CN221543948U - 一种移动式折臂吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式折臂吊结构，包括底撑壳、电液推杆和移动机构；底撑壳：其上表面设有支架，支架的上端设有固定吊臂，固定吊臂的后端通过转轴一转动连接有折合吊臂，折合吊臂的表面安装有电葫芦，底撑壳的内部设有蓄电池，底撑壳的前端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接于蓄电池的输出端；电液推杆：其固定端末端设有转块一，转块一通过转轴二与固定吊臂转动连接，电液推杆的伸缩端末端设有转块二，该移动式折臂吊结构，自动对折臂吊的位置进行移动，减少移动过程中人员的参与，折臂吊不必局限在某一区域，实现无区域限制的转运和吊运工作，使货物的运输工作更加的快捷方便，提高货物的运输效率。

Description

一种移动式折臂吊结构

技术领域

本实用新型涉及折臂吊技术领域，具体为一种移动式折臂吊结构。

背景技术

折臂吊，也称为折臂式吊机或连臂起重机，是一种起重设备，折臂吊的特点在于采用了折叠臂结构，使其能够适应不同高度和距离的起重作业需求，这种设备广泛应用于低矮狭窄空间的吊装作业，如厂房内部重物吊装，以提高工人操作效率和保障吊运的顺利进行，折臂吊的吊具可以根据需求选择，包括吊钩型、夹取型、吸附型和托举型等，由于其能够吊重货，折臂吊在市场上属于重型起重机，价格较高，普通人较少见到；现有技术中，折臂吊的主要作用是将货物吊起，实现对货物的吊运工作，在折臂吊的使用过程中，折臂吊的下端多采用螺栓等零件固定在安装面上，导致折臂吊的工作常常局限于单一的位置，工作区域受限，容易影响货物的运输效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种移动式折臂吊结构，自动对折臂吊的位置进行移动，折臂吊不必局限在某一区域，实现无区域限制的转运和吊运工作，提高货物的运输效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式折臂吊结构，包括底撑壳、电液推杆和移动机构；

底撑壳：其上表面设有支架，支架的上端设有固定吊臂，固定吊臂的后端通过转轴一转动连接有折合吊臂，折合吊臂的表面安装有电葫芦，底撑壳的内部设有蓄电池，底撑壳的前端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接于蓄电池的输出端；

电液推杆：其固定端末端设有转块一，转块一通过转轴二与固定吊臂转动连接，电液推杆的伸缩端末端设有转块二，转块二通过转轴三与折合吊臂转动连接，电液推杆和电葫芦的输入端均电连接于PLC控制器的输出端；

移动机构：设置于底撑壳的下端，自动对折臂吊的位置进行移动，减少移动过程中人员的参与，折臂吊不必局限在某一区域，实现无区域限制的转运和吊运工作，使货物的运输工作更加的快捷方便，提高货物的运输效率。

进一步的，所述移动机构包括定车轮和动车轮，所述定车轮分别通过转轴四转动连接于底撑壳的左端，动车轮分别设置于底撑壳的右端，方便对整体装置进行移动。

进一步的，所述移动机构还包括双轴电机，所述双轴电机设置于底撑壳的左端，双轴电机的输出轴末端分别与定车轮的转轴四固定连接，双轴电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为定车轮的转动提供动力。

进一步的，所述移动机构还包括转盘和联动转板，所述转盘分别设置于动车轮转动轴的上端，转盘的上表面之间通过转轴五转动连接有联动转板，使两个动车轮的倾斜角度相同。

进一步的，所述移动机构还包括调节推杆和转块三，所述调节推杆的伸缩端末端和固定端末端均设有转块三，位于调节推杆伸缩端的转块三通过转轴六与联动转板转动连接，位于调节推杆固定端的转块三通过转轴七与底撑壳的底壁转动连接，调节推杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，为动车轮的角度调节提供动力。

进一步的，所述底撑壳左侧面的滑槽内均竖向滑动连接有货叉，底撑壳的左端分别设有丝杆电机，丝杆电机的丝杆分别与货叉表面的螺孔螺纹连接，丝杆电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，自动将货物抬起。

进一步的，所述底撑壳的底壁设有数据传输器，数据传输器的输出端电连接于PLC控制器的输入端，可以远程控制整体装置工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移动式折臂吊结构，具有以下好处：

在使用时，通过数据传输器接收人员在远处发出的工作指令并传输至PLC控制器，PLC控制器控制电液推杆启动，带动折合吊臂与固定吊臂相对转动，对吊臂进行折合，启动电葫芦，对货物进行吊运，也可以启动丝杆电机，利用货叉带动托盘及其表面的货物向上抬升，然后启动双轴电机，带动定车轮转动，使整体装置进行位置移动，对货物进行转运，在转运过程中，启动调节推杆，对动车轮的角度进行改变，自动调节整体装置的移动方向，自动对折臂吊的位置进行移动，减少移动过程中人员的参与，折臂吊不必局限在某一区域，实现无区域限制的转运和吊运工作，使货物的运输工作更加的快捷方便，提高货物的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底撑壳正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型底撑壳俯视剖面的结构示意图。

图中：1底撑壳、2支架、3固定吊臂、4折合吊臂、5电葫芦、6电液推杆、7转块一、8转块二、9移动机构、91定车轮、92动车轮、93双轴电机、94转盘、95联动转板、96调节推杆、97转块三、10 PLC控制器、11蓄电池、12货叉、13丝杆电机、14数据传输器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种移动式折臂吊结构，包括底撑壳1、电液推杆6和移动机构9；

底撑壳1：其上表面设有支架2，为折臂吊部件的安装提供支撑，支架2的上端设有固定吊臂3，固定吊臂3的后端通过转轴一转动连接有折合吊臂4，通过固定吊臂3与折合吊臂4的相对转动，实现吊臂的折叠，减少整体装置的占地空间，折合吊臂4的表面安装有电葫芦5，电葫芦5的移动滚轮位于折合吊臂4表面的滑槽内，将货物吊起，底撑壳1的内部设有蓄电池11，为整体装置的工作提供动力，底撑壳1的前端设有PLC控制器10，控制整体装置的启动与停止，PLC控制器10的输入端电连接于蓄电池11的输出端，底撑壳1左侧面的滑槽内均竖向滑动连接有货叉12，底撑壳1的左端分别设有丝杆电机13，丝杆电机13的丝杆分别与货叉12表面的螺孔螺纹连接，丝杆电机13的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，启动丝杆电机13，丝杆电机13的丝杆转动，通过丝杆电机13的丝杆与货叉12的螺纹连接，带动货叉12进行上下移动，带动货物及其下端的托盘向上抬升，底撑壳1的底壁设有数据传输器14，数据传输器14的输出端电连接于PLC控制器10的输入端，人员可以远程控制整体装置工作，提高安全性；

电液推杆6：其固定端末端设有转块一7，转块一7通过转轴二与固定吊臂3转动连接，电液推杆6的伸缩端末端设有转块二8，转块二8通过转轴三与折合吊臂4转动连接，电液推杆6和电葫芦5的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，为折合吊臂4与固定吊臂3的相对转动提供动力；

移动机构9：设置于底撑壳1的下端，移动机构9包括定车轮91和动车轮92，定车轮91分别通过转轴四转动连接于底撑壳1的左端，动车轮92分别设置于底撑壳1的右端，通过定车轮91和动车轮92的旋转，使整体装置进行移动，方便对货物进行转运，移动机构9还包括双轴电机93，双轴电机93设置于底撑壳1的左端，双轴电机93的输出轴末端分别与定车轮91的转轴四固定连接，双轴电机93的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，为定车轮91的转动提供动力，移动机构9还包括转盘94和联动转板95，转盘94分别设置于动车轮92转动轴的上端，转盘94的上表面之间通过转轴五转动连接有联动转板95，转轴五位于转盘94的偏心端，使两个动车轮92的倾斜角度相同，移动机构9还包括调节推杆96和转块三97，调节推杆96的伸缩端末端和固定端末端均设有转块三97，位于调节推杆96伸缩端的转块三97通过转轴六与联动转板95转动连接，位于调节推杆96固定端的转块三97通过转轴七与底撑壳1的底壁转动连接，调节推杆96的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，启动调节推杆96，调节推杆96的伸缩端带动联动转板95进行移动，通过联动转板95和转块三97的相对转动，联动转板95与转盘94的相对转动，使转盘94带动动车轮92的转动轴进行旋转。

本实用新型提供的一种移动式折臂吊结构的工作原理如下：在使用时，通过数据传输器14接收人员在远处发出的工作指令并传输至PLC控制器10，PLC控制器10控制电液推杆6启动，电液推杆6的伸缩端伸缩，使转块一7与固定吊臂3相对转动，转块二8与折合吊臂4相对转动，带动折合吊臂4与固定吊臂3相对转动，对吊臂进行折合，启动电葫芦5，对货物进行吊运，也可以启动丝杆电机13，丝杆电机13的丝杆转动，通过丝杆电机13的丝杆与货叉12的螺纹连接，带动货叉12进行上下移动，带动托盘及其表面的货物向上抬升，然后启动双轴电机93，双轴电机93的输出轴带动定车轮91转动，使整体装置进行位置移动，对货物进行转运，在转运过程中，启动调节推杆96，调节推杆96的伸缩端带动联动转板95进行移动，通过联动转板95和转块三97的相对转动，联动转板95与转盘94的相对转动，使转盘94带动动车轮92的转动轴进行旋转，对动车轮92的角度进行改变，自动调节整体的移动方向，减少移动过程中人员的参与。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10可选用NX7型号的PLC控制器，电葫芦5、电液推杆6、双轴电机93、调节推杆96、丝杆电机13和数据传输器14则可根据实际应用场景自由配置，电葫芦5可选用CD1-5T型号的电动葫芦，电液推杆6可选用DYTZ-C型号的电动液压推杆，双轴电机93可选用5840-31ZY型号的双轴自锁电机，调节推杆96可选用LAM1型号的电动推杆，丝杆电机13可选用28E245-6.35-115型号的丝杆电机，数据传输器14可选用CM6560P型号的无线数据传输器，PLC控制器10控制电葫芦5、电液推杆6、双轴电机93、调节推杆96、丝杆电机13和数据传输器14工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动式折臂吊结构，其特征在于：包括底撑壳（1）、电液推杆（6）和移动机构（9）；

底撑壳（1）：其上表面设有支架（2），支架（2）的上端设有固定吊臂（3），固定吊臂（3）的后端通过转轴一转动连接有折合吊臂（4），折合吊臂（4）的表面安装有电葫芦（5），底撑壳（1）的内部设有蓄电池（11），底撑壳（1）的前端设有PLC控制器（10），PLC控制器（10）的输入端电连接于蓄电池（11）的输出端；

电液推杆（6）：其固定端末端设有转块一（7），转块一（7）通过转轴二与固定吊臂（3）转动连接，电液推杆（6）的伸缩端末端设有转块二（8），转块二（8）通过转轴三与折合吊臂（4）转动连接，电液推杆（6）和电葫芦（5）的输入端均电连接于PLC控制器（10）的输出端；

移动机构（9）：设置于底撑壳（1）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述移动机构（9）包括定车轮（91）和动车轮（92），所述定车轮（91）分别通过转轴四转动连接于底撑壳（1）的左端，动车轮（92）分别设置于底撑壳（1）的右端。

3.根据权利要求2所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述移动机构（9）还包括双轴电机（93），所述双轴电机（93）设置于底撑壳（1）的左端，双轴电机（93）的输出轴末端分别与定车轮（91）的转轴四固定连接，双轴电机（93）的输入端电连接于PLC控制器（10）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述移动机构（9）还包括转盘（94）和联动转板（95），所述转盘（94）分别设置于动车轮（92）转动轴的上端，转盘（94）的上表面之间通过转轴五转动连接有联动转板（95）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述移动机构（9）还包括调节推杆（96）和转块三（97），所述调节推杆（96）的伸缩端末端和固定端末端均设有转块三（97），位于调节推杆（96）伸缩端的转块三（97）通过转轴六与联动转板（95）转动连接，位于调节推杆（96）固定端的转块三（97）通过转轴七与底撑壳（1）的底壁转动连接，调节推杆（96）的输入端电连接于PLC控制器（10）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述底撑壳（1）左侧面的滑槽内均竖向滑动连接有货叉（12），底撑壳（1）的左端分别设有丝杆电机（13），丝杆电机（13）的丝杆分别与货叉（12）表面的螺孔螺纹连接，丝杆电机（13）的输入端电连接于PLC控制器（10）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种移动式折臂吊结构，其特征在于：所述底撑壳（1）的底壁设有数据传输器（14），数据传输器（14）的输出端电连接于PLC控制器（10）的输入端。