位置
において駆動シリンダー７は作動を開始する。圧縮空気
が空気供給チューブ１９よりシリンダー本体１３内に導
入されると、図４（Ａ）に示すように、ロッド１４が前
方伸長してプレート１６が前進し、製品取出アーム９も
成形金型３の設置部へと前進する。
の動作を説明する。製品取出機構４はプレス機械２と同
期して作動するようになっており、プレス機械２のラム
が下死点を過ぎ上死点に向って上昇する途上の適宜位置
において駆動シリンダー７は作動を開始する。圧縮空気
が空気供給チューブ１９よりシリンダー本体１３内に導
入されると、図４（Ａ）に示すように、ロッド１４が前
方伸長してプレート１６が前進し、製品取出アーム９も
成形金型３の設置部へと前進する。
【００２５】可動支持部材２５に固着したカム２６の円
弧状部２６ａが保持部材３１に軸支した押圧ローラ３３
に当接すると、図４（Ｂ）に示すように、押圧ローラ３
３により引張バネ３０の張力に抗して可動支持部材２５
が漸次枢支ピン２７を軸として下方回動する。従って、
製品取出アーム９も下方回動し、製品取出アーム９の先
端部に固着された磁石２３が成形金型３内にある製品Ａ
に当接する。この時、弾性部材２２が湾曲するために磁
石２３下面は製品Ａに密着し、確実に製品Ａを把持する
ことができる。
弧状部２６ａが保持部材３１に軸支した押圧ローラ３３
に当接すると、図４（Ｂ）に示すように、押圧ローラ３
３により引張バネ３０の張力に抗して可動支持部材２５
が漸次枢支ピン２７を軸として下方回動する。従って、
製品取出アーム９も下方回動し、製品取出アーム９の先
端部に固着された磁石２３が成形金型３内にある製品Ａ
に当接する。この時、弾性部材２２が湾曲するために磁
石２３下面は製品Ａに密着し、確実に製品Ａを把持する
ことができる。
【００２６】次いで、圧縮空気が空気供給チューブ１８
よりシリンダー本体１３内に導入されると、ロッド１４
が後方伸長してプレート１６が後退し、製品取出アーム
９も磁石２３下面に製品Ａを把持しつつ成形金型３の設
置部より後退する。そして、可動支持部材２５は漸次枢
支ピン２７を軸として上方回動し、カム２６の円弧状部
２６ａが押圧ローラ３３より離反すると、引張バネ３０
の張力により可動支持部材２５は水平状態となる。
よりシリンダー本体１３内に導入されると、ロッド１４
が後方伸長してプレート１６が後退し、製品取出アーム
９も磁石２３下面に製品Ａを把持しつつ成形金型３の設
置部より後退する。そして、可動支持部材２５は漸次枢
支ピン２７を軸として上方回動し、カム２６の円弧状部
２６ａが押圧ローラ３３より離反すると、引張バネ３０
の張力により可動支持部材２５は水平状態となる。
【００２７】製品取出アーム９が後退して、磁石２３が
製品剥離部材１２の斜上方折曲部１２ｂに到達すると、
図４（Ｃ）に示すように、製品Ａは斜上方折曲部１２ｂ
に当接し、磁石２３の磁力に抗して強制的に剥離されて
落下する。
製品剥離部材１２の斜上方折曲部１２ｂに到達すると、
図４（Ｃ）に示すように、製品Ａは斜上方折曲部１２ｂ
に当接し、磁石２３の磁力に抗して強制的に剥離されて
落下する。
【００２８】さらに、製品取出アーム９が後退して、シ
リンダー取付部材８下方に配置されたリミットスイッチ
３５の作用杆３５ａを固定支持部材２４に固着された当
接部材３６が押圧すると、駆動シリンダー７は停止す
る。
リンダー取付部材８下方に配置されたリミットスイッチ
３５の作用杆３５ａを固定支持部材２４に固着された当
接部材３６が押圧すると、駆動シリンダー７は停止す
る。
【００２９】製品移送機構５は、図１に示すように、製
品剥離部材１２の下方に配設されたシュート４１、水平
に配設された搬送ベルト４２及び製品積載機構６まで落
下させるシュート４３、４４より構成される。
品剥離部材１２の下方に配設されたシュート４１、水平
に配設された搬送ベルト４２及び製品積載機構６まで落
下させるシュート４３、４４より構成される。
【００３０】従って、製品剥離部材１２により製品取出
アーム９の磁石２３から剥離されて落下した製品Ａは、
シュート４１を滑動して搬送ベルト４２の一端部に載置
され、搬送ベルト４２により搬送されて、他端部でシュ
ート４３に移送され、シュート４３、４４を滑動しつつ
下方に落下する。
アーム９の磁石２３から剥離されて落下した製品Ａは、
シュート４１を滑動して搬送ベルト４２の一端部に載置
され、搬送ベルト４２により搬送されて、他端部でシュ
ート４３に移送され、シュート４３、４４を滑動しつつ
下方に落下する。
【００３１】製品積載機構６は、図５に示すように、前
記シュート４４の下方に配設された容器載置台５１、載
置台案内部材５２及び容器摺動機構５３とから構成され
る。
記シュート４４の下方に配設された容器載置台５１、載
置台案内部材５２及び容器摺動機構５３とから構成され
る。
【００３２】容器載置台５１は、収納容器Ｂを載置する
載置板５４の下面四隅部に支脚体５５を固着し、下面中
央部にラック５６を固着してあり、支脚体５５は枠体５
７上面に固定した載置台案内部材５２上を滑動するよう
になっている。
載置板５４の下面四隅部に支脚体５５を固着し、下面中
央部にラック５６を固着してあり、支脚体５５は枠体５
７上面に固定した載置台案内部材５２上を滑動するよう
になっている。
【００３３】容器摺動機構５３は、駆動モータ５８と、
駆動モータ軸５８ａに固定したウォーム５９と、ウォー
ム５９に噛合するウォームホイール６０とから構成さ
れ、ウォームホイール６０は前記ラック５６と噛合する
ようにしてある。よって、駆動モータ５８の作動により
ラック５６が前後方向に移動し、容器載置台５１が前後
方向に摺動するようになっている。尚、駆動モータ５８
及びウォーム５９は支持部材６１、６２、６３を介して
枠体５７の適宜部所に支持してある。
駆動モータ軸５８ａに固定したウォーム５９と、ウォー
ム５９に噛合するウォームホイール６０とから構成さ
れ、ウォームホイール６０は前記ラック５６と噛合する
ようにしてある。よって、駆動モータ５８の作動により
ラック５６が前後方向に移動し、容器載置台５１が前後
方向に摺動するようになっている。尚、駆動モータ５８
及びウォーム５９は支持部材６１、６２、６３を介して
枠体５７の適宜部所に支持してある。
【００３４】従って、シュート４４の下端より落下した
製品Ａは、前後方向に摺動する収納容器Ｂ内に順次収納
され、収納容器Ｂ内の一部個所にかたまることなく、ほ
ぼ均一に収納される。
製品Ａは、前後方向に摺動する収納容器Ｂ内に順次収納
され、収納容器Ｂ内の一部個所にかたまることなく、ほ
ぼ均一に収納される。
【００３５】
【発明の効果】本発明の製品取出装置における製品取出
機構は、磁石を固着し、回動可能に支持した製品取出ア
ームを駆動シリンダーにより前進して製品を把持し、製
品剥離部材により製品を剥離するものであり、単一の駆
動機構かつ簡易な構成により製品取出アームに２以上の
自由度を付与し、装置全体を十分小型化したものである
から、それほど広いスペースを必要とすることなく設置
でき、十分に作業スペースを確保でき、しかも製造コス
トも安価である。
機構は、磁石を固着し、回動可能に支持した製品取出ア
ームを駆動シリンダーにより前進して製品を把持し、製
品剥離部材により製品を剥離するものであり、単一の駆
動機構かつ簡易な構成により製品取出アームに２以上の
自由度を付与し、装置全体を十分小型化したものである
から、それほど広いスペースを必要とすることなく設置
でき、十分に作業スペースを確保でき、しかも製造コス
トも安価である。
【００３６】又、本発明の製品取出装置は、製品取出機
構に製品移送機構及び製品積載機構を連設するものであ
り、製品積載機構は収納容器を容器摺動機構により前後
方向に摺動するものであるから、剥離した製品を収納容
器内の一部個所にかためることなく、ほぼ均一に収納す
ることができる。
構に製品移送機構及び製品積載機構を連設するものであ
り、製品積載機構は収納容器を容器摺動機構により前後
方向に摺動するものであるから、剥離した製品を収納容
器内の一部個所にかためることなく、ほぼ均一に収納す
ることができる。
【図１】本発明の製品取出装置をプレス機械に設置した
状態を示す概略構成図である。
状態を示す概略構成図である。
【図２】製品取出機構の（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は
製品剥離部材を離脱した状態を示す要部外観斜視図であ
る。
製品剥離部材を離脱した状態を示す要部外観斜視図であ
る。
【図３】製品取出機構の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面
図である。
図である。
【図４】製品取出機構の作動状態説明図であり、（Ａ）
は製品取出アームが停止した状態を示す図、（Ｂ）は製
品取出アームが製品を把持した状態を示す図、（Ｃ）は
製品剥離部材が製品取出アームから製品を剥離する状態
を示す図である。
は製品取出アームが停止した状態を示す図、（Ｂ）は製
品取出アームが製品を把持した状態を示す図、（Ｃ）は
製品剥離部材が製品取出アームから製品を剥離する状態
を示す図である。
【図５】製品積載機構の概略構成図である。
１ 製品取出装置 ３ 金型 ４ 製品取出機構 ５ 製品移送機構 ６ 製品積載機構 ７ 駆動シリンダー ９ 製品取出アーム 10 アーム支持部材 11 アーム案内部材 12 製品剥離部材 22 弾性部材 23 磁石 24 固定支持部材 24ａ嵌合溝 25 可動支持部材 26 カム 26ａ円弧状部 33 押圧ローラ 41，43，44 シュート 42 搬送ベルト 51 容器載置台 52 載置台案内部材 53 容器摺動機構 54 載置板 55 支脚体 56 ラック 58 駆動モータ 59 ウォーム 60 ウォームホイール Ａ 製品 Ｂ 収納容器
Claims (4)
- 【請求項１】 磁石を固着した製品取出アームと、この
製品取出アームを回動可能に支持したアーム支持部材
と、このアーム支持部材を案内するアーム案内部材と、
前記アーム支持部材を前進及び後退させる駆動シリンダ
ーと、前記磁石で把持した製品を剥離する製品剥離部材
とからなる製品取出機構を有する製品取出装置。 - 【請求項２】 磁石を固着した製品取出アームと、この
製品取出アームを回動可能に支持したアーム支持部材
と、このアーム支持部材を案内するアーム案内部材と、
前記アーム支持部材を前進及び後退させる駆動シリンダ
ーと、前記磁石で把持した製品を剥離する製品剥離部材
とからなる製品取出機構と、 シュートと搬送ベルトとからなる製品移送機構と、 載置板に支脚体及びラックを固着した容器載置台と、前
記支脚体に嵌合する載置台案内部材と、駆動モータの駆
動力をウォーム、ウォームホイールを介し前記ラックに
伝達して前記容器載置台を摺動させる容器摺動機構とか
らなる製品積載機構とから構成される製品取出装置。 - 【請求項３】 前記アーム支持部材は、前記アーム案内
部材に嵌合する嵌合溝を形成した固定支持部材と、円弧
状部を有するカムを固着し、前記固定支持部材に回動自
在に連結されるとともに回動方向と逆方向への張力を付
勢された可動支持部材とからなり、前記アーム案内部材
の前端部に押圧ローラを配置し、この押圧ローラにより
前記カムを押圧することによって前記製品取出アームを
回動することを特徴とする請求項１又は２記載の製品取
出装置。 - 【請求項４】 前記製品取出アームは、弾性部材を介し
て前記磁石を固着したものであることを特徴とする請求
項１、２又は３記載の製品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12552094A JPH07330148A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 製品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12552094A JPH07330148A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 製品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330148A true JPH07330148A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14912194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12552094A Pending JPH07330148A (ja) | 1994-06-07 | 1994-06-07 | 製品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07330148A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316982A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 苏州华源包装股份有限公司 | 自动冲压装置 |
| CN105215224A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-06 | 安徽省东至县东鑫冲压件有限责任公司 | 一种电磁安全冲压机 |
| CN106865184A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种汽车自动化生产线的中部部件运送架 |
| CN109246578A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-18 | 南京万孚电声有限公司 | 扬声器磁体剥离装配机 |
| CN109650063A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种柴油机缸体搬运装箱设备 |
-
1994
- 1994-06-07 JP JP12552094A patent/JPH07330148A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316982A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 苏州华源包装股份有限公司 | 自动冲压装置 |
| CN105215224A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-06 | 安徽省东至县东鑫冲压件有限责任公司 | 一种电磁安全冲压机 |
| CN106865184A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种汽车自动化生产线的中部部件运送架 |
| CN109246578A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-18 | 南京万孚电声有限公司 | 扬声器磁体剥离装配机 |
| CN109246578B (zh) * | 2018-10-16 | 2023-09-05 | 南京闻新声学科技有限公司 | 扬声器磁体剥离装配机 |
| CN109650063A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种柴油机缸体搬运装箱设备 |
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