JP2020177292A - 車両遠隔指示システム - Google Patents
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Abstract
Description
この車両遠隔指示システムによれば、遠隔指示に従って走行する自動運転車両が緊急ブレーキを作動させた場合に自動運転車両が記録対象状況になったと判定して自動運転車両の位置情報を記録することができる。
この車両遠隔指示システムによれば、自動運転車両が記録対象状況となったと判定された場合に、自動運転車両の位置情報及び自動運転車両の車載センサの検出情報を関連付けて記録するので、遠隔指示の結果をより詳細に記録に残すことができる。
この車両遠隔指示システムによれば、自動運転車両が記録対象状況となったと判定された場合に、遠隔指示の結果として自動運転車両の位置情報及び遠隔オペレータの識別情報を関連付けて記録することができる。その結果、この車両遠隔指示システムによれば、遠隔指示の結果を遠隔オペレータにフィードバックすることが可能となり、遠隔指示の結果を遠隔オペレータの技能向上に用いることもできる。
この車両遠隔指示システムによれば、遠隔指示が緊急退避である場合には、自動運転車両が通常と異なる記録対象状況になる可能性を遠隔オペレータが認識していることが多いと考えられることから、遠隔指示の結果を記録しないことで遠隔オペレータにフィードバック不要な情報まで記録することを避けることができる。
図1に示すように、車両遠隔指示システム100は、遠隔オペレータRが遠隔指示を入力する遠隔指示装置1を備えている。遠隔指示装置1は、ネットワークNを介して複数の自動運転車両2と通信可能に接続されている。ネットワークNは無線通信ネットワークである。遠隔指示装置1には、自動運転車両2から各種の情報が送られる。
まず、自動運転車両2の構成の一例について説明する。図2は、自動運転車両2の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、自動運転車両2は、一例として、自動運転ECU20を有している。自動運転ECU20は、CPU、ROM、RAM等を有する電子制御ユニットである。自動運転ECU20では、例えば、ROMに記録されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。自動運転ECU20は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
以下、本実施形態に係る遠隔指示装置1の構成について図面を参照して説明する。図1に示すように、遠隔指示装置1は、遠隔指示サーバ10、オペレータインターフェース3、遠隔指示結果データベース4を有している。
続いて、本実施形態に係る車両遠隔指示システム100の遠隔指示装置1の処理について図面を参照して説明する。図6(a)は、遠隔指示要求処理の一例を示すフローチャートである。
Claims (5)
- 自動運転車両の状況に応じて遠隔オペレータが前記自動運転車両の走行に関する遠隔指示を行う車両遠隔指示システムであって、
前記遠隔オペレータが前記自動運転車両に対して前記遠隔指示を行った場合に、前記自動運転車両の車載センサの検出情報に基づいて、前記遠隔指示に従って走行する前記自動運転車両が予め決められた記録対象状況になったか否かを判定する記録対象状況判定部と、
前記記録対象状況判定部により前記自動運転車両が前記記録対象状況となったと判定された場合に、前記遠隔指示の結果として前記自動運転車両の位置情報を記録する遠隔指示結果記録部と、
を備える、車両遠隔指示システム。 - 前記記録対象状況判定部は、前記遠隔指示に従って走行する前記自動運転車両が緊急ブレーキを作動させた場合、前記自動運転車両が前記記録対象状況になったと判定する、請求項1に記載の車両遠隔指示システム。
- 前記遠隔指示結果記録部は、前記記録対象状況判定部により前記自動運転車両が前記記録対象状況となったと判定された場合に、前記遠隔指示の結果として前記自動運転車両の位置情報及び前記自動運転車両の前記車載センサの検出情報を関連付けて記録する、請求項1又は2に記載の車両遠隔指示システム。
- 前記遠隔指示結果記録部は、前記記録対象状況判定部により前記自動運転車両が前記記録対象状況となったと判定された場合に、前記遠隔指示の結果として前記自動運転車両の位置情報及び前記遠隔オペレータの識別情報を関連付けて記録する、請求項1又は2に記載の車両遠隔指示システム。
- 前記遠隔指示結果記録部は、前記遠隔指示が緊急退避である場合には、前記記録対象状況判定部の判定結果に関わらず、前記遠隔指示の結果を記録しない、請求項4に記載の車両遠隔指示システム。
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