JPH07135623A - 網膜直接表示装置 - Google Patents
網膜直接表示装置Info
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- JPH07135623A JPH07135623A JP5268864A JP26886493A JPH07135623A JP H07135623 A JPH07135623 A JP H07135623A JP 5268864 A JP5268864 A JP 5268864A JP 26886493 A JP26886493 A JP 26886493A JP H07135623 A JPH07135623 A JP H07135623A
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- H04N5/7491—Constructional details of television projection apparatus of head mounted projectors
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高画質の映像信号の画質劣化を防止し、高い
解像度の映像表示を行う。 【構成】 映像信号INが可視光変換装置20で可視光
のレーザビームS20に変換される。網膜投影装置30
では、二次元走査部31によってレーザビームS20を
水平及び垂直方向に偏向し、両眼の瞳孔11を通して網
膜13上に直接ラスタ走査を行う。この際、赤外線レー
ザ41から出射された赤外線レーザビームS41を、ビ
ームスプリッタ42,43を通して眼球10へ送り、そ
の眼球10からの反射光を光電変換装置44で電気信号
に変換し、その電気信号から画像処理装置45で視線情
報の抽出を行い、その視線情報に基づき視線追尾制御装
置46により、網膜投影装置30から出射されるレーザ
ビームS30の出射方向を瞳孔11の移動に追尾させ
る。
解像度の映像表示を行う。 【構成】 映像信号INが可視光変換装置20で可視光
のレーザビームS20に変換される。網膜投影装置30
では、二次元走査部31によってレーザビームS20を
水平及び垂直方向に偏向し、両眼の瞳孔11を通して網
膜13上に直接ラスタ走査を行う。この際、赤外線レー
ザ41から出射された赤外線レーザビームS41を、ビ
ームスプリッタ42,43を通して眼球10へ送り、そ
の眼球10からの反射光を光電変換装置44で電気信号
に変換し、その電気信号から画像処理装置45で視線情
報の抽出を行い、その視線情報に基づき視線追尾制御装
置46により、網膜投影装置30から出射されるレーザ
ビームS30の出射方向を瞳孔11の移動に追尾させ
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号を可視光のレ
ーザビームに変換し、そのレーザビームを水平及び垂直
に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上にラスタ走査を行
って映像表示を行う網膜直接表示装置に関するものであ
る。
ーザビームに変換し、そのレーザビームを水平及び垂直
に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上にラスタ走査を行
って映像表示を行う網膜直接表示装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば次のような文献等に記載されるものがあった。 文献;特開平3−214872号公報 図2は、前記文献に記載された従来の眼鏡型網膜直接表
示装置の一構成例を示す概略の構成図である。この眼鏡
型網膜直接表示装置は、タングステンランプ及びミラー
からなる点光源1と、該点光源1で照射される映像板2
と、該映像板2とほぼ一体的に配置された短焦点の接眼
レンズ3とを備え、それらが眼鏡型のフレームに取付け
られている。映像板2は、例えば、カラーフィルタを有
する透過型の液晶板で構成され、液晶テレビジョンに採
用されているような表示駆動回路から供給される映像信
号で駆動されるようになっている。この種の眼鏡型網膜
直接表示装置では、点光源1から出射された光が映像板
2を通過し、接眼レンズ3によって眼球10の表面の瞳
孔11に焦点が結ばれる。この瞳孔11に焦点が結ばれ
た映像板2の実像は、水晶体12で反転されて網膜13
上に結像される。映像観賞者が、接眼レンズ3の焦点に
瞳孔11が位置するように眼鏡型網膜直接表示装置を装
着すると、個人の視度(近眼、遠視眼)に関係なく、映
像信号で駆動される映像板2の像のみを鮮明に感知する
ことが可能になる。しかも、眼球10に入射される映像
光線は、視野角が約60°にすることも可能になるか
ら、大画面を近くで見るような迫力ある画面としてみる
ことができる。
例えば次のような文献等に記載されるものがあった。 文献;特開平3−214872号公報 図2は、前記文献に記載された従来の眼鏡型網膜直接表
示装置の一構成例を示す概略の構成図である。この眼鏡
型網膜直接表示装置は、タングステンランプ及びミラー
からなる点光源1と、該点光源1で照射される映像板2
と、該映像板2とほぼ一体的に配置された短焦点の接眼
レンズ3とを備え、それらが眼鏡型のフレームに取付け
られている。映像板2は、例えば、カラーフィルタを有
する透過型の液晶板で構成され、液晶テレビジョンに採
用されているような表示駆動回路から供給される映像信
号で駆動されるようになっている。この種の眼鏡型網膜
直接表示装置では、点光源1から出射された光が映像板
2を通過し、接眼レンズ3によって眼球10の表面の瞳
孔11に焦点が結ばれる。この瞳孔11に焦点が結ばれ
た映像板2の実像は、水晶体12で反転されて網膜13
上に結像される。映像観賞者が、接眼レンズ3の焦点に
瞳孔11が位置するように眼鏡型網膜直接表示装置を装
着すると、個人の視度(近眼、遠視眼)に関係なく、映
像信号で駆動される映像板2の像のみを鮮明に感知する
ことが可能になる。しかも、眼球10に入射される映像
光線は、視野角が約60°にすることも可能になるか
ら、大画面を近くで見るような迫力ある画面としてみる
ことができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
眼鏡型網膜直接表示装置では、次のような課題があっ
た。従来の網膜直接表示装置では、映像信号をディスプ
レイの一種である映像板2によって可視像に変換し、そ
の可視像を網膜13上に結像することによって該可視像
を見る構造になっている。そのため、高画質の映像信号
が入力されても、それを映像板2によって可視像に変換
する際に、該映像板2の構造に起因して画質が劣化し、
高い解像度を得ることが困難であった。しかも、映像板
2を必要とするため、装置の小型化及び低コスト化に限
界があり、未だ技術的に充分満足のゆく網膜直接表示装
置を得ることが困難であった。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題として、解像度の劣化、及び装置の小
型化や低コスト化に限界があるといった点について解決
した高解像度の網膜直接表示装置を提供するものであ
る。
眼鏡型網膜直接表示装置では、次のような課題があっ
た。従来の網膜直接表示装置では、映像信号をディスプ
レイの一種である映像板2によって可視像に変換し、そ
の可視像を網膜13上に結像することによって該可視像
を見る構造になっている。そのため、高画質の映像信号
が入力されても、それを映像板2によって可視像に変換
する際に、該映像板2の構造に起因して画質が劣化し、
高い解像度を得ることが困難であった。しかも、映像板
2を必要とするため、装置の小型化及び低コスト化に限
界があり、未だ技術的に充分満足のゆく網膜直接表示装
置を得ることが困難であった。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題として、解像度の劣化、及び装置の小
型化や低コスト化に限界があるといった点について解決
した高解像度の網膜直接表示装置を提供するものであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、前記課題
を解決するために、網膜直接表示装置を少なくとも、映
像信号を可視光のレーザビームに変換する可視光変換手
段と、二次元走査手段で前記レーザビームを水平及び垂
直に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上にラスタ走査を
行う網膜投影手段と、前記瞳孔の移動方向を検出し、そ
の検出結果に基づき前記網膜投影手段のレーザビーム出
射方向を該瞳孔の移動に追尾させる視線追尾手段とで、
構成している。第2の発明では、第1の発明の可視光変
換手段、網膜投影手段、及び視線追尾手段を、人体から
所定距離離れた所に設置する構造にしている。第3の発
明では、第1の発明の可視光変換手段、網膜投影手段、
及び視線追尾手段を、眼鏡型フレームに取付けた構成に
している。
を解決するために、網膜直接表示装置を少なくとも、映
像信号を可視光のレーザビームに変換する可視光変換手
段と、二次元走査手段で前記レーザビームを水平及び垂
直に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上にラスタ走査を
行う網膜投影手段と、前記瞳孔の移動方向を検出し、そ
の検出結果に基づき前記網膜投影手段のレーザビーム出
射方向を該瞳孔の移動に追尾させる視線追尾手段とで、
構成している。第2の発明では、第1の発明の可視光変
換手段、網膜投影手段、及び視線追尾手段を、人体から
所定距離離れた所に設置する構造にしている。第3の発
明では、第1の発明の可視光変換手段、網膜投影手段、
及び視線追尾手段を、眼鏡型フレームに取付けた構成に
している。
【0005】
【作用】第1の発明によれば、以上のように網膜直接表
示装置を構成したので、映像信号が入力されると、その
映像信号が可視光変換手段で可視光のレーザビームに変
換され、網膜投影手段へ送られる。網膜投影手段では、
入力されたレーザビームを二次元走査手段で水平及び垂
直方向に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上に直接ラス
タ走査を行う。この際、視線追尾手段により、瞳孔の移
動方向が検出され、網膜投影手段のレーザビーム出射方
向が該瞳孔の移動に追従するように制御される。第2の
発明によれば、網膜直接表示装置から所定距離離れた映
像観賞者に対し、網膜投影手段から出射されるレーザビ
ームによって該観賞者の両眼の網膜上に直接ラスタ走査
が行われる。第3の発明によれば、眼鏡型フレームに取
付けた網膜投影手段から出射されるレーザビームは、両
眼の網膜上に直接ラスタ走査される。従って、前記課題
を解決できるのである。
示装置を構成したので、映像信号が入力されると、その
映像信号が可視光変換手段で可視光のレーザビームに変
換され、網膜投影手段へ送られる。網膜投影手段では、
入力されたレーザビームを二次元走査手段で水平及び垂
直方向に偏向し、両眼の瞳孔を通して網膜上に直接ラス
タ走査を行う。この際、視線追尾手段により、瞳孔の移
動方向が検出され、網膜投影手段のレーザビーム出射方
向が該瞳孔の移動に追従するように制御される。第2の
発明によれば、網膜直接表示装置から所定距離離れた映
像観賞者に対し、網膜投影手段から出射されるレーザビ
ームによって該観賞者の両眼の網膜上に直接ラスタ走査
が行われる。第3の発明によれば、眼鏡型フレームに取
付けた網膜投影手段から出射されるレーザビームは、両
眼の網膜上に直接ラスタ走査される。従って、前記課題
を解決できるのである。
【0006】
【実施例】第1の実施例 図1は、本発明の第1の実施例を示す投影型網膜直接表
示装置の構成ブロック図である。この投影型網膜直接表
示装置は、映像観賞者から所定距離離れた所に設置され
る装置であり、赤(R)、緑(G)及び青(B)の三原
色からなる映像信号INを可視光のレーザビームS20
に変換する可視光変換手段である可視光変換装置20を
有し、その出力側に網膜投影手段である網膜投影装置3
0が接続されている。網膜投影装置30は、映像信号I
N中の同期信号に基づきレーザビームS20を水平及び
垂直方向に走査する二次元走査手段である二次元走査部
31を有し、該二次元走査部31で偏向されたレーザビ
ームS30を両目の眼球10へ投影し、その眼球10の
瞳孔11及び水晶体12を通して網膜13上にラスタ走
査を行う機能を有している。網膜投影装置30には、両
眼の瞳孔11の移動方向を検出し、その検出結果に基づ
き網膜投影装置30のレーザビーム出射方向を該瞳孔1
1の移動に追尾させる視線追尾手段が設けられている。
視線追尾手段は、赤外線レーザ41、ビームスプリッタ
42,43、光電変換装置44、画像処理装置45、及
び視線追尾制御装置46で構成されている。赤外線レー
ザ41は、赤外線レーザビームS41を出射する光源で
あり、その出力側にハーフミラー等で構成された2つの
ビームスプリッタ42,43が設けられている。2つの
ビームスプリッタ42,43は、レーザビームS30の
光路上に配置され、その一方のビームスプリッタ42
が、赤外線レーザビームS41を入射してそれを眼球1
0方向へ反射する機能を有している。他方のビームスプ
リッタ43は、眼球10から反射された赤外線レーザビ
ームS41を入射し、それを光電変換装置44へ反射す
る機能を有している。光電変換装置44は、ビームスプ
リッタ43で反射された赤外線レーザビームS41を電
気信号に変換する装置であり、その出力側に画像処理装
置45を介して視線追尾制御装置46が接続されてい
る。画像処理装置45は、光電変換装置44の出力信号
から視線情報の抽出を行う装置であり、中央処理装置
(以下、CPUという)等で構成されている。視線追尾
制御装置46は、画像処理装置45で抽出された視線情
報に基づき、瞳孔11の移動方向に網膜投影装置30の
レーザビーム出射方向を追尾させる機能を有している。
示装置の構成ブロック図である。この投影型網膜直接表
示装置は、映像観賞者から所定距離離れた所に設置され
る装置であり、赤(R)、緑(G)及び青(B)の三原
色からなる映像信号INを可視光のレーザビームS20
に変換する可視光変換手段である可視光変換装置20を
有し、その出力側に網膜投影手段である網膜投影装置3
0が接続されている。網膜投影装置30は、映像信号I
N中の同期信号に基づきレーザビームS20を水平及び
垂直方向に走査する二次元走査手段である二次元走査部
31を有し、該二次元走査部31で偏向されたレーザビ
ームS30を両目の眼球10へ投影し、その眼球10の
瞳孔11及び水晶体12を通して網膜13上にラスタ走
査を行う機能を有している。網膜投影装置30には、両
眼の瞳孔11の移動方向を検出し、その検出結果に基づ
き網膜投影装置30のレーザビーム出射方向を該瞳孔1
1の移動に追尾させる視線追尾手段が設けられている。
視線追尾手段は、赤外線レーザ41、ビームスプリッタ
42,43、光電変換装置44、画像処理装置45、及
び視線追尾制御装置46で構成されている。赤外線レー
ザ41は、赤外線レーザビームS41を出射する光源で
あり、その出力側にハーフミラー等で構成された2つの
ビームスプリッタ42,43が設けられている。2つの
ビームスプリッタ42,43は、レーザビームS30の
光路上に配置され、その一方のビームスプリッタ42
が、赤外線レーザビームS41を入射してそれを眼球1
0方向へ反射する機能を有している。他方のビームスプ
リッタ43は、眼球10から反射された赤外線レーザビ
ームS41を入射し、それを光電変換装置44へ反射す
る機能を有している。光電変換装置44は、ビームスプ
リッタ43で反射された赤外線レーザビームS41を電
気信号に変換する装置であり、その出力側に画像処理装
置45を介して視線追尾制御装置46が接続されてい
る。画像処理装置45は、光電変換装置44の出力信号
から視線情報の抽出を行う装置であり、中央処理装置
(以下、CPUという)等で構成されている。視線追尾
制御装置46は、画像処理装置45で抽出された視線情
報に基づき、瞳孔11の移動方向に網膜投影装置30の
レーザビーム出射方向を追尾させる機能を有している。
【0007】図3は、図1中の網膜投影装置30におけ
る二次元走査部31の概略の構成図である。この二次元
走査部31は、音響光学式光偏向器で構成されるもの
で、例えば、水平方向に配置され水平走査を行う音響光
学式光偏向器32と、紙面に対して垂直方向に配置され
垂直走査を行う音響光学式光偏向器33とを備えてい
る。水平走査用の光偏向器32では、モリブデン酸鉛、
TeO2 等の音響光学媒質32aの一端に、ZnOやL
iNbO3 等の圧電材料からなるトランスジューサ32
bが張付けられ、該音響光学媒質32aの他端に、超音
波吸収層32cが設けられている。この光偏向器32
は、音響光学媒質32a中を伝搬する超音波によって生
ずる屈折率の粗密(回折格子)で光が回折される音響光
学効果を利用し、トランスジューサ32bに印加される
信号RF1の電圧あるいは周波数を変えることにより、
入射されたレーザビームS20の回折方向を変化させて
水平走査を行うようになっている。他の光偏向器33
は、光偏向器32と同一の構成であり、信号RF2の電
圧あるいは周波数を変えることによって回折方向を変化
させ、垂直走査を行うようになっている。水平走査用の
光偏向器32の出力側には、λ/4(但し、λは波長)
波長板34が設けられ、その波長板34の出力側に光偏
向器33が設けられている。この光偏向器33の出力側
には、対物レンズ35が設けられ、該対物レンズ35か
ら出射されるレーザビームS30によって網膜13上を
水平方向及び垂直方向に走査するようになっている。図
4は、図1の網膜直接表示装置の使用状態の例を示す図
である。キャビネット100内には図1の網膜直接表示
装置が設けられると共にスピーカ等の音響装置も設けら
れ、さらに該キャビネット100の外側に初期設定用の
ミラー110が取付けられている。キャビネット100
内に設けられた網膜直接表示装置は、その網膜投影装置
30から交差法によって2本のレーザビームS30−
1,S30−2が交差状態で出射され、該キャビネット
100前の所定位置に腰掛けた観賞者200の両方の眼
球10−1,10−2に入射するようになっている。
る二次元走査部31の概略の構成図である。この二次元
走査部31は、音響光学式光偏向器で構成されるもの
で、例えば、水平方向に配置され水平走査を行う音響光
学式光偏向器32と、紙面に対して垂直方向に配置され
垂直走査を行う音響光学式光偏向器33とを備えてい
る。水平走査用の光偏向器32では、モリブデン酸鉛、
TeO2 等の音響光学媒質32aの一端に、ZnOやL
iNbO3 等の圧電材料からなるトランスジューサ32
bが張付けられ、該音響光学媒質32aの他端に、超音
波吸収層32cが設けられている。この光偏向器32
は、音響光学媒質32a中を伝搬する超音波によって生
ずる屈折率の粗密(回折格子)で光が回折される音響光
学効果を利用し、トランスジューサ32bに印加される
信号RF1の電圧あるいは周波数を変えることにより、
入射されたレーザビームS20の回折方向を変化させて
水平走査を行うようになっている。他の光偏向器33
は、光偏向器32と同一の構成であり、信号RF2の電
圧あるいは周波数を変えることによって回折方向を変化
させ、垂直走査を行うようになっている。水平走査用の
光偏向器32の出力側には、λ/4(但し、λは波長)
波長板34が設けられ、その波長板34の出力側に光偏
向器33が設けられている。この光偏向器33の出力側
には、対物レンズ35が設けられ、該対物レンズ35か
ら出射されるレーザビームS30によって網膜13上を
水平方向及び垂直方向に走査するようになっている。図
4は、図1の網膜直接表示装置の使用状態の例を示す図
である。キャビネット100内には図1の網膜直接表示
装置が設けられると共にスピーカ等の音響装置も設けら
れ、さらに該キャビネット100の外側に初期設定用の
ミラー110が取付けられている。キャビネット100
内に設けられた網膜直接表示装置は、その網膜投影装置
30から交差法によって2本のレーザビームS30−
1,S30−2が交差状態で出射され、該キャビネット
100前の所定位置に腰掛けた観賞者200の両方の眼
球10−1,10−2に入射するようになっている。
【0008】次に、動作を説明する。図4に示すよう
に、観賞者200がテレビジョンやビデオ等の映像を観
賞する場合、キャビネット100上に設けられたミラー
110を見ながら自分の顔が見えるような所定位置に座
ることにより、投影距離の初期設定が行われる。テレビ
ジョンやビデオ等の音響信号は、キャビネット100内
に設けられた音響機器によって音声に変換されて出力さ
れる。テレビジョンやビデオ等の映像信号INは、キャ
ビネット100内に設けられた図1の網膜直接表示装置
の可視光変換装置20により、例えばR,G,Bの三原
色のレーザビームS20に変換されて網膜投影装置30
へ送られる。網膜投影装置30の二次元走査部31にお
いて、映像信号IN中の同期信号(RF1,RF2)に
基づき、図3の光偏向器32,33によってレーザビー
ムS20の水平及び垂直走査が行われ、該網膜投影装置
30から交差する2本のレーザビームS30−1,S3
0−2が出射される。2本のレーザビームS30−1,
S30−2は、観賞者200の両方の眼球10−1,1
0−2の瞳孔11及び水晶体12を通って網膜13上に
照射される。この2本のレーザビームS30−1,S3
0−2が両眼の網膜13上に直接、水平方向及び垂直方
向に走査されるので、目の残像効果によって観賞者20
0は、網膜投影装置30から出射される映像を楽しむこ
とができる。
に、観賞者200がテレビジョンやビデオ等の映像を観
賞する場合、キャビネット100上に設けられたミラー
110を見ながら自分の顔が見えるような所定位置に座
ることにより、投影距離の初期設定が行われる。テレビ
ジョンやビデオ等の音響信号は、キャビネット100内
に設けられた音響機器によって音声に変換されて出力さ
れる。テレビジョンやビデオ等の映像信号INは、キャ
ビネット100内に設けられた図1の網膜直接表示装置
の可視光変換装置20により、例えばR,G,Bの三原
色のレーザビームS20に変換されて網膜投影装置30
へ送られる。網膜投影装置30の二次元走査部31にお
いて、映像信号IN中の同期信号(RF1,RF2)に
基づき、図3の光偏向器32,33によってレーザビー
ムS20の水平及び垂直走査が行われ、該網膜投影装置
30から交差する2本のレーザビームS30−1,S3
0−2が出射される。2本のレーザビームS30−1,
S30−2は、観賞者200の両方の眼球10−1,1
0−2の瞳孔11及び水晶体12を通って網膜13上に
照射される。この2本のレーザビームS30−1,S3
0−2が両眼の網膜13上に直接、水平方向及び垂直方
向に走査されるので、目の残像効果によって観賞者20
0は、網膜投影装置30から出射される映像を楽しむこ
とができる。
【0009】この際、キャビネット100内に設けられ
た網膜直接表示装置の赤外線レーザ41から出射された
赤外線レーザビームS41は、ビームスプリッタ42で
反射されて両方の眼球10−1,10−2へ送られてく
る。送られてきた赤外線レーザビームS41は、眼球1
0−1,10−2で反射し、キャビネット100内のビ
ームスプリッタ43へ送られる。ビームスプリッタ43
へ送られたレーザビームは、該ビームスプリッタ43で
反射され、光電変換装置44で電気信号に変換されて画
像処理装置45へ送られる。画像処理装置45では、光
電変換装置44の出力信号に基づき、画像処理によって
観賞者200の視線情報を抽出し、視線追尾制御装置4
6へ送る。視線追尾制御装置46では、画像処理装置4
5で抽出された視線情報に基づき、網膜投影装置30の
レーザビーム出射方向を制御する。そのため、映像観賞
中に観賞者200の眼球10−1,10−2の瞳孔11
が移動した場合、その瞳孔11の移動に追従して網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30−1,S
30−2も移動する。従って、網膜投影装置30から出
射されるレーザビームS30−1,S30−2により、
観賞者200の眼球10−1,10−2の瞳孔11及び
水晶体12を通して網膜13上にラスタ走査が行われる
ことになる。以上のように、この第1の実施例では、高
画質の映像信号INが可視光変換装置20によってレー
ザビームS20に変換され、そのレーザビームS20を
用いて網膜投影装置30によって直接、網膜13上にラ
スタ走査が行われるので、従来の映像板を用いたものに
比べて画質劣化が少なく、高い解像度を得ることができ
る。しかも、従来の映像板に代えて両眼の網膜13上に
直接ラスタ走査を行う構成であるため、従来の映像板を
省略することによって装置の小型化及び低コスト化が可
能となる。また、赤外線レーザ41から出射される赤外
線レーザビームS41を用いて視線追尾を行うようにな
っているので、視線追尾精度を向上できる。
た網膜直接表示装置の赤外線レーザ41から出射された
赤外線レーザビームS41は、ビームスプリッタ42で
反射されて両方の眼球10−1,10−2へ送られてく
る。送られてきた赤外線レーザビームS41は、眼球1
0−1,10−2で反射し、キャビネット100内のビ
ームスプリッタ43へ送られる。ビームスプリッタ43
へ送られたレーザビームは、該ビームスプリッタ43で
反射され、光電変換装置44で電気信号に変換されて画
像処理装置45へ送られる。画像処理装置45では、光
電変換装置44の出力信号に基づき、画像処理によって
観賞者200の視線情報を抽出し、視線追尾制御装置4
6へ送る。視線追尾制御装置46では、画像処理装置4
5で抽出された視線情報に基づき、網膜投影装置30の
レーザビーム出射方向を制御する。そのため、映像観賞
中に観賞者200の眼球10−1,10−2の瞳孔11
が移動した場合、その瞳孔11の移動に追従して網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30−1,S
30−2も移動する。従って、網膜投影装置30から出
射されるレーザビームS30−1,S30−2により、
観賞者200の眼球10−1,10−2の瞳孔11及び
水晶体12を通して網膜13上にラスタ走査が行われる
ことになる。以上のように、この第1の実施例では、高
画質の映像信号INが可視光変換装置20によってレー
ザビームS20に変換され、そのレーザビームS20を
用いて網膜投影装置30によって直接、網膜13上にラ
スタ走査が行われるので、従来の映像板を用いたものに
比べて画質劣化が少なく、高い解像度を得ることができ
る。しかも、従来の映像板に代えて両眼の網膜13上に
直接ラスタ走査を行う構成であるため、従来の映像板を
省略することによって装置の小型化及び低コスト化が可
能となる。また、赤外線レーザ41から出射される赤外
線レーザビームS41を用いて視線追尾を行うようにな
っているので、視線追尾精度を向上できる。
【0010】第2の実施例 図5は、本発明の第2の実施例を示す投影型網膜直接表
示装置の構成ブロック図であり、第1の実施例を示す図
1中の要素と共通の要素には共通の符号が付されてい
る。この網膜直接表示装置では、第1の実施例の赤外線
レーザ41及びビームスプリッタ42を省略し、網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30を用いて
瞳孔11の視線追尾を行うようになっている点のみが異
なっている。即ち、本実施例では、直接網膜13上にラ
スタ走査を行うために、網膜投影装置30からレーザビ
ームS30が出射されると、そのレーザビームS30の
眼球10からの反射レーザビームをビームスプリッタ4
3で反射し、光電変換装置44で電気信号に変換する。
変換された電気信号は、画像処理装置45で視線情報が
抽出され、その抽出された視線情報に基づき視線追尾制
御装置46によって網膜投影装置30のレーザビーム出
射方向が制御され、瞳孔11の移動に追尾する。この第
2の実施例では、第1の実施例とほぼ同様の作用、効果
が得られる上に、赤外線レーザ41を省略し、網膜投影
装置30から出射されるレーザビームS30の反射レー
ザビームを用いて視線追尾を行うようになっているの
で、その視線追尾手段の構成を簡単化できる。
示装置の構成ブロック図であり、第1の実施例を示す図
1中の要素と共通の要素には共通の符号が付されてい
る。この網膜直接表示装置では、第1の実施例の赤外線
レーザ41及びビームスプリッタ42を省略し、網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30を用いて
瞳孔11の視線追尾を行うようになっている点のみが異
なっている。即ち、本実施例では、直接網膜13上にラ
スタ走査を行うために、網膜投影装置30からレーザビ
ームS30が出射されると、そのレーザビームS30の
眼球10からの反射レーザビームをビームスプリッタ4
3で反射し、光電変換装置44で電気信号に変換する。
変換された電気信号は、画像処理装置45で視線情報が
抽出され、その抽出された視線情報に基づき視線追尾制
御装置46によって網膜投影装置30のレーザビーム出
射方向が制御され、瞳孔11の移動に追尾する。この第
2の実施例では、第1の実施例とほぼ同様の作用、効果
が得られる上に、赤外線レーザ41を省略し、網膜投影
装置30から出射されるレーザビームS30の反射レー
ザビームを用いて視線追尾を行うようになっているの
で、その視線追尾手段の構成を簡単化できる。
【0011】第3の実施例 図6(a),(b)は、本発明の第3の実施例を示すも
ので、図1の二次元走査部31の他の構成例を示す図で
あり、同図(a)は斜視図、及び(b)は側面図であ
る。図1の二次元走査部31は、図6に示すように、水
平走査用と垂直走査用の2つの電気光学式光偏向器36
を用いて構成してもよい。電気光学式光偏向器36は、
電気光学結晶に電界を印加することで屈折率を変化させ
て入射光の偏向を行うもである。この光偏向器36で
は、例えば、電気光学係数(効果)の大きな材料(KH
2 PO4 (KDP)、LiNbO3 等)で作られた2つ
のプリズム36a,36bが接合され、それらの各プリ
ズム36a,36bに変調電圧Eが印加されるようにな
っている。このような光偏向器36では、変調電圧Eに
よってプリズム36a,36bに電界を印加すると、屈
折率が変化するので、該変調電圧Eを変えることによっ
て入射されたレーザビームS20の出射方向の偏向が行
える。このような光偏向器36を水平走査用と垂直走査
用に2個従続接続すれば、図1の可視光変換装置20か
ら出射されたレーザビームS20の水平及び垂直方向の
偏向が行える。
ので、図1の二次元走査部31の他の構成例を示す図で
あり、同図(a)は斜視図、及び(b)は側面図であ
る。図1の二次元走査部31は、図6に示すように、水
平走査用と垂直走査用の2つの電気光学式光偏向器36
を用いて構成してもよい。電気光学式光偏向器36は、
電気光学結晶に電界を印加することで屈折率を変化させ
て入射光の偏向を行うもである。この光偏向器36で
は、例えば、電気光学係数(効果)の大きな材料(KH
2 PO4 (KDP)、LiNbO3 等)で作られた2つ
のプリズム36a,36bが接合され、それらの各プリ
ズム36a,36bに変調電圧Eが印加されるようにな
っている。このような光偏向器36では、変調電圧Eに
よってプリズム36a,36bに電界を印加すると、屈
折率が変化するので、該変調電圧Eを変えることによっ
て入射されたレーザビームS20の出射方向の偏向が行
える。このような光偏向器36を水平走査用と垂直走査
用に2個従続接続すれば、図1の可視光変換装置20か
ら出射されたレーザビームS20の水平及び垂直方向の
偏向が行える。
【0012】第4の実施例 図7は、本発明の第4の実施例を示す網膜直接表示装置
における視線追尾手段の他の構成例を示す図であり、第
1の実施例を示す図1中の要素と共通の要素には共通の
符号が付されている。この視線追尾手段では、図1の赤
外線レーザ41から出射される赤外線レーザビームS4
1を右目用と左目用の赤外線レーザビームS41−1,
S41−2に分岐するハーフミラー等のビームスプリッ
タ42−1,42−2を有している。これらのビームス
プリッタ42−1,42−2の光路上には、反射用のハ
ーフミラー等のビームスプリッタ43−1,43−2が
それぞれ配置され、それらの反射光路側に図1の光電変
換装置44が設けられている。ビームスプリッタ42−
1,42−2からの赤外線レーザビームS41−1,4
1−2を反射するために、眼鏡50が用いられる。眼鏡
50は、右レンズ51及び左レンズ52を有している。
これらのレンズ51,52の中央部には、図1の網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30(S30
−1,S30−2)を透過するための透明部51a,5
2aが形成され、さらにそれらの透明部51a,52a
の周辺部に、反射部51b,52bが形成されている。
このような構成の視線追尾手段では、半導体レーザ41
から赤外線レーザビームS41が出射されると、それが
ビームスプリッタ42−1,42−2で右目の赤外線レ
ーザビームS41−1と左目の赤外線レーザビームS4
1−2とに分岐される。右目の赤外線レーザビームS4
1−1は、ビームスプリッタ43−1を通して観賞者2
00が装着した眼鏡50の右レンズ51へ送られ、さら
に左目の赤外線レーザビームS41−2が、ビームスプ
リッタ43−2を通して右レンズ52へ送られる。右目
の赤外線レーザビームS41−1は、右レンズ51の反
射部51bで反射され、ビームスプリッタ43−1で反
射されて光電変換装置44へ送られる。左目の赤外線レ
ーザビームS41−2も、左レンズ52の反射部52b
で反射され、ビームスプリッタ43−2で反射されて光
電変換装置44へ送られる。光電変換装置44におい
て、ビームスプリッタ43−1,43−2からの反射赤
外線レーザビームが電気信号に変換され、その電気信号
が図1の画像処理装置45で視線情報が抽出された後、
その視線情報に基づいて視線追尾制御装置46で網膜投
影装置30のレーザビーム出射方向が観賞者200の顔
の移動方向に追尾する。そのため、図1の網膜投影装置
30から出射されたレーザビームS30が、右目側と左
目側とに分岐され、ビームスプリッタ42−1,43−
1と42−2,43−2とをそれぞれ通過し、眼鏡50
の右レンズ51及び左レンズ52の透明部51a,52
aを透過して両眼の網膜13上にラスタ走査が行われ、
映像の観賞が可能となる。本実施例では、眼鏡50を用
いて赤外線レーザS41から出射された赤外線レーザビ
ームS41を該眼鏡50の反射部51b,52bで反射
させ、その反射光を光電変換装置44で電気信号に変換
するようにしているので、眼鏡50からの的確な反射光
が得られ、精度のよい視線追尾が行える。
における視線追尾手段の他の構成例を示す図であり、第
1の実施例を示す図1中の要素と共通の要素には共通の
符号が付されている。この視線追尾手段では、図1の赤
外線レーザ41から出射される赤外線レーザビームS4
1を右目用と左目用の赤外線レーザビームS41−1,
S41−2に分岐するハーフミラー等のビームスプリッ
タ42−1,42−2を有している。これらのビームス
プリッタ42−1,42−2の光路上には、反射用のハ
ーフミラー等のビームスプリッタ43−1,43−2が
それぞれ配置され、それらの反射光路側に図1の光電変
換装置44が設けられている。ビームスプリッタ42−
1,42−2からの赤外線レーザビームS41−1,4
1−2を反射するために、眼鏡50が用いられる。眼鏡
50は、右レンズ51及び左レンズ52を有している。
これらのレンズ51,52の中央部には、図1の網膜投
影装置30から出射されるレーザビームS30(S30
−1,S30−2)を透過するための透明部51a,5
2aが形成され、さらにそれらの透明部51a,52a
の周辺部に、反射部51b,52bが形成されている。
このような構成の視線追尾手段では、半導体レーザ41
から赤外線レーザビームS41が出射されると、それが
ビームスプリッタ42−1,42−2で右目の赤外線レ
ーザビームS41−1と左目の赤外線レーザビームS4
1−2とに分岐される。右目の赤外線レーザビームS4
1−1は、ビームスプリッタ43−1を通して観賞者2
00が装着した眼鏡50の右レンズ51へ送られ、さら
に左目の赤外線レーザビームS41−2が、ビームスプ
リッタ43−2を通して右レンズ52へ送られる。右目
の赤外線レーザビームS41−1は、右レンズ51の反
射部51bで反射され、ビームスプリッタ43−1で反
射されて光電変換装置44へ送られる。左目の赤外線レ
ーザビームS41−2も、左レンズ52の反射部52b
で反射され、ビームスプリッタ43−2で反射されて光
電変換装置44へ送られる。光電変換装置44におい
て、ビームスプリッタ43−1,43−2からの反射赤
外線レーザビームが電気信号に変換され、その電気信号
が図1の画像処理装置45で視線情報が抽出された後、
その視線情報に基づいて視線追尾制御装置46で網膜投
影装置30のレーザビーム出射方向が観賞者200の顔
の移動方向に追尾する。そのため、図1の網膜投影装置
30から出射されたレーザビームS30が、右目側と左
目側とに分岐され、ビームスプリッタ42−1,43−
1と42−2,43−2とをそれぞれ通過し、眼鏡50
の右レンズ51及び左レンズ52の透明部51a,52
aを透過して両眼の網膜13上にラスタ走査が行われ、
映像の観賞が可能となる。本実施例では、眼鏡50を用
いて赤外線レーザS41から出射された赤外線レーザビ
ームS41を該眼鏡50の反射部51b,52bで反射
させ、その反射光を光電変換装置44で電気信号に変換
するようにしているので、眼鏡50からの的確な反射光
が得られ、精度のよい視線追尾が行える。
【0013】第5の実施例 図8は、本発明の第5の実施例を示す網膜直接表示装置
における視線追尾手段の他の構成例を示す図である。こ
の視線追尾手段では、図1の赤外線レーザ41及びビー
ムスプリッタ42,43に代えて、あるいは図7の赤外
線レーザ41、ビームスプリッタ42−1,42−2,
43−1,43−2及び眼鏡50に代えて、観賞者20
0が装着する眼鏡型フレーム60に、例えば赤外線を出
射する発光素子61を設けている。本実施例では、観賞
者200が眼鏡型フレーム60を装着すると、その眼鏡
型フレーム60に設けられた発光素子61から赤外線S
61が出射されるので、その赤外線S61を例えば図1
の光電変換装置44で電気信号に変換し、その電気信号
を用いて観賞者200の顔の移動に追従した視線追尾が
行われる。このような眼鏡型フレーム60を用いた視線
追尾手段では、図1あるいは図7の赤外線レーザ41及
びビームスプリッタ42,42−1,42−2,43,
43−1,43−2を省略できるので、回路構成がより
簡単になる。
における視線追尾手段の他の構成例を示す図である。こ
の視線追尾手段では、図1の赤外線レーザ41及びビー
ムスプリッタ42,43に代えて、あるいは図7の赤外
線レーザ41、ビームスプリッタ42−1,42−2,
43−1,43−2及び眼鏡50に代えて、観賞者20
0が装着する眼鏡型フレーム60に、例えば赤外線を出
射する発光素子61を設けている。本実施例では、観賞
者200が眼鏡型フレーム60を装着すると、その眼鏡
型フレーム60に設けられた発光素子61から赤外線S
61が出射されるので、その赤外線S61を例えば図1
の光電変換装置44で電気信号に変換し、その電気信号
を用いて観賞者200の顔の移動に追従した視線追尾が
行われる。このような眼鏡型フレーム60を用いた視線
追尾手段では、図1あるいは図7の赤外線レーザ41及
びビームスプリッタ42,42−1,42−2,43,
43−1,43−2を省略できるので、回路構成がより
簡単になる。
【0014】なお、本発明は、上記実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば次のようなものがある。 (a) 図1及び図5の可視光変換装置20では、カラ
ー表示のためにR,G,Bの三原色のレーザビームS2
0に変換するようにしているが、白黒表示の場合には白
黒を表示する1種類のレーザビームS20に変換すれば
よい。このような白黒表示の場合、網膜投影装置30の
構成が白黒の投影のみを行う構成にすればよいため、装
置構成がより簡単になる。 (b) 図1または図5の二次元走査部31は、例えば
レーザプリンタに用いられるポリゴンミラーを用いた機
械式光偏向器等を用いて構成してもよい。 (c) 図4では、キャビネット100から交差した2
本のレーザビームS30−1,S30−2が出射するよ
うになっているが、そのレーザビームS30−1,S3
0−2を平行に観賞者200に向けて出射する構成にし
てもよい。また、キャビネット100に設けたミラー1
10を用いて観賞者200の位置の初期設定を行うよう
にしているが、他の方法を用いて初期設定をするように
してもよい。
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば次のようなものがある。 (a) 図1及び図5の可視光変換装置20では、カラ
ー表示のためにR,G,Bの三原色のレーザビームS2
0に変換するようにしているが、白黒表示の場合には白
黒を表示する1種類のレーザビームS20に変換すれば
よい。このような白黒表示の場合、網膜投影装置30の
構成が白黒の投影のみを行う構成にすればよいため、装
置構成がより簡単になる。 (b) 図1または図5の二次元走査部31は、例えば
レーザプリンタに用いられるポリゴンミラーを用いた機
械式光偏向器等を用いて構成してもよい。 (c) 図4では、キャビネット100から交差した2
本のレーザビームS30−1,S30−2が出射するよ
うになっているが、そのレーザビームS30−1,S3
0−2を平行に観賞者200に向けて出射する構成にし
てもよい。また、キャビネット100に設けたミラー1
10を用いて観賞者200の位置の初期設定を行うよう
にしているが、他の方法を用いて初期設定をするように
してもよい。
【0015】(d) 視線追尾手段は、上記実施例以外
の構成にしてもよい。例えば、図7の眼鏡50のレンズ
51,52を他の反射構造に変えて瞳孔11の動きを検
出し、その瞳孔11の動きに網膜投影装置30のレーザ
ビーム出射方向がより的確に追尾できるような構成にし
てもよい。また、観賞者200の顔面をビデオカメラ等
によって撮影し、その顔面画像をメモリに蓄積した後、
CPU等の画像処理手段を用いて瞳孔11の移動を検出
することにより、視線追尾を行う構成にしてもよい。 (e) 図1あるいは図5の赤外線レーザ41、ビーム
スプリッタ42,43、光電変換装置44、画像処理装
置45、及び視線追尾制御装置46を、網膜投影装置3
0内に設けてもよい。 (f) 上記実施例では、例えば図4に示すように網膜
直接表示装置をキャビネット100内に収納した投影型
構造について説明したが、これらの網膜直接表示装置を
例えば図8のような眼鏡型フレーム60に取付けて眼鏡
型構造にしてもよい。このような眼鏡型構造にすれば、
網膜投影装置30から眼球10の瞳孔11までの距離が
短くなるため、視線追尾手段の視線追尾精度を向上でき
ると共に該手段の構成をより簡単化できる。 (g) 上記実施例では、網膜13上にレーザビームS
30を直接ラスタ走査して平面画像の映像表示を行うよ
うにしているが、それを立体表示の構成に適用すること
も可能である。
の構成にしてもよい。例えば、図7の眼鏡50のレンズ
51,52を他の反射構造に変えて瞳孔11の動きを検
出し、その瞳孔11の動きに網膜投影装置30のレーザ
ビーム出射方向がより的確に追尾できるような構成にし
てもよい。また、観賞者200の顔面をビデオカメラ等
によって撮影し、その顔面画像をメモリに蓄積した後、
CPU等の画像処理手段を用いて瞳孔11の移動を検出
することにより、視線追尾を行う構成にしてもよい。 (e) 図1あるいは図5の赤外線レーザ41、ビーム
スプリッタ42,43、光電変換装置44、画像処理装
置45、及び視線追尾制御装置46を、網膜投影装置3
0内に設けてもよい。 (f) 上記実施例では、例えば図4に示すように網膜
直接表示装置をキャビネット100内に収納した投影型
構造について説明したが、これらの網膜直接表示装置を
例えば図8のような眼鏡型フレーム60に取付けて眼鏡
型構造にしてもよい。このような眼鏡型構造にすれば、
網膜投影装置30から眼球10の瞳孔11までの距離が
短くなるため、視線追尾手段の視線追尾精度を向上でき
ると共に該手段の構成をより簡単化できる。 (g) 上記実施例では、網膜13上にレーザビームS
30を直接ラスタ走査して平面画像の映像表示を行うよ
うにしているが、それを立体表示の構成に適用すること
も可能である。
【0016】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第1の発明
によれば、映像信号を可視光変換手段で可視光のレーザ
ビームに変換し、そのレーザビームを両眼の瞳孔を通し
て網膜上に直接ラスタ走査を行うことにより、映像表示
を行うようにしたので、視線追尾手段によって精度の良
い視線追尾が行え、高画質の映像信号の画質を劣化する
ことなく、高い解像度の映像表示が可能となる。しか
も、従来のような映像板を用いる必要がないので、その
省略に伴う装置の小型化及び低コスト化が可能となる。
第2の発明によれば、網膜直接表示装置を人体から所定
距離離れた所に設置する構成にしたので、通常のテレビ
ジョン観賞等よりも大画面でより迫力のある映像観賞が
可能となる。第3の発明によれば、網膜直接表示装置を
眼鏡型フレームに取付けた構成にしたので、網膜投影手
段と両眼までの距離が短くなり、小さな機器で、大画面
テレビジョンを見ているかのような映像の観賞が可能と
なる。しかも、網膜投影手段から両眼までの距離が短く
なるので、視線追尾手段の視線追尾精度をより向上でき
ると共に、該視線追尾手段の構成をより簡単化できる。
によれば、映像信号を可視光変換手段で可視光のレーザ
ビームに変換し、そのレーザビームを両眼の瞳孔を通し
て網膜上に直接ラスタ走査を行うことにより、映像表示
を行うようにしたので、視線追尾手段によって精度の良
い視線追尾が行え、高画質の映像信号の画質を劣化する
ことなく、高い解像度の映像表示が可能となる。しか
も、従来のような映像板を用いる必要がないので、その
省略に伴う装置の小型化及び低コスト化が可能となる。
第2の発明によれば、網膜直接表示装置を人体から所定
距離離れた所に設置する構成にしたので、通常のテレビ
ジョン観賞等よりも大画面でより迫力のある映像観賞が
可能となる。第3の発明によれば、網膜直接表示装置を
眼鏡型フレームに取付けた構成にしたので、網膜投影手
段と両眼までの距離が短くなり、小さな機器で、大画面
テレビジョンを見ているかのような映像の観賞が可能と
なる。しかも、網膜投影手段から両眼までの距離が短く
なるので、視線追尾手段の視線追尾精度をより向上でき
ると共に、該視線追尾手段の構成をより簡単化できる。
【図1】本発明の第1の実施例を示す投影型網膜直接表
示装置の構成ブロック図である。
示装置の構成ブロック図である。
【図2】従来の眼鏡型網膜直接表示装置の概略の構成図
である。
である。
【図3】図1中の網膜投影装置の二次元走査部を示す構
成図である。
成図である。
【図4】図1の網膜直接表示装置の使用状態を示す図で
ある。
ある。
【図5】本発明の第2の実施例を示す投影型網膜直接表
示装置の構成ブロック図である。
示装置の構成ブロック図である。
【図6】本発明の第3の実施例を示す網膜直接表示装置
における二次元走査部の構成図である。
における二次元走査部の構成図である。
【図7】本発明の第4の実施例を示す網膜直接表示装置
における視線追尾装置の構成図である。
における視線追尾装置の構成図である。
【図8】本発明の第5の実施例を示す網膜直接表示装置
における視線追尾装置の構成図である。
における視線追尾装置の構成図である。
20 可視光変換装置 30 網膜投影装置 31 二次元走査部 32,33,36 光偏向器 41 赤外線レーザ 42,42−1,42−2,43,43−1,43−2
ビームスプリッタ 44 光電変換装置 45 画像処理装置 46 視線追尾制御装置 10 眼球 11 瞳孔 12 水晶体 13 網膜 50 眼鏡 51 右レンズ 52 左レンズ 51a,52a 透明部 51b,52b 反射部 60 眼鏡型フレーム 61 発光素子 100 キャビネット 110 ミラー
ビームスプリッタ 44 光電変換装置 45 画像処理装置 46 視線追尾制御装置 10 眼球 11 瞳孔 12 水晶体 13 網膜 50 眼鏡 51 右レンズ 52 左レンズ 51a,52a 透明部 51b,52b 反射部 60 眼鏡型フレーム 61 発光素子 100 キャビネット 110 ミラー
Claims (3)
- 【請求項1】 映像信号を可視光のレーザビームに変換
する可視光変換手段と、 二次元走査手段で前記レーザビームを水平及び垂直に偏
向し、両眼の瞳孔を通して網膜上にラスタ走査を行う網
膜投影手段と、 前記瞳孔の移動方向を検出し、その検出結果に基づき前
記網膜投影手段のレーザビーム出射方向を該瞳孔の移動
に追尾させる視線追尾手段とを、 備えたことを特徴とする網膜直接表示装置。 - 【請求項2】 前記可視光変換手段、網膜投影手段、及
び視線追尾手段を、人体から所定距離離れた所に設置す
る構成にしたことを特徴とする請求項1記載の網膜直接
表示装置。 - 【請求項3】 前記可視光変換手段、網膜投影手段、及
び視線追尾手段を、眼鏡型フレームに取付けた構成にし
たことを特徴とする請求項1記載の網膜直接表示装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5268864A JPH07135623A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 網膜直接表示装置 |
US08/328,647 US5703637A (en) | 1993-10-27 | 1994-10-26 | Retina direct display device and television receiver using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5268864A JPH07135623A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 網膜直接表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07135623A true JPH07135623A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17464329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5268864A Pending JPH07135623A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 網膜直接表示装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5703637A (ja) |
JP (1) | JPH07135623A (ja) |
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