CN110673652A - 基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统 - Google Patents

基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统 Download PDF

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CN110673652A CN201910875186.8A CN201910875186A CN110673652A CN 110673652 A CN110673652 A CN 110673652A CN 201910875186 A CN201910875186 A CN 201910875186A CN 110673652 A CN110673652 A CN 110673652A
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郑继清
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Wuhu Hongjing Electronics Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/12—Target-seeking control

Abstract

本发明的目的是提供一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，通过红外线感测模块检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据，加速度计陀螺仪传感器模块检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据，这两组数据传输给控制模块，控制模块处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作，从而可以完成自跟踪，且所有的车辆数据进行共享，为后续车辆的运行提供依据，并且统一其它车辆的方向数据和角度数据，实现设备全天候的工作运行。

Description

基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统
技术领域
本发明涉及车辆的自跟踪领域，尤其涉及一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统。
背景技术
目前定位源通常使用GPS，但在特殊场景如无GPS信号是或GPS信号弱时，不能精确定位。车辆中的机器人自动运输搬运车，需要提前安装预设定位信号源或导航线后才能按预设的路径行驶，变更路径时需要重新设置信号源和导航线，费工耗时且成本高。车辆中的汽车自动驾驶主要依赖于无线雷达、视频摄像头、GPS、红外线传感器等组合实现导航，受天气和环境影响不能实现全天候气象条件应用。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，通过红外线感测模块检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据，加速度计陀螺仪传感器模块检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据，这两组数据传输给控制模块，控制模块处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作，从而可以完成自跟踪，且所有的车辆数据进行共享，为后续车辆的运行提供依据，并且统一其它车辆的方向数据和角度数据，实现设备全天候的工作运行，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，包括有车辆上的
红外线感测模块：检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据；
加速度计陀螺仪传感器模块：检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据；
控制模块：处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作；
执行模块：由控制模块控制来执行车辆跟踪运行；
无线模块：实现网络数据、云数据的发送和接收；
网络数据或云数据模块：为多台设备提供数据同步和数据共享；
所述红外线感测模块、加速度计陀螺仪传感器模块、无线模块和执行模块均连接在控制模块上；所述网络数据或云数据模块连接在无线模块上。
进一步改进在于：加速度计陀螺仪传感器模块在静态、动态位置不同的车辆会产生不同的的方向数据和角度数据，为统一其它车辆的方向数据和角度数据，采用归零化；有记录传感器的偏移量方向和角度数据模块，在归零时，所有的设备每次数据接近0的数据变为绝对0开始。
进一步改进在于：所述红外线感测模块分布在车辆周围。
本发明的有益效果：本发明通过红外线感测模块检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据，加速度计陀螺仪传感器模块检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据，这两组数据传输给控制模块，控制模块处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作，从而可以完成自跟踪，且所有的车辆数据进行共享，为后续车辆的运行提供依据，并且统一其它车辆的方向数据和角度数据，实现设备全天候的工作运行。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，包括有车辆上的
红外线感测模块：检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据；
加速度计陀螺仪传感器模块：检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据；
控制模块：处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作；
执行模块：由控制模块控制来执行车辆跟踪运行；
无线模块：实现网络数据、云数据的发送和接收；
网络数据或云数据模块：为多台设备提供数据同步和数据共享；
所述红外线感测模块、加速度计陀螺仪传感器模块、无线模块和执行模块均连接在控制模块上；所述网络数据或云数据模块连接在无线模块上。
加速度计陀螺仪传感器模块在静态、动态位置不同的车辆会产生不同的的方向数据和角度数据，为统一其它车辆的方向数据和角度数据，采用归零化；有记录传感器的偏移量方向和角度数据模块，在归零时，所有的设备每次数据接近0的数据变为绝对0开始。所述红外线感测模块分布在车辆周围。
通过红外线感测模块检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据，加速度计陀螺仪传感器模块检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据，这两组数据传输给控制模块，控制模块处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作，从而可以完成自跟踪，且所有的车辆数据进行共享，为后续车辆的运行提供依据，并且统一其它车辆的方向数据和角度数据，实现设备全天候的工作运行。

Claims (3)

1.一种基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，其特征在于：包括有车辆上的
红外线感测模块：检测不同方向的距离为控制装置提供数据依据；
加速度计陀螺仪传感器模块：检测运动方向和角度的数据为控制模块提供数据并使其它车辆同步方向数据和角度数据；
控制模块：处理数据和建立虚拟模型去控制和检测执行模块的运行，并同步数据共享，为其他车辆提供数据较少数据的预采集和预设置环节的前期工作；
执行模块：由控制模块控制来执行车辆跟踪运行；
无线模块：实现网络数据、云数据的发送和接收；
网络数据或云数据模块：为多台设备提供数据同步和数据共享；
所述红外线感测模块、加速度计陀螺仪传感器模块、无线模块和执行模块均连接在控制模块上；所述网络数据或云数据模块连接在无线模块上。
2.如权利要求1所述基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，其特征在于：加速度计陀螺仪传感器模块在静态、动态位置不同的车辆会产生不同的的方向数据和角度数据，为统一其它车辆的方向数据和角度数据，采用归零化；有记录传感器的偏移量方向和角度数据模块，在归零时，所有的设备每次数据接近0的数据变为绝对0开始。
3.如权利要求1所述基于加速度计陀螺仪传感器和红外线感测的自跟踪系统，其特征在于：所述红外线感测模块分布在车辆周围。
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