CN205771939U - 一种回转支承柔性转运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台、工作台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述的运输台四周设置有若干个测距雷达，所述运输台与工作台之间连接有伸缩架，所述伸缩架与液压千斤顶连接，所述工作台上装有支撑柱，所述支撑柱上装有旋转轴，所述旋转轴沿水平方向上装有甲伸缩臂，所述甲伸缩臂垂直方向上装有乙伸缩臂，所述乙伸缩臂底部装有吸附部，所述吸附部由三个吸附伸缩臂组成，所述的吸附伸缩臂前端装有弧形磁性线圈部。本实用新型结构简单，方便运输回转支承毛坯件，同时具有远程操作的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转支承柔性转运机器人。
背景技术
回转支承是一种能够承受综合载荷的部件，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，能使主机设计结构紧凑，引导简便，便于维护，应用广泛。
现有技术中，对回转支承的切削加工，由于回转支承毛坯件的形状为中空圆柱形，一般运输台不方便夹取运输，通常都是需要工作人员手工搬运回转支承毛坯件到加工机床上。如此，搬运完全依靠手工完成，工作人员的劳动强度大，回转支承的加工自动化程度不高，浪费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决了回转支承转运过程中浪费人力物力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台、工作台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述的运输台四周设置有若干个测距雷达，所述运输台与工作台之间连接有伸缩架，所述伸缩架与液压千斤顶连接，所述工作台上装有支撑柱，所述支撑柱上装有旋转轴，所述旋转轴沿水平方向上装有甲伸缩臂，所述甲伸缩臂垂直方向上装有乙伸缩臂，所述乙伸缩臂底部装有吸附部，所述吸附部由三个吸附伸缩臂组成，所述的吸附伸缩臂前端装有弧形磁性线圈部。
优选的，所述的驱动装置包括驱动电机、减速马达、蓄电池。
优选的，所述的吸附伸缩臂每组之间的夹角为120度。
优选的，所述的运输台上设有凹槽。
优选的，所述的运输台四周装有信号传输器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种回转支承柔性转运机器人，可以吸附回转支承毛坯件，再运输到加工设备上，减少了人力及物力的消耗；运输台上装有凹槽，运输过程中回转支承毛坯件放入凹槽中，避免路面不平导致回转支承毛坯件掉落；运输台上装有信号传输器，可以远程遥控机器人运输。
附图说明
图1为本实用新型结构侧面示意图。
图2为本实用新型吸附部仰视图。
图3为本实用新型运输台俯视图。
图中所示：1运输台、2驱动电机、3蓄电池、4控制器、5减速马达、6车轮、7测距雷达、8伸缩架、9液压千斤顶、10工作台、11支撑柱、12甲伸缩臂、13乙伸缩臂、14吸附部、15吸附伸缩臂、16弧形磁性线圈部、17凹槽、18信号传输器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1至图3所示，一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台1、工作台10、车轮6，所述运输台1内设置有控制器4和驱动装置，所述的运输台1四周设置有若干个测距雷达7，所述运输台1与工作台10之间连接有伸缩架8，所述伸缩架8与液压千斤顶9连接，所述工作台10上装有支撑柱11，所述支撑柱11上装有旋转轴21，所述旋转轴21沿水平方向上装有甲伸缩臂12，所述甲伸缩臂12垂直方向上装有乙伸缩臂13，所述乙伸缩臂13底部装有吸附部14，所述吸附部14由三个吸附伸缩臂15组成，所述的吸附伸缩臂15前端装有弧形磁性线圈部16，所述的驱动装置包括驱动电机2、减速马达5、蓄电池3，所述的吸附伸缩臂15每组之间的夹角为120度，所述的运输台1上设有凹槽17，所述的运输台1四周装有信号传输器18。
综上所述，在运输过程中，可以通过远程遥控器(图中未画出)传输信号给信号传输器18来控制机器人工作，可以在通过运输台上的控制面板(图中未画出)来操作，将运输台1移动到回转支承毛坯件附近，调节甲伸缩臂12和乙伸缩臂13将吸附部14深入回转支承毛坯件内，再通过伸出吸附伸缩臂15和开启弧形磁性线圈部16，通过弧形磁性线圈部16的磁性吸附性来吸附回转支承毛坯件，再调节甲伸缩臂12和乙伸缩臂13将回转支承毛坯件运输到运输台1的凹槽17内，可以同时运输几块回转支承毛坯件，也可以一件一件运输到操作台上，关闭弧形磁性线圈部16即可以放下回转支承毛坯件，避免用永磁铁不易放下回转支承毛坯件。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种回转支承柔性转运机器人，包括运输台(1)、工作台(10)、车轮(6)，所述运输台(1)内设置有控制器(4)和驱动装置，所述的运输台(1)四周设置有若干个测距雷达(7)，其特征是：所述运输台(1)与工作台(10)之间连接有伸缩架(8)，所述伸缩架(8)与液压千斤顶(9)连接，所述工作台(10)上装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上装有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)沿水平方向上装有甲伸缩臂(12)，所述甲伸缩臂(12)垂直方向上装有乙伸缩臂(13)，所述乙伸缩臂(13)底部装有吸附部(14)，所述吸附部(14)由三个吸附伸缩臂(15)组成，所述的吸附伸缩臂(15)前端装有弧形磁性线圈部(16)。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承柔性转运机器人，其特征是：所述的驱动装置包括驱动电机(2)、减速马达(5)、蓄电池(3)。
3.根据权利要求1所述的一种回转支承柔性转运机器人，其特征是：所述的吸附伸缩臂(15)每组之间的夹角为120度。
4.根据权利要求1所述的一种回转支承柔性转运机器人，其特征是：所述的运输台(1)上设有凹槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种回转支承柔性转运机器人，其特征是：所述的运输台(1)四周装有信号传输器(18)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111168420A (zh) * | 2018-11-12 | 2020-05-19 | 上海交通大学 | 轮式三维移动支撑柔性工装结构 |
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Cited By (2)
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| CN111168420B (zh) * | 2018-11-12 | 2021-03-30 | 上海交通大学 | 轮式三维移动支撑柔性工装结构 |
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