CN107364734A - 用于酒糟的自动倒料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。

Description

用于酒糟的自动倒料装置

技术领域

本发明涉及倒料技术领域，具体而言，涉及用于酒糟的自动倒料装置。

背景技术

酒糟，别名红糟、酒醅糟、粕等等，是米、麦、高梁等酿酒后剩余的残渣。现阶段的用于酒糟装料箱倾斜倒料的装置主要依靠人工辅助进行作业，且每次倒料主要是一个装料箱来完成，整个过程效率低下，并且对于不同规格的装料箱倒料就更加复杂，整个过程消耗大量的人力、物力和财力，并且安全性较低，自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供用于酒糟的自动倒料装置，以解决现有技术中的用于酒糟的自动倒料装置存在的人力成本高、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于酒糟的自动倒料装置。该用于酒糟的自动倒料装置包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。

实际使用时，将装料箱吊运至指定位置且使所述转动部与所述第二抓手连接后，给所述装料箱施加相对于所述第二抓手向下运动的作用力或给所述第二抓手施加相对于所述装料箱向上运动的作用力，由于装料箱受到转动部与第二抓手的限制而不能脱离第二抓手，因此装料箱具有向下运动的趋势，即发生倾倒；由于导向部具有导向限制作用，因此装料箱能够在倾斜过程中保持稳定；通过控制导向部的长度和转动部受到的作用力大小，即可控制装料箱的倾斜的角度。可见，本发明的用于酒糟的自动倒料装置的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。

进一步地，所述导向部为设于所述第一侧面上的导向槽。由此，装料箱在倾倒过程的受力更加稳定。

进一步地，所述转动部包括形成于所述第二侧面上、底面上或所述第二侧面与所述底面的连接处的凹槽以及设于所述凹槽内的圆柱；所述第二抓手包括与所述圆柱匹配的圆弧形的钩部。由此，钩部具有方向性，通过旋转钩部，即可实现第二抓手与转动部的连接和分离；同时，通过圆柱与钩部的圆弧面相配合，可降低装料箱倾倒的阻力。

进一步地，所述定位机构还包括预定位机构，所述预定位机构包括大车和小车。其中，所述大车实现前后的定位，所述小车设于大车之上并实现左右的定位，大车和小车协同作用实现装料箱的吊运；由此，扩大倒料装置的工作面积的同时实现快速的定位，从而显著提升生产效率。

进一步地，所述第一定位机构包括可伸缩的竖向套管组件；所述第二定位机构包括与所述第一定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件以及与所述横向套管组件两端连接的第一竖向杆，所述第一竖向杆的与所述第一抓手连接；所述第三定位机构包括与所述第二抓手连接且可转动的第二竖向杆。由此，结构简单，便于控制，可实现装料箱的快速抓取。

进一步地，所述装料箱为两个，对应的两个转动部相向设置，每个装料箱配有独立的所述第一定位机构和所述第二定位机构，所述第二抓手位于所述两个装料箱之间且具有与所述两个转动部匹配的钩部。由此，通过巧妙地将两个转动部相向设置，同时使所述第二抓手位于所述两个装料箱之间且具有两个分别与所述两个转动部匹配的钩部，不仅可以进一步提升导流效率，而且整个装置的集成度非常高，可以同时控制两个装料箱倾倒倒料。

进一步地，所述定位机构还包括控制所述两个第一定位机构之间距离的第四定位机构以及控制所述第四定位机构的高度的第五定位机构。由此，实现快速抓取不同型号的装料箱和不同间距分布的两个收料箱。

进一步地，所述第五定位机构包括可伸缩的竖向套管组件；所述第四定位机构包括与所述第五定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件，所述第一定位机构与所述第四定位机构的两端连接。由此，结构简单，便于控制，可实现装料箱的快速抓取。

进一步地，所述横向套管组件包括内管、外管、移动管以及与所述内管连接的转动轮，所述移动管的管壁位于所述内管和外管之间，所述移动管内设有轴向的凸条，所述凸条与所述转动轮相切，所述凸条上设有与所述转动轮啮合的齿轮；所述竖向套管组件包括相互套接的固定管和伸缩管。由此，转动轮旋转带动凸条直线运动，从而实现横向套管组件长度的变化。

进一步地，所述移动管包括左移动管和右移动管，所述凸条包括设于所述左移动管内的左凸条和设于所述右移动管内的右凸条，所述左凸条和右凸条分别位于所述转动轮的前后两侧。由此，左移动管和右移动管的移动速度一致且同时移动，可有效提升控制的效率。

可见，本发明的用于酒糟的自动倒料装置的结构非常简单，可以自动倒料，且在倾斜过程中保持稳定，可以有效节约人力资源。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本发明中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于酒糟的自动倒料装置的整体结构示意图。

图2为本发明的用于酒糟的自动倒料装置的局部结构示意图。

图3为本发明的用于酒糟的自动倒料装置的局部剖视图。

图4为本发明的用于酒糟的自动倒料装置的横向套管组件的结构示意图。

图5为图4的A-A向剖视图。

上述附图中的有关标记为：

1：装料箱；

11：第一侧面；

12：第二侧面；

13：底面；

21：导向部；

22：第二抓手；

221：钩部；

23：凹槽；

24：圆柱；

31：大车；

32：小车；

4：竖向套管组件；

41：固定管；

42：伸缩管；

5：横向套管组件；

51：内管；

52：外管；

53：转动轮；

54：齿轮；

55：左移动管；

56：右移动管；

57：左凸条；

58：右凸条；

6：第一竖向杆；

7：第二竖向杆；

8：收料箱；

9：电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：

本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

关于本发明中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1-5所示的用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱1、倾倒机构、抓取机构以及定位机构。

所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱1包括相对设置的两个第一侧面11以及位于所述两个第一侧面11之间的第二侧面12和底面13。

所述倾倒机构包括与所述第一侧面11连接且与所述第一抓手匹配的导向部21、设于所述两个第一侧面11之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手22，所述导向部21的形状与所述装料箱1的倾倒路线匹配。

所述导向部21为设于所述第一侧面11上的导向槽。

所述转动部包括形成于所述第二侧面12与所述底面13的连接处的凹槽23以及设于所述凹槽23内的圆柱24；所述第二抓手22包括与所述圆柱24匹配的圆弧形的钩部221。

所述装料箱1为两个，对应的两个转动部相向设置，每个装料箱1配有独立的所述第一定位机构和所述第二定位机构，所述第二抓手22位于所述两个装料箱1之间且具有两个分别与所述两个转动部匹配的钩部221。

所述定位机构包括预定位机构、控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构、控制所述转动部与第二抓手22是否连接的第三定位机构、控制所述两个第一定位机构之间距离的第四定位机构以及控制所述第四定位机构的高度的第五定位机构。

所述预定位机构包括大车31和小车32。

所述第一定位机构包括可伸缩的竖向套管组件4。

所述第二定位机构包括与所述第一定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件5以及与所述横向套管组件5两端连接的第一竖向杆6，所述第一竖向杆6的与所述第一抓手连接。

所述第三定位机构包括与所述第二抓手22连接且可转动的第二竖向杆7。

所述第五定位机构包括可伸缩的竖向套管组件4。

所述第四定位机构包括与所述第五定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件5，所述第一定位机构与所述第四定位机构的两端连接。

所述横向套管组件5包括内管51、外管52、左移动管55、右移动管56、与所述内管51连接的转动轮53以及驱动所述转动轮53转动的电机9，所述移动管的管壁位于所述内管51和外管52之间，所述左移动管55内设有左凸条57，所述右移动管56内设有右凸条58，所述左凸条57和右凸条58分别位于所述转动轮53的前后两侧且均与所述转动轮53相切，所述凸条上设有与所述转动轮53啮合的齿轮54。

所述竖向套管组件4包括相互套接的固定管41和伸缩管42。

自动倒料过程包括以下步骤：

1)第三定位机构控制第二竖向杆7转动至使第二抓手22的两个钩部221的连接面与第二侧面12平行；

2)大车31和小车32将第一抓手吊运至装料箱1的正上方；

3)第四定位机构控制所述两个第一定位机构之间的距离；

4)第一定位机构和第五定位机构控制第一抓手向下运动至夹取位置侧方；

5)第二定位机构控制两个第一抓手之间的距离缩小至使第一抓手与导向部21配合，即夹紧装料箱1；

6)第一定位机构和第五定位机构控制第一抓手向上运动至吊起装料箱1，装料箱1的吊起高度高于钩部221的高度，然后大车31和小车32将装料箱1吊运至收料箱8的正上方；

7)第三定位机构控制第二竖向杆7转动至使第二抓手22的两个钩部221的连接面与第二侧面12垂直；

8)第一定位机构和第五定位机构控制第一抓手向下运动，首先，装料箱1的转动部与钩部221连接，然后，由于装料箱1继续受到向下运动的作用力同时又受到转动部与第二抓手22的限制，因此装料箱1发生倾倒，即实现倒料；当第一抓手运动至导向部21的底部时，停止倾斜；

以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本发明的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱(1)、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，其特征在于：

所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱(1)包括相对设置的两个第一侧面(11)以及位于所述两个第一侧面(11)之间的第二侧面(12)和底面(13)；

所述倾倒机构包括与所述第一侧面(11)连接且与所述第一抓手匹配的导向部(21)、设于所述两个第一侧面(11)之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手(22)，所述导向部(21)的形状与所述装料箱(1)的倾倒路线匹配；

所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手(22)是否连接的第三定位机构。

2.如权利要求1所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述导向部(21)为设于所述第一侧面(11)上的导向槽。

3.如权利要求1所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述转动部包括形成于所述第二侧面(12)上、底面(13)上或所述第二侧面(12)与所述底面(13)的连接处的凹槽(23)以及设于所述凹槽(23)内的圆柱(24)；所述第二抓手(22)包括与所述圆柱(24)匹配的圆弧形的钩部(221)。

4.如权利要求1所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述定位机构还包括预定位机构，所述预定位机构包括大车(31)和小车(32)。

5.如权利要求1所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述第一定位机构包括可伸缩的竖向套管组件(4)；所述第二定位机构包括与所述第一定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件(5)以及与所述横向套管组件(5)两端连接的第一竖向杆(6)，所述第一竖向杆(6)的与所述第一抓手连接；所述第三定位机构包括与所述第二抓手(22)连接且可转动的第二竖向杆(7)。

6.如权利要求1所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述装料箱(1)为两个，对应的两个转动部相向设置，每个装料箱(1)配有独立的所述第一定位机构和所述第二定位机构，所述第二抓手(22)位于所述两个装料箱(1)之间且具有两个分别与所述两个转动部匹配的钩部(221)。

7.如权利要求6所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述定位机构还包括控制所述两个第一定位机构之间距离的第四定位机构以及控制所述第四定位机构的高度的第五定位机构。

8.如权利要求7所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述第五定位机构包括可伸缩的竖向套管组件(4)；所述第四定位机构包括与所述第五定位机构底部连接的可伸缩的横向套管组件(5)，所述第一定位机构与所述第四定位机构的两端连接。

9.如权利要求5或8所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述横向套管组件(5)包括内管(51)、外管(52)、移动管以及与所述内管(51)连接的转动轮(53)，所述移动管的管壁位于所述内管(51)和外管(52)之间，所述移动管内设有轴向的凸条，所述凸条与所述转动轮(53)相切，所述凸条上设有与所述转动轮(53)啮合的齿轮(54)；所述竖向套管组件(4)包括相互套接的固定管(41)和伸缩管(42)。

10.如权利要求9所述的用于酒糟的自动倒料装置，其特征在于：所述移动管包括左移动管(55)和右移动管(56)，所述凸条包括设于所述左移动管(55)内的左凸条(57)和设于所述右移动管(56)内的右凸条(58)，所述左凸条(57)和右凸条(58)分别位于所述转动轮(53)的前后两侧。