JP3602191B2 - 移動体用表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両等の移動体を操縦する操縦者の視点を検出して表示画面等を制御する移動体用表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、特開平６−９９７７８号公報に開示される従来の移動体用表示装置の構成を示すブロック図であり、図において、１はテレビチューナであり、アンテナ１ａで受信されたテレビ電波より増幅，検波等の処理を行い、ビデオ信号を出力する。３はナビゲーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図データを記憶した記憶媒体と、ＧＰＳアンテナ３ａを用いたＧＰＳ装置（図示せず）などの自車位置を検出するロケータ回路（図示せず）と、地図を画像に描画する描画回路（図示せず）などを備え、自車位置とその周辺の地図を画像信号として出力する。４は表示装置であり、ＣＲＴや液晶などの表示デバイス（図示せず）とその駆動回路（図示せず）などから構成され、テレビチューナ１の出力であるビデオ信号や、ナビゲーション装置３の出力である地図画像信号を受けてテレビ画面や地図画面を表示する。表示装置４は、操縦者から見やすいように車両のダッシュボード内やダッシュボード上、あるいはコンソール内などに設置されるのが望ましい。
【０００３】
５は切換器であり、表示装置４の入力をテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号のいずれかに切り換える。この切り換えは切換器５に配置されるスイッチ６により行う。７は電源であり、テレビチューナ１とナビゲーション装置３と表示装置４に電力を供給している。８はオン・オフスイッチであり、電源７と表示装置４との間に設置され、電源のオン・オフを切り換える。
【０００４】
９は車両の走行状態を検出する走行状態検出手段であり、車速センサ（図示せず）と車速センサ出力より車両が走行しているかいないかを判定する判定回路（図示せず）などから構成されている。オン・オフスイッチ８は走行状態検出手段９によりオン・オフを制御され、結果的に表示装置４の表示のあり・なしが制御されている。
【０００５】
次に動作について説明する。放送局から送られてくるテレビ電波はアンテナ１ａにより受信され、テレビチューナ１へ送られる。このテレビ電波はテレビチューナ１により増幅，検波などの処理が行われ、ビデオ信号として出力される。また、ナビゲーション装置３では、ＧＰＳアンテナ３ａを用いた前記ロケータ装置により例えば東経１３５度、北緯４０度という数値で自車位置が検出され、この自車位置に基づいた周辺の地図を前記記憶媒体に記憶した地図データを基に地図画像として描画し、地図画像信号として出力する。これらテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号は切換器５に送られて選択され表示装置４へ送られ、操縦者に対し視覚的に表示される。切換器５の切り換えはスイッチ６を操縦者が操作することで行われる。
【０００６】
走行状態検出手段９は、車速センサからの車速パルスを一定時間毎に積分し、平均車速を計算すると共に、その計算された平均車速から車両が走行しているかいないかを判定する。例えば、車速５ｋｍ／ｈ以上を走行状態、車速５ｋｍ／ｈ未満を停止状態と判定する。
【０００７】
走行状態検出手段９により判定された走行状態の判定結果によりオン・オフスイッチ８が制御され、停止状態ではオン・オフスイッチ８がオンに切り換わり、切換器５により選択されたビデオ信号あるいは地図画像信号のいずれかの信号が表示装置４へ送られ表示される。逆に走行状態であると判定されたときには、オン・オフスイッチ８がオフに切り換えられて表示装置４への電源が遮断されるので表示装置４の表示は消える。
【０００８】
また、操縦者の眼の位置の検出装置としては、例えば特開昭６０−１５８３０３号公報、特開昭６０−１５８３０４号公報などに開示されたものがある。これらは室内に設けられた赤外線照射手段から操縦者の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線の反射パターンを前記室内に設けられた赤外線撮像手段で撮像し、この撮像された顔画像から眼の位置を判定するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体用表示装置は以上のように構成されているので、車両走行中の安全性が確保できるのに対し、車両の走行中はテレビ画面や地図画面を操縦者は見ることが出来ず、地図を参照しながら車両を操縦するという利便性に欠け、また同乗者がいる場合については考慮されておらず操縦者以外の同乗者に対しての利便性に欠けるなどの問題点があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、移動体走行中の安全性を確保すると共に、表示画面を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことのない移動体用表示装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は、危険情報表示手段に危険を知らせる情報を表示させる危険情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明に係る移動体用表示装置は、操縦者に危険を知らせる情報を音として表示する危険情報表示手段を備えるようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、さらに計時手段により判定される時間の計測値が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にする可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１６】
請求項６の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記視点判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しないと判定される第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量へ戻す可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１７】
請求項７の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに計時手段により計測された前記所定の範囲に存在する時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、危険を知らせる情報を危険情報表示手段に表示させる危険情報表示制御手段、あるいは危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１８】
請求項８の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに計時手段により計測された前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在している第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情報を危険情報表示手段に表示させ、あるいは危険可視情報を可視情報表示手段に表示させ、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記危険情報表示手段による危険を知らせる情報の表示または前記可視情報表示手段による危険可視情報の表示を中止させる危険情報表示制御手段、あるいは危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１９】
請求項９の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により検出された移動体が走行中であるか否かの検出結果と視点判別手段による前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果とを基に、地図データ記憶手段から読み出す概略地図データあるいは詳細地図データを選択する地図種別選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデータに基づいて現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記地図データ記憶手段から読み出した前記概略地図データあるいは詳細地図データと前記現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示する表示手段とを備えたものである。
【００２０】
【作用】
請求項１の発明における移動体用表示装置は、移動体の走行中に前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しているときには、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保する。
【００２１】
請求項２の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危険であることを知らせる情報が出力されて前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２２】
請求項３の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危険可視情報記憶手段に記憶されている危険を知らせる危険可視情報が前記表示画面に表示され、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２３】
請求項４の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、操縦者に対し音により危険を知らせ、聴覚的に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２４】
請求項５の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に所定時間以上あるいは前記所定時間を越えて存在していると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、前記表示画面に表示されている情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保する。
【００２５】
請求項６の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えて存在していると、前記表示画面に表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保し、また、前記移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在していない時間が第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になると、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量へ戻し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２６】
請求項７の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に所定の時間以上あるいは所定の時間を越えて存在していると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２７】
請求項８の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えて存在すると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記第１規定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲にない時間が第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越え、あるいは前記移動体が停止状態になると、前記危険を知らせる情報の表示は中止され、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２８】
請求項９の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるか否かの検出結果と前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果とを基に選択された概略地図データあるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示することで、前記移動体が走行中であり、且つ前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するときには前記表示画面へ前記概略地図データの表示を行い、前記移動体が停止中、または前記移動体が走行中であっても前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しないときには前記表示画面へ前記詳細地図データの表示を行うことを可能にし、前記表示画面に表示された地図データを参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２９】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は、この実施例１の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１において図２０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、１０は眼球位置検出手段１０ａと視線計算手段１０ｂとを備え、操縦者の視点を検出する視点位置検出手段（視点検出手段）である。眼球位置検出手段１０ａは、操縦者の眼球の位置を検出し、例えば赤外線などの照射用光源、光源駆動回路、カメラである反射光受像部などから構成され、１つの光源と複数の受像部、または複数の光源と１台の受像部とを使用して操縦者の眼球の位置を検出する。これら照射用光源と反射光受像部とは室内に設置されるのが望ましい。視線計算手段１０ｂは、マイクロコンピュータとその付属回路から構成することが可能であり、眼球位置検出手段１０ａで検出した操縦者の眼球の位置から操縦者の視線方向を計算し、この計算結果から視点座標を算出する。
【００３０】
１２は室内に設置される表示装置（可視情報表示手段、危険情報表示手段、表示手段）４の表示画面付近の座標を記憶する座標記憶手段である。この座標記憶手段１２には、世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置が記憶される。前記世界座標系の原点は、例えば、反射光受像部が１台ならばその位置、２台ならば両者の中央、３台以上であるならば重心位置などとして、反射光受像部の中心位置が選ばれる。
【００３１】
１３は眼球位置検出手段１０ａと視線計算手段１０ｂとで算出された視点座標を、座標記憶手段１２に記憶された座標と比較し、操縦者の視点が表示装置４の表示画面を含む所定の範囲にあるかないかを判別する視点判別手段である。１４は、走行状態検出手段９の検出出力が走行中を示し、さらに視点判別手段１３により操縦者の視点が表示装置４の表示画面上を含む所定の範囲に存在すると判定されたときに表示装置４へ表示する情報量が所定の情報量以下となるように制御する可視情報表示制御手段であり、この実施例ではオン・オフスイッチ８をオフの状態にし表示装置４への電源供給を遮断することにより、可視情報の表示を中断するものである。
【００３２】
図２は、眼球位置検出手段１０ａが設置されている室内を示す説明図である。図において、２０は操縦者、２１は操縦席、２２はハンドル、２３はインスツルメントパネル、２４はフロントガラスである。２５ａと２５ｂはカメラでありＣＣＤなどの撮像素子を備え、操縦者２０の顔面を撮影している。２６は赤外線照射器であり、操縦者２０を照射する光源である。カメラ２５ａと２５ｂとはインスツルメントパネル２３内に設置されているが、これに限定されるものではなく、例えば表示装置４の上部や左側あるいは右側に設置してもよい。視線計算手段１０ｂは、カメラ２５ａ，２５ｂから送られてくる画像信号から眼球の位置座標および視線方向を計算している。表示装置４は、インスツルメントパネル２３横のダッシュボード中央部に設置される。２９は表示装置４の表示画面である。
【００３３】
次に動作について説明する。先ず、眼球位置検出手段１０ａが室内に設けられた赤外線照射器２６から操縦者２０の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、この赤外線の反射パターンをカメラ２５ａ，２５ｂにより撮像する。カメラ２５ａ，２５ｂと赤外線照射器２６とが設けられているので、カメラ２５ａ，２５ｂにより複数の顔画像が得られ、この顔画像から眼球位置検出手段１０ａが操縦者２０の眼球の位置を検出する。視線検出手段１０ｂは眼球の位置から視線方向を計算し、世界座標系に基づく座標系に変換を行う。
【００３４】
なお、この計算方法については特公平３−５１４０７号公報などに詳しく述べられており、例えば赤外線を照射する手段から操縦者の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線反射パターンをカメラで撮像し、その撮像された顔画像から眼球の位置と視線方向とを判定する。
【００３５】
このようにして眼球位置検出手段１０ａの検出した眼球の位置座標と視線計算手段１０ｂの計算した視線方向とから求められた視点座標を視点判別手段１３へ送る。視線計算手段１０ｂから出力された視点座標を、座標記憶手段１２に予め記憶されている座標と比較して操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面を含む所定の範囲４ａにあるかないかを視点判別手段１３で判別する。
【００３６】
図３は、眼球の位置座標を検出する際の主な処理手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ１とステップＳＴ２は視線計算手段１０ｂにおける処理、ステップＳＴ３は視点判別手段１３における処理を示している。また、図４は図３のフローチャートに示す眼球の位置座標の検出処理の説明図であり、図において２８は操縦者２０の眼球である。図３に示すフローチャートによれば、視線計算手段１０ｂにおいて眼球位置検出手段１０ａで検出した眼球の位置を入力し、ステップＳＴ１で原点Ｏに対する眼球中心位置Ｅを求める。次のステップＳＴ２では、眼球中心に対する視線の向きＣを求める。
【００３７】
視点判別手段１３で行うステップＳＴ３では、操縦者２０の視線Ｃの延長線上に表示画面２９を含む所定の範囲４ａがあるかないかを判定する。このステップＳＴ３では、図４に示すように表示画面２９のある面Ａを規定し、視線Ｃの延長線が範囲４ａ内で前記面Ａと交差する視点Ｘを求め、次に視点Ｘが表示画面２９を含む所定の範囲４ａの中にあるかないかを判定する。図４では、視点Ｘは表示画面２９内にある場合を示しており、この状態では操縦者２０は表示画面２９を見ていると判定する。視点判別手段１３で得られた操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面２９を含む所定の範囲４ａにあるかないかの判別結果は、可視情報表示制御手段１４へ送られる。
【００３８】
可視情報表示制御手段１４は、走行状態の判定結果と操縦者２０の視点判別結果とから判断を行い、車両が走行状態にあって操縦者２０が表示画面を見ている場合にはオン・オフスイッチ８を制御して表示装置４に供給される電源を遮断することにより、可視情報表示の出力を消す。また、可視情報表示の出力を消した後、車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときには、再度オン・オフスイッチ８をオンにして表示装置４へ電源を供給することにより元の可視情報の表示画像を表示画面２９へ表示させる。
【００３９】
図５は、可視情報表示制御手段１４で行う可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１では、通常、表示装置４にはテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号が供給され、表示画面２９には可視情報であるテレビ画面あるいは地図画面が映し出されている。ステップＳＴ１２では、車両が走行状態であるかないかを判定する。もし停止状態にあると判定すると、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面が継続して映し出される。また、もし走行状態にあると判定したときには、続くステップＳＴ１３において操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判定する。操縦者２０が表示画面２９を見ていないと判定したときには、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面が継続して映し出される。また、もし操縦者２０が表示画面２９を見ていると判定したときには、ステップＳＴ１４に進み、表示出力を消す。
【００４０】
ステップＳＴ１４で表示出力を消した後は、ステップＳＴ１５で走行状態にあるかないかを判定し、もし停止状態にあればステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を映し出す。また、もし停止状態になく走行状態にあるときには、ステップＳＴ１６で操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判断する。この結果、操縦者２０が表示画面２９を継続して見ていると、ステップＳＴ１４へ戻り、表示出力を消した状態を継続する。また、もし操縦者２０が表示画面２９から視線をそらし、運転に必要な前方を見ている状態にあると判断したときには、ステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を映し出す。
【００４１】
尚、以上説明した実施例では、表示装置４の電源を遮断することにより表示画面２９への可視情報の出力を消すように構成したが、これに限定されるものではなく、表示されている可視情報が消え、あるいは表示される可視情報が抑制されることになればどのような方法でもよく、例えば、表示装置４へ入力されるビデオ信号あるいは地図画像信号を遮断するなどの構成であってもよい。
【００４２】
実施例２．
図６は、この実施例２の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図６において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、１６は走行状態検出手段９と視点判別手段１３との出力に基づいてブザー１７のオン／オフを制御する所定情報表示制御手段（危険情報表示制御手段）である。ブザー１７は危険情報を表示する危険情報表示手段であり、警報音を出力するものである。
【００４３】
次に、図７に示すフローチャートを用いてこの実施例の移動体用表示装置の動作を説明する。先ず、ステップ２１で表示装置４に可視情報を表示し、さらに次のステップＳＴ２２では走行状態検出手段９による走行状態判定結果と視点判別手段１３による操縦者２０の注視点判定結果とから判断し、車両が走行状態にあり、且つ操縦者２０が表示画面２９を見ていると判断された場合にはステップＳＴ２３へ進み、それ以外の場合にはステップＳＴ２４を経由してステップＳＴ２２へ戻る。そして、ステップＳＴ２３では、所定情報表示制御手段１６によりスイッチ１８をオンにして危険情報表示手段であるブザー１７から警報音を出力する。
【００４４】
ステップＳＴ２３を実行後はステップＳＴ２２へ戻り、この間に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときにはステップＳＴ２４でスイッチ１８をオフにして、ブザー１７による音の出力を停止する。
【００４５】
このように、ブザー１７から音を出力することにより、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０の脇見運転を防止し、操縦者２０を正常な運転状態に復帰させることができるので安全性が向上する。
【００４６】
実施例３．
図８は、この発明の実施例３の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図８において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、３１は危険可視情報出力手段であり、文字のフォント情報を記憶した危険可視情報記憶手段であるメモリ３１ａと文字をビデオ画像に変換する変換回路３１ｂとで構成され、例えば「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険可視情報を出力する。３３は表示装置４へ危険可視情報を表示するかしないかを切り換える切換スイッチである。
【００４７】
３２は危険可視情報表示制御手段であり、走行状態検出手段９の検出出力が走行中であることを示し、さらに視点判別手段１３により操縦者２０の視点が表示画面２９を含む所定の範囲４ａ内に存在すると判定したら切換スイッチ３３を制御して切り換え、表示装置４へメモリ３１ａから読み出した危険可視情報を表示する。また、切換スイッチ３３は、危険可視情報表示制御手段３２からの制御がないときには、テレビチューナ１の出力であるビデオ信号か、あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号かのいずれかを表示装置４へ送っている。
【００４８】
次に動作について説明する。走行状態検出手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作については前記実施例１で説明した動作と同様であるので説明を省略する。危険可視情報出力手段３１は、例えば「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険可視情報をメモリ３１ａから読み出し、文字画像信号を発生し出力する。この場合の危険可視情報の色は限定しないが、背景に対しコントラストおよび色相の明確な配色にするのが好ましい。この危険可視情報は切換スイッチ３３へ送られる。
【００４９】
図９は、危険可視情報表示制御手段３２の主な動作を示すフローチャートである。図９において図５と同一の処理ステップについては同一の符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ３１は文字画面を出力するステップであり、車両が走行状態であり、操縦者２０が表示画面２９を見た場合に切換スイッチ３３を制御して表示装置４へ文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示される。また、この注意メッセージを出力した後に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらし操縦に必要な前方を見るようになった場合には、再度切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画面を出力する。
【００５０】
このように、注意メッセージを表示することで操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０をより早く正常な運転状態へ復帰させることが出来る。
【００５１】
尚、以上説明した実施例では、表示装置４の表示画面２９に危険可視情報あるいはテレビ画面あるいは地図画面を映し出すものとして説明を行ったが、表示画面２９に映し出されているテレビ画面あるいは地図画面に重ねて、またはその画面の一部に注意メッセージを表示出力する構成にしてもよい。
【００５２】
実施例４．
図１０は、この発明の実施例４の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１０において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、３４は計時手段であり、視点判別手段１３により判別された結果出力を受け、視点判別手段１３による操縦者２０の視点が表示装置４付近にあるかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示装置４付近にあるときの、すなわち表示装置４付近に滞留した時間と、操縦者２０の視点が表示装置４付近にないときの、すなわち表示装置４付近に滞留していない時間とを計測する。この滞留した時間と滞留していない時間は可視情報表示制御手段１４へ送られる。
【００５３】
次に動作について説明する。走行状態検出手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作については前記実施例１で説明した動作と同様であるので説明を省略する。視点判別手段１３により判定された結果は計時手段３４へ送られる。計時手段３４は、視点判別手段１３による操縦者２０の視点が表示画面２９にあるかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示画面２９にあるときは視点の滞留した時間を計測し、逆に操縦者２０の視点が表示画面２９にないときは、滞留していない時間を計測する。滞留した時間を示す信号あるいは滞留していない時間を示す信号のいずれか一方が可視情報表示制御手段１４に送られる。
【００５４】
図１１は、可視情報表示制御手段１４の主な処理を示したフローチャートである。尚、図５に示すフローチャートと同一の処理ステップについては同一の符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ４１は、計時手段３４から送られてくる滞留した時間を示す信号により、その滞留した時間が所定時間以上であるかないかを判定する。もし、滞留した時間が前記所定時間未満であれば、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面のいずれかが継続して表示される。もし、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見ており、滞留した時間が前記所定時間以上になった場合には、ステップＳＴ１４において表示画面を消す。この場合の前記所定時間は安全上、２秒が望ましい。
【００５５】
表示画面を消した後は、次のステップＳＴ１５において車両の走行状態を判定する。そして、停車状態にあれば、元の表示していたテレビ画面か地図画面を表示する。一方、走行状態が継続していれば、ステップＳＴ４２で操縦者２０が表示画面２９を見ていない、すなわち滞留していない時間を判断する。もし、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見なくなってからの視点の滞留していない時間が所定時間以上になったときにはステップＳＴ１１へ戻り、元のテレビ画面あるいは地図画面を表示する。操縦者２０の視点の滞留していない時間が所定時間未満の場合にはステップＳＴ１４へ戻り、表示画面を消した状態を継続する。
【００５６】
以上のように実施例４によれば、操縦者２０の表示画面２９への視点の滞留した時間と滞留していない時間とを計測し、前記各時間が所定の時間以上であるかないか判断し、表示画面２９へのテレビ画面あるいは地図画面の表示を制御するようにしたので、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００５７】
実施例５．
図１２は、この発明の実施例５の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１２において図６および図１０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５８】
次に動作について説明する。所定情報表示制御手段１６は、車両が走行状態にあり、操縦者２０が長時間、表示画面を見ており、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以上になった場合、オン・オフスイッチ１８を制御してブザー１７を駆動し危険を知らせる音を出力させ、安全運転を促す。
【００５９】
また、ブザー１７から危険を知らせる音を出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようになり表示画面２９を見ていない状態、すなわち視点が表示画面上に滞留していない時間が所定時間以上になったときには、再度、オン・オフスイッチ１８を制御し、ブザー１７から出力されていた音を止める。
【００６０】
以上のようにこの実施例によれば、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００６１】
実施例６．
図１３は、この発明の実施例６の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１３において図８および図１０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６２】
次に動作について説明する。危険可視情報表示制御手段３２は、通常ではテレビ画面あるいは地図画面を表示装置４の表示画面２９へ表示する。走行状態になり、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見ており、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以上になった場合、切換スイッチ３３を制御して表示装置４へメモリ３１ａから読み出された注意メッセージを表わす文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示される。
【００６３】
また、この注意メッセージを出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようになり、表示画面２９を見ていない、すなわち視点が滞留していない時間が所定時間以上になったときには、再度、切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画像を出力する。操縦者２０の視点が所定時間以内に表示画面上へ戻るときには、前記注意メッセージの表示を継続させる。
【００６４】
以上のようにこの実施例によれば、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００６５】
実施例７．
図１４は、この発明の実施例７の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１４において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、４１はナビゲーション装置であり、地図データ記憶手段４１ｂと地図種別選択手段４１ｃと現在位置演算手段４１ｄと地図表示制御手段４１ｅとを備えている。地図データ記憶手段４１ｂは、図１６（ａ）に示すように主に幹線道路１５１，１５２からなる概略地図と、図１６（ｂ）に示すように詳細道路１５４，１５５も含む詳細地図の２種類の地図データを予め記憶している。地図種別選択手段４１ｃは、可視情報表示制御手段１４の出力に基づいて地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図あるいは詳細地図を選択する。現在位置演算手段４１ｄは、ＧＰＳアンテナ３ａで受信したデータに基づいて現在位置を演算する。地図表示制御手段（表示手段）４１ｅは、地図種別選択手段４１ｃの選択した地図データを地図データ記憶手段４１ｂから読み出し表示手段４に地図を表示すると共に、現在位置演算手段４１ｄが演算した現在位置データに基づいて車両の現在位置を図１６に示すマーク１５３として地図に重ねて表示する地図表示制御手段である。
【００６６】
次に、この実施例の移動体用表示装置の動作を図１５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳＴ６１では現在位置演算手段４１ｄが車両の現在位置を演算する。次のステップＳＴ６２では、走行状態検出手段９の検出結果から走行中であるかないかを判別し、走行中であると判別したときにはステップＳＴ６３へ進み、また走行中でなく停車中であると判別したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６３では、視点判別手段１３により表示装置４の表示画面２９上に操縦者２０の視点が存在するかしないかを判別し、存在すると判別したときにはステップＳＴ６４へ進み、また存在しないと判別したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６４へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制御に基づいて、図１６（ａ）に示した概略地図を表示装置４へ表示し、一方、ステップＳＴ６５へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制御に基づいて図１６（ｂ）に示した詳細地図を表示装置４に表示する。その後、ステップＳＴ６６で現在位置演算手段４１ｄにより求めた現在位置を示すマーク１５３を、表示された地図上へ表示する。
【００６７】
以上のようにこの実施例では、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、従って詳細地図に比べて幹線道路１５１，１５２や現在位置を示すマーク１５３などの所定の情報量以下しか見ることが出来ないので、詳細道路１５４，１５５を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上すると共に、必要最小限の情報量が表示されることから道案内としての利便性が最小限確保されることになる。
【００６８】
実施例８．
図１７は、この実施例８の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１７において図６および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６９】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例２の移動体用表示装置に適用したものであり、所定情報表示制御手段１６の出力によりスイッチ１８がオンにされてブザー１７から警報音が出力されると共に、この警報音が出力されている期間に表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ａ）に示す概略地図を表示する。また、車両が停止状態、あるいは車両が走行状態にあっても操縦者２０の視点が表示画面から外れて前方を見るようになれば、表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ｂ）に示す詳細地図を表示する。
【００７０】
従って、この実施例によれば、ブザー１７により操縦者２０へ危険を知らせ安全運転を促すと共に、それまで表示画面に詳細地図が映し出されているときには概略地図に切り換わり、操縦者２０の視点が表示画面に映し出されている詳細地図上に釘付けになる状況を避けることが出来、安全性を確保できる。
【００７１】
実施例９．
図１８は、この発明の実施例９の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１８において図１０および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００７２】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例４の移動体用表示装置に適用したものであり、可視情報表示制御手段１４はオン・オフスイッチ８を制御する一方、ナビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対しても長時間、表示画面を凝視するときには表示画面が消されることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視することが可能である。
【００７３】
実施例１０．
図１９は、この発明の実施例１０の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１９において図１３および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００７４】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例６の移動体用表示装置に適用したものであり、危険可視情報表示制御手段３２は切換スイッチ３３を制御する一方、ナビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対しても長時間、表示画面を凝視するときには表示画面は例えば「前を見て下さい」という注意メッセージに切り換わることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視することが可能である。
【００７５】
実施例１１．
尚、以上説明した各実施例においては、原点Ｏを例えば反射光受像部の中心位置とし、視点の位置の計算において世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置を用いていたが、これに限るものではない。この場合の他の実現手段としては、例えば操縦者の眼球の中心位置座標を原点とする極座標系を設定し、座標記憶手段１２に記憶した表示装置４の座標を原点Ｏを中心とした同心球状（半径一定）の範囲に写像して記憶すれば、視線方向だけで視点がどこにあるのかを計算することが出来、前記各実施例の効果に加えて視点位置などの計算に要する処理が簡略化される効果がある。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、前記表示画面に表示する情報量が所定の情報量以下になるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７７】
請求項２の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７８】
請求項３の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を危険可視情報表示制御手段により前記表示画面へ表示させるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７９】
請求項４の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険を知らせる情報を音により出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８０】
請求項５の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていると判定された時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にするように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８１】
請求項６の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていると判定された第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えると、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていないと判定された第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になったときに前記表示画面の表示している情報量を所定の情報量へ戻すように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８２】
請求項７の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っている時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８３】
請求項８の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っている第１の時間が、予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情報を出力し、また、前記移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になったときに、前記危険を知らせる情報の出力が中止されるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立させることができ、また感覚的に不自然でない表示制御を実現できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８４】
請求項９の発明によれば、移動体が走行中であるか否かの検出結果および操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果に応じて選択して読み出した概略地図データあるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と地図を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１による移動体用表示装置の眼球位置検出手段が設置されている室内を示す説明図である。
【図３】この発明の実施例１による移動体用表示装置の眼球位置検出手段による眼球の位置座標を検出する際の主な処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施例１による移動体用表示装置における眼球の位置座標の検出処理についての説明図である。
【図５】この発明の一実施例による移動体用表示装置の可視情報表示制御手段で行う可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例２による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施例２による移動体用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施例３による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施例３による移動体用表示装置の危険可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例４による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施例４による移動体用表示装置の可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例５による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施例６による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施例７による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施例７による移動体用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施例７による移動体用表示装置の表示画面に表示される概略地図と詳細地図とを示す説明図である。
【図１７】この発明の実施例８による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施例９による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】この発明の実施例１０による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】従来の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４ 表示装置（可視情報表示手段，危険情報表示手段，表示手段）、９ 走行状態検出手段、１０ 視点位置検出手段（視点検出手段）、１３ 視点判別手段、１４ 可視情報表示制御手段、１６ 所定情報表示制御手段（危険情報表示制御手段）、１７ ブザー（危険情報表示手段）、３１ａ メモリ（危険可視情報記憶手段）、３２ 危険可視情報表示制御手段、３４ 計時手段、４１ｂ 地図データ記憶手段、４１ｃ 地図種別選択手段、４１ｄ 現在位置演算手段、４１ｅ 地図表示制御手段（表示手段）。
【産業上の利用分野】
この発明は、車両等の移動体を操縦する操縦者の視点を検出して表示画面等を制御する移動体用表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、特開平６−９９７７８号公報に開示される従来の移動体用表示装置の構成を示すブロック図であり、図において、１はテレビチューナであり、アンテナ１ａで受信されたテレビ電波より増幅，検波等の処理を行い、ビデオ信号を出力する。３はナビゲーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図データを記憶した記憶媒体と、ＧＰＳアンテナ３ａを用いたＧＰＳ装置（図示せず）などの自車位置を検出するロケータ回路（図示せず）と、地図を画像に描画する描画回路（図示せず）などを備え、自車位置とその周辺の地図を画像信号として出力する。４は表示装置であり、ＣＲＴや液晶などの表示デバイス（図示せず）とその駆動回路（図示せず）などから構成され、テレビチューナ１の出力であるビデオ信号や、ナビゲーション装置３の出力である地図画像信号を受けてテレビ画面や地図画面を表示する。表示装置４は、操縦者から見やすいように車両のダッシュボード内やダッシュボード上、あるいはコンソール内などに設置されるのが望ましい。
【０００３】
５は切換器であり、表示装置４の入力をテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号のいずれかに切り換える。この切り換えは切換器５に配置されるスイッチ６により行う。７は電源であり、テレビチューナ１とナビゲーション装置３と表示装置４に電力を供給している。８はオン・オフスイッチであり、電源７と表示装置４との間に設置され、電源のオン・オフを切り換える。
【０００４】
９は車両の走行状態を検出する走行状態検出手段であり、車速センサ（図示せず）と車速センサ出力より車両が走行しているかいないかを判定する判定回路（図示せず）などから構成されている。オン・オフスイッチ８は走行状態検出手段９によりオン・オフを制御され、結果的に表示装置４の表示のあり・なしが制御されている。
【０００５】
次に動作について説明する。放送局から送られてくるテレビ電波はアンテナ１ａにより受信され、テレビチューナ１へ送られる。このテレビ電波はテレビチューナ１により増幅，検波などの処理が行われ、ビデオ信号として出力される。また、ナビゲーション装置３では、ＧＰＳアンテナ３ａを用いた前記ロケータ装置により例えば東経１３５度、北緯４０度という数値で自車位置が検出され、この自車位置に基づいた周辺の地図を前記記憶媒体に記憶した地図データを基に地図画像として描画し、地図画像信号として出力する。これらテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号は切換器５に送られて選択され表示装置４へ送られ、操縦者に対し視覚的に表示される。切換器５の切り換えはスイッチ６を操縦者が操作することで行われる。
【０００６】
走行状態検出手段９は、車速センサからの車速パルスを一定時間毎に積分し、平均車速を計算すると共に、その計算された平均車速から車両が走行しているかいないかを判定する。例えば、車速５ｋｍ／ｈ以上を走行状態、車速５ｋｍ／ｈ未満を停止状態と判定する。
【０００７】
走行状態検出手段９により判定された走行状態の判定結果によりオン・オフスイッチ８が制御され、停止状態ではオン・オフスイッチ８がオンに切り換わり、切換器５により選択されたビデオ信号あるいは地図画像信号のいずれかの信号が表示装置４へ送られ表示される。逆に走行状態であると判定されたときには、オン・オフスイッチ８がオフに切り換えられて表示装置４への電源が遮断されるので表示装置４の表示は消える。
【０００８】
また、操縦者の眼の位置の検出装置としては、例えば特開昭６０−１５８３０３号公報、特開昭６０−１５８３０４号公報などに開示されたものがある。これらは室内に設けられた赤外線照射手段から操縦者の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線の反射パターンを前記室内に設けられた赤外線撮像手段で撮像し、この撮像された顔画像から眼の位置を判定するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体用表示装置は以上のように構成されているので、車両走行中の安全性が確保できるのに対し、車両の走行中はテレビ画面や地図画面を操縦者は見ることが出来ず、地図を参照しながら車両を操縦するという利便性に欠け、また同乗者がいる場合については考慮されておらず操縦者以外の同乗者に対しての利便性に欠けるなどの問題点があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、移動体走行中の安全性を確保すると共に、表示画面を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことのない移動体用表示装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は、危険情報表示手段に危険を知らせる情報を表示させる危険情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であると判定され、且つ視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別された場合は、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明に係る移動体用表示装置は、操縦者に危険を知らせる情報を音として表示する危険情報表示手段を備えるようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、さらに計時手段により判定される時間の計測値が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にする可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１６】
請求項６の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに、可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記視点判別手段により操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しないと判定される第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量へ戻す可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１７】
請求項７の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに計時手段により計測された前記所定の範囲に存在する時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、危険を知らせる情報を危険情報表示手段に表示させる危険情報表示制御手段、あるいは危険可視情報を可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１８】
請求項８の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により移動体が走行中であることが検出されると共に、視点判別手段により前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに計時手段により計測された前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在している第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情報を危険情報表示手段に表示させ、あるいは危険可視情報を可視情報表示手段に表示させ、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記危険情報表示手段による危険を知らせる情報の表示または前記可視情報表示手段による危険可視情報の表示を中止させる危険情報表示制御手段、あるいは危険可視情報表示制御手段を備えるようにしたものである。
【００１９】
請求項９の発明に係る移動体用表示装置は、走行状態検出手段により検出された移動体が走行中であるか否かの検出結果と視点判別手段による前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果とを基に、地図データ記憶手段から読み出す概略地図データあるいは詳細地図データを選択する地図種別選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデータに基づいて現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記地図データ記憶手段から読み出した前記概略地図データあるいは詳細地図データと前記現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示する表示手段とを備えたものである。
【００２０】
【作用】
請求項１の発明における移動体用表示装置は、移動体の走行中に前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しているときには、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保する。
【００２１】
請求項２の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危険であることを知らせる情報が出力されて前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２２】
請求項３の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、危険可視情報記憶手段に記憶されている危険を知らせる危険可視情報が前記表示画面に表示され、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２３】
請求項４の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在していると、前記移動体の操縦者は前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態であるから、操縦者に対し音により危険を知らせ、聴覚的に安全運転を促し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２４】
請求項５の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に所定時間以上あるいは前記所定時間を越えて存在していると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、前記表示画面に表示されている情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保する。
【００２５】
請求項６の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えて存在していると、前記表示画面に表示する情報量を所定の情報量以下に落とし、前記表示画面へ表示されている情報の把握を容易にし、あるいは前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面上に固定されてしまう状態を回避し、移動体走行中の安全性を確保し、また、前記移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在していない時間が第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になると、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量へ戻し、前記表示画面に表示されている情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２６】
請求項７の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に所定の時間以上あるいは所定の時間を越えて存在していると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記所定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２７】
請求項８の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるときに前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えて存在すると、前記移動体の操縦者は少なくとも前記第１規定時間、前記移動体の進行する方向を見ながら前記移動体の操縦を行っていない状態にあるから、音あるいは音以外の手段で危険を知らせる情報を表示し、前記移動体の操縦者に安全運転を促し、また、前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲にない時間が第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越え、あるいは前記移動体が停止状態になると、前記危険を知らせる情報の表示は中止され、前記表示画面に表示された情報を参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２８】
請求項９の発明における移動体用表示装置は、移動体が走行中であるか否かの検出結果と前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果とを基に選択された概略地図データあるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示することで、前記移動体が走行中であり、且つ前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するときには前記表示画面へ前記概略地図データの表示を行い、前記移動体が停止中、または前記移動体が走行中であっても前記移動体の操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在しないときには前記表示画面へ前記詳細地図データの表示を行うことを可能にし、前記表示画面に表示された地図データを参照しながら操縦するという利便性および操縦者以外の同乗者に対する利便性を損うことなく移動体走行中の安全性を確保する。
【００２９】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は、この実施例１の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１において図２０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、１０は眼球位置検出手段１０ａと視線計算手段１０ｂとを備え、操縦者の視点を検出する視点位置検出手段（視点検出手段）である。眼球位置検出手段１０ａは、操縦者の眼球の位置を検出し、例えば赤外線などの照射用光源、光源駆動回路、カメラである反射光受像部などから構成され、１つの光源と複数の受像部、または複数の光源と１台の受像部とを使用して操縦者の眼球の位置を検出する。これら照射用光源と反射光受像部とは室内に設置されるのが望ましい。視線計算手段１０ｂは、マイクロコンピュータとその付属回路から構成することが可能であり、眼球位置検出手段１０ａで検出した操縦者の眼球の位置から操縦者の視線方向を計算し、この計算結果から視点座標を算出する。
【００３０】
１２は室内に設置される表示装置（可視情報表示手段、危険情報表示手段、表示手段）４の表示画面付近の座標を記憶する座標記憶手段である。この座標記憶手段１２には、世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置が記憶される。前記世界座標系の原点は、例えば、反射光受像部が１台ならばその位置、２台ならば両者の中央、３台以上であるならば重心位置などとして、反射光受像部の中心位置が選ばれる。
【００３１】
１３は眼球位置検出手段１０ａと視線計算手段１０ｂとで算出された視点座標を、座標記憶手段１２に記憶された座標と比較し、操縦者の視点が表示装置４の表示画面を含む所定の範囲にあるかないかを判別する視点判別手段である。１４は、走行状態検出手段９の検出出力が走行中を示し、さらに視点判別手段１３により操縦者の視点が表示装置４の表示画面上を含む所定の範囲に存在すると判定されたときに表示装置４へ表示する情報量が所定の情報量以下となるように制御する可視情報表示制御手段であり、この実施例ではオン・オフスイッチ８をオフの状態にし表示装置４への電源供給を遮断することにより、可視情報の表示を中断するものである。
【００３２】
図２は、眼球位置検出手段１０ａが設置されている室内を示す説明図である。図において、２０は操縦者、２１は操縦席、２２はハンドル、２３はインスツルメントパネル、２４はフロントガラスである。２５ａと２５ｂはカメラでありＣＣＤなどの撮像素子を備え、操縦者２０の顔面を撮影している。２６は赤外線照射器であり、操縦者２０を照射する光源である。カメラ２５ａと２５ｂとはインスツルメントパネル２３内に設置されているが、これに限定されるものではなく、例えば表示装置４の上部や左側あるいは右側に設置してもよい。視線計算手段１０ｂは、カメラ２５ａ，２５ｂから送られてくる画像信号から眼球の位置座標および視線方向を計算している。表示装置４は、インスツルメントパネル２３横のダッシュボード中央部に設置される。２９は表示装置４の表示画面である。
【００３３】
次に動作について説明する。先ず、眼球位置検出手段１０ａが室内に設けられた赤外線照射器２６から操縦者２０の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、この赤外線の反射パターンをカメラ２５ａ，２５ｂにより撮像する。カメラ２５ａ，２５ｂと赤外線照射器２６とが設けられているので、カメラ２５ａ，２５ｂにより複数の顔画像が得られ、この顔画像から眼球位置検出手段１０ａが操縦者２０の眼球の位置を検出する。視線検出手段１０ｂは眼球の位置から視線方向を計算し、世界座標系に基づく座標系に変換を行う。
【００３４】
なお、この計算方法については特公平３−５１４０７号公報などに詳しく述べられており、例えば赤外線を照射する手段から操縦者の両眼を含む顔部分に赤外線を照射し、このときの赤外線反射パターンをカメラで撮像し、その撮像された顔画像から眼球の位置と視線方向とを判定する。
【００３５】
このようにして眼球位置検出手段１０ａの検出した眼球の位置座標と視線計算手段１０ｂの計算した視線方向とから求められた視点座標を視点判別手段１３へ送る。視線計算手段１０ｂから出力された視点座標を、座標記憶手段１２に予め記憶されている座標と比較して操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面を含む所定の範囲４ａにあるかないかを視点判別手段１３で判別する。
【００３６】
図３は、眼球の位置座標を検出する際の主な処理手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ１とステップＳＴ２は視線計算手段１０ｂにおける処理、ステップＳＴ３は視点判別手段１３における処理を示している。また、図４は図３のフローチャートに示す眼球の位置座標の検出処理の説明図であり、図において２８は操縦者２０の眼球である。図３に示すフローチャートによれば、視線計算手段１０ｂにおいて眼球位置検出手段１０ａで検出した眼球の位置を入力し、ステップＳＴ１で原点Ｏに対する眼球中心位置Ｅを求める。次のステップＳＴ２では、眼球中心に対する視線の向きＣを求める。
【００３７】
視点判別手段１３で行うステップＳＴ３では、操縦者２０の視線Ｃの延長線上に表示画面２９を含む所定の範囲４ａがあるかないかを判定する。このステップＳＴ３では、図４に示すように表示画面２９のある面Ａを規定し、視線Ｃの延長線が範囲４ａ内で前記面Ａと交差する視点Ｘを求め、次に視点Ｘが表示画面２９を含む所定の範囲４ａの中にあるかないかを判定する。図４では、視点Ｘは表示画面２９内にある場合を示しており、この状態では操縦者２０は表示画面２９を見ていると判定する。視点判別手段１３で得られた操縦者２０の視点が表示装置４の表示画面２９を含む所定の範囲４ａにあるかないかの判別結果は、可視情報表示制御手段１４へ送られる。
【００３８】
可視情報表示制御手段１４は、走行状態の判定結果と操縦者２０の視点判別結果とから判断を行い、車両が走行状態にあって操縦者２０が表示画面を見ている場合にはオン・オフスイッチ８を制御して表示装置４に供給される電源を遮断することにより、可視情報表示の出力を消す。また、可視情報表示の出力を消した後、車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときには、再度オン・オフスイッチ８をオンにして表示装置４へ電源を供給することにより元の可視情報の表示画像を表示画面２９へ表示させる。
【００３９】
図５は、可視情報表示制御手段１４で行う可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１では、通常、表示装置４にはテレビチューナ１の出力であるビデオ信号あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号が供給され、表示画面２９には可視情報であるテレビ画面あるいは地図画面が映し出されている。ステップＳＴ１２では、車両が走行状態であるかないかを判定する。もし停止状態にあると判定すると、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面が継続して映し出される。また、もし走行状態にあると判定したときには、続くステップＳＴ１３において操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判定する。操縦者２０が表示画面２９を見ていないと判定したときには、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面が継続して映し出される。また、もし操縦者２０が表示画面２９を見ていると判定したときには、ステップＳＴ１４に進み、表示出力を消す。
【００４０】
ステップＳＴ１４で表示出力を消した後は、ステップＳＴ１５で走行状態にあるかないかを判定し、もし停止状態にあればステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を映し出す。また、もし停止状態になく走行状態にあるときには、ステップＳＴ１６で操縦者２０が表示画面２９を見ているかいないかを判断する。この結果、操縦者２０が表示画面２９を継続して見ていると、ステップＳＴ１４へ戻り、表示出力を消した状態を継続する。また、もし操縦者２０が表示画面２９から視線をそらし、運転に必要な前方を見ている状態にあると判断したときには、ステップＳＴ１１へ戻り、表示出力を再開させ、表示画面２９にテレビ画面あるいは地図画面を映し出す。
【００４１】
尚、以上説明した実施例では、表示装置４の電源を遮断することにより表示画面２９への可視情報の出力を消すように構成したが、これに限定されるものではなく、表示されている可視情報が消え、あるいは表示される可視情報が抑制されることになればどのような方法でもよく、例えば、表示装置４へ入力されるビデオ信号あるいは地図画像信号を遮断するなどの構成であってもよい。
【００４２】
実施例２．
図６は、この実施例２の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図６において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、１６は走行状態検出手段９と視点判別手段１３との出力に基づいてブザー１７のオン／オフを制御する所定情報表示制御手段（危険情報表示制御手段）である。ブザー１７は危険情報を表示する危険情報表示手段であり、警報音を出力するものである。
【００４３】
次に、図７に示すフローチャートを用いてこの実施例の移動体用表示装置の動作を説明する。先ず、ステップ２１で表示装置４に可視情報を表示し、さらに次のステップＳＴ２２では走行状態検出手段９による走行状態判定結果と視点判別手段１３による操縦者２０の注視点判定結果とから判断し、車両が走行状態にあり、且つ操縦者２０が表示画面２９を見ていると判断された場合にはステップＳＴ２３へ進み、それ以外の場合にはステップＳＴ２４を経由してステップＳＴ２２へ戻る。そして、ステップＳＴ２３では、所定情報表示制御手段１６によりスイッチ１８をオンにして危険情報表示手段であるブザー１７から警報音を出力する。
【００４４】
ステップＳＴ２３を実行後はステップＳＴ２２へ戻り、この間に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらしたときにはステップＳＴ２４でスイッチ１８をオフにして、ブザー１７による音の出力を停止する。
【００４５】
このように、ブザー１７から音を出力することにより、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０の脇見運転を防止し、操縦者２０を正常な運転状態に復帰させることができるので安全性が向上する。
【００４６】
実施例３．
図８は、この発明の実施例３の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図８において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、３１は危険可視情報出力手段であり、文字のフォント情報を記憶した危険可視情報記憶手段であるメモリ３１ａと文字をビデオ画像に変換する変換回路３１ｂとで構成され、例えば「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険可視情報を出力する。３３は表示装置４へ危険可視情報を表示するかしないかを切り換える切換スイッチである。
【００４７】
３２は危険可視情報表示制御手段であり、走行状態検出手段９の検出出力が走行中であることを示し、さらに視点判別手段１３により操縦者２０の視点が表示画面２９を含む所定の範囲４ａ内に存在すると判定したら切換スイッチ３３を制御して切り換え、表示装置４へメモリ３１ａから読み出した危険可視情報を表示する。また、切換スイッチ３３は、危険可視情報表示制御手段３２からの制御がないときには、テレビチューナ１の出力であるビデオ信号か、あるいはナビゲーション装置３の出力である地図画像信号かのいずれかを表示装置４へ送っている。
【００４８】
次に動作について説明する。走行状態検出手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作については前記実施例１で説明した動作と同様であるので説明を省略する。危険可視情報出力手段３１は、例えば「前を見て下さい」という注意メッセージの入った危険可視情報をメモリ３１ａから読み出し、文字画像信号を発生し出力する。この場合の危険可視情報の色は限定しないが、背景に対しコントラストおよび色相の明確な配色にするのが好ましい。この危険可視情報は切換スイッチ３３へ送られる。
【００４９】
図９は、危険可視情報表示制御手段３２の主な動作を示すフローチャートである。図９において図５と同一の処理ステップについては同一の符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ３１は文字画面を出力するステップであり、車両が走行状態であり、操縦者２０が表示画面２９を見た場合に切換スイッチ３３を制御して表示装置４へ文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示される。また、この注意メッセージを出力した後に車両が停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から視線をそらし操縦に必要な前方を見るようになった場合には、再度切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画面を出力する。
【００５０】
このように、注意メッセージを表示することで操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０をより早く正常な運転状態へ復帰させることが出来る。
【００５１】
尚、以上説明した実施例では、表示装置４の表示画面２９に危険可視情報あるいはテレビ画面あるいは地図画面を映し出すものとして説明を行ったが、表示画面２９に映し出されているテレビ画面あるいは地図画面に重ねて、またはその画面の一部に注意メッセージを表示出力する構成にしてもよい。
【００５２】
実施例４．
図１０は、この発明の実施例４の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１０において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、３４は計時手段であり、視点判別手段１３により判別された結果出力を受け、視点判別手段１３による操縦者２０の視点が表示装置４付近にあるかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示装置４付近にあるときの、すなわち表示装置４付近に滞留した時間と、操縦者２０の視点が表示装置４付近にないときの、すなわち表示装置４付近に滞留していない時間とを計測する。この滞留した時間と滞留していない時間は可視情報表示制御手段１４へ送られる。
【００５３】
次に動作について説明する。走行状態検出手段９と視点検出手段１０と視点判別手段１３の動作については前記実施例１で説明した動作と同様であるので説明を省略する。視点判別手段１３により判定された結果は計時手段３４へ送られる。計時手段３４は、視点判別手段１３による操縦者２０の視点が表示画面２９にあるかないかの判別結果により、操縦者２０の視点が表示画面２９にあるときは視点の滞留した時間を計測し、逆に操縦者２０の視点が表示画面２９にないときは、滞留していない時間を計測する。滞留した時間を示す信号あるいは滞留していない時間を示す信号のいずれか一方が可視情報表示制御手段１４に送られる。
【００５４】
図１１は、可視情報表示制御手段１４の主な処理を示したフローチャートである。尚、図５に示すフローチャートと同一の処理ステップについては同一の符号を付し説明を省略する。ステップＳＴ４１は、計時手段３４から送られてくる滞留した時間を示す信号により、その滞留した時間が所定時間以上であるかないかを判定する。もし、滞留した時間が前記所定時間未満であれば、表示画面２９にはテレビ画面あるいは地図画面のいずれかが継続して表示される。もし、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見ており、滞留した時間が前記所定時間以上になった場合には、ステップＳＴ１４において表示画面を消す。この場合の前記所定時間は安全上、２秒が望ましい。
【００５５】
表示画面を消した後は、次のステップＳＴ１５において車両の走行状態を判定する。そして、停車状態にあれば、元の表示していたテレビ画面か地図画面を表示する。一方、走行状態が継続していれば、ステップＳＴ４２で操縦者２０が表示画面２９を見ていない、すなわち滞留していない時間を判断する。もし、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見なくなってからの視点の滞留していない時間が所定時間以上になったときにはステップＳＴ１１へ戻り、元のテレビ画面あるいは地図画面を表示する。操縦者２０の視点の滞留していない時間が所定時間未満の場合にはステップＳＴ１４へ戻り、表示画面を消した状態を継続する。
【００５６】
以上のように実施例４によれば、操縦者２０の表示画面２９への視点の滞留した時間と滞留していない時間とを計測し、前記各時間が所定の時間以上であるかないか判断し、表示画面２９へのテレビ画面あるいは地図画面の表示を制御するようにしたので、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００５７】
実施例５．
図１２は、この発明の実施例５の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１２において図６および図１０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００５８】
次に動作について説明する。所定情報表示制御手段１６は、車両が走行状態にあり、操縦者２０が長時間、表示画面を見ており、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以上になった場合、オン・オフスイッチ１８を制御してブザー１７を駆動し危険を知らせる音を出力させ、安全運転を促す。
【００５９】
また、ブザー１７から危険を知らせる音を出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようになり表示画面２９を見ていない状態、すなわち視点が表示画面上に滞留していない時間が所定時間以上になったときには、再度、オン・オフスイッチ１８を制御し、ブザー１７から出力されていた音を止める。
【００６０】
以上のようにこの実施例によれば、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００６１】
実施例６．
図１３は、この発明の実施例６の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１３において図８および図１０と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６２】
次に動作について説明する。危険可視情報表示制御手段３２は、通常ではテレビ画面あるいは地図画面を表示装置４の表示画面２９へ表示する。走行状態になり、操縦者２０が長時間、表示画面２９を見ており、操縦者２０の視点が滞留している時間が所定時間以上になった場合、切換スイッチ３３を制御して表示装置４へメモリ３１ａから読み出された注意メッセージを表わす文字画像信号を送るように切り換え、表示画面２９には「前を見て下さい」という注意メッセージが表示される。
【００６３】
また、この注意メッセージを出力した後、停止状態になるか、あるいは操縦者２０が表示画面２９から目をそらし車両の操縦に必要な前方を見るようになり、表示画面２９を見ていない、すなわち視点が滞留していない時間が所定時間以上になったときには、再度、切換スイッチ３３を制御し、表示装置４に元の表示画像を出力する。操縦者２０の視点が所定時間以内に表示画面上へ戻るときには、前記注意メッセージの表示を継続させる。
【００６４】
以上のようにこの実施例によれば、操縦者２０の注意を喚起し、操縦者２０を正常な運転状態へ復帰させることが出来、また、実使用時の感覚に合致した表示制御効果を得ることができる。
【００６５】
実施例７．
図１４は、この発明の実施例７の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１４において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、４１はナビゲーション装置であり、地図データ記憶手段４１ｂと地図種別選択手段４１ｃと現在位置演算手段４１ｄと地図表示制御手段４１ｅとを備えている。地図データ記憶手段４１ｂは、図１６（ａ）に示すように主に幹線道路１５１，１５２からなる概略地図と、図１６（ｂ）に示すように詳細道路１５４，１５５も含む詳細地図の２種類の地図データを予め記憶している。地図種別選択手段４１ｃは、可視情報表示制御手段１４の出力に基づいて地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図あるいは詳細地図を選択する。現在位置演算手段４１ｄは、ＧＰＳアンテナ３ａで受信したデータに基づいて現在位置を演算する。地図表示制御手段（表示手段）４１ｅは、地図種別選択手段４１ｃの選択した地図データを地図データ記憶手段４１ｂから読み出し表示手段４に地図を表示すると共に、現在位置演算手段４１ｄが演算した現在位置データに基づいて車両の現在位置を図１６に示すマーク１５３として地図に重ねて表示する地図表示制御手段である。
【００６６】
次に、この実施例の移動体用表示装置の動作を図１５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳＴ６１では現在位置演算手段４１ｄが車両の現在位置を演算する。次のステップＳＴ６２では、走行状態検出手段９の検出結果から走行中であるかないかを判別し、走行中であると判別したときにはステップＳＴ６３へ進み、また走行中でなく停車中であると判別したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６３では、視点判別手段１３により表示装置４の表示画面２９上に操縦者２０の視点が存在するかしないかを判別し、存在すると判別したときにはステップＳＴ６４へ進み、また存在しないと判別したときにはステップＳＴ６５へ進む。ステップＳＴ６４へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制御に基づいて、図１６（ａ）に示した概略地図を表示装置４へ表示し、一方、ステップＳＴ６５へ進んだときには、地図表示制御手段４１ｅの制御に基づいて図１６（ｂ）に示した詳細地図を表示装置４に表示する。その後、ステップＳＴ６６で現在位置演算手段４１ｄにより求めた現在位置を示すマーク１５３を、表示された地図上へ表示する。
【００６７】
以上のようにこの実施例では、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、従って詳細地図に比べて幹線道路１５１，１５２や現在位置を示すマーク１５３などの所定の情報量以下しか見ることが出来ないので、詳細道路１５４，１５５を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上すると共に、必要最小限の情報量が表示されることから道案内としての利便性が最小限確保されることになる。
【００６８】
実施例８．
図１７は、この実施例８の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１７において図６および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００６９】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例２の移動体用表示装置に適用したものであり、所定情報表示制御手段１６の出力によりスイッチ１８がオンにされてブザー１７から警報音が出力されると共に、この警報音が出力されている期間に表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ａ）に示す概略地図を表示する。また、車両が停止状態、あるいは車両が走行状態にあっても操縦者２０の視点が表示画面から外れて前方を見るようになれば、表示装置４の表示画面は、テレビ画面あるいは地図データ記憶手段４１ｂから読み出された図１６（ｂ）に示す詳細地図を表示する。
【００７０】
従って、この実施例によれば、ブザー１７により操縦者２０へ危険を知らせ安全運転を促すと共に、それまで表示画面に詳細地図が映し出されているときには概略地図に切り換わり、操縦者２０の視点が表示画面に映し出されている詳細地図上に釘付けになる状況を避けることが出来、安全性を確保できる。
【００７１】
実施例９．
図１８は、この発明の実施例９の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１８において図１０および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００７２】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例４の移動体用表示装置に適用したものであり、可視情報表示制御手段１４はオン・オフスイッチ８を制御する一方、ナビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対しても長時間、表示画面を凝視するときには表示画面が消されることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視することが可能である。
【００７３】
実施例１０．
図１９は、この発明の実施例１０の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。図１９において図１３および図１４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００７４】
この実施例では、前記実施例７の移動体用表示装置のナビゲーション装置４１を前記実施例６の移動体用表示装置に適用したものであり、危険可視情報表示制御手段３２は切換スイッチ３３を制御する一方、ナビゲーション装置４１の地図種別選択手段４１ｃへ地図データ記憶手段４１ｂに記憶された概略地図の選択を指示する制御信号を出力する。この制御信号は、計時手段３４が滞留した時間を示す信号を出力している条件と、走行中であるという条件の両者が共に満足されたときに限り出力される。この結果、停車中に詳細な地図を見ることが出来るのに対し、走行中では操縦者２０は概略地図しか見ることが出来ず、さらにこの概略地図に対しても長時間、表示画面を凝視するときには表示画面は例えば「前を見て下さい」という注意メッセージに切り換わることになり、概略地図を読み取ろうとして長時間、表示画面を凝視することがなくなり安全性が向上する。但し、同乗者は例えば操縦者の横で詳細地図を自由に凝視することが可能である。
【００７５】
実施例１１．
尚、以上説明した各実施例においては、原点Ｏを例えば反射光受像部の中心位置とし、視点の位置の計算において世界座標系を基にしてｘ，ｙ，ｚの３次元座標位置を用いていたが、これに限るものではない。この場合の他の実現手段としては、例えば操縦者の眼球の中心位置座標を原点とする極座標系を設定し、座標記憶手段１２に記憶した表示装置４の座標を原点Ｏを中心とした同心球状（半径一定）の範囲に写像して記憶すれば、視線方向だけで視点がどこにあるのかを計算することが出来、前記各実施例の効果に加えて視点位置などの計算に要する処理が簡略化される効果がある。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、前記表示画面に表示する情報量が所定の情報量以下になるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７７】
請求項２の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７８】
請求項３の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を危険可視情報表示制御手段により前記表示画面へ表示させるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００７９】
請求項４の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入ると、危険を知らせる情報を音により出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８０】
請求項５の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていると判定された時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にするように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８１】
請求項６の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていると判定された第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えると、前記表示画面へ表示する情報量を所定の情報量以下にし、また、前記操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていないと判定された第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になったときに前記表示画面の表示している情報量を所定の情報量へ戻すように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８２】
請求項７の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っている時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに危険を知らせる情報を出力するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８３】
請求項８の発明によれば、移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っている第１の時間が、予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに危険を知らせる情報を出力し、また、前記移動体の走行中に操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に入っていない第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記移動体が停止状態になったときに、前記危険を知らせる情報の出力が中止されるように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と前記表示画面を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立させることができ、また感覚的に不自然でない表示制御を実現できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【００８４】
請求項９の発明によれば、移動体が走行中であるか否かの検出結果および操縦者の視点が表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果に応じて選択して読み出した概略地図データあるいは詳細地図データと、現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示するように構成したので、移動体走行中の安全性の確保と地図を参照しながら操縦するという利便性、さらに操縦者以外の同乗者に対する利便性を両立できる移動体用表示装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１による移動体用表示装置の眼球位置検出手段が設置されている室内を示す説明図である。
【図３】この発明の実施例１による移動体用表示装置の眼球位置検出手段による眼球の位置座標を検出する際の主な処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施例１による移動体用表示装置における眼球の位置座標の検出処理についての説明図である。
【図５】この発明の一実施例による移動体用表示装置の可視情報表示制御手段で行う可視情報表示制御処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例２による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施例２による移動体用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施例３による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施例３による移動体用表示装置の危険可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施例４による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施例４による移動体用表示装置の可視情報表示制御手段の主な動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例５による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施例６による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施例７による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施例７による移動体用表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施例７による移動体用表示装置の表示画面に表示される概略地図と詳細地図とを示す説明図である。
【図１７】この発明の実施例８による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施例９による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】この発明の実施例１０による移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】従来の移動体用表示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４ 表示装置（可視情報表示手段，危険情報表示手段，表示手段）、９ 走行状態検出手段、１０ 視点位置検出手段（視点検出手段）、１３ 視点判別手段、１４ 可視情報表示制御手段、１６ 所定情報表示制御手段（危険情報表示制御手段）、１７ ブザー（危険情報表示手段）、３１ａ メモリ（危険可視情報記憶手段）、３２ 危険可視情報表示制御手段、３４ 計時手段、４１ｂ 地図データ記憶手段、４１ｃ 地図種別選択手段、４１ｄ 現在位置演算手段、４１ｅ 地図表示制御手段（表示手段）。
Claims (9)
- 移動体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別した場合は前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下とする可視情報表示制御手段とを備えた移動体用表示装置。
- 移動体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、前記操縦者に危険を知らせる情報を表示する危険情報表示手段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険情報表示手段に前記危険を知らせる情報を表示させる危険情報表示制御手段とを備えた移動体用表示装置。
- 移動体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記移動体の操縦者の視点を検出する視点検出手段と、可視情報を表示する可視情報表示手段と、該可視情報表示手段に表示されて前記操縦者への危険を知らせる危険可視情報を予め記憶した危険可視情報記憶手段と、前記視点検出手段の検出した前記操縦者の視点が前記可視情報表示手段の表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かを判別する視点判別手段と、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別した場合は前記危険可視情報記憶手段に記憶した危険可視情報を前記可視情報表示手段に表示させる危険可視情報表示制御手段とを備えた移動体用表示装置。
- 前記危険情報表示手段は、前記操縦者に危険を知らせる情報として音により警報を表示することを特徴とする請求項２記載の移動体用表示装置。
- 前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される時間を計測する計時手段を有し、前記可視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、さらに前記計時手段により計測された前記時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にすることを特徴とする請求項１記載の移動体用表示装置。
- 前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段を有し、前記可視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定され、さらに前記計時手段により計測された前記第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに、前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量以下にし、この状態設定後に、前記第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記可視情報表示手段の表示する情報量を所定の情報量へ戻すことを特徴とする請求項１記載の移動体用表示装置。
- 前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される時間を計測する計時手段を有し、前記危険情報表示制御手段あるいは前記危険可視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに前記計時手段により計測された前記時間が所定の時間以上あるいは前記所定の時間を越えたときに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段に表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手段に表示することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項記載の移動体用表示装置。
- 前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判定される第１の時間および前記表示画面を含む所定の範囲に存在しないと判定される第２の時間を計測する計時手段を有し、前記危険情報表示制御手段あるいは前記危険可視情報表示制御手段は、前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることを検出した際に、前記視点判別手段により前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在すると判別され、さらに前記計時手段により計測された前記第１の時間が予め設定された第１規定時間以上あるいは前記第１規定時間を越えたときに前記危険を知らせる情報を前記危険情報表示手段に表示し、あるいは危険可視情報を前記可視情報表示手段に表示し、この状態設定後に、前記第２の時間が予め設定された第２規定時間以上あるいは前記第２規定時間を越えたとき、あるいは前記走行状態検出手段により前記移動体が走行中であることが検出されない状態になったときには、前記危険情報表示手段による危険を知らせる情報の表示、あるいは前記可視情報表示手段による危険可視情報の表示を中止させることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項記載の移動体用表示装置。
- 概略地図データと詳細地図データとを格納した地図データ記憶手段と、前記走行状態検出手段により検出された前記移動体が走行中であるか否かの検出結果および前記視点判別手段による前記操縦者の視点が前記表示画面を含む所定の範囲に存在するか否かの判別結果を基に、前記地図データ記憶手段から読み出す概略地図データあるいは詳細地図データを選択する地図種別選択手段と、ＧＰＳアンテナで受信したデータに基づいて現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記地図種別選択手段により選択された前記概略地図データあるいは詳細地図データを前記地図データ記憶手段から読み出し、読み出した前記概略地図データあるいは詳細地図データと前記現在位置演算手段が演算して求めた現在位置を示す印とを重ねて前記表示画面へ表示する表示手段とを備えていることを特徴とする請求項２または請求項４から請求項８のいずれか１項記載の移動体用表示装置。
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