JPH10148537A - 自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法 - Google Patents

自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法

Info

Publication number
JPH10148537A
JPH10148537A JP9167526A JP16752697A JPH10148537A JP H10148537 A JPH10148537 A JP H10148537A JP 9167526 A JP9167526 A JP 9167526A JP 16752697 A JP16752697 A JP 16752697A JP H10148537 A JPH10148537 A JP H10148537A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
current position
unit
state
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9167526A
Other languages
English (en)
Inventor
Chang-Kyu Seo
昌 奎 徐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JPH10148537A publication Critical patent/JPH10148537A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/002—Transmission of position information to remote stations for traffic control, mobile tracking, guidance, surveillance or anti-collision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自動車の周辺状況を感知して自動に表示して
危険状態を警報としてアラームする自動車用ナビゲーシ
ョン装置及びその制御方法。 【解決手段】 自動車の周辺に位置する物体を感知して
立体的な映像を出力する多数の赤外線センサー及びカメ
ラと、警報制御信号の入力に応答して音を発生する警報
装置部と、表示データの入力を画面上に表示する表示部
と、車輪の位置状態を感知する車輪整列状態感知部と、
多数の赤外線及び多数のカメラにより感知された情報を
用いて自動車の周辺に位置する物体の位置を計算し、現
在位置演算部により演算された現在位置と計算された周
辺物体の映像の表示データを表示部に伝送し、現在位置
と計算された周辺物体との距離が危険状態である時に警
報制御信号を警報装置部に出力し、表示選択信号に応答
して感知された車輪整列状態の表示データを前記表示部
に伝送するシステム制御部と、から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ナビゲー
ション装置に関し、特に、自動車の周辺状況を感知して
モニタに自動に表示して危険状態を警報としてアラーム
する自動車用ナビゲーション装置及びその制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電子産業の発達につれて、移動体、例え
ば船舶、航空機及び自動車等には現在の位置から行こう
とする目的地までより迅速に到達し得る情報を得るため
のナビゲーション装置が搭載されている。このような移
動体に搭載されたナビゲーション装置は、現在の移動体
の位置と移動速度の確認又は移動経路を決定するための
ＧＰＳ(Global Position System)位置測定装置として発
展している。
【０００３】前記ＧＰＳ位置測定装置は、全世界位置測
定システム（ＧＰＳ）に属する複数の人工衛星から伝播
される情報、例えば現在移動体が位置する緯度、経度及
び高度等を示す情報を受信して移動体の現在位置を演算
して、現在位置が含まれる地図情報をモニタで表示して
使用者に知らせる機能を有する。即ち、通常のナビゲー
ション装置は、表示画面に表示される地図上に全世界位
置測定システム（ＧＰＳ）から受信された情報を用いて
自己移動体の現在位置を表示させる。
【０００４】又、前記ナビゲーション装置は、移動体の
進行方向、行こうとする目的地までの距離、移動体の現
在移動速度、使用者が走行前に設定した経路、現在位置
から目的地までの最適経路等を表示する等、走行に必要
な各種情報を使用者に提供する。このような機能を有す
るナビゲーション装置は、使用者によりよいサービスを
提供するために日毎に改良発展している傾向にある。
【０００５】しかしながら、前記ナビゲーション装置を
移動体、特に自動車に搭載しても、日が経つにつれて劣
悪になる走行環境に対処することは決して容易でない。
例えば、車両の需要は急増するのに対して道路等の空間
が限定されているため、駐車空間が漸次不足になり、道
路状況も車両の増加に比例して漸次複雑になる。このよ
うに車両が増加するにつれて自己の車両と他の車両との
接触頻度が多くなり、事故の発生確率も増加する。この
ような接触事故は、車両を駐車させようとするか車両を
出発させる場合等、周辺の状況を把握しにくい場合に頻
繁に発生する。特に、運転者は死角地帯にいる人及び他
の自動車を確認することが容易でなく、これにより人命
事故も発生する虞がある。
【０００６】このような問題点を解決するための方法で
あって、現在自己自動車に近接する周辺物体の有無を感
知し、感知される対象物を運転者に見せるナビゲーショ
ン装置が開発された。このような例としては、本出願人
により１９９５年１２月２６日付で特許出願された韓国
特許出願第９５−５６５７０号（以下、“先出願”とい
う。）が挙げられる。しかしながら、前記先出願のナビ
ゲーション装置は次のような幾つかの問題点を有する。
【０００７】例えば、前記先出願は、赤外線センサー等
を用いて自動車の周辺物体の位置を感知し車両との距離
を計算して表示装置に表示する時、平面的に図式化して
見せるため、自動車の上方又は下方の状況を判断するこ
とが非常に難しい。又、前記先出願の技術は、自動車の
周辺状況を単純に見せる役割のみしているため、車両の
接触危険状態がどの程度であるかを判断しにくい。そし
て、前記先出願は単に自動車の周辺物体を感知して表示
するから、狭い空間内で自動車のステアリングホイール
（ハンドル）を度々動かす場合、車輪の状態がどのよう
になったかを知り得なくて運転者が自動車のハンドルを
どの方向に動かすかを判断することが非常に困難にな
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、自己自動車の周辺状況を感知してモニタに立体的に
表示する機能を有するナビゲーション装置を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、ナビゲーション装置を
用いて自動車の周辺状況を感知し、前記感知された周辺
物体が運転者に立体的に表示させられる方法を提供する
ことにある。
【０００９】本発明のまた他の目的は、自動車の周辺状
況を感知し、前記感知された周辺の物体により危険状況
が発生するおそれがある時、音で運転者に知らせる機能
を有するナビゲーション装置及びその制御方法を提供す
ることにある。本発明のさらに他の目的は、自動車のフ
ロントホイールの走行方向の状態を感知して運転者に表
示情報として提供する機能を有するナビゲーション装置
及びその方法を提供することにある。
【００１０】本発明のなお他の目的は、運転者に自動車
の周辺状況及び車輪状態に対する情報を提供して、事故
の発生を未然に防止するためのナビゲーション装置及び
その制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、速度及びジャイロセンサーにより
感知される情報と全世界測位システムから提供される情
報を用いて自動車の現在位置を演算する現在位置演算部
を有する自動車用ナビゲーション装置において、前記自
動車の周辺に位置する物体を感知して立体的な映像を出
力する多数の赤外線センサー及びカメラと、警報制御信
号の入力に応答して危険を知らせるための音を発生する
警報装置部と、表示データの入力を画面上に表示する表
示部と、車輪の位置状態を感知する車輪整列状態感知部
と、前記多数の赤外線及び多数のカメラにより感知され
た情報を用いて前記自動車の周辺に位置する物体の位置
を計算し、前記現在位置演算部により演算された現在位
置と前記計算された周辺物体の映像の表示データを前記
表示部に伝送し、前記現在位置と前記計算された周辺物
体との距離が危険状態である時に警報制御信号を前記警
報装置部に出力し、表示選択信号に応答して前記感知さ
れた車輪整列状態の表示データを前記表示部に伝送する
システム制御部と、から構成されることを特徴とする。
【００１２】前記システム制御部は、前記演算された自
動車の現在位置を基準にして、前記多数の赤外線センサ
ーと多数のカメラにより感知された自動車の周辺物体の
それぞれに対する物体位置の位置値（座標値）を計算す
る。又、前記システム制御部は、前記計算された自動車
の周辺物体の位置値を用いて、前記表示部に自動車の現
在位置と自動車の周辺物体の位置とを立体的に表示する
ように制御する。そして、自動車に危険状況が発生した
時、例えば、自動車の位置値と自動車の周辺物体の位置
値があまり近似した値である時、その危険（接触事故）
状況を運転者に知らせるための警報制御信号を前記警報
装置部に供給する。前記動作中、前記システム制御部
は、運転者の要求に応じて車輪整列状態感知部の出力を
前記表示部に伝送して、車輪状況が表示部にディスプレ
ーされるようにする。このような動作により、運転者自
身は自動車の現在位置と自動車の周辺物体、例えば他の
車両又は人の位置が確認でき、危険及び車輪状況を確認
することによりハンドル操作をどのようにするかがわか
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を添
付図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、下記の
ような特定な事項に限られず本発明の実施が可能である
ことは、当該分野の者には自明である。また、使用され
ている用語は、本発明中での機能を考慮して定義された
もので、使用者やチップ設計者の意図、慣例等によって
各種多様に変わるものもあることは当然である。
【００１４】図１は、本発明に従う車両用ナビゲーショ
ン装置のブロック図である。同図に示すように、本発明
に従うナビゲーション装置は、ＧＰＳに属する複数の人
工衛星からの電波をアンテナＡＴを介して受信して現在
自動車の位置に対する擬似座標値を計算するＧＰＳ情報
受信部１１０を少なくとも含む。そして、前記ナビゲー
ション装置は、自動車の走行速度と回転角を検出するた
めの速度及びジャイロセンサー部１１１を備える。前記
速度及びジャイロセンサー部１１１は、ジャイロセンサ
ー及び速度センサーにより移動体である自動車の回転角
及び走行速度を感知し、それに対応する回転角情報と速
度情報を出力する。前記ＧＰＳ情報受信部１１０の出力
及び速度及びジャイロセンサー部１１１の出力は、現在
位置演算部１１２の入力として提供される。
【００１５】前記現在位置演算部１１２は、前記速度及
びジャイロセンサー部１１１から出力される移動体の回
転角及び速度に基づいて自動車の現在擬似位置を計算す
る。又、前記現在位置演算部１１２は、前記ＧＰＳ情報
受信部１１０から伝達される現在位置の擬似座標値の入
力に応答して、前記計算された擬似位置値と入力される
ＧＰＳ情報受信部１１０の擬似位置値中の一つを選択し
て出力する。この際、二つの擬似位置値中の一つを選択
する基準は、速度及びジャイロセンサー部１１１から出
力される速度及び回転角の誤差量によって選択すること
である。例えば、速度及びジャイロセンサー部１１１か
ら出力される情報信号の累積誤差が小さい時は計算され
た値に従い、累積誤差が大きくなるとＧＰＳ情報受信部
１１０から出力される値で累積誤差を補正する。このよ
うに動作される現在位置演算部１１２は移動体の現在位
置だけでなく、移動体の速度及び移動体の進行方向のよ
うな走行情報を計算することになる。このように最終計
算された移動体の走行情報は、システム制御部１１６に
伝達される。
【００１６】地図情報記憶部１１３は、地図情報とその
他の付加情報データを貯蔵しており、システム制御部１
１６の制御により地図情報とその他の付加情報データを
アクセスして前記システム制御部１１６に提供する。そ
して、操作部１１４は、ナビゲーション装置の利用を図
るための多数の機能キーを備えており、前記キーの選択
により使用者とナビゲーション装置をインターフェース
する。表示部１１５は、地図情報記憶部１１３から読み
出される地図情報及び各種機能の遂行中発生するその他
の付加情報の状態をシステム制御部１１６の制御下で表
示する。
【００１７】システム制御部１１６は、ナビゲーション
装置の全般的な動作を制御するプログラムを貯蔵してい
るＲＯＭと、動作中に処理されるデータを一時的に貯蔵
するためのＲＡＭとを含んでいる。前記システム制御部
１１６は、前記現在位置演算部１１２から出力される走
行情報を基準にして、周辺地域の地図情報が地図情報記
憶部１１３から読み出されて表示部１１５に伝送されて
ディスプレイされるように制御する。
【００１８】又、前記システム制御部１１６は前記地図
情報だけでなく、移動体の進行方向、現在位置から目的
地までの距離、移動体の現在移動速度、使用者が走行前
に設定した経路、現在位置から目的地までの最適経路を
表示する等、走行に必要な各種情報を表示部１１５に表
示して使用者に提供する。このような機能を遂行する構
成要素は、通常のナビゲーション装置の構成要素であ
る。
【００１９】このような構成要素だけでなく、本発明の
特徴的な構成要素である速度及びジャイロセンサー部１
１１、周辺状況感知部１１７、周辺映像感知部１１８及
び車輪整列状態感知部１１９等をさらに含む。このよう
な回路を有する本発明のナビゲーション装置は、自動車
の周辺に位置する物体を常に表示することにより運転環
境を運転者に正確に伝達することができる。又、感知さ
れた周辺の物体と自動車との距離があまり近接して接触
事故等のおそれがある時は、危険状況を運転者にアラー
ムして安全運転を図り、狭い駐車空間でのハンドルの調
整の便利性が図れるものである。このような動作の内容
は、後述する説明により更に明らかに理解できる。
【００２０】図１に示すような周辺状況感知部１１７
は、自動車の周辺状況を感知するためのもので、このよ
うな構成の一例を図２に詳細に示す。前記のような車両
周辺感知用センサーの一例として物体の位置と距離が感
知できる赤外線センサーを含んで構成することができ
る。図２に示すように、車両の周辺状況を感知するため
の多数の赤外線センサーＩＲｉ（ここで、ｉは１、２、
３、・・・、ｎ等の整数）が自動車の外側から所定間隔
に設置されている。多数の赤外線センサーＩＲｉを含む
周辺状況感知部１１７は、システム制御部１１６の制御
により一定時間の周期に赤外線を自動車の前後、左右側
に放射し、周辺の物体から反射される赤外線で物体の有
無を検出し、位置検出信号をシステム制御部１１６に出
力する。例えば、自動車の右側に位置する赤外線センサ
ーＩＲｉが物体の有無を検出した場合、自動車の右側に
物体があることを示す信号を出力する。この際、前記シ
ステム制御部１１６は、前記周辺状況感知部１１７の出
力により自動車と物体の距離を赤外線の送受信時間の演
算で検出して周辺物体の位置を認識する。前記のような
赤外線センサーは、自動車のルーフにも位置して上部に
位置する物体までも感知する。
【００２１】そして、図１に示した周辺映像感知部１１
８は、自動車周辺状況の映像情報を得るためのもので、
図２に示すように、自動車の前後、左右の外部に多数設
置される。この設置数は、赤外線センサーＩＲｉと同数
で設置されることが好ましく、代表的にはビデオカメラ
ＶＣｉが利用できる。前記のような多数のビデオカメラ
ＶＣｉの制御は、前記システム制御部１１６により制御
され、これにより撮影される物体の映像は前記システム
制御部１１６に供給される。
【００２２】例えば、周辺状況感知部１１７により自動
車の左側に位置した物体が感知されると、前記システム
制御部１１６は、自動車の左側に取り付けられた三つの
ビデオカメラＶＣｉにより撮影された映像信号を立体的
に表示可能な映像信号に処理して表示部１１５に出力す
る。従って、前記表示部１１５では、左側に位置した物
体の映像が立体的にディスプレーされる。
【００２３】図１に示した車輪整列状態感知部１１９
は、各車輪、特にステアリングホイールの操向によって
動く前輪の状態が感知し得るセンサーＷＳｉを備えてい
る。前記車輪整列状態感知センサーは自動車の車輪の操
向角を検出して、車輪がどの方向に置かれているかを感
知するもので、カメラ又は角速度センサー等が利用でき
る。前記車輪整列状態感知部１１９の動作により感知さ
れた車輪整列状態感知信号はシステム制御部１１６に伝
送され、これは、使用者の要求がある時に前記表示部１
１５に供給されて表示部１１５上にディスプレーされ
る。前記システム制御部１１６の出力ポートに接続され
た警報装置部１２０は、警報制御信号の入力に応答して
危険状況を運転者にアラームするもので、スピーカを有
する。
【００２４】図２は、本発明に従う車輪整列状態及び周
辺状態を感知するセンサーの付着状態を示す。同図にお
いて、ＦＲは自動車の前面を、ＲＥは自動車の後面を示
す。自動車の周辺の物体を最適状態に感知するため、多
数の赤外線センサーＩＲｉが自動車の車体の外側に付設
されている。そして、前記赤外線センサーＩＲｉに近接
する位置には、周辺物体の映像を得るための映像感知用
センサーＶＣｉが設置される。そして、フロントホイー
ル（前輪）とリアホイール（後輪）側には、車体を基準
として車輪の整列状態を感知する多数のセンサーＷＳｉ
がそれぞれ設置されている。
【００２５】図３は、本発明に従う自動車の周辺映像を
感知して表示した画面の表示図、図４は、本発明により
感知された自動車の車輪状態を示した一実施例の図であ
る。図３及び図４において、ＳＣはナビゲーション装置
が搭載された自動車（自車）であり、１２１は自動車の
周辺状況感知用センサーにより感知される周辺物体を立
体的に表示したものである。
【００２６】図１のように構成されたナビゲーション装
置を搭載した自動車ＳＣの周辺に多数の物体、例えば他
の移動体又は人が位置すると仮定する。このような状態
で、使用者、例えば運転者が操作部１１４の周辺物体確
認キーを選択すると、システム制御部１１６は、周辺状
況感知部１１７を制御して図２のような多数の赤外線セ
ンサーを作動させる。すると、図１に示した周辺状況感
知部１１７は、自動車の周辺に位置する物体が感知され
ることを示す信号をシステム制御部１１６に提供する。
前記システム制御部１１６は、前記周辺状況感知部１１
７により感知された信号により、物体が車両からどのく
らい隔たっているかを判断する。
【００２７】自動車の周辺の物体の位置を把握した前記
システム制御部１１６は、現在位置演算部１１２により
演算された自動車の現在擬似位置を基準として自動車周
辺の物体の位置を確認する。その後、前記システム制御
部１１６は、周辺映像感知部１１８の出力を読み出して
位置の確認された車両周辺の物体の映像情報を得て現在
自己自動車の位置とともに表示部１１５上に立体的に表
示する。この際、表示部１１５上に表示されるものは、
地図情報記憶部１１３から読み取った地図上の現在自動
車の位置に周辺の物体が表示されるものである。
【００２８】一方、前記システム制御部１１６は、前記
現在位置演算部１１２から出力される自動車の現在位置
と前記感知された自動車の周辺物体の位置が予め設定さ
れた距離以下に近接した時、つまり、前記感知された物
体と自動車の接触危険がある時は警報装置部１２０に警
報制御信号を出力する。前記警報装置部１２０は、前記
警報制御信号の入力に応答して運転者に危険状況をスピ
ーカ等を介して音で警報する。この時の警報音として
は、予め設定された音声メッセージの再生又は単純なブ
ザー音になることもできる。
【００２９】従って、運転者は、視線を外部に向けずに
表示部のみを注視しながら安全運転し得る利点が得られ
る。又、自動車周辺の物体が自動車に近接する時、自動
に運転者に警報して接触事故等を未然に防止し得る。一
方、図１のような構成を有する自動車ナビゲーション装
置は、運転者の選択によって自動車の車輪整列状態を感
知して図４のように表示部１１５上に表示する機能を有
する。即ち、前後又は左右側に他の自動車が駐車してい
る駐車場等の場所で、ステアリングホイールをより正確
に操作するために操作部１１４上の車輪状態確認キーを
選択すると、システム制御部１１６は、車輪整列状態感
知部１１９を介して現在の車輪位置状態を感知する。
【００３０】そして、前記システム制御部１１６は、感
知された車輪状態の画像を生成して表示部１１５に図４
のような画面で表示する。従って、前記表示部１１５上
には、図３に示したような形態で自己自動車ＳＣと周辺
の物体１２１が表示できる。又、図４に示したような形
態で自己車両ＳＣの車輪状態を示す。一方、表示部１１
５に図３のように自己自動車ＳＣと周辺物体１２１が表
示される時、前記表示される周辺の状況、つまり映像は
拡大又は縮小可能である。例えば、使用者が図３又は図
４のように表示部１１５上に表示された映像を拡大又は
縮小するために、操作部１１４上に位置する画面拡大／
縮小キーを指定すると、システム制御部１１６は、表示
部１１５上に表示された周辺状況に対する映像を拡大又
は縮小する。このような動作により、運転者は表示部１
１５に表示された自己自動車の画面と周辺車両、周辺物
体の所望部分をより詳細に確認することができ、より広
い周辺状況が確認することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上から述べてきたように、本発明は、
自己車両と周辺状況がともに表示されるように処理し、
かつ危険状況を知らせるように表示する。これにより、
運転者は、視線を外部に向けなくても表示部のみを注視
しても周辺状況が確認できる。特に、死角地帯等に位置
する物体も確認できるので、狭小な空間に駐車したり走
行したりする場合にも、接触事故や人命事故の発生が未
然に防止し得る。なお、雨天時のように外部を確認しに
くい走行環境下でも周辺環境が確認できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う車両用ナビゲーション装置のブロ
ック図である。
【図２】本発明に従う車輪整列状態及び周辺状態を感知
するセンサーの付着状態を示す図である。
【図３】本発明により自動車の周辺映像を感知して表示
した画面の表示図である。
【図４】本発明により感知された自動車の車輪状態を表
示した一実施例図である。
【符号の説明】
１１０ ＧＰＳ情報受信部 １１１ 速度及びジャイロセンサー部 １１２ 現在位置演算部 １１３ 地図情報記憶部 １１４ 操作部 １１５ 表示部 １１６ システム制御部 １１７ 周辺状況感知部 １１８ 周辺映像感知部 １１９ 車輪整列状態感知部 １２０ 警報装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車に搭載されるナビゲーション装置
    において、 速度及びジャイロセンサーから出力される自動車の走行
    速度及び回転角情報とＧＰＳの衛星から提供される自動
    車の現在位置の擬似座標値を用いて自動車の現在位置を
    演算する現在擬似位置演算部と、 前記自動車の周辺に位置する物体の映像を撮像してその
    情報を出力する周辺映像感知部と、 警報制御信号の入力に応答して危険を知らせるためのサ
    ウンド信号を発生する警報装置部と、 表示データの入力を画面上に表示する表示部と、 前記現在位置演算部により演算された現在自動車の擬似
    位置と前記周辺映像感知部により感知された映像情報を
    用いて前記自動車の現在位置の座標を演算し、前記自動
    車の周辺に位置する物体の位置を計算してその座標に対
    応する前記感知された物体の表示データと前記自動車の
    現在位置に対応する表示データを前記表示手段に伝送す
    るシステム制御部と、を含んで構成されることを特徴と
    するナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記システム制御部は、前記現在位置演
    算部から出力される自動車の現在位置の擬似座標値と前
    記感知された周辺物体の位置値が予め設定された値以下
    になる時に警報制御信号を出力することを特徴とする請
    求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 前記周辺状況感知部は、前記自動車の周
    辺に位置する物体を感知するために、前記自動車の外部
    に設置された多数の赤外線センサーであることを特徴と
    する請求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 前記周辺映像感知部は、前記自動車の周
    辺に位置する物体の映像を得るため前記自動車の外部に
    設置された多数のビデオカメラであることを特徴とする
    請求項１又は請求項３記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 速度及びジャイロセンサーにより感知さ
    れる情報と全世界測位システムから提供される情報を用
    いて自動車の現在位置を演算する現在位置演算部を有す
    る自動車用ナビゲーション装置において、 前記自動車の周辺に位置する物体を感知して立体的な映
    像を出力する多数の赤外線センサー及びカメラと、 警報制御信号の入力に応答して危険を知らせるための音
    を発生する警報装置部と、 表示データの入力を画面上に表示する表示部と、 車輪の位置状態を感知する車輪整列状態感知部と、 前記多数の赤外線及び多数のカメラにより感知された情
    報を用いて前記自動車の周辺に位置する物体の位置を計
    算し、前記現在位置演算部により演算された現在位置と
    前記計算された周辺物体の映像の表示データを前記表示
    部に伝送し、前記現在位置と前記計算された周辺物体と
    の距離が危険状態である時に警報制御信号を前記警報装
    置部に出力し、表示選択信号に応答して前記感知された
    車輪整列状態の表示データを前記表示部に伝送するシス
    テム制御部と、から構成されることを特徴とするナビゲ
    ーション装置。
  6. 【請求項６】 前記車輪整列状態感知部は、前記自動車
    の車輪状態が知り得るように前記自動車の車輪付近に設
    置された多数のカメラ又は角速度センサーであることを
    特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 前記警報装置部は、前記警報制御信号の
    入力により前記自動車の危険状態を知らせるために前記
    車両に設置されたスピーカであることを特徴とする請求
    項５又は６記載のナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 自動車の外部に設置された多数の赤外線
    センサー及びビデオカメラと、前記自動車の車輪付近に
    設置され車輪の整列状態を感知して出力する車輪整列状
    態感知部と、警報制御信号の入力により危険状態を知ら
    せるための警報装置と、速度及びジャイロセンサーによ
    り感知される情報と全世界測位システムから提供される
    情報を用いて車両の現在位置を演算する現在位置演算部
    と、入力される映像を表示する表示部とを有する自動車
    用ナビゲーション装置の制御方法において、 前記現在位置演算部により演算された自動車の現在位置
    を基準として、前記赤外線センサーにより感知された自
    動車周辺の物体に対する位置情報を検出する位置検索過
    程と、 前記計算された自動車の現在位置値と自動車の周辺物体
    の位置値とを用いて、前記自動車の周辺物体に対応する
    映像を前記カメラから入力して前記自動車と自動車の周
    辺物体に対応する映像を前記表示部に表示する過程と、 前記計算された自動車の現在位置値と自動車の周辺位置
    値が予め設定された範囲以下である時に警報制御信号を
    前記警報装置に供給する危険状態アラーム過程と、 外部からの制御信号に応答して前記車輪整列状態感知部
    の出力により前記表示部に自動車の車輪状態を表示する
    過程と、からなることを特徴とする制御方法。
JP9167526A 1996-11-04 1997-06-24 自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法 Pending JPH10148537A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR51906/1996 1996-11-04
KR1019960051906A KR0183299B1 (ko) 1996-11-04 1996-11-04 자동차의 주변사항을 알려주는 네비게이션 장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10148537A true JPH10148537A (ja) 1998-06-02

Family

ID=19480755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9167526A Pending JPH10148537A (ja) 1996-11-04 1997-06-24 自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6014608A (ja)
EP (1) EP0840138A1 (ja)
JP (1) JPH10148537A (ja)
KR (1) KR0183299B1 (ja)
CN (1) CN1069761C (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327522B1 (en) 1999-09-07 2001-12-04 Mazda Motor Corporation Display apparatus for vehicle
JP2003279357A (ja) * 2002-03-22 2003-10-02 Toshihiro Fukumoto 簡易安全自動車操縦装置
JP2007223564A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Equos Research Co Ltd 車両及び車両用操作装置
JP2008132938A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Nippon Soken Inc 運転支援装置
JP2008162376A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Takata Corp 車両用作動システム、車両
CN102063793A (zh) * 2011-01-12 2011-05-18 上海炬宏信息技术有限公司 检测路况信息的方法和系统
JP2014164538A (ja) * 2013-02-26 2014-09-08 Denso Corp 制御システム

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6370475B1 (en) * 1997-10-22 2002-04-09 Intelligent Technologies International Inc. Accident avoidance system
US9443358B2 (en) 1995-06-07 2016-09-13 Automotive Vehicular Sciences LLC Vehicle software upgrade techniques
US7426437B2 (en) * 1997-10-22 2008-09-16 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US7085637B2 (en) * 1997-10-22 2006-08-01 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicle
US7629899B2 (en) * 1997-10-22 2009-12-08 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicular communication arrangement and method
US6768944B2 (en) 2002-04-09 2004-07-27 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicle
US6720920B2 (en) 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
US6405132B1 (en) 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
US7295925B2 (en) * 1997-10-22 2007-11-13 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US6275231B1 (en) 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
US8255144B2 (en) * 1997-10-22 2012-08-28 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US8965677B2 (en) 1998-10-22 2015-02-24 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
JP3511892B2 (ja) * 1998-05-25 2004-03-29 日産自動車株式会社 車両用周囲モニタ装置
US10240935B2 (en) * 1998-10-22 2019-03-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicle software upgrade techniques
DE19856187A1 (de) * 1998-12-05 2000-06-15 Alcatel Sa Satellitengestütztes map-matching-Verfahren
JP2000259998A (ja) * 1999-03-12 2000-09-22 Yazaki Corp 車両用後側方監視装置
DE19915212A1 (de) * 1999-04-03 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs
US6401068B1 (en) * 1999-06-17 2002-06-04 Navigation Technologies Corp. Method and system using voice commands for collecting data for a geographic database
US6256559B1 (en) 2000-03-13 2001-07-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Passive altimeter employing GPS signals
EP1143263B1 (en) * 2000-03-29 2008-02-13 National Institute of Information and Communications Technology, Incorporated Administrative Agency Method and device for acquiring azimuth information
US6982635B2 (en) * 2000-09-21 2006-01-03 American Calcar Inc. Technique for assisting a vehicle user to make a turn
US8990367B2 (en) * 2006-09-29 2015-03-24 Dell Products L.P. Consistent binding of shared storage across clustered servers
US6539303B2 (en) * 2000-12-08 2003-03-25 Mcclure John A. GPS derived swathing guidance system
US6737963B2 (en) 2001-03-30 2004-05-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Driver tailgating and following aid
US6961445B1 (en) * 2001-05-04 2005-11-01 Rockwell Collins Image processing warning system
DE10138719A1 (de) * 2001-08-07 2003-03-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Fahrhinweisen, insbesondere in Auto-Navigationssystemen
US6559761B1 (en) 2001-10-05 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Display system for vehicle environment awareness
US6662108B2 (en) * 2002-01-07 2003-12-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for improving a vehicle safety system using a transponder and GPS
US7948769B2 (en) * 2007-09-27 2011-05-24 Hemisphere Gps Llc Tightly-coupled PCB GNSS circuit and manufacturing method
US20030222982A1 (en) * 2002-03-28 2003-12-04 Hamdan Majil M. Integrated video/data information system and method for application to commercial vehicles to enhance driver awareness
US6826478B2 (en) * 2002-04-12 2004-11-30 Ensco, Inc. Inertial navigation system for mobile objects with constraints
JP3712381B2 (ja) * 2002-04-18 2005-11-02 富士通株式会社 プッシュ配信サービス提供方法，情報提供サービスシステム，サーバシステムおよびユーザ端末
US20040051659A1 (en) * 2002-09-18 2004-03-18 Garrison Darwin A. Vehicular situational awareness system
CN1235017C (zh) * 2002-10-08 2006-01-04 曲声波 车辆位置检测装置及其处理方法
US7174248B2 (en) * 2002-11-11 2007-02-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Safe driving assisting apparatus, safe driving assisting server, and safe driving assisting system
US7162348B2 (en) 2002-12-11 2007-01-09 Hemisphere Gps Llc Articulated equipment position control system and method
US7142956B2 (en) * 2004-03-19 2006-11-28 Hemisphere Gps Llc Automatic steering system and method
US7689354B2 (en) * 2003-03-20 2010-03-30 Hemisphere Gps Llc Adaptive guidance system and method
US7885745B2 (en) * 2002-12-11 2011-02-08 Hemisphere Gps Llc GNSS control system and method
US20070035625A9 (en) * 2002-12-20 2007-02-15 Hamdan Majed M Vehicle video processing system
JP2004286724A (ja) * 2003-01-27 2004-10-14 Denso Corp 車両挙動検出装置、車載処理システム、検出情報較正装置及び車載処理装置
US8214111B2 (en) * 2005-07-19 2012-07-03 Hemisphere Gps Llc Adaptive machine control system and method
US8634993B2 (en) 2003-03-20 2014-01-21 Agjunction Llc GNSS based control for dispensing material from vehicle
US9002565B2 (en) 2003-03-20 2015-04-07 Agjunction Llc GNSS and optical guidance and machine control
US8271194B2 (en) 2004-03-19 2012-09-18 Hemisphere Gps Llc Method and system using GNSS phase measurements for relative positioning
US8140223B2 (en) * 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc Multiple-antenna GNSS control system and method
US8686900B2 (en) * 2003-03-20 2014-04-01 Hemisphere GNSS, Inc. Multi-antenna GNSS positioning method and system
US8265826B2 (en) 2003-03-20 2012-09-11 Hemisphere GPS, LLC Combined GNSS gyroscope control system and method
US8138970B2 (en) * 2003-03-20 2012-03-20 Hemisphere Gps Llc GNSS-based tracking of fixed or slow-moving structures
US8190337B2 (en) * 2003-03-20 2012-05-29 Hemisphere GPS, LLC Satellite based vehicle guidance control in straight and contour modes
US20040212533A1 (en) * 2003-04-23 2004-10-28 Whitehead Michael L. Method and system for satellite based phase measurements for relative positioning of fixed or slow moving points in close proximity
US8594879B2 (en) * 2003-03-20 2013-11-26 Agjunction Llc GNSS guidance and machine control
JP4055656B2 (ja) 2003-05-30 2008-03-05 トヨタ自動車株式会社 衝突予測装置
EP1500907B1 (en) * 2003-07-21 2014-11-12 LG Electronics, Inc. Apparatus and method for detecting vehicle location in navigation system
US20050093975A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Hamdan Majed M. Adaptation of vision systems for commerical vehicles
US8583315B2 (en) * 2004-03-19 2013-11-12 Agjunction Llc Multi-antenna GNSS control system and method
US20060195858A1 (en) * 2004-04-15 2006-08-31 Yusuke Takahashi Video object recognition device and recognition method, video annotation giving device and giving method, and program
US7751973B2 (en) * 2004-05-04 2010-07-06 Visteon Global Technologies, Inc. Curve warning system
KR100673889B1 (ko) * 2004-08-12 2007-01-24 주식회사 현대오토넷 차량 시청각 시스템에서 주행 안전 정보 제공 장치 및 방법
US8150617B2 (en) 2004-10-25 2012-04-03 A9.Com, Inc. System and method for displaying location-specific images on a mobile device
JP4032052B2 (ja) * 2004-11-30 2008-01-16 本田技研工業株式会社 位置検出装置及びその補正方法
US7599521B2 (en) * 2004-11-30 2009-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle vicinity monitoring apparatus
JP4224449B2 (ja) * 2004-11-30 2009-02-12 本田技研工業株式会社 画像抽出装置
JP4461091B2 (ja) * 2004-11-30 2010-05-12 本田技研工業株式会社 位置検出装置及びその補正方法
US7590263B2 (en) * 2004-11-30 2009-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle vicinity monitoring apparatus
US7310137B2 (en) * 2004-12-11 2007-12-18 Trimble Navigation, Ltd Self surveying laser transmitter
US20060149425A1 (en) * 2004-12-22 2006-07-06 Davis Raymond A Motion sensor system
US7474961B2 (en) * 2005-02-04 2009-01-06 Visteon Global Technologies, Inc. System to determine the path of a vehicle
KR100716338B1 (ko) * 2005-07-04 2007-05-11 현대자동차주식회사 영상인식을 이용한 후측방 접근 차량 경보 방법 및 시스템
US20070032245A1 (en) * 2005-08-05 2007-02-08 Alapuranen Pertti O Intelligent transportation system and method
US7388539B2 (en) 2005-10-19 2008-06-17 Hemisphere Gps Inc. Carrier track loop for GNSS derived attitude
GB0606087D0 (en) * 2006-03-27 2006-05-03 Airbus Uk Ltd Aircraft steering angle warning system
DE102006031009B4 (de) * 2006-07-05 2008-07-10 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Zustands von Strukturbauteilen
US20080079553A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-03 Steven James Boice Turn signal integrated camera system
US7835832B2 (en) * 2007-01-05 2010-11-16 Hemisphere Gps Llc Vehicle control system
USRE48527E1 (en) 2007-01-05 2021-04-20 Agjunction Llc Optical tracking vehicle control system and method
US8311696B2 (en) * 2009-07-17 2012-11-13 Hemisphere Gps Llc Optical tracking vehicle control system and method
US8000381B2 (en) * 2007-02-27 2011-08-16 Hemisphere Gps Llc Unbiased code phase discriminator
US8285447B2 (en) * 2007-03-20 2012-10-09 Enpulz, L.L.C. Look ahead vehicle suspension system
US7808428B2 (en) * 2007-10-08 2010-10-05 Hemisphere Gps Llc GNSS receiver and external storage device system and GNSS data processing method
US20100161179A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Mcclure John A Integrated dead reckoning and gnss/ins positioning
US9002566B2 (en) * 2008-02-10 2015-04-07 AgJunction, LLC Visual, GNSS and gyro autosteering control
US8018376B2 (en) * 2008-04-08 2011-09-13 Hemisphere Gps Llc GNSS-based mobile communication system and method
CN101655373B (zh) * 2008-08-19 2012-12-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Gps智能驾驶系统及方法
US8217833B2 (en) * 2008-12-11 2012-07-10 Hemisphere Gps Llc GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion
DE102009000005A1 (de) * 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
US8386129B2 (en) 2009-01-17 2013-02-26 Hemipshere GPS, LLC Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application
US8085196B2 (en) 2009-03-11 2011-12-27 Hemisphere Gps Llc Removing biases in dual frequency GNSS receivers using SBAS
US8296065B2 (en) * 2009-06-08 2012-10-23 Ansaldo Sts Usa, Inc. System and method for vitally determining position and position uncertainty of a railroad vehicle employing diverse sensors including a global positioning system sensor
US8401704B2 (en) * 2009-07-22 2013-03-19 Hemisphere GPS, LLC GNSS control system and method for irrigation and related applications
US8174437B2 (en) * 2009-07-29 2012-05-08 Hemisphere Gps Llc System and method for augmenting DGNSS with internally-generated differential correction
US8334804B2 (en) * 2009-09-04 2012-12-18 Hemisphere Gps Llc Multi-frequency GNSS receiver baseband DSP
US8649930B2 (en) 2009-09-17 2014-02-11 Agjunction Llc GNSS integrated multi-sensor control system and method
US8548649B2 (en) 2009-10-19 2013-10-01 Agjunction Llc GNSS optimized aircraft control system and method
EP2491343A1 (en) * 2009-10-23 2012-08-29 Mine Safety Appliances Company Navigational system initialization system, process, and arrangement
US20110172887A1 (en) * 2009-11-30 2011-07-14 Reeve David R Vehicle assembly control method for collaborative behavior
US8583326B2 (en) * 2010-02-09 2013-11-12 Agjunction Llc GNSS contour guidance path selection
CN102782740B (zh) * 2010-03-01 2015-04-15 本田技研工业株式会社 车辆周围监测装置
WO2013016518A1 (en) 2011-07-27 2013-01-31 Mine Safety Appliances Company Navigational deployment and initialization systems and methods
KR101372023B1 (ko) 2012-05-31 2014-03-07 현대자동차주식회사 차량 주변의 이동체 감지 장치 및 방법
US8781685B2 (en) 2012-07-17 2014-07-15 Agjunction Llc System and method for integrating automatic electrical steering with GNSS guidance
IN2015KN00385A (ja) * 2012-07-27 2015-07-10 Nissan Motor
WO2014032681A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Volvo Truck Corporation Presentation of an audible message in a vehicle
DE102012022276A1 (de) * 2012-11-14 2014-05-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Querverkehr bei Ausparksituationen
CN103091689B (zh) * 2013-01-12 2015-03-11 深圳市索菱实业股份有限公司 机动车导航系统
CN103489329A (zh) * 2013-09-23 2014-01-01 柳州市锋威汽车科技有限公司 一种基于北斗卫星导航定位的危险品车辆监控系统
US9522676B2 (en) 2014-04-30 2016-12-20 Denso International America, Inc. Situation awareness assistant for vehicle control
US10931934B2 (en) * 2014-09-02 2021-02-23 FLIR Belgium BVBA Watercraft thermal monitoring systems and methods
CN104915967B (zh) * 2015-05-08 2018-03-06 南京邮电大学 一种隧道内车辆运动路径的预测方法
DE112016006323T5 (de) * 2016-01-28 2018-10-18 Mitsubishi Electric Corporation Unfallwahrscheinlichkeitsrechner, Unfallwahrscheinlichkeitsberechnungsverfahren und Unfallwahrscheinlichkeitsberechnungsprogramm
CN105584413B (zh) * 2016-03-04 2018-01-12 武汉理工大学 一种预防车辆碰撞的装置与方法
CN105911994A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 陈彬彪 一种汽车自动驾驶系统及其使用方法
US20180045530A1 (en) * 2016-08-12 2018-02-15 Blackberry Limited System and method for generating an acoustic signal for localization of a point of interest
CN106600962A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 南京多伦科技股份有限公司 一种车辆检测装置及检测方法
JP6962036B2 (ja) * 2017-07-07 2021-11-05 株式会社アイシン 周辺監視装置
KR102038012B1 (ko) * 2018-03-12 2019-10-29 강귀심 스마트 사물인터넷을 적용한 카라반 운영시스템
US10336253B1 (en) * 2018-09-25 2019-07-02 Winwise Tech Co., Ltd. Vehicle side obstacle detecting and warning method and detecting and warning system of vehicle side obstacle
CN110673652A (zh) * 2019-09-17 2020-01-10 芜湖宏景电子股份有限公司 基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统
US20220028187A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 Denso International America, Inc. Method and system of managing a vehicle abnormality of a fleet vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60189473U (ja) * 1984-05-29 1985-12-16 三菱自動車工業株式会社 車輪操舵状態表示装置
JPS6252568U (ja) * 1985-09-21 1987-04-01
JPH0334873U (ja) * 1989-08-12 1991-04-05
JPH0394382U (ja) * 1990-01-19 1991-09-26
JPH07229961A (ja) * 1994-02-22 1995-08-29 Hitachi Ltd 車両周囲の物体検知装置及び車両周囲の物体検知方法
JPH0814923A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Aisin Seiki Co Ltd 車上測位装置
JPH0848199A (ja) * 1994-08-09 1996-02-20 Hitachi Ltd 障害物警報システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993000647A2 (en) * 1991-06-21 1993-01-07 Unitech Research, Inc. Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
DE4333112A1 (de) * 1993-09-29 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Ausparken eines Fahrzeugs
CN1043464C (zh) * 1993-12-27 1999-05-26 现代电子产业株式会社 使用激光的汽车碰撞预防装置及其方法
US5826212A (en) * 1994-10-25 1998-10-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Current-position map and three dimensional guiding objects displaying device for vehicle
US5642093A (en) * 1995-01-27 1997-06-24 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Warning system for vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60189473U (ja) * 1984-05-29 1985-12-16 三菱自動車工業株式会社 車輪操舵状態表示装置
JPS6252568U (ja) * 1985-09-21 1987-04-01
JPH0334873U (ja) * 1989-08-12 1991-04-05
JPH0394382U (ja) * 1990-01-19 1991-09-26
JPH07229961A (ja) * 1994-02-22 1995-08-29 Hitachi Ltd 車両周囲の物体検知装置及び車両周囲の物体検知方法
JPH0814923A (ja) * 1994-06-30 1996-01-19 Aisin Seiki Co Ltd 車上測位装置
JPH0848199A (ja) * 1994-08-09 1996-02-20 Hitachi Ltd 障害物警報システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327522B1 (en) 1999-09-07 2001-12-04 Mazda Motor Corporation Display apparatus for vehicle
JP2003279357A (ja) * 2002-03-22 2003-10-02 Toshihiro Fukumoto 簡易安全自動車操縦装置
JP2007223564A (ja) * 2006-02-27 2007-09-06 Equos Research Co Ltd 車両及び車両用操作装置
JP2008132938A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Nippon Soken Inc 運転支援装置
JP2008162376A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Takata Corp 車両用作動システム、車両
CN102063793A (zh) * 2011-01-12 2011-05-18 上海炬宏信息技术有限公司 检测路况信息的方法和系统
JP2014164538A (ja) * 2013-02-26 2014-09-08 Denso Corp 制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN1181498A (zh) 1998-05-13
EP0840138A1 (en) 1998-05-06
US6014608A (en) 2000-01-11
KR19980034003A (ko) 1998-08-05
CN1069761C (zh) 2001-08-15
KR0183299B1 (ko) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10148537A (ja) 自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法
JP7288326B2 (ja) 自動運転システム
JP4981566B2 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
JP5106540B2 (ja) 車載情報提供装置
US7215254B2 (en) Driving assistance system
JP3102250B2 (ja) 車両用周囲情報表示装置
JP7307550B2 (ja) 車両の運転制御システム
JP4134891B2 (ja) 衝突可能性判定装置
EP2687407B1 (en) Apparatus and method for localizing sound image for vehicle's driver
WO2011058822A1 (ja) 車両周囲表示装置、車両周囲表示方法
JP2003300443A (ja) 駐車補助装置
JP7307549B2 (ja) 車両の運転制御システム
JP2019168814A (ja) 運転支援システム
JP2020177292A (ja) 車両遠隔指示システム
JP2008018798A (ja) 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JPH10176928A (ja) 視点位置測定方法、視点位置測定装置、ヘッドアップディスプレイ装置およびミラー調整装置
JP4502844B2 (ja) 警告装置及び警告方法
JP4797849B2 (ja) 運転支援画像表示システム及び車載装置
JP2004061259A (ja) 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム
JP4305842B2 (ja) 信号情報提供システム
JP3602191B2 (ja) 移動体用表示装置
JP5076819B2 (ja) 車両運転支援装置および車両運転支援方法
JP2006268224A (ja) 車両用運転支援装置
JP2022012356A (ja) ドライバ監視システム
JPH09196695A (ja) ナビゲーション案内装置