CN219293963U - 一种智能搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能搬运机器人，包括底座，底座一侧与滑轮底座的一侧固定连接，滑轮底座的上表面中部凸型块的内圆周面与第一固定支柱的外圆周面一端转动连接，第一固定支柱的外圆周面与第一联轴器的一端内圆周面转动连接。智能搬运机器人，通过控制底座的电动伸缩杆使第一联轴器在第一固定支柱上进行转动，第一联轴器转动带动第二固定支柱转动，第二固定支柱转动带动第二联轴器进行转动，第四联轴器在第一固定支柱上进行转动，第四联轴器转动带动第四固定支柱转动提高了机械臂在使用时的工作效率，增加了机械臂在使用过程中的安全的性，解决了货物放置位置过高，机械臂无法搬运货物的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳 动，可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
目前市面上的智能搬运机器人运货也存在一些问题，如货物存储低、单趟运货量少，单趟运货量即机器人单趟运输货物的数量。一般来讲，单趟运货量越多，效率越高，而目前大多数机器人单趟运输货物数量只有一个，并且搬运机器人的固定立柱高度固定，而当需要搬运的货物高于固定立柱的高度时，搬运装置无法对该些货物进行搬运，使用起来较为不便针对上述问题，急需在原有的智能搬运机器人基础上进行创新设计。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能搬运机器人，具备便于操作，效率高，可以满足大多数使用场景，在日常工作当中可以通过控制机械臂的升降来搬运高于固定立柱的货物，大大提高工作效率，两侧的圆形货架可以使机械臂搬运的货物放置在圆形货架内置的储物箱内，并且储物箱可以进行拆卸，有助于提高仓储空间的利用率和取放货效率等优点，解决了目前市面上的智能搬运机器人运货也存在一些问题，如货物存储低、单趟运货量少，单趟运货量即机器人单趟运输货物的数量。一般来讲，单趟运货量越多，效率越高，而目前大多数机器人单趟运输货物数量只有一个，并且搬运机器人的固定立柱高度固定，而当需要搬运的货物高于固定立柱的高度时，搬运装置无法对该些货物进行搬运，使用起来较为不便针的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备便于操作，效率高，可以满足大多数使用场景，在日常工作当中可以通过控制机械臂的升降来搬运高于固定立柱的货物，大大提高工作效率，两侧的圆形货架可以使机械臂搬运的货物放置在圆形货架内置的储物箱内，并且储物箱可以进行拆卸，有助于提高仓储空间的利用率和取放货效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括底座，底座一侧与滑轮底座的一侧固定连接，滑轮底座的上表面中部凸型块的内圆周面与第一固定支柱的外圆周面一端转动连接，第一固定支柱的外圆周面与第一联轴器的一端内圆周面转动连接，第一联轴器的另一端内圆周面与第二固定支柱的外圆周面转动连接，第二固定支柱的外圆周面与第二联轴器的一端内圆周面转动连接，第二联轴器的另一端内圆周面与第三固定支柱的一端外圆周面转动连接，第三固定支柱的一端外圆周面与第三联轴器的一端内圆周面转动连接，第三联轴器的另一端内圆周面与第四固定支柱的外圆周面转动连接，第四固定支柱的外圆周面与第四联轴器的一端内圆周面转动连接。
第三联轴器的一端内圆周面与第三固定柱的一端外圆周面转动连接，第三固定柱的另一端与机械臂底座一端固定连接，机械臂底座的上表面中部与旋转底座的底部固定连接，旋转底座的上表面与第一控制器的底部固定连接，第一控制器的一侧与第一固定架的一端内壁转动连接，第一固定架的顶部与第二固定架的底部固定连接，第二固定架的一端内壁与第二控制器的一侧转动连接，第二控制器的正面与第三固定架的底部固定连接，第三固定架的一端内壁与第三控制器的一侧转动连接，第三控制器的正面与第一电机的背面固定连接，第一电机的正面与第一转子的底部一端转动连接，第一转子的另一端与机械固定框的背面固定连接，机械固定框的内壁与机械固定架的背面固定连接，机械固定架的一侧内壁与第一液压杆固定柱的底部固定连接，第一液压杆固定柱的外圆周面套接液压杆，液压杆的一端外圆周面与第二液压杆固定柱的外圆周面套接，第二液压杆固定架的顶部固定连接机械臂的一侧内壁，机械臂的一端与机械臂固定架的外圆周面套接。
优选的，底座的一侧与滑轮底座的一侧固定连接，滑轮底座的一侧固定连接圆形货架的一侧，圆形货架的内圆周面与第一滑轮的外圆周面滑动连接，第一滑轮的一端与滑轮固定柱的外圆周面转动连接，滑轮固定柱的一端与储物箱固定架的一端内圆周面转动连接。
优选的，滑轮固定柱的一端与储物箱固定架的一端内圆周面转动连接，储物箱固定架的底部与储物箱的顶部卡接。
优选的，储物箱的顶部与储物箱固定架的底部固定连接，储物箱固定架的另一端内圆周面与圆心固定柱的一端外圆周面固定连接，圆心支柱的另一端外圆周面与圆心的一端内圆周面固定连接，圆心的一侧中部内圆周面与第二转子的外圆周面转动连接,第二转子的另一端与第二电机的一端转动连接。第二电机的底部与电机支柱的顶部固定连接。
优选的，圆形货架的一侧与滑轮底座的一侧固定连接，滑轮底座的一侧与底座的一侧固定连接，底座的上表面与电动伸缩杆的底部固定连接。
优选的，第一滑轮的外圆周面与圆形货架的内圆周面滑动连接，圆形货架的一侧与滑轮底座的一侧固定连接，滑轮底座的一端内壁与第五固定支柱的一端外圆周面转动连接，第五固定支柱的外圆周面与第二滑轮的内圆周面转动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该一种智能搬运机器人，通过控制底座的电动伸缩杆使第一联轴器在第一固定支柱上进行转动，第一联轴器转动带动第二固定支柱转动，第二固定支柱转动带动第二联轴器进行转动，第四联轴器在第一固定支柱上进行转动，第四联轴器转动带动第四固定支柱转动提高了机械臂在使用时的工作效率，增加了机械臂在搬运过程中的安全的性，解决了货物放置位置过高，机械臂无法搬运货物的问题。
2、该一种智能搬运机器人，具备便于操作，效率高，可以满足大多数使用场景，在日常工作当中可以通过控制机械臂的升降来搬运高于固定立柱的货物，大大提高工作效率，两侧的圆形货架可以使机械臂搬运的货物放置在圆形货架内置的储物箱内，并且储物箱可以进行拆卸，有助于提高仓储空间的利用率和取放货效率。
附图说明
图1为本实用新型整体三维结构示意图；
图2为本实用新型侧面示意图；
图3为本实用新型图2的A处放大示意图；
图4为本实用新型正面结构示意图；
图5为本实用新型结构机械臂底座三维示意图；
图6为本实用新型图5的B处放大示意图。
其中：1底座、2第二滑轮、3第五固定支柱、4滑轮底座、5第二转子、 6圆形支柱、7第一滑轮、8滑轮固定柱、9储物箱固定架、10储物箱、11第一电机、12第一转子、13机械固定框、14机械臂固定架、15液压杆、16第二液压固定柱、17第一控制器、18机械臂、19机械固定架、20第一液压固定柱、21圆形货架、22第二电机、23圆心、24电机支柱、25第三控制器、 26第三固定架、27第二控制器、28第二固定架、29第一固定架、30旋转底座、31机械臂底座、32第二固定支柱、33第二联轴器、34第三固定支柱、 35第三联轴器、36第四固定支柱、37第四联轴器、38第一固定支柱、39第一联轴器、40电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种智能搬运机器人，包括底座1，底座1的一侧与滑轮底座4的一侧固定连接，滑轮底座4的一侧固定连接圆形货架21的一侧，圆形货架21的一侧与滑轮底座4的一侧固定连接，滑轮底座4的一侧与底座1 的一侧固定连接，底座1的上表面与电动伸缩杆40的底部固定连接，使机械臂底座进行升降，增加结构稳定性。圆形货架21的内圆周面与第一滑轮7的外圆周面滑动连接，第一滑轮7的外圆周面与圆形货架21的内圆周面滑动连接，圆形货架21的一侧与滑轮底座4的一侧固定连接，滑轮底座4的一端内壁与第五固定支柱3的一端外圆周面转动连接，第五固定支柱3的外圆周面与第二滑轮2的内圆周面转动连接，方便机器人在搬运货物时进行移动，提高机器人的工作效率。第一滑轮7的一端与滑轮固定柱8的外圆周面转动连接，滑轮固定柱8的一端与储物箱固定架9的一端内圆周面转动连接，储物箱固定架9的底部与储物箱10的顶部卡接，方便工作人员更加简单的将货物拆卸，增加实用性，储物箱10的顶部与储物箱固定架9的底部固定连接，储物箱固定架9的另一端内圆周面与圆心固定柱6的一端外圆周面固定连接，圆心支柱6的另一端外圆周面与圆心23的一端内圆周面固定连接，圆心23 的一侧中部内圆周面与第二转子5的外圆周面转动连接,第二转子5的另一端与第二电机22的一端转动连接。第二电机22的底部与电机支柱24的顶部固定连接，增加了第二电机的稳定性滑轮固定柱8的一端与储物箱固定架9的一端内圆周面转动连接，使第一滑轮7可以在圆形货架21内壁进行转动，使储物箱固定架也跟随第一滑轮7进行转动，可以使机械臂18将货物放置到同一圆心但不同位置的储物箱10内，底座1的一侧与滑轮底座4的一侧固定连接，滑轮底座4的上表面中部凸型块的内圆周面与第一固定支柱38的外圆周面一端转动连接，第一固定支柱38的外圆周面与第一联轴器39的一端内圆周面转动连接，第一联轴器39的另一端内圆周面与第二固定支柱32的外圆周面转动连接，第二固定支柱32的外圆周面与第二联轴器33的一端内圆周面转动连接，第二联轴器33的另一端内圆周面与第三固定支柱34的一端外圆周面转动连接，第三固定支柱34的一端外圆周面与第三联轴器35的一端内圆周面转动连接，第三联轴器35的另一端内圆周面与第四固定支柱36的外圆周面转动连接，第四固定支柱36的外圆周面与第四联轴器37的一端内圆周面转动连接。第三联轴器35的一端内圆周面与第三固定柱34的一端外圆周面转动连接，第三固定柱34的另一端与机械臂底座31一端固定连接，机械臂底座31的上表面中部与旋转底座30的底部固定连接，旋转底座30的上表面与第一控制器17的底部固定连接，第一控制器17的一侧与第一固定架29的一端内壁转动连接，第一固定架29的顶部与第二固定架28的底部固定连接，第二固定架28的一端内壁与第二控制器27的一侧转动连接，第二控制器27的正面与第三固定架26的底部固定连接，第三固定架26的一端内壁与第三控制器25的一侧转动连接，第三控制器25的正面与第一电机11的背面固定连接，第一电机11的正面与第一转子12的底部一端转动连接，第一转子12的另一端与机械固定框13的背面固定连接，机械固定框13的内壁与机械固定架19的背面固定连接，机械固定架19的一侧内壁与第一液压杆固定柱20的底部固定连接，第一液压杆固定柱20的外圆周面套接液压杆15，液压杆15的一端外圆周面与第二液压杆固定柱16的外圆周面套接，第二液压杆固定架16的顶部固定连接机械臂18的一侧内壁，机械臂18的一端与机械臂固定架14的外圆周面套接。
电动伸缩杆40带动机械臂底座31，与此同时滑轮底座4上的第一固定支柱38转动，第一固定柱38转动带动第一联轴器39，第一联轴器39转动带动第二固定支柱32转动，第二固定支柱32转动带动第二联轴器33转动，第二联轴器33在第三固定支柱34外圆周面转动，第一固定支柱38转动带动第四联轴器37转动，第四联轴器转37动带动第四固定支柱36转动，第四固定支柱36转动带动第三联轴器35转动，第三联轴器35在第三固定支柱34的外圆周面转动，使机械臂18进行升降，从而可以搬运处于高处的货物，第一控制器17控制第一固定架29转动，第一固定架转29动带动第二固定架28，第二固定架28顶部连接第二控制器27，第二控制器27控制第三固定架26转动，第三控制器25顶部连接第四控制器37，第四控制器37连接第一电机11，第一电机11控制第一转子12进行旋转，第一转子12一端固定连接机械臂框架 13，机械臂框13架内通过电动液压杆15来控制机械臂18的抓取，第二电机 22旋转带动第二转子5，第二转子5旋转带动圆心23进行旋转，从而带动储物柜固定架9进行旋转，储物柜固定架9旋转带动第一滑轮7在圆形货架21 的内圆周面进行旋转，从而在机械臂18装运货物时调整储物箱10的位置，使机械臂18把货物放置储物箱10内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧与滑轮底座(4)的一侧固定连接，滑轮底座(4)的上表面中部凸型块的内圆周面与第一固定支柱(38)的外圆周面一端转动连接，第一固定支柱(38)的外圆周面与第一联轴器(39)的一端内圆周面转动连接，第一联轴器(39)的另一端内圆周面与第二固定支柱(32)的外圆周面转动连接，第二固定支柱(32)的外圆周面与第二联轴器(33)的一端内圆周面转动连接，第二联轴器(33)的另一端内圆周面与第三固定支柱(34)的一端外圆周面转动连接，第三固定支柱(34)的一端外圆周面与第三联轴器(35)的一端内圆周面转动连接，第三联轴器(35)的另一端内圆周面与第四固定支柱(36)的外圆周面转动连接，第四固定支柱(36)的外圆周面与第四联轴器(37)的一端内圆周面转动连接；
第三联轴器(35)的一端内圆周面与第三固定支柱(34)的一端外圆周面转动连接，第三固定支柱(34)的另一端与机械臂底座(31)一端固定连接，机械臂底座(31)的上表面中部与旋转底座(30)的底部固定连接，旋转底座(30)的上表面与第一控制器(17)的底部固定连接，第一控制器(17)的一侧与第一固定架(29)的一端内壁转动连接，第一固定架(29)的顶部与第二固定架(28)的底部固定连接，第二固定架(28)的一端内壁与第二控制器(27)的一侧转动连接，第二控制器(27)的正面与第三固定架(26)的底部固定连接，第三固定架(26)的一端内壁与第三控制器(25)的一侧转动连接，第三控制器(25)的正面与第一电机(11)的背面固定连接，第一电机(11)的正面与第一转子(12)的底部一端转动连接，第一转子(12)的另一端与机械固定框(13)的背面固定连接，机械固定框(13)的内壁与机械固定架(19)的背面固定连接，机械固定架(19)的一侧内壁与第一液压杆固定柱(20)的底部固定连接，第一液压杆固定柱(20)的外圆周面套接液压杆(15)，液压杆(15)的一端外圆周面与第二液压杆固定柱(16)的外圆周面套接，第二液压杆固定柱(16)的顶部固定连接机械臂(18)的一侧内壁，机械臂(18)的一端与机械臂固定架(14)的外圆周面套接。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧与滑轮底座(4)的一侧固定连接，滑轮底座(4)的一侧固定连接圆形货架(21)的一侧，圆形货架(21)的内圆周面与第一滑轮(7)的外圆周面滑动连接，第一滑轮(7)的一端与滑轮固定柱(8)的外圆周面转动连接，滑轮固定柱(8)的一端与储物箱固定架(9)的一端内圆周面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述滑轮固定柱(8)的一端与储物箱固定架(9)的一端内圆周面转动连接，储物箱固定架(9)的底部与储物箱(10)的顶部卡接。
4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述储物箱(10)的顶部与储物箱固定架(9)的底部固定连接，储物箱固定架(9)的另一端内圆周面与圆心支柱(6)的一端外圆周面固定连接，圆心支柱(6)的另一端外圆周面与圆心(23)的一端内圆周面固定连接，圆心(23)的一侧中部内圆周面与第二转子(5)的外圆周面转动连接,第二转子(5)的另一端与第二电机(22)的一端转动连接；第二电机(22)的底部与电机支柱(24)的顶部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述圆形货架(21)的一侧与滑轮底座(4)的一侧固定连接，滑轮底座(4)的一侧与底座(1)的一侧固定连接，底座(1)的上表面与电动伸缩杆(40)的底部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一滑轮(7)的外圆周面与圆形货架(21)的内圆周面滑动连接，圆形货架(21)的一侧与滑轮底座(4)的一侧固定连接，滑轮底座(4)的一端内壁与第五固定支柱(3)的一端外圆周面转动连接，第五固定支柱(3)的外圆周面与第二滑轮(2)的内圆周面转动连接。
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