JPWO2009047874A1 - 車載情報提供装置 - Google Patents

Abstract

操作に応じた情報を入力する入力装置１と、入力された情報に応じた処理を実行する車載情報機器２と、車両の周辺状況を監視して注意喚起情報を生成する予防安全システム３と、車載情報機器の処理結果を表示する液晶表示装置４と、車載情報機器または予防安全システムから送られてくる情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）５を備えた車載情報提供装置において、車載情報機器は、ＨＵＤに対する表示処理を実行中に予防安全システムからの表示割込要求があれば、該表示処理を中断して、ＨＵＤに表示切替制御要求を送り、ＨＵＤは、車載情報機器からの表示切替制御要求に応じて、車載情報機器からの情報を表示する状態から、予防安全システムからの情報を表示する状態に切り替える。

Description

この発明は、ユーザにナビゲーション情報および予防安全情報などといった車両に関する情報を提供する車載情報提供装置に関し、特にヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ；Head-Up Display）を利用して情報を提供する技術に関する。

最近、車両の周辺状況を監視し、運転者に注意喚起を行う予防安全システムが搭載されるようになってきた。予防安全システムによる情報提供には、運転者の視線移動を少なくするために、運転者の前のフロントウインドウに情報を表示するヘッドアップディスプレイが用いられることが多い。

一方、カーナビゲーションシステムに代表される車載情報機器を、走行中であっても安全に操作するために、音声認識技術を用いた音声操作が普及しており、音声操作の結果をヘッドアップディスプレイを用いて表示することによって、より安全な音声操作を実現することが可能となる。

ところが、車載情報機器と予防安全システムとで別々にヘッドアップディスプレイを用意すると、コストが増大する。このような問題を解消するために、特許文献１は、ナビゲーション装置のような車両の航行に必要な情報のみならず、自車周辺の安全に関する情報を運転者に提供する車載運転支援情報表示装置を開示している。この車載運転支援情報表示装置は、画像を表示する表示手段と、自車の現在位置を検出して表示手段の画面に自車位置周辺の地図とともに表示するナビゲーション装置と、自車に取り付けた複数のカメラからの画像を合成して自車を中心とする１つの俯瞰図を作成して表示手段の画面に表示する自車周辺情報表示装置と、ナビゲーション装置による画面表示と自車周辺情報表示装置による画面表示とを、タッチパネルまたは音声認識手段により任意に選択して切り替える情報選択手段を備えている。

特開２００１−１１６５６７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示されている車載運転支援情報表示装置のように、ヘッドアップディスプレイを共有し、これをタッチパネルまたは音声認識手段により切り替える構成では、車載情報機器を操作しているときに、予防安全システムから注意喚起を行う必要が生じた場合に、予防安全システムからの情報を迅速に提供できないという問題がある。

この発明は、上述した諸問題を解消するためになされたものであり、その課題は、予防安全システムからの情報を迅速に提供でき、また、既に行った車載情報機器の操作が無駄になることを防止できる車載情報提供装置を提供することにある。

この発明に係る車載情報提供装置は、上記課題を解決するために、操作に応じた情報を入力する入力装置と、入力装置から入力された情報に応じた処理を実行する車載情報装置と、車両の運転者に対して注意喚起情報を生成する車両安全装置と、車載情報装置での処理結果を表示する第１の表示装置と、車載情報装置または車両安全装置から送られてくる情報を表示する第２の表示装置とを備えた車載情報提供装置において、車載情報装置は、第２の表示装置に対する表示処理を実行している場合に、車両安全装置からの表示割込要求に応じて、該表示処理を中断して第２の表示装置に表示切替制御要求を送り、第２の表示装置は、車載情報装置からの表示切替制御要求に応じて、車載情報装置からの情報を表示する状態から、車両安全装置からの情報を表示する状態に切り替える。

この発明に係る車載情報提供装置によれば、運転者の視線移動を少なくすることができる第２の表示装置を、カーナビゲーション装置などといった車載情報装置の操作に対する応答の表示と、車両安全装置の情報提供のための表示とに共用する場合に、車載情報装置の操作途中であっても操作に対する応答の表示を中断し、車両安全装置の情報提供のための表示に切り替えるので、車両安全装置の情報を優先して迅速にユーザに提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置を構成するカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置を構成する車両追突予防安全装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置を構成する他の車両追突予防安全装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置を構成する他の車両追突予防安全装置で使用される表示時間と閾値との関係を示すテーブルである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置を構成する他の車両追突予防安全装置で使用される危険度と表示時間との関係を示すテーブルである。 この発明の実施の形態２に係る車載情報提供装置で使用されるエリアの例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る車載情報提供装置で使用される車両の走行履歴の例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る車載情報提供装置を構成する他のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る車載情報提供装置の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態３に係る車載情報提供装置を構成する他のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る車載情報提供装置で使用されるステアリング角度と閾値との関係を示す図である。 この発明の実施の形態５に係る車載情報提供装置において、運転余裕度に応じて閾値を変更するためのカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５に係る車載情報提供装置で使用される余裕度判定用のテーブルの例を示す図である。 この発明の実施の形態５に係る車載情報提供装置において、運転技量に応じて閾値を変更するためのカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５に係る車載情報提供装置で使用される運転技量判定用のテーブルの例を示す図である。 この発明の実施の形態６に係る車載情報提供装置において、車外状態に応じて閾値を変更するためのカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置の構成を示すブロック図である。この車載情報提供装置は、音声入力装置１、カーナビゲーション装置２、車両追突予防安全装置３、第１の表示装置としての液晶表示装置４および第２の表示装置としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）５を備えている。

音声入力装置１は、この発明の入力装置に対応し、例えばマイクロフォンから構成されている。この音声入力装置１は、ユーザが発話した音声を電気信号に変換してカーナビゲーション装置２に送る。

カーナビゲーション装置２は、この発明の車載情報装置としての車載情報機器に対応し、音声入力装置１からの指示に応じて、種々の処理、例えば、地図表示処理、経路探索処理、経路案内処理、施設検索処理または住所検索処理などを実行する。このカーナビゲーション装置２における処理によって得られた情報は、液晶表示装置４および／またはヘッドアップディスプレイ５に送られて表示される。このカーナビゲーション装置２の詳細は後述する。

車両追突予防安全装置３は、この発明の車両安全装置としての予防安全システムに対応し、自車の前方に存在する車両までの距離（以下、「車間距離」という）に応じた危険度を算出し、この算出した危険度に応じて運転者に注意喚起すべきかとうかを判定し、注意喚起が必要な場合は、表示割込要求と算出した危険度を、緊急度としてカーナビゲーション装置２に送るとともに、注意喚起メッセージをヘッドアップディスプレイ５に送る。この車両追突予防安全装置３の詳細は後述する。

液晶表示装置４は、液晶モニタまたは液晶ディスプレイとも呼ばれ、カーナビゲーション装置２から送られてくるナビゲーション情報、例えば地図または推奨経路などを表示する。

ヘッドアップディスプレイ５は、カーナビゲーション装置２から送られてくるナビゲーション情報と車両追突予防安全装置３から送られてくる注意喚起メッセージなどの予防安全情報とを切り替えて表示する。このヘッドアップディスプレイ５は、第１インタフェース部５１、第２インタフェース部５２および切替部５３を備えている。第１インタフェース部５１は、カーナビゲーション装置２とヘッドアップディスプレイ５との間の情報の送受を制御する。第２インタフェース部５２は、車両追突予防安全装置３とヘッドアップディスプレイ５との間の情報の送受を制御する。切替部５３は、ヘッドアップディスプレイ５に表示する情報を第１インタフェース部５１から取得するか第２インタフェース部５２から取得するかを切り替える。なお、照度検出部５４および輝度制御部５５は、オプションであり、これらの詳細は後述する。

次に、カーナビゲーション装置２の詳細を説明する。図２は、カーナビゲーション装置２の構成を示すブロック図である。なお、図２においては、音声出力装置４１、入力装置４２、車速センサ４３、角速度センサ４４およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信アンテナ４５は、便宜上、カーナビゲーション装置２と別体のものとして描かれている。

カーナビゲーション装置２は、表示地図計算部１０、経路計算部１１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御部１２、音声出力制御部１３、入力受信部１４、測位部１５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１６、ＨＤＤアクセス部１７、一時記憶メモリ部１８、音声認識処理部１９、ＨＵＤ制御部２０、処理中断判定部２１、表示割込受信部２２および中央制御部２３から構成されている。ＨＤＤ１６は、地図情報記憶部１６ａを備えている。

中央制御部２３は、予めプログラムされた手順に従い、表示地図計算部１０、経路計算部１１、ＬＣＤ制御部１２、音声出力制御部１３、入力受信部１４、測位部１５、ＨＤＤアクセス部１７、一時記憶メモリ部１８、音声認識処理部１９、ＨＵＤ制御部２０、処理中断判定部２１および表示割込受信部２２の起動および停止、ならびに、これら構成要素の相互間のデータの送受を制御する。以下においては、説明が煩雑になることを避けるために、上述した構成要素の相互間のデータの送受は中央制御部２３を経由して行われる旨の記述は省略する。

表示地図計算部１０は、ＨＤＤ１６の地図情報記憶部１６ａからＨＤＤアクセス部１７を介して読み出した地図情報から表示用の地図画像を計算する。この表示地図計算部１０における計算によって得られた地図画像は、ＬＣＤ制御部１２に送られる。経路計算部１１は、入力受信部１４から送られてくる出発地または測位部１５から送られてきた現在地と入力受信部１４から送られてくる目的地との間の推奨経路を、ＨＤＤ１６の地図情報記憶部１６ａからＨＤＤアクセス部１７を介して読み出した地図情報に基づき計算する。この経路計算部１１で計算された推奨経路は、ＬＣＤ制御部１２に送られる。

ＬＣＤ制御部１２は、表示地図計算部１０から送られてきた表示用の地図画像または経路計算部１１から送られてきた推奨経路などを、液晶表示装置４が表示可能な形式の信号に変換し、該液晶表示装置４に送る。これにより、液晶表示装置４に地図および推奨経路などが表示される。音声出力制御部１３は、経路計算部１１から送られてきた推奨経路に従って、目的地までの案内を行う音声情報または地図情報に含まれている情報を運転者に知らせるための音声情報を、音声出力装置４１が出力可能な形式の信号に変換し、該音声出力装置４１に送る。

入力受信部１４は、入力装置４２から送られてくる信号を受け取り、表示地図計算部１０または経路計算部１１などに送る。測位部１５は、車速センサ４３、角速度センサ４４およびＧＰＳ受信アンテナ４５から送られてくる信号に基づいて自車の現在位置を検出し、自車の現在位置の座標を算出する。この算出された座標は、測位結果として、表示地図計算部１０、経路計算部１１または処理中断判定部２１に送られる。

ＨＤＤ１６は、地図情報を記憶する地図情報記憶部１６ａを備えており、この地図情報記憶部１６ａには、当該車載情報提供装置の出荷時に、道路データを含む地図情報が記憶されている。ＨＤＤアクセス部１７は、中央制御部２３からの指示に応じて、ＨＤＤ１６へのデータの書き込みおよびＨＤＤ１６からのデータの読み出しを制御する。

一時記憶メモリ部１８は、例えば揮発性メモリから構成されており、種々の情報を一時的に記憶するために使用される。中央制御部２３に接続されている各構成要素は、ＨＤＤ１６に記憶されている地図情報に含まれている道路データを使用して処理を実行する際には、その処理の過程において使用する地図情報を、ＨＤＤアクセス部１７を介してＨＤＤ１６から読み出し、この読み出した情報を一時記憶メモリ部１８に保存して使用する。

音声認識処理部１９は、音声入力装置１から送られてくる音声信号から発話された音声を認識する。この音声認識処理部１９における音声認識により得られた単語は、ＨＵＤ制御部２０を介してヘッドアップディスプレイ５に送られる。ＨＵＤ制御部２０は、音声認識処理部１９から送られてきた単語などを、ヘッドアップディスプレイ５が表示可能な形式の信号に変換し、該ヘッドアップディスプレイ５に送る。これにより、ヘッドアップディスプレイ５に音声操作のために発話された単語などが表示される。

処理中断判定部２１は、車両追突予防安全装置３から表示割込受信部２２を介して受け取った危険度（緊急度）と、予め自己の内部に記憶している、表示処理中断の判定に用いる閾値とを比較することにより、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定する。そして、中断することを判定した場合は、ＨＵＤ制御部２０に、その旨の制御信号を送ってヘッドアップディスプレイ５に対する表示を中断させる。

表示割込受信部２２は、車両追突予防安全装置３から送られてくる表示割込要求および危険度を表す情報を受信する。この表示割込受信部２２で受信された表示割込要求および危険度を表す情報は、処理中断判定部２１に送られる。

カーナビゲーション装置２に接続される装置のうち、音声入力装置１、液晶表示装置４およびヘッドアップディスプレイ５については既に説明したので、ここでは説明を省略する。音声出力装置４１は、例えばスピーカから構成されており、音声出力制御部１３から送られてくる音声信号にしたがって、推奨経路に沿った目的地までの案内または地図情報に含まれている情報などを音声で出力する。

入力装置４２は、音声操作を使用しない場合に、液晶表示装置４に表示させる地図領域の入力、推奨経路の計算を行うときの始点または終点の入力などに使用される。この入力装置４２は、例えばカーナビゲーション装置２の前面に配される本体パネルに設置された入力ボタン、入力ボタンと同等の入力信号を発信するリモートコントローラ（リモコン）、液晶表示装置４の画面上に設定されたタッチパネル、または、これらの組合せによって構成することができる。

車速センサ４３は、図示しない車両から送られてくる車速パルスに基づき、自己が移動する速度を検出する。この車速センサ４３で検出された速度は、測位部１５に送られる。角速度センサ４４は、自己の方向変化を検出する。この角速度センサ４４で検出された方向変化は、測位部１５に送られる。ＧＰＳ受信アンテナ４５は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信する。このＧＰＳ受信アンテナ４５で電波を受信することにより得られたＧＰＳ信号は、測位部１５に送られる。

次に、上記のように構成されるカーナビゲーション装置２の動作を説明する。このカーナビゲーション装置２の基本的な動作は、既存のカーナビゲーション装置の動作と同じであるので、ここでは、音声入力装置１を用いた音声操作に対するカーナビゲーション装置２の応答をヘッドアップディスプレイ５で行う場合の処理について説明する。

今、音声操作によってカーナビゲーション装置２に蓄積された住所情報「兵庫県三田市三輪２丁目３番３３号」を検索する場合を考える。ユーザが、「兵庫県」と発話すると、音声入力装置１はユーザの音声を音声信号に変換して音声認識処理部１９に送る。音声認識処理部１９は、入力された音声信号と内部に保持している、または、ＨＤＤ１６に格納されている音声認識辞書を参照して音声信号が「兵庫県」であることを判定し、ＨＵＤ制御部２０を制御して、ヘッドアップディスプレイ５に『「兵庫県」、続きの住所を発話してください。』というメッセージを表示する、

その後、ユーザが「三田市」と発話すると「三田市」を認識し、『「兵庫県三田市」。続きの住所を発話してください。』というメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示する。以下同様にして、「三輪」、「２丁目」、「３番」および「３３号」を認識する毎に、認識結果を含むメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示する処理が行われる。これにより、ユーザは視線をカーナビゲーション装置２のメインディスプレイである液晶表示装置４に移す必要がなくなるので、より安全な音声操作を行うことができる。

次に、車両追突予防安全装置３の詳細を説明する。図３は、車両追突予防安全装置３の構成を示すブロック図である。この車両追突予防安全装置３は、前方車両距離検出部３１、追突危険度判定部３２、表示制御部３３、割込送信部３４および中央制御部３５を備えている。中央制御部３５は、前方車両距離検出部３１、追突危険度判定部３２、表示制御部３３および割込送信部３４の相互間のデータの送受を制御することにより、車両追突予防安全装置３の全体の動作を制御する。

前方車両距離検出部３１は、ミリ波または赤外線などを用いて、自車の前方に存在する車両までの距離、つまり車間距離を検出する。この前方車両距離検出部３１で検出された車間距離は、中央制御部３５に送られる。

追突危険度判定部３２は、前方車両距離検出部３１から中央制御部３５を介して送られてくる車間距離を、あらかじめ設定された閾値と比較し、危険度を算出する。例えば、車間距離が閾値ｄ１未満であれば、危険度１００、閾値ｄ１以上ｄ２未満であれば危険度５０、閾値ｄ２以上であれば危険度０といった危険度を算出する。また、追突危険度判定部３２は、算出した危険度に応じて運転者に注意喚起すべきかとうかを判定（例えば、危険度が０より大きければ注意喚起を行う）し、注意喚起が必要である場合は、算出した危険度と表示割込要求とを中央制御部３５を介して表示制御部３３および割込送信部３４に送る。

表示制御部３３は、追突危険度判定部３２から中央制御部３５を介して送られてくる表示割込要求と危険度とに基づき注意喚起メッセージを生成し、ヘッドアップディスプレイ５に送る。これにより、ヘッドアップディスプレイ５に危険度を含む注意喚起メッセージが表示される。

割込送信部３４は、追突危険度判定部３２から中央制御部３５を介して送られてくる表示割込要求と危険度とをカーナビゲーション装置２に送信する。これにより、カーナビゲーション装置２は、その時点でヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を行っている場合は、その表示処理を中断する（詳細は後述する）。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置の動作を、車両追突予防安全装置３がカーナビゲーション装置２で実行中の表示処理に割り込んでメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示する処理を中心に、図４に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

まず、車両追突予防安全装置３は、注意喚起メッセージを出力する必要があると判断した場合は、危険度を伴った表示割込要求を、カーナビゲーション装置２に送る（Ｓ１１）。車両追突予防安全装置３から危険度を受け取ったカーナビゲーション装置２の処理中断判定部２１は、危険度を、予め設定されている表示処理中断の判定に用いる閾値ａ１と比較し、割込を許可して実行中の表示処理を中断するか、許可せずに実行中の表示処理を継続するかを判定する。そして、処理中断判定部２１は、割込を許可すると判定した場合、表示割込許可を、表示割込受信部２２を介して車両追突予防安全装置３に送る（Ｓ１２）とともに、表示切替制御要求を、ＨＵＤ制御部２０を介してヘッドアップディスプレイ５に送る（Ｓ１３）。

車両追突予防安全装置３の中央制御部３５は、カーナビゲーション装置２から割込送信部３４を介して表示割込許可を受信すると表示制御部３３を起動し、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を開始する（Ｓ１４）。一方、ヘッドアップディスプレイ５は、カーナビゲーション装置２からの表示切替制御要求を受信すると、表示に使用するインタフェースを第１インタフェース部５１から第２インタフェース部５２に切り替える（Ｓ１５）。そして、切替が完了したら切替完了通知を、カーナビゲーション装置２に送る（Ｓ１６）。カーナビゲーション装置２の処理中断判定部２１は、ヘッドアップディスプレイ５からＨＵＤ制御部２０を介して切替完了通知を受信すると、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断する（Ｓ１７）。これにより、カーナビゲーション装置２がヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を実行中であっても、その表示処理は中断され、車両追突予防安全装置３のヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理が行われる。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載情報提供装置によれば、運転者の視線移動を少なくすることができるヘッドアップディスプレイ５を、カーナビゲーション装置２の音声操作に対する応答の表示と、車両追突予防安全装置３の予防安全情報の提供のための表示とで共用する場合に、ヘッドアップディスプレイ５の表示は、カーナビゲーション装置２の音声操作の途中であっても音声操作に対する応答を中断し、車両追突予防安全装置３の予防安全情報の提供に切り替えられるので、車両追突予防安全装置３の予防安全情報を優先して迅速にユーザに提供することができる。

なお、上述した車載情報提供装置において、カーナビゲーション装置２は、処理中断判定部２１で危険度を閾値ａ１と比較し、割込を許可するか許可しないかを判定し、割込を許可する場合に、表示割込許可を車両追突予防安全装置３に送信するように構成したが、処理中断判定部２１で危険度の判定を行わずに、表示割込要求を受信したら直ちに表示割込許可を車両追突予防安全装置３に送信するように構成することもできる。

また、処理中断判定部２１は、車両追突予防安全装置３からの割込を許可してヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断し、表示切替制御を行う場合に、音声操作処理を中断する旨をユーザに通知するために、「音声操作を中断します。」というメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示させた後に、表示切替制御を行うように構成することができる。また、処理中断判定部２１は、「音声操作を中断します。」というメッセージを、メインディスプレイである液晶表示装置４に表示させるように構成することもできる。

また、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、カーナビゲーション装置２を音声により操作する場合について説明したが、例えば、カメラによって撮影された画像に基づいて認識した利用者のジェスチャーによりカーナビゲーション装置２を操作するジェスチャー操作を用いるように構成することができる。また、音声操作とジェスチャー操作を組み合わせてカーナビゲーション装置２を操作するように構成することもできる。

また、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、車載情報機器の一例としてカーナビゲーション装置２を用いたが、例えばカーオーディオ装置のように、ユーザ操作を受け入れ、その操作結果を表示する車載情報機器であれば、カーナビゲーション装置に限定されず種々の装置を用いることができる。さらに、予防安全システムの一例として車両追突予防安全装置を用いたが、車載情報機器とは独立していて、運転者に注意喚起を行うような予防安全システムであれば、車両追突予防安全装置に限定されず種々のシステムを用いることができる。

また、図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ５に、周囲の照度を検出する照度検出部５４および輝度を制御する輝度制御部５５を追加し、輝度制御部５５は、照度検出部５４で検出された照度に応じてヘッドアップディスプレイ５の輝度を変更するように構成することもできる。この構成によれば、トンネルまたは夜間などのように、ヘッドアップディスプレイ５の表示内容が相対的に明るくなってユーザが驚くという事態の発生を防止できる。

また、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、図４のシーケンス図に示すように、カーナビゲーション装置２がヘッドアップディスプレイ５から切替完了通知を受信した後に、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するように構成したが、表示先をヘッドアップディスプレイ５から液晶表示装置４に切り替え、液晶表示装置４に対して表示処理を実行するように構成することができる。この構成によれば、車両追突予防安全装置３からの割込を許可した場合であっても、カーナビゲーション装置２の音声操作を継続することができる。

また、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、車両追突予防安全装置３から送られてくる危険度に応じて表示処理を中断するかどうかを判定するように構成したが、車両追突予防安全装置３からメッセージの表示時間をカーナビゲーション装置２に送信し、カーナビゲーション装置２は、車両追突予防安全装置３から送られてくる表示時間を、表示処理中断の判定に用いる閾値として使用し、音声操作を継続するかどうかを判定するように構成することができる。

図５は、メッセージの表示時間により音声操作を継続するかどうかを判定する機能を実現するための車両追突予防安全装置３ａの構成を示すブロック図である。この車両追突予防安全装置３ａは、上述した車両追突予防安全装置３に、表示時間判定部３６が追加されて構成されている。表示時間判定部３６は、追突危険度判定部３２から送られてくる危険度に応じた表示時間を算出し、中央制御部３５に送る。表示時間判定部３６は、例えば図６に示すような危険度と表示時間との関係を示すテーブルを予め記憶しておき、このテーブルを参照することにより表示時間を算出するように構成できる。

中央制御部３５は、表示時間判定部３６から受け取った表示時間を表示制御部３３に送る。これにより、ヘッドアップディスプレイ５にメッセージを表示する時間が決定される。また、中央制御部３５は、表示時間判定部３６から受け取った表示時間を、割込送信部３４を介してカーナビゲーション装置２に送る。

カーナビゲーション装置２の処理中断判定部２１は、図７に示すような、表示時間と閾値との関係を示すテーブルを記憶しており、車両追突予防安全装置３ａから受け取った表示時間に対応する閾値を用いて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定する。以後の動作は、実施の形態１に係る車載情報提供装置の処理中断判定部２１の動作と同じである。

実施の形態２．
上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、車両の現在位置に関係なく、車両追突予防安全装置３から表示割込要求があった場合に、ヘッドアップディスプレイ５の表示を切り替えるように構成したが、この実施の形態２に係る車載情報提供装置は、車両の現在位置を考慮して、ヘッドアップディスプレイ５の表示を切り替えるようにしたものである。

この発明の実施の形態２に係る車載情報提供装置の構成は、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置の構成と同じである。実施の形態２に係る車載情報提供装置では、カーナビゲーション装置２の自車位置検出機能を用いて、自車の現在位置の座標が取得される。具体的には、測位部１５は、車速センサ４３、角速度センサ４４およびＧＰＳ受信アンテナ４５から送られてくる信号に基づいて自車の現在位置を検出し、自車の現在位置の座標を算出する。この測位部１５で算出された自車の現在位置の座標は、処理中断判定部２１に送られる。

処理中断判定部２１は、測位部１５から受け取った自車の現在位置の座標が、予め自己の内部に記憶しているエリア内であるか否かに応じて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定する。エリアとしては、例えば図８に示すような、矩形の左上座標と右下座標とによって規定される矩形範囲を設定することができる。そして、処理中断判定部２１は、自車の現在位置の座標がエリア内にあることを判定した場合は、その旨の制御信号をＨＵＤ制御部２０に送ってヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断する。

また、図８に示すように、エリア毎に、音声操作を継続するかどうか（表示処理を中断するかどうか）を判定するための閾値を設定しておき、この設定された閾値を用いてヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定するように構成することもできる。この構成によれば、例えば、自宅周辺であれば閾値を大きくし、希に行くような場所は閾値を小さくするといった利用が可能である。

また、自車の現在位置の座標の代わりに、自車が現在走行している道路に基づきヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定するように構成できる。カーナビゲーション装置２に記憶されている地図情報に含まれる道路データには固有のリンクＩＤが割り当てられているので、リンクＩＤに対して閾値を設定しておき、カーナビゲーション装置２で検出された自車位置が存在するリンクＩＤと閾値を比較することにより、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定するように構成することができる。

さらに、図９に示すような車両の走行履歴（走行したリンクＩＤの記録）を使用し、現在走行しているリンクＩＤが走行履歴に含まれるか否かによって、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかの判定のための閾値を変更するように構成することができる。図１０は、この機能を実現するためのカーナビゲーション装置２ａの構成を示すブロック図である。

このカーナビゲーション装置２ａは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、走行履歴記録部２４が追加されて構成されている。走行履歴記録部２４は、測位部１５から送られてくる自車の現在位置の座標に基づき算出された自車が走行したリンクＩＤの走行回数を累積して記憶する。この走行履歴記憶部２４に記録されている走行回数は、処理中断判定部２１によって読み出される。

処理中断判定部２１は、走行履歴記録部２４から読み出した走行回数が多いリンクＩＤの道路を走行中は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかを判定するための閾値を大きくする。これにより、走行回数の多い道路を走行中は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理が中断され難くなり、音声操作を継続しやすくなる。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る車載情報提供装置によれば、よく走行するエリアは、ユーザが道路状況を把握している場合が多いので、車両追突予防安全装置３による予防安全情報の提示よりも、カーナビゲーション装置２ａに対する音声操作の継続が優先されるようになる。

実施の形態３．
上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、車両追突予防安全装置３による表示が開始されるとカーナビゲーション装置２による表示処理は中断して音声操作は終了するが、この実施の形態２に係る車載情報提供装置は、車両追突予防安全装置３から表示完了通知を受け取った場合は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を再開するようにしたものである。

この発明の実施の形態３に係る車載情報提供装置の構成は、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置の構成と同じである。

次に、実施の形態３に係る車載情報提供装置の動作を、車両追突予防安全装置３がカーナビゲーション装置２で実行中の表示処理に割り込んでメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示し、その後、カーナビゲーション装置２による表示処理を再開する動作を中心に、図１１に示すシーケンス図を参照しながら説明する。

車両追突予防安全装置３からカーナビゲーション装置２に表示割込要求が送られてから、表示処理が中断される（Ｓ１１〜Ｓ１７）までの動作は、図４を参照して説明した実施の形態１に係る車載情報提供装置の動作と同じである。カーナビゲーション装置２の処理中断判定部２１は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理が中断された後に、車両追突予防安全装置３から表示完了通知を受け取ると（Ｓ１８）、表示切替制御要求を、ＨＵＤ制御部２０を介してヘッドアップディスプレイ５に送る（Ｓ１９）。

ヘッドアップディスプレイ５は、カーナビゲーション装置２からの表示切替制御要求を受信すると、表示に使用するインタフェースを第２インタフェース部５２から第１インタフェース部５１に切り替える（Ｓ２０）。そして、切替が完了したら切替完了通知を、カーナビゲーション装置２に送る（Ｓ２１）。カーナビゲーション装置２の処理中断判定部２１は、ヘッドアップディスプレイ５からＨＵＤ制御部２０を介して切替完了通知を受信すると、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を再開させる（Ｓ２２）。これにより、カーナビゲーション装置２がヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理が車両追突予防安全装置３からの割込によって中断された場合であっても、中断された表示処理は再開される。したがって、ユーザは、カーナビゲーション装置２に対する音声操作処理を続行することができる。

なお、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置と同様に、表示処理を再開する際に、「音声操作を再開します」というメッセージをヘッドアップディスプレイ５に表示するように構成することができる。また、カーナビゲーション装置２は、表示処理の中断中はメインディスプレイである液晶表示装置４を使用して音声操作を継続し、表示完了通知を受けてから、ヘッドアップディスプレイ５を使用した音声操作に切り替えるように構成することもできる。

さらに、表示処理の中断から表示完了通知までの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定時間以上であれば、表示処理を再開するのではなく、表示処理を途中で終了するように構成することができる。図１２は、この機能を実現するためのカーナビゲーション装置２ｂの構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置２ｂは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、中断時間計測部２５が追加されて構成されている。中断時間計測部２５は、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理が中断してから、車両追突予防安全装置３から表示完了通知を受け取るまでの時間を、図示しない時計を用いて計測する。この中断時間計測部２５で計測された時間は、処理中断判定部２１に送られる。

処理中断判定部２１は、中断時間計測部２５から送られてきた時間と表示処理再開の判定に用いる閾値とを比較することにより、中断した表示処理を再開するかどうかを判定する。そして、中断時間計測部２５から送られてきた時間が表示処理再開の判定に用いる閾値より小さい場合は、表示処理を再開する。一方、中断時間計測部２５から送られてきた時間が表示処理再開の判定に用いる閾値より大きい場合は、表示処理を終了する。これにより、音声操作が途中で終了する。

実施の形態４．
上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、操作状態、つまり音声操作の進行の程度にかかわらずヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断（音声操作を中断）するが、この実施の形態４に係る車載情報提供装置では、操作状態に応じて、音声操作を中断するかどうかを判定するようにしたものである。

図１３は、この発明の実施の形態４に係るカーナビゲーション装置２ｃの構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置２ｃは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、操作状態管理部２６が追加されて構成されている。操作状態管理部２６は、１つの機能を実現するための音声操作の進行の程度、例えば住所検索の進行の程度を、操作状態として管理する。この操作状態管理部２６で管理されている操作状態は、処理中断判定部２１に送られる。

処理中断判定部２１は、操作状態管理部２６から送られてくる操作状態に応じて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかの判定に用いる閾値を変更する。これにより、例えば、もう少しで音声操作が終了するにもかかわらず音声操作処理が中断されるというような場合は、音声操作が終了した後に、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理の制御をカーナビゲーション装置２から車両追突予防安全装置３に移すということが可能になる。

例えば、実施の形態１で説明したような住所検索において、操作状態を、「都道府県階層」、「市区町村階層」、「大字、丁目階層」、「番地階層」という階層で管理すれば、仮に、「大字、丁目階層」以降まで操作状態が進んでいるとすれば、音声操作を中断することなく継続し、住所検索が終了した後に、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理の制御を、カーナビゲーション装置２から車両追突予防安全装置３に移すということが可能になる。

なお、この実施の形態４では、操作状態の例として、住所検索を行う場合について説明したが、ジャンル検索などといった他の処理であっても、階層管理を行うことにより上述した機能を実現できる。また、操作状態管理部２６は、操作が完了するまでの全ステップにおいて完了している割合を用いて操作状態を管理するように構成することもできる。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る車載情報提供装置によれば、音声操作の進み具合によって、もう少しで音声操作が完了するような場合は、音声操作を継続することが可能になる。

実施の形態５．
上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置では、運転者の状態や個体差に関係なく、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するように構成したが、この実施の形態１に係る車載情報提供装置は、運転者の技量、運転者の余裕度または運転者の操作状態によってヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理を中断するかどうかの判定に用いる閾値を変更し、カーナビゲーション装置２を安全に操作できると判定された場合と、そうでない場合とで音声操作を継続するかどうか判定するようにしたものである。

（１）運転者の操作状態による変更
運転者の操作状態により表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する機能を実現するためのカーナビゲーション装置２の構成は、上述した実施の形態１に係るカーナビゲーション装置２の構成と同じである。

最近の車両では、運転者の操作状態として、ステアリング（ハンドル）、アクセルおよびブレーキの操作状態をセンシングすることが可能である。このカーナビゲーション装置２では、センシングした操作状態に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する。

ここでは、運転者の操作状態を表す情報として、ステアリングの操作角度（ステアリング角度という）を用いた場合を例に取って説明する。センシングしたステアリング角度をＰ、ステアリング角度に対する閾値をｐ１、ｐ２およびｐ３とする（ｐ１＜ｐ２＜ｐ３）。この場合、図１４に示すような、ステアリング角度に対応させて表示処理中断の判定に用いる閾値を設定しておけば、運転者の操作状態によって音声操作を継続するかどうかの判定を変更するように構成することができる。

（２）運転余裕度による変更
図１５は、運転余裕度により表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する機能を実現するためのカーナビゲーション装置２ｄの構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置２ｄは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、発汗センサ４６および発汗変化量検出部２７が追加されて構成されている。

発汗センサ４６は、一定時間毎に運転者の発汗量を検出し、発汗変化量検出部２７に送る。発汗変化量検出部２７は、一定時間毎に発汗センサ４６から送られてくる発汗量を受け取り、この受け取った発汗量と前回に受け取った発汗量との差分を算出し、処理中断判定部２１に送る。

処理中断判定部２１は、発汗変化量検出部２７から送られてくる差分と、予め内部に記憶している余裕度判定用のテーブルの閾値とを比較することにより余裕の有無を判定する。この場合、運転者の手のひらの発汗量の変化が大きい場合に余裕度がなく、変化が少ない場合に余裕度があると判定される。処理中断判定部２１は、余裕度の判定結果に応じて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理の中断を制御する。図１６は、余裕度判定用のテーブルの例を示す。

なお、上述した例では、運転余裕度を「余裕あり」と「余裕なし」との２値で表現しているが、発汗量の変化量をそのまま運転余裕度として用い、表示処理を中断するか否かの判定に用いるように構成することもできる。

また、上述した例では、運転者の手のひらの発汗量を測定することによって、運転余裕度を計測するように構成したが、それ以外の方法、例えば、運転者の表情の画像認識処理（パターンマッチング）により余裕度を算出したり、運転者の心拍数を検出して余裕度を算出するように構成することもできる。

（３）運転技量による変更
図１７は、運転技量により表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する機能を実現するためのカーナビゲーション装置２ｅの構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置２ｅは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、運転技量判定部２８が追加されて構成されている。

運転技量判定部２８は、車両から送られてくる車両情報（加速度、エンジン回転数、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作パターンなど）に基づき運転技量を判定し、運転技量点を算出する。この運転技量判定部２８で算出された運転技量点は、処理中断判定部２１に送られる。なお、運転技量の判定方法については、特開平０５−１９６６３２号公報または特開２００３−８１０４０号公報などに開示されているので、必要に応じて参照されたい。

処理中断判定部２１は、運転技量判定部２８から送られてくる運転技量点と、予め内部に記憶している運転技量判定用のテーブルの閾値とを比較することにより運転技量を判定し、この判定結果に応じて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理の中断を制御する。図１８は、運転技量判定用のテーブルの例を示す。このテーブルでは、運転技量判定部２８で算出された運転技量をＱ、あらかじめ運転技量に設定された閾値をｑ１、ｑ２、ｑ３としている。

実施の形態６．
この発明の実施の形態６に係る車載情報提供装置は、車両状態または車両周囲の状態（以下、「車外状態」という）によって表示処理中断の判定に用いる閾値を変更し、カーナビゲーション装置を安全に操作できると予測される場合と、そうでない場合とで音声操作を継続するかどうかを判定するようにしたものである。

（１）車両状態による変更
車両状態により表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する機能を実現するためのカーナビゲーション装置２の構成は、上述した実施の形態１に係る車載情報提供装置のそれと同じである。車両状態としては、車両が走行中であるか停止中であるかといった状態が用いられる。

処理中断判定部２１は、車速センサ４３から測位部１５を介して車速パルスを受け取り、この車速パルスに基づき、車両が走行中であるかどうかを判定する。この場合、車速センサ４３は、この発明の車両状態取得部に対応する。処理中断判定部２１は、例えば、走行中であれば閾値をｃ１に、停車中であれば閾値をｃ２に（ｃ２＞ｃ１）設定する。これにより、停車中のときに音声操作が継続しやすくなる。

（２）車外状態による変更
図１９は、車外状態により表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する機能を実現するためのカーナビゲーション装置２ｆの構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置２ｆは、実施の形態１に係る車載情報提供装置のカーナビゲーション装置２に、カメラ４７および映像認識部２９が追加されて構成されている。

カメラ４７は、この発明の車外状態取得部に対応し、車両に取り付けられた複数のカメラから構成されている。このカメラ４７は、一定時間毎に車両の周囲を撮影し、この撮影によって得られた映像信号を映像認識部２９に送る。映像認識部２９は、一定時間毎にカメラ４７から送られてくる映像信号を受け取り、この受け取った映像信号に基づき車両の周囲に人がいるかどうかを認識する。この映像認識部２９における認識結果は、処理中断判定部２１に送られる。

処理中断判定部２１は、映像認識部２９から送られてくる認識結果と、予め内部に記憶している閾値とを比較することにより人の存在の有無を判定し、この判定結果に応じて、ヘッドアップディスプレイ５に対する表示処理の中断を制御する。この場合、人がいる場合の閾値をｃ３、人がいない場合の閾値をｃ４（ｃ４＞ｃ３）としておけば、周囲に人がいない場合に音声操作を継続しやすくなる。

以上のように、この発明に係る車載情報提供装置は、ヘッドアップディスプレイに対する表示処理中に予防安全システムから表示割込要求があると、処理を中断してヘッドアップディスプレイに表示切替制御要求を送り、ヘッドアップディスプレイはこれに応じて、予防安全システムの情報を表示する状態に切り替えるように構成したことで、予防安全システムからの情報を迅速に提供でき、また、既に行った車載情報機器の操作が無駄になることを防止できるので、カーナビゲーション装置などに用いるのに適している。

Claims (17)

1. 操作に応じた情報を入力する入力装置と、
   前記入力装置から入力された情報に応じた処理を実行する車載情報装置と、
   車両の運転者に対して注意喚起情報を生成する車両安全装置と、
   前記車載情報装置での処理結果を表示する第１の表示装置と、
   前記車載情報装置または前記車両安全装置から送られてくる情報を表示する第２の表示装置とを備えた車載情報提供装置において、
   前記車載情報装置は、前記第２の表示装置に対する表示処理を実行している場合に、前記車両安全装置からの表示割込要求に応じて、該表示処理を中断して前記第２の表示装置に表示切替制御要求を送り、
   前記第２の表示装置は、前記車載情報装置からの表示切替制御要求に応じて、前記車載情報装置からの情報を表示する状態から、前記車両安全装置からの情報を表示する状態に切り替える
   ことを特徴する車載情報提供装置。
2. 車載情報装置は、第２の表示装置に対する表示処理を中断するかどうかを判定する処理中断判定部を備え、
   車両安全装置は、表示の緊急度及び表示割込要求を車載情報装置に送り、
   前記車載情報装置の処理中断判定部は、前記車両安全装置から受け取った緊急度とあらかじめ設定された表示処理中断の判定に用いる閾値とを比較することにより、表示処理を中断するかどうかを判定する
   ことを特徴とする請求項１記載の車載情報提供装置。
3. 車載情報装置は、
   自車位置を算出する測位部を備え、
   処理中断判定部は、前記測位部で算出された自車位置に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
4. 車載情報装置は、
   測位部で算出された自車位置を記録する走行履歴記録部を備え、
   処理中断判定部は、前記測位部で算出された自車位置と前記走行履歴記録部に記録された自車位置とに応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項３記載の車載情報提供装置。
5. 車載情報装置は、
   操作の進行の程度を表す操作状態を管理する操作状態管理部を備え、
   処理中断判定部は、前記操作状態管理部で管理されている操作状態に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
6. 車載情報装置は、
   運転者の運転技量を判定する運転技量判定部を備え、
   処理中断判定部は、前記運転技量判定部で判定された運転技量に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
7. 車載情報装置は、
   運転者の余裕度を検出する余裕度検出部を備え、
   処理中断判定部は、前記余裕度検出部で検出された余裕度に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
8. 車両安全装置は、注意喚起情報の表示時間を車載情報装置に送り、
   前記車載情報装置は、前記車両安全装置から受け取った表示時間に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
9. 車載情報装置は、
   車両状態を取得する車両状態取得部を備え、
   処理中断判定部は、前記車両状態取得部で取得された車両状態に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
   ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
10. 車載情報装置は、
    車外状態を取得する車外状態取得部を備え、
    処理中断判定部は、前記車外状態取得部で取得された車外状態に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
    ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置。
11. 車載情報装置の処理中断判定部は、運転者の操作状態を取得し、該取得した運転者の操作状態に応じて、表示処理中断の判定に用いる閾値を変更する
    ことを特徴とする請求項２記載の車載情報提供装置
12. 車両安全装置は、表示処理が完了すると、表示完了通知を車載情報装置に送り、
    前記車載情報装置は、車両安全装置から表示完了通知を受け取ると、中断した第２の表示装置に対する表示処理を再開する
    ことを特徴とする請求項１記載の車載情報提供装置。
13. 車載情報装置は、
    第２の表示装置に対する表示処理を中断してから、車両安全装置から表示完了通知を受け取るまでの時間を計測する中断時間計測部を備え、
    処理中断判定部は、前記中断時間計測部により計測された時間と表示処理再開の判定に用いる閾値とを比較することにより、中断した表示処理を再開するかどうかを判定する
    ことを特徴とする請求項１２記載の車載情報提供装置。
14. 車載情報装置は、車両安全装置から表示割込要求を受け取ると、第２の表示装置に対する表示処理を中断し、第１の表示装置に対して表示処理を行う
    ことを特徴とする請求項１記載の車載情報提供装置。
15. 車載情報装置は、第２の表示装置に対する表示処理を中断したときに、第１の表示装置または第２の表示装置に、その旨を表示させる
    ことを特徴とする請求項１記載の車載情報提供装置。
16. 車載情報装置は、第２の表示装置に対する表示処理を再開するときに、第１の表示装置または第２の表示装置に、その旨を表示させる
    ことを特徴とする請求項１２記載の車載情報提供装置。
17. 周囲の照度を検出する照度検出部を備え、
    第２の表示装置は、前記照度検出部で検出された照度に応じて、表示する輝度を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載情報提供装置。

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