CN211283581U - 一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，包括机器人工作台和升降装置，所述升降装置的底部设有底座，所述底座的内部设有外绞架和内绞架，所述外绞架的两侧对称设有第一绞架板，每个所述第一绞架板的外侧对称设有第一紧固板，所述内绞架的两侧对称设有第二绞架板，每个所述第二绞架板的外侧对称设有第二紧固座，每个所述第二紧固座的一端对称设有第二紧固板，所述升降装置的内部设有定位座，所述定位座的一端对称设有两个液压伸缩装置。实用新型结构设计合理，使用方便，功能化的利用了升降装置，通过第一绞架板和第二绞架板之间的相互转动，在机器人运作的过程具有调节高度的作用。

Description

一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体涉及一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

在现有的技术中，搬运机器人在运转的过程中可能因为物品摆放位置较高，从而对机器人在工作时造成一定的难度，进而会产生降低工作效率的现象。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，包括机器人工作台和升降装置，所述机器人工作台的顶端表面设有垫板；所述升降装置的底部设有底座，所述底座的内部设有外绞架和内绞架；所述外绞架的两侧对称设有第一绞架板，每个所述第一绞架板的外侧对称设有第一紧固板，每个所述第一紧固板的一端表面对称设有固定座；所述内绞架的两侧对称设有第二绞架板，每个所述第二绞架板的外侧对称设有第二紧固座，每个所述第二紧固座的一端对称设有第二紧固板；所述升降装置的内部设有定位座，所述定位座的一端对称设有两个液压伸缩装置，且所述升降装置的顶端设有储物箱。

进一步的，所述第一紧固板的一侧设有第一紧固座；所述第一紧固座与所述第二紧固座交叉连接；所述第一绞架板的一端对称设有连接座，每个所述连接座的输出端设有第一连接轴，每个所述连接座与所述第一连接轴相连接。

进一步的，两个所述第二紧固板的输出端之间设有第二连接轴，且每个所述第二紧固板与所述第二连接轴相连接。

进一步的，所述定位座的两侧对称设有轴盘，两个所述轴盘的连接处设有连轴管，且两个所述轴盘通过所述连轴管相连接。

进一步的，所述连轴管的一端表面逐一设有定位板，且两个所述液压伸缩装置通过所述定位板固定在所述连轴管的表面。

进一步的，所述机器人工作台的一端表面设有灯柱，所述灯柱的一端设有灯管，所述灯管的底部设有连接杆，所述灯管远离所述连接杆的一端设有固定盘，所述灯柱通过所述固定盘固定在所述机器人工作台上。

进一步的，所述机器人工作台的一侧表面设有屏幕显示器。

进一步的，所述机器人工作台的底部顶角处逐一设有驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构设计合理，使用方便，通过搬运机器人的升降装置，进而使得搬运机器人在工作的时具有调整高度的作用。通过升降装置的外绞架与内绞架中的第一绞架板和第二绞架板交叉连接，从而实现在搬运机器人运转时具有调整高度的作用，通过定位座上的液压伸缩装置进行气动式的上下推动，从而使得搬运机器人在搬运物品时，具有可调节高度的作用，并加快了机器人工作效率的作用。以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外绞架结构示意图；

图3为本实用新型的内绞架结构示意图；

图4为本实用新型的定位座结构示意图。

图中：1、机器人工作台；11、垫板；12、灯柱；12a、灯管；12b、连接杆；12c、固定盘；13、驱动轮；14、屏幕显示器；2、升降装置；21、底座；22、储物箱；23、外绞架；23a、第一连接轴；23b、第一绞架板；23b-1、连接座；23b-2、第一紧固座；23c、第一紧固板；23c-1、固定座；24、内绞架；24a、第二固定轴；24b、第二绞架板；24b-1、第二紧固座；24c、第二紧固板；25、定位座；25a、轴盘；25a-1、定位板；25b、连轴管；25c、液压伸缩装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，包括机器人工作台1和升降装置2，所述机器人工作台1的顶端表面设有垫板11；所述升降装置2的底部设有底座21，所述底座21的内部设有外绞架23和内绞架24；所述外绞架23的两侧对称设有第一绞架板23b，每个所述第一绞架板23b的外侧对称设有第一紧固板23c，每个所述第一紧固板23c的一端表面对称设有固定座23c-1；所述内绞架24的两侧对称设有第二绞架板24b，每个所述第二绞架板24b的外侧对称设有第二紧固座24b-1，每个所述第二紧固座24b-1的一端对称设有第二紧固板24c；所述升降装置2的内部设有定位座25，所述定位座25的一端对称设有两个液压伸缩装置25c，且所述升降装置2的顶端设有储物箱22。

请着重参照附图1所示，所述第一紧固板23c的一侧设有第一紧固座23b-2；所述第一紧固座23b-2与所述第二紧固座24b-1交叉连接；所述第一绞架板23b的一端对称设有连接座23b-1，每个所述连接座23b-1的输出端设有第一连接轴23a，每个所述连接座23b-1与所述第一连接轴23a相连接。在本实施例中，通过固定座23c-1通过螺母固定在第一紧固板23c上，可实现具有紧固作用。

请着重参照附图2和附图3所示，两个所述第二紧固板24c的输出端之间设有第二连接轴24a，且每个所述第二紧固板24c与所述第二连接轴24a相连接。在本实施例中，通过第二紧固板24c和第二连接轴24a相连接,进而实现在机器人工作时具有固定作用。

请再次着重参照附图4所示，所述定位座25的两侧对称设有轴盘25a，两个所述轴盘25a的连接处设有连轴管25b，且两个所述轴盘25a通过所述连轴管25b相连接。在本实施例中，通过轴盘25a连接连轴管25b,可实现在机器人工作时具有紧固防松的作用。

请再次着重参照附图4所示，所述连轴管25b的一端表面逐一设有定位板25a-1，且两个所述液压伸缩装置25c通过所述定位板25a-1固定在所述连轴管25b的表面。在本实施例中，通过转动盘使定位板25a-1在上下驱动时具有防止卡扣现象的作用。

请着重参照附图1所示，所述机器人工作台1的一端表面设有灯柱12，所述灯柱12的一端设有灯管12a，所述灯管12a的底部设有连接杆12b，所述灯管12a远离所述连接杆12b的一端设有固定盘12c，所述灯柱12通过所述固定盘12c固定在所述机器人工作台1上。在本实施例中，通过灯柱12连接电源,可实现具有警报作用。

请着重参照附图1所示，所述机器人工作台1的一侧表面设有屏幕显示器14。在本实施例中，通过机器人工作台1表面设有的屏幕显示器14可实现在工作时对调整高度的控制作用。

请着重参照附图1所示，所述机器人工作台1的底部顶角处逐一设有驱动轮13在本实施例中，通过机器人工作台1的底部设有的驱动轮13，可实现在机器人工作台1运作时进行移动作用。

本实用新型的具有操作方式如下：

在需要利用本装置对机械设施工作时，先通过，液压伸缩装置25c进行上下驱动，通过连接管25b上的定位板25a-1使得液压伸缩装置25c固定在连接管25b上，通过内绞架24与外绞架23上表面的，第一绞架板23b和第二绞架板24b中的第一紧固座23b-2和第二紧固座24b-1交叉转动，通过连接座23b-1连接第一固定轴23a，通过第二固定轴24a连接第二紧固座24b-1，使得升降装置2可进行调节高度。通过机器人工作台1上的灯柱，使得在运转时具有警报作用，在机器人关闭的时候通过机器人工作台1顶端的储物盒22与机器人工作台1底部的底座21可进行闭合，进而实现可调整高度。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，包括机器人工作台(1)和升降装置(2)，其特征在于，所述机器人工作台(1)的顶端表面设有垫板(11)；

所述升降装置(2)的底部设有底座(21)，所述底座(21)的内部设有外绞架(23)和内绞架(24)；

所述外绞架(23)的两侧对称设有第一绞架板(23b)，每个所述第一绞架板(23b)的外侧对称设有第一紧固板(23c)，每个所述第一紧固板(23c)的一端表面对称设有固定座(23c-1)；

所述内绞架(24)的两侧对称设有第二绞架板(24b)，每个所述第二绞架板(24b)的外侧对称设有第二紧固座(24b-1)，每个所述第二紧固座(24b-1)的一端对称设有第二紧固板(24c)；

所述升降装置(2)的内部设有定位座(25)，所述定位座(25)的一端对称设有两个液压伸缩装置(25c)，且所述升降装置(2)的顶端设有储物箱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述第一紧固板(23c)的一侧设有第一紧固座(23b-2)；所述第一紧固座(23b-2)与所述第二紧固座(24b-1)交叉连接；

所述第一绞架板(23b)的一端对称设有连接座(23b-1)，每个所述连接座(23b-1)的输出端设有第一连接轴(23a)，每个所述连接座(23b-1)与所述第一连接轴(23a)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，两个所述第二紧固板(24c)的输出端之间设有第二连接轴(24a)，且每个所述第二紧固板(24c)与所述第二连接轴(24a)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述定位座(25)的两侧对称设有轴盘(25a)，两个所述轴盘(25a)的连接处设有连轴管(25b)，且两个所述轴盘(25a)通过所述连轴管(25b)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述连轴管(25b)的一端表面逐一设有定位板(25a-1)，且两个所述液压伸缩装置(25c)通过所述定位板(25a-1)固定在所述连轴管(25b)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述机器人工作台(1)的一端表面设有灯柱(12)，所述灯柱(12)的一端设有灯管(12a)，所述灯管(12a)的底部设有连接杆(12b)，所述灯管(12a)远离所述连接杆(12b)的一端设有固定盘(12c)，所述灯柱(12)通过所述固定盘(12c)固定在所述机器人工作台(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述机器人工作台(1)的一侧表面设有屏幕显示器(14)。

8.根据权利要求1所述的一种存储箱高度可调节式无人搬运机器人，其特征在于，所述机器人工作台(1)的底部顶角处逐一设有驱动轮(13)。

Images