KR20190028529A - 관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이 시스템 - Google Patents

관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이 시스템 Download PDF

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KR20190028529A
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마틴 아른트
마렉 팟슈거
니네트 바바야니
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쌩-고벵 글래스 프랑스
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Abstract

본 발명은 관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이 시스템(11)에 관한 것으로서, 제1 이미지를 조사하기 위한 이미지 인코더(4)와, 이미지 투영을 굴절하기 위한 복합판유리(10)의 일부분을 포함하는 투영 영역을 포함하며, 제1 이미지와 제1 이미지 투영 사이의 편차를 확인하기 위해 교정부(7, 8, 9)가 제공되고, 교정부는 복합판유리(10)의 반사 특성을 캡처하기 위한 캡처부(7)을 구비하며, 이미지 인코더(4)는 보정 이미지를 편차의 함수로 생성하도록 제공된다.

Description

관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이 시스템
본 발명은 헤드업 디스플레이 시스템(head-up display system), 헤드업 디스플레이 시스템의 교정(calibrating)방법 및 그 사용에 관한 것이다.
차량, 특히 승용차에는 이른바 헤드업 디스플레이들(HUDs)이 점점 더 많이 장착되고 있다. 관찰자(observer) 또는 운전자를 위한 이미지 정보를 표시하기 위해 헤드업 디스플레이가 제공된다. 예를 들어 대시보드 또는 천장 영역에서 이미지 인코더로서의 프로젝터에 의해 차앞유리에 이미지가 투영되어, 거기서 반사되고, 차앞유리 뒤의 운전자에 의해 가상 이미지로서(운전자의 관점에서) 인식된다. 따라서 운전자가 자신의 시야를 도로로부터 전환시킬 필요없이 중요한 정보, 예를 들어 현재 주행 속도, 내비게이션 또는 경고 메시지가 운전자의 시야 내로 투영될 수 있다. 이에 따라 헤드업 디스플레이는 교통 안전의 증가에 크게 기여할 수 있다.
일반적으로, 차앞유리는 열가소성 필름을 통해 서로 적층되는 2개의 유리판들을 포함한다. 상기 유리판들의 표면들이 소정 각도로 배치되어야 하는 경우, 일정하지 않은 두께를 갖는 열가소성 필름을 사용하는 것이 통상적이다. 이는 쐐기형 필름(wedge-shaped film) 또는 쐐기 필름(wedge film)으로도 지칭된다. 상기 필름의 두 표면들 사이의 각도는 쐐기각(wedge angle)이라고 지칭된다. 쐐기각은 전체 필름에 걸쳐 일정하거나(두께의 선형 변화), 또는 위치의 함수로서(두께의 비선형 변화) 바뀔 수 있다.
전술한 헤드업 디스플레이에서, 프로젝터 이미지가 차앞유리의 두 면들에서 반사된다는 문제가 발생한다. 이에 따라 운전자는 차앞유리 내측면에서의 반사(1차 반사)에 의한, 원하는 1차 이미지만을 인식하는 것은 아니다. 운전자는 차앞유리의 외측면에서의 반사(2차 반사)에 의한, 일반적으로 강도가 더 약한, 미세하게 오프셋된 2차 이미지도 인식한다. 이런 문제는 통상적으로, 1차 이미지 및 2차 이미지(고스트 이미지)가 일치하도록 의도적으로 선택된 서로에 대한 각도로 반사면들이 배열되고, 그 결과 2차 이미지(고스트 이미지)가 더 이상 산란스럽게 눈에 띄지 않게 되는 점에서 해결된다.
차앞유리에 투명한, 전기 전도성 코팅들을 제공하는 것도 알려져 있다. 이러한 코팅들은 차량 내부의 가열을 감소시켜 열적 편안함(thermal comfort)을 향상시킬 수 있도록, 적외선(IR) 반사 코팅들로서 작용할 수 있다. 그러나 상기 코팅들은 그것들을 전압원에 연결해서 전류가 코팅을 통해 흐르도록 함으로써 가열 가능한 코팅들로도 사용될 수 있다. 적절한 코팅들로는, 은(silver)을 기반으로 하는 전도성 금속층들을 포함한다.
복합 유리의 내부에 전도성 코팅들을 구비한 차앞유리는, 헤드업 디스플레이와 관련하여, 상기 전도성 코팅이 프로젝터 이미지에 대해 추가적인 반사 경계면을 형성한다는 문제점을 갖는다. 이는 층 반사 또는 "레이어 고스트(layer ghost)"라고도 지칭되는, 또 다른 바람직하지 않은 2차 이미지를 야기한다.
DE 102014005977호는 코팅된 차앞유리에서 HUD 프로젝션 장치를 개시한다. 선명한 가상 이미지인 경우, 산란되는 이미지를 피하기 위해 이미지 광선들(imaging light beams)에서 근적외선 성분을 필터링할 것을 제안하고 있다. 그러나, 이런 해결책은 프로젝터가 빔 경로상에 적외선 흡수 요소를 추가적으로 구비해야하는 단점을 갖고 있다.
본 발명의 목적은, 코팅에 의해 발생된 층 반사(layer reflection)의 산란 효과가 가능한 한 최소화되는, 전기 전도성 코팅을 구비한 복합판유리를 갖는 헤드업 디스플레이 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 청구항 1에 따른 헤드업 디스플레이 시스템에 의한 본 발명에 따라 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속항들로부터 명백해진다.
관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이(HUD) 시스템은, 이미지 투영을 굴절시키는 복합판유리의 일부를 포함하는 투영 영역뿐만 아니라, 제1 이미지를 조사하기 위한 이미지 인코더를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템은, 제1 이미지와 이미지 투영 사이의 편차(deviation)를 확인하도록 제공되는 교정부(calibration means)를 포함한다. 교정부는 복합판유리의 반사 특성을 캡쳐(capture)하기 위해 제공되는 캡처부를 갖는다. 이미지 인코더는 상기 편차의 함수로서 보정 이미지(correction image)를 생성하도록 제공된다.
보정 이미지는, 이미지 인코더에 의해 조사되고 제1 이미지가 전자적으로 왜곡 또는 변형된(electronic distortion or deformation) 이미지이다. 이미지의 왜곡 또는 변형은 제1 이미지와 제1 이미지의 투영 사이에서 미리 측정된 편차에 기초한다. 측정된 편차는 보정 이미지의 왜곡 또는 변형에 의해 보상된다. 이러한 전자적 왜곡(electronic distortion)은 전치 왜곡(predistortion) 또는 워핑(warping)으로도 지칭된다. 즉, 보정 이미지는 제1 이미지를 전자적으로 전치 왜곡한 이미지이다. 이러한 산란 반사(distracting reflection)의 보상은, 투영된 이미지의 선명도를 상당히 개선시킨다.
"이미지 인코더"라는 용어는 프로젝터, LCD 디스플레이, TFT 디스플레이와 같은 이미징 장치를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 본 발명에서, "이미지 정보"라는 용어는 관찰자에게 이미지의 형태로 제시되는 데이터를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 이미지는 디지털 이미지 데이터를 가질 수 있다.
교정부는 반사 특성을 결정하는 캡처부를 갖는 것이 바람직하다. 교정부는 제1 이미지의 왜곡을 결정하기 위한 소프트웨어부를 가질 수 있다. 소프트웨어부는, 외부 하드웨어 기반 제어 유닛, 예를 들어 컴퓨터에 저장될 수 있다. 제어 유닛은 교정부를 갖는 헤드업 디스플레이 시스템을 사용자가 활성화시킬 수 있는 입력/출력 유닛을 가질 수 있다. 소프트웨어부는, 이미지 기록들을 저장하고 이미지 데이터를 평가할 뿐만 아니라, 캡처부 및 이미지 인코더를 제어하도록 제공된다. 이는 조사된 이미지가 영향을 받아서 투영된 이미지가 선명하고 질적으로 더 좋은 인상으로 구별되도록 하는 장점을 갖는다.
이러한 이미지 데이터, 특히 왜곡에 관한 이미지 데이터는, 예를 들어 이미지 인코더로 전송될 수 있다. 이를 위해, 이미지 인코더는 제어 유닛에 의해 이미지 데이터가 전송되는 인터페이스를 가질 수 있다. 이러한 인터페이스는 이미지 인코더 상에서 용이하게 구현될 수 있으며, 이미지 데이터는 간단한 방식으로 이미지 인코더에서 이용 가능해질 수 있다.
캡처부는 개별 이미지의 이미지 데이터가 저장될 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 교정부는 사진을 촬영하기 위한 사진 장치를 가질 수도 있다. 사진 촬영 장치는, 단일의 카메라로서 또는 다수의 카메라를 구비한 카메라 시스템으로서 구현될 수 있다. 특히, 소프트웨어부는 이미지를 촬영 및 저장하며 기록을 위해 장치에 의해 캡처된 이미지를 평가하는 장치를 제어한다. 캡처된 이미지의 평가는 행렬 계산에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
보정 이미지를 생성하도록 이미지 인코더가 제공되는 장점이 있다. 특히, 보정 이미지는 1차 반사, 2차 반사, 및/또는 층 반사(고스트)의 적어도 일부분을 중첩하여 구현될 수 있다. 이것은 투영된 이미지가 선명한 깊이 효과(depth effect)를 획득하는 장점이 있다.
복합판유리는 열가소성 중간층을 통해 서로 결합되는 외부 판유리 및 내부 판유리를 포함할 수 있다. 중간층과 대면하는 내부 판유리의 표면은, 투명한, 전기 전도성 코팅을 갖는다. 전기 전도성 코팅은 적어도 하나의 금속층과, 복합판유리의 반사 특성, 특히 복합판유리의 반사 컬러가 실질적으로 결정되는 복수의 유전체층을 가질 수 있다. 층들의 개수, 두께, 및 조성물은 복합판유리의 반사 컬러에 영향을 끼칠 수 있다. 코팅의 반사율은 컬러 스펙트럼에 대해서는 일정하지 않지만, 대신에 가시 스펙트럼의 하나 또는 다수의 파장 범위에서 최대값을 갖는다. 이로 인하여 백색광이 반사색이라는 특정 색으로 색이 변경된다.
교정부는, 복합판유리의 반사색의 함수 또는 내부 판유리의 두께의 함수로 보정 이미지가 생성되도록 구현될 수 있다. 컬러 스펙트럼에서 하나의 컬러는, 광의 파장을 집중적으로 조사하여 선택될 수 있다. 제어 유닛은, 반사색에 기초하여, 보정 이미지에서 강화된 조사 광의 파장 범위를 선택하고, 이미지 데이터를 이미지 인코더로 전달한다. 제1 이미지의 컬러는, 코팅의 반사 거동(reflection behavior)이 보상되도록 변경된다. 예를 들어, 이미지 인코더가 복합판유리의 반사색(예를 들어, 적색)에 보색(예를 들어, 청색)를 집중적으로 조사하여, 트루 컬러(true color)(예를 들어, 백색) 문자가 보정 이미지에서 재생될 수 있다. 보정 이미지의 컬러는 복합판유리의 반사색에 특정하게 맞춰진다.
복합판유리는 차량 차앞유리로 구현될 수 있다. 복합판유리는 개구부에서, 특히 차량의 창 개구부에서, 내부를 외부 환경과 분리하게 된다. 본 발명에서, "내부 판유리"라는 용어는 내부(차량 내부)와 대면하는 판유리를 지칭한다. "외부 판유리"라는 용어는 외부 환경과 대면하는 판유리를 지칭한다.
중간층의 두께는, 적어도 섹션에서, 복합판유리의 하부 에지와 상부 에지 사이의 수직 경로에서 가변적이다. 여기서, "섹션에서"라는 용어는, 하부 에지와 상부 에지 사이의 수직 경로가, 중간층의 두께가 위치에 따라 변하는 적어도 하나의 섹션을 갖는다는 것을 의미한다. 그러나 두께는 복수의 섹션에서 또는 전체 수직 경로에서 변할 수도 있다. "수직 경로"라는 용어는 하부 에지와 상부 에지 사이에 실질적으로 상기 에지들과 직교하는 방향을 갖는 경로를 지칭한다. 가변적인 두께를 갖는 중간층은, 통상 "쐐기 필름(wedge film)"이라고 지칭된다. 중간층의 두 표면들 사이의 각도는, "쐐기각(wedge angle)"이라고 지칭된다. 쐐기각이 일정하지 않다면, 한 지점에서의 측정을 위해서 표면들에 대한 접선들이 사용되어야 한다.
이미지 인코더가 이미지를 투영하기 위해 복합판유리에 조준될 때, 원하는 제1 가상 이미지가 중간층과 이격되어 대면하는 내부 판유리의 내측면 상에서 반사에 의해 생성된다. 반사되지 않은 비임(beam) 부분은 복합판유리를 통과하여, 중간층과 이격되어 대면하는 외부 판유리의 외측면 상에서 한번 더 반사된다. 이에 따라 제2 가상 이미지(고스트 이미지)가 생성된다. 평행한 판유리 표면들의 경우, 이미지 및 고스트 이미지는 상대적으로 서로에 대해 오프셋(offset)되어 나타날 것이며, 이것은 관찰자에게 혼란스럽다. 제2 가상 이미지는 쐐기각에 의해 제1 가상 이미지와 공간적으로 상당히 일치하게 되고, 관찰자가 단일의 이미지만 인식하게 된다.
본 발명에 따른 복합판유리는 중간층과 대면하는 내부 판유리의 표면 상에 투명한, 전기 전도성 코팅을 구비한다. 코팅은 굴절률(refractive index)에서 상당한 변화를 갖는 다른 경계면을 생성한다. 이에 따라 이미지 인코더의 광 비임에 대해 다른 반사 경계면이 만들어진다. 코팅은 이에 의해 원치않는 다른 고스트 이미지, 이른바 "층 반사"를 생성한다.
"투명한 코팅"이라는 용어는 가시 스펙트럼 범위에서 적어도 80%의 평균 투과율을 가지고, 이에 따라 판유리를 통한 시야가 실질적으로 제한되지 않는 코팅을 의미한다.
내부 판유리 및 외부 판유리는 비대칭 두께들을 갖는다. 비대칭 두께의 조합은, 2개의 판유리가 상이한 두께를 가질 수 있는, 내부 및 외부 판유리의 배치이다. 아울러, 비대칭 두께의 조합(내부 판유리/외부 판유리)은 아래와 같은 값을 가질 수 있다.
1.6 ㎜/2.1 ㎜, 1.4 ㎜/1.8 ㎜, 1.4 ㎜/2.1 ㎜, 2.1 ㎜/2.6 ㎜, 1.0 ㎜/1.4 ㎜.
내부 판유리는, 복합판유리의 전체 두께가 적어도 4.0 ㎜ 내지 6.0 ㎜, 바람직하게는 4.4 ㎜가 될 수 있도록, 1.6 ㎜ 이하의 두께를 갖는 것이 바람직하다. 복합판유리의 두께는 본 발명에 따른 쐐기각으로 인해 일정하지 않다. 본 발명에서, 전체 두께는 가장 얇은 측부 에지에서, 즉 통상 복합판유리의 하부 에지에서 측정된다. 따라서 전체 두께는, 발생하는 최소 전체 두께이다.
복합판유리는 자동차 차앞유리들에 통상적인 바와 같이, 하나 또는 다수의 공간 방향으로 굴곡되는 것이 바람직하며, 일반적인 곡률 반경은 약 10 ㎝ 내지 약 40 m의 범위에 있다. 그러나, 복합판유리는, 예를 들어 버스, 기차, 또는 트랙터용 판유리로 사용될 때에는 편평할 수도 있다.
가상 이미지를 생성하도록 프로젝터에 의해 조명되는 복합판유리의 영역은, 복합판유리의 "HUD 영역"으로도 지칭된다. 복합판유리의 HUD 영역에서, 복합판유리의 기하학적 형상은 1 내지 5 미터의 수평 곡률 반경뿐만 아니라, 5 내지 15 미터의 수직 곡률 반경을 갖는 것이 유리하다.
헤드업 디스플레이 시스템은, 이미지 인코더에 의해 생성된 보정 이미지를 복합판유리의 방향으로 굴절시키기 위한 광학 모듈을 포함하는 것이 바람직하다. 광학 모듈은 결합기(combiner), 거울, 프리즘, 및/또는 렌즈 장치로 구현될 수 있다.
본 발명은, 제1 이미지가 이미지 인코더에 의해 조사되고, 제1 이미지가 투영 영역인 적어도 일부분 복합판유리에 의해 굴절되고, 교정부에 의해 캡처되는, 헤드업 디스플레이 시스템을 교정하는 방법을 포함할 수도 있다. 제1 이미지와 이미지 투영 사이의 편차는 교정부에 의해 측정된다. 이미지 인코더는 편차의 함수로서 보정 이미지를 생성한다. 보정 이미지는 제1 이미지가 전자적 전치 왜곡, 변형, 및/또는 착색(coloring)된 이미지이다.
또한, 본 발명은 자동차, 바람직하게는 승용차에서 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템의 사용을 포함한다.
이하에서는, 도면 및 예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 도면은 단지 개략적으로 도시되었으며, 축적대로는 도시되지 않았다. 상기 도면은 결코 본 발명을 제한하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템을 구성하는 복합판유리를 도시하고 있고,
도 2는 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템을 도시하고 있고,
도 3은 본 발명에 따른 방법의 일실시예를 도시한 흐름도이고,
도 4는 보정 이미지의 개략도이다.
도 1은, 열가소성 중간층(3)을 통해 서로 결합되는 외부 판유리(1) 및 내부 판유리(2)를 포함하는, 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템을 구성하는 복합판유리(10)를 도시하고 있다. 복합판유리(10)는 헤드업 디스플레이가 장착된 자동차의 차앞유리이다. 설치된 위치에서, 외부 판유리(1)는 외부 환경과 대면하고, 내부 판유리(2)는 차량 내부와 대면한다.
도 1은 또한, 복합판유리(10)의 일부분을 조준하는, HUD 시스템의 이미지 인코더로서 프로젝터(4)를 도시하고 있다. 상기 일부분(HUD 영역)에서, 프로젝터(4)는 관찰자와 이격되어 대면하는 복합판유리(10)의 면에 관찰자(5)가 가상 이미지로 인식하는 이미지를 생성할 수 있다. 상기 일부분의 쐐기각은 외부 판유리(1) 및 내부 판유리(2)의 상호 경사면(Ⅰ, Ⅳ)으로 나타난다. 얇은 내부 판유리(2)는, 차앞유리의 외측면에 의해 유발된 2차 반사뿐만 아니라, 전기 전도성 코팅(6)에 의해 유발된 층 반사와 차앞유리의 내측면에 의해 유발된 1차 반사의 중첩을 야기하고, 결과적으로 더 이상 개별적으로 인식될 수 없게 된다.
외부 판유리(1)는 설치된 위치에서 외부 환경과 대면하는 외측면(I), 및 설치된 위치에서 내부와 대면하는 내측면(Ⅱ)을 갖는다. 내부 판유리(2) 또한 설치된 위치에서 외부 환경과 대면하는 외측면(Ⅲ), 및 설치된 위치에서 내부와 대면하는 내측면(Ⅳ)을 갖는다. 외부 판유리(1)의 내측면(Ⅱ)은 중간층(3)을 통해 내부 판유리(2)의 외측면(Ⅲ)에 결합된다.
중간층(3)의 두께는 복합판유리의 하부 에지로부터 상부 에지까지 수직 경로에서 지속적으로 증가된다. 본 도면에서는 단순화를 위해 두께가 선형적으로 증가하게 도시되어 있지만, 더욱 복잡한 프로파일들(profiles)을 가질 수도 있다. 중간층(3)은 단일 PVB 필름(가변적인 두께를 갖는 이른바 "쐐기 필름")으로 형성된다. 쐐기각(α)은 0.25 mrad 내지 0.8 mrad 사이, 바람직하게는 0.35 mrad 내지 0.65 mrad 사이이다. 증강 현실(AR) HUD 시스템처럼 큰 이미지 폭을 갖는 HUD 시스템에서는, 0.1 mrad 내지 0.3 mrad의 쐐기각이 사용되기도 한다. 컴퓨터로 지원되어 사용자의 현실 인지를 확장하도록 작동하는 HUD 시스템은, AR HUD 시스템으로서 지칭된다.
0.5 mrad의 쐐기각 및 1 m의 높이, 즉 승용차 차앞유리의 평균 높이를 갖는 복합판유리에 대해서, 약 0.5 ㎜ 두께 변화(예를 들어, 복합판유리의 하부 에지에서는 0.76 ㎜, 및 상부 에지에서는 1.26 ㎜)가 있다. 필름의 두꺼워짐은 쐐기각 및 판유리 높이의 함수이다. 내부 판유리/외부 판유리가 1.6 ㎜/2.1 ㎜로 바람직하게 조합된 경우에, 전체 유리 두께는 복합판유리의 하부 에지에서는 4.46 ㎜이고, 상부 에지에서는 4.96 ㎜ 일 것이다.
중간층(3)이 쐐기형으로 구현됨으로 인해, 프로젝터 이미지의 반사에 의해 표면(I, IV) 상에 생성된 2개의 가상 이미지는 일치하게 된다. 결과적으로, 산란성 반사 이미지가 회피될 수 있도록, 2차 반사는 1차 반사에 대해 오프셋되어 나타나지 않는다. 그 대신, 층 반사는, 1차 반사 및 2차 반사를 중첩시킴으로써 하나의 가상 이미지로 나타나는 또 다른 가상 이미지를 생성한다.
복합판유리(10)는 또한 내부 판유리(2)의 외측면(Ⅲ) 상에 전기 전도성 코팅(6)을 구비한다. 코팅(6)은 적외선(IR)-반사성이고, 태양광의 적외선 성분에 의한 차량 내부의 가열을 감소시키도록 제공된다. 코팅(6)은, 예를 들어 상기 코팅의 광학적, 전기적, 및/또는 기계적 특성을, 반사 방지층, 차단층(blocker layer), 또는 표면 매칭층(surface matching layers)으로서 최적화하는, 2개 또는 3개 층의 은(silver) 및 다른 유전체층을 포함하는 박막 스택(thin-film stack)이다. 전도성 코팅(6)의 유전체층은, 예를 들어 질화 규소, 규소 산화물(silicon oxide), 아연 산화물(zinc oxide), 아연 주석 산화물(tin zinc oxide), 및 질화 알루미늄(aluminum nitride)을 함유한다.
코팅(6)은, 복합판유리(10)의 내부에, 본 발명에 따른 보정 이미지가 한번 더 반사되는 또 다른 반사 경계면을 구성한다.
내부 판유리(2)는 소다 석회 유리로 제조되며, 예를 들어 단지 1.6 ㎜의 작은 두께를 갖는다. 이것은 1차 반사와 층 반사 사이의 공간적 오프셋이 작고, 가상 이미지가 일치하여 관찰자(5)의 눈에 선명한 트루 컬러 보정 이미지가 전개되는 것을 보장한다.
외부 판유리(1)는 마찬가지로 소다 석회 유리로 제조되며, 상당히 더 두꺼운 두께, 예를 들어 2.1 ㎜를 갖는다. 이것은 복합판유리(10)가 전체적으로 충분한 기계적 안정성, 파괴 강도, 및 비틀림 강성을 갖는 것을 보장한다.
중간층(3)의 최소 두께는, 예를 들어 0.76 ㎜(하부 에지(U)에서 측정됨)이다. 여기에서, 중간층(3)은 단일의 쐐기형 PVB 필름에 의해 구현된다. 그러나 중간층(3)의 다층 구조, 예를 들어 두께가 일정한 0.36 ㎜ 두께의 PVB 필름, 0.76 ㎜ 두께의 PVB 쐐기 필름, 및 그 사이의 0.05 ㎜ 두께의 PET 필름도 고려될 수 있다.
복합판유리(10)의 전체 두께는 결과적으로 약 4.5 ㎜이다. 전체 두께는 가장 얇은 측부 에지, 즉 하부 에지에서 측정된다.
도 2는 본 발명에 따른 교정부를 구비한 헤드업 디스플레이 시스템을 도시하고 있다. 교정부는 제1 이미지의 투영을 캡처하기 위한 캡처부(7)와, 소프트웨어부(9)를 구비한 제어 유닛(8)을 포함하는데, 제어 유닛(8)은 캡처부(7)를 제어하고 상기 투영을 평가한다. 캡처부(7)는 투영을 기록하기 위한 다수의 카메라를 구비한 카메라 시스템으로서 구현된다. 이후, 기록된 이미지 데이터는 제어 유닛(8)으로 전달된다. 제어 유닛(8)은 캡처부(7)의 이미지 데이터를 수신하고 이미지 데이터를 이미지 인코더와 교환하기에 적합한 다수의 호환 가능한 인터페이스들을 구비한 컴퓨터이다. 이러한 인터페이스들은 유선 및/또는 무선이며, 이하의 표준, 즉 WLAN(Wi-Fi, IEEE 802.11), NFC, 또는 블루투스 중 하나에 따라 작동 가능하다. 또한, 제어 유닛(8)은 헤드업 디스플레이 시스템의 사용자가 교정부과 상호작용할 수 있는 사용자 인터페이스를 구비한다.
프로젝터(4)는, 복합판유리(10)를 통해 가상 이미지로 굴절되는 제1 이미지를 조사한다. 캡처부(7)의 카메라 시스템은 가상 이미지를 획득하고, 가상 이미지의 이미지 데이터를 저장한다. 이후, 이미지 데이터는 인터페이스를 통해 제어 유닛(8)에 전달된다. 제어 유닛(8)은 가상 이미지의 이미지 데이터를 수신하고, 이를 프로젝터(4)에 의해 조사된 제1 이미지의 이미지 데이터와 비교한다. 이미지 데이터의 평가는 행렬 계산을 사용하여 소프트웨어부(9)에 의해 수행되고, 제어 유닛(8)에 저장된다. 이미지 데이터의 평가는 프로젝터(4)에 전달된다.
도 3은 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템을 교정하기 위한, 본 발명에 따른 방법의 일실시예를 도시한 흐름도이다.
상기 방법의 단계(12)에서는, 제1 이미지가 프로젝터(4)에 의해 조사된다. 제1 이미지는 투영 영역으로서 복합판유리의 적어도 일부분에 의해 굴절되며, 단계(13)에서 교정부에 의해 제1 이미지의 투영으로 캡처된다. 교정부는 제1 이미지의 투영을 수신하며, 단계(14)에서 이를 제어 유닛(8)에 전달하는 카메라 시스템(7)으로 구성된다. 제어 유닛(8)은 저장 매체를 구비한 외부 컴퓨터로 구현될 수 있다. 제어 유닛(8)은, 단계(15)에서 제1 이미지의 투영과 프로젝터(4)에 의해 조사된 이미지를 비교하여 평가하는 소프트웨어부(9)를 갖는다. 이미지 데이터의 형식에서 이미지의 평가는, 행렬 계산을 사용하여 소프트웨어부(9)에 의해 수행된다. 단계(16)에서, 평가의 결과는 편차를 산출하고, 상기 편차는 제어 유닛(8)에 의해 프로젝터(4)로 전달된다.
제1 이미지와 교정부에 의해 측정되는 제1 이미지의 투영 사이의 편차는, 워핑, 변형, 변색(discoloration), 즉 제 1 이미지의 변형으로 나타날 수 있다. 단계(17)에서는 상기 편차를 사용하여 프로젝터(4)가 제1 이미지로부터 보정 이미지를 생성한다. 보정 이미지는 제1 이미지가 전자적 왜곡, 변형, 및/또는 착색된 이미지이다. 프로젝터(4)의 이러한 사전-조정(pre-adjustment)을 통해, 보정 이미지는 선명한 트루 컬러로 표시된다. 가상 이미지의 정보는 관찰자에게 명확하고 모호하지 않게 식별가능하다.
도 4는 평가의 결과를 도시한다. 평가는 제1 이미지의 디자인이 변경된 것을 보여줄 수 있다. 이후, 1차 반사, 2차 반사, 및 층 반사가 부분적으로 중첩되고, 최상의 경우에 터치하도록, 보정 이미지가 형성된다. 타원형의 기본 형상이 프로젝터(4)에 의해 보정 이미지로서 조사됨으로, 이러한 반사의 중첩에 의해, 원형의 컷아웃(cutout)이 예를 들어, 연속적인 표면에 표시될 수 있다. 타원형의 기본 형상을 2차 반사 및 층 반사와 중첩시킴으로써, 타원형의 기본 형상은 관찰자에게 원형 컷아웃의 시각적 인상을 생성한다. 이미지는 관찰자 주변의 일부라는 인상을 주면서 관찰자의 시야에서 흐려질 수(faded) 있다. 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이 시스템은, 차량의 관찰자 또는 운전자의 내비게이션에 특히 유리하게 적용된다. 내비게이션 방향은, 방향 화살표의 이미지를 운전자의 시선상에 투영하여, 운전자에게 방향 화살표가 도로 상에 놓여 있다는 인상을 생성함으로써, 방향 화살표로 표시될 수 있다.
프로젝터(4)가 이미지 생성시 교정부에 의해 미리 캡처된 편차를 고려하지 않은 경우에는, 이미지가 복합판유리 상에서 반사된다. 복합판유리 상에서의 이미지의 반사시, 적절히 중첩되지 않은 3개의 가상 이미지가 1차 반사, 2차 반사, 및 층 반사에 의해 생성된다. 이 경우, 트루 컬러가 아니며 인식할 수 없는 정보를 포함하는 불명확한 이미지가 운전자의 눈(5)에 제공된다.
1: 외부 판유리
2: 내부 판유리
3: 열가소성 중간층
4: 이미지 인코더로서의 프로젝터
5: 관찰자/차량 운전자
6: 전기 전도성 코팅
7: 캡처부
8: 제어 유닛
9: 소프트웨어부
10: 복합판유리
11: 헤드업 디스플레이 시스템
12 ~ 17: 단계
I: 중간층(3)과 이격되어 대면하는, 외부 판유리(1)의 외측면
Ⅱ: 중간층(3)과 대면하는, 외부 판유리(1)의 내측면
Ⅲ: 중간층(3)과 대면하는, 내부 판유리(2)의 외측면
Ⅳ: 중간층(3)과 이격되어 대면하는, 내부 판유리(2)의 내측면

Claims (14)

  1. 제1 이미지를 조사하는 이미지 인코더(4)와, 이미지 투영을 굴절시키는 복합판유리(10)의 일부분을 포함하는 투영 영역을 갖고 있는, 관찰자용 이미지 정보 표시를 위한 헤드업 디스플레이 시스템(11)에 있어서,
    제1 이미지와 이미지 투영 사이의 편차를 확인하도록 교정부(7, 8, 9)가 제공되고, 교정부는 복합판유리의 반사 특성을 캡처하기 위한 캡처부(7)를 구비하고,
    이미지 엔코더(4)는 편차의 함수로 보정 이미지를 생성하도록 제공되는, 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  2. 제 1항에 있어서,
    교정부(7, 8, 9)는 제1 이미지의 왜곡을 결정하도록 소프트웨어부(9)를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  3. 제 1항 내지 제 2항에 있어서,
    이미지 인코더(4)는 소프트웨어부(9)의 이미지 데이터를 전송하도록 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    이미지 인코더(4)는 제1 이미지 및 왜곡에 의해 보정 이미지를 생성하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    복합판유리(10)는 열가소성 중간층(3)을 통해 서로 결합되는 외부 판유리(1)와 내부 판유리(2), 및 중간층(3)과 대면하는 내부 판유리(2)의 표면(Ⅲ) 상에 투명한, 전기 전도성 코팅(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    교정부(7, 8, 9)는 복합판유리(10)의 반사색을 결정하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    교정부(7, 8, 9)는 제어 유닛(8)을 포함하고, 제어 유닛(8)은 광의 파장 범위를 선택하도록 제공되고, 이미지 인코더(4)는 선택된 파장 범위에서 보정 이미지를 조사하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    복합판유리(10)는 차량 앞유리인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  9. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    교정부(7, 8, 9)은 내부 판유리(2)의 두께의 함수로 제1 이미지의 왜곡을 결정하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지 인코더(4)에 의해 생성된 보정 이미지를 복합판유리(10) 방향으로 굴절시키도록 광학 모듈이 제공되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    복합판유리(10)의 투영 영역은 5 내지 15 미터의 수직 곡률 반경 및/또는 1 내지 5 미터의 수평 곡률 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  12. 제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    내부 판유리(2) 및 외부 판유리(1)은 비대칭 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 시스템(11).
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 적어도 한 항에 따른 헤드업 디스플레이 시스템(11)의 교정방법으로서,
    제1 이미지는 이미지 인코더(4)에 의해 조사되고,
    제1 이미지는 투영 영역인 복합판유리(10)의 일부분에 의해 굴절되고, 교정부(7, 8, 9)에 의해 이미지 투영으로 캡처되며,
    제1 이미지와 제1 이미지 투영 사이의 편차는, 교정부(7, 8, 9)에 의해 측정되고,
    이미지 엔코더(4)는 편차의 함수로 보정 이미지를 생성하도록 제공되는, 교정방법.
  14. 제 1항 내지 제 12항 중 한 항에 따른 헤드업 디스플레이 시스템(11)을 자동차, 바람직하게는 승용차에서 사용.
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