JP2000322699A - 車載機器の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
車載機器の制御装置及びその制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車載機器の操作やモニタ画面注視に起因して、
うっかり、脇見運転をしてしまうという事態を的確に回
避可能にする。 【解決手段】車両に搭載され且つ操作部１１Ａ、本体部
１１Ｂ、モニタ１１Ｃを有するカーナビゲーション装置
１１の制御装置２１が用いられる。制御装置２１は、運
転者の視線の状態を検出する視線検出手段（２６〜２
８）と、この視線検出手段により検出された視線状態の
情報を参照して当該車両の運転状態を判断する運転状態
判断手段（２２、２４、２５）と、操作部１１Ａと本体
部１１Ｂとの間又は本体部１１Ｂとモニタ１１Ｃとの間
の信号送受のオン・オフを運転状態判断手段の判断結果
（例えば、運転中であって、モニタを必要以上の時間に
わたって注視しているという判断結果）に応じて制御す
るオン・オフ制御手段（２２）とを備える。
うっかり、脇見運転をしてしまうという事態を的確に回
避可能にする。 【解決手段】車両に搭載され且つ操作部１１Ａ、本体部
１１Ｂ、モニタ１１Ｃを有するカーナビゲーション装置
１１の制御装置２１が用いられる。制御装置２１は、運
転者の視線の状態を検出する視線検出手段（２６〜２
８）と、この視線検出手段により検出された視線状態の
情報を参照して当該車両の運転状態を判断する運転状態
判断手段（２２、２４、２５）と、操作部１１Ａと本体
部１１Ｂとの間又は本体部１１Ｂとモニタ１１Ｃとの間
の信号送受のオン・オフを運転状態判断手段の判断結果
（例えば、運転中であって、モニタを必要以上の時間に
わたって注視しているという判断結果）に応じて制御す
るオン・オフ制御手段（２２）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転席に搭
載され且つ運転者と間で操作面など、何らかの関わり合
いを有する車載機器の制御装置及びその制御方法に係
り、とくに、脇見運転などを確実に防止できる制御装置
及び制御方法に関する。
載され且つ運転者と間で操作面など、何らかの関わり合
いを有する車載機器の制御装置及びその制御方法に係
り、とくに、脇見運転などを確実に防止できる制御装置
及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の運転席には、カーラジオ
を初めとして、操作面など、何らかの形で運転者と関わ
り合いを有する車載機器が搭載されている。とくに、近
年では、カーナビゲーション装置が普及し、運転者は操
作面でも、また提供された画像情報を受け取る場合で
も、操作部及び／又はモニタ（出力部）にかなりの頻度
でアクセスする必要がある。
を初めとして、操作面など、何らかの形で運転者と関わ
り合いを有する車載機器が搭載されている。とくに、近
年では、カーナビゲーション装置が普及し、運転者は操
作面でも、また提供された画像情報を受け取る場合で
も、操作部及び／又はモニタ（出力部）にかなりの頻度
でアクセスする必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、運転中に
おいて車載機器に運転者の神経が集中し過ぎることは運
転操作上、好ましくない。とくに、車載テレビやカーナ
ビゲーション装置のモニタを見つ続けながら操作するこ
とは、脇見運転となり、絶対に回避しなければならない
ことである。
おいて車載機器に運転者の神経が集中し過ぎることは運
転操作上、好ましくない。とくに、車載テレビやカーナ
ビゲーション装置のモニタを見つ続けながら操作するこ
とは、脇見運転となり、絶対に回避しなければならない
ことである。
【０００４】しかし、従来の車載機器の場合、操作面に
おいても、モニタ注視において、車載機器をどのように
扱うかは運転者に任せることが殆どあり、脇見運転防止
のための措置を強制的にとるというものではなかった。
このため、車載機器を操作したり、そのモニタ画面を見
るために、うっかり脇見運転をしてしまうということも
あり得る。
おいても、モニタ注視において、車載機器をどのように
扱うかは運転者に任せることが殆どあり、脇見運転防止
のための措置を強制的にとるというものではなかった。
このため、車載機器を操作したり、そのモニタ画面を見
るために、うっかり脇見運転をしてしまうということも
あり得る。
【０００５】本発明は、このような従来の車載機器に関
わる状況に鑑みてなされたもので、車載機器の操作やモ
ニタ画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてし
まうという事態を回避可能な車載機器の制御装置及びそ
の制御方法を提供することを、その目的とする。
わる状況に鑑みてなされたもので、車載機器の操作やモ
ニタ画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてし
まうという事態を回避可能な車載機器の制御装置及びそ
の制御方法を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による車載機器の制御装置は、車両に搭載さ
れ且つ操作部、機器本体部、及び出力部を有する装置で
あり、前記運転者の視線の状態を検出する視線検出手段
と、この視線検出手段により検出された視線状態の情報
を参照して当該車両の運転状態を判断する運転状態判断
手段と、前記操作部と前記機器本体部との間又はその機
器本体部と前記出力部との間の信号送受のオン・オフを
前記運転状態判断手段の判断結果に応じて制御するオン
・オフ制御手段とを備えたことを特徴とする。
め、本発明による車載機器の制御装置は、車両に搭載さ
れ且つ操作部、機器本体部、及び出力部を有する装置で
あり、前記運転者の視線の状態を検出する視線検出手段
と、この視線検出手段により検出された視線状態の情報
を参照して当該車両の運転状態を判断する運転状態判断
手段と、前記操作部と前記機器本体部との間又はその機
器本体部と前記出力部との間の信号送受のオン・オフを
前記運転状態判断手段の判断結果に応じて制御するオン
・オフ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】好適な一例として、前記オン・オフ制御手
段は、前記操作部と前記機器本体部との間又はその機器
本体部と前記出力部との間に介挿され且つ前記信号送受
のオン・オフを実行可能なスイッチング手段と、前記運
転状態判断手段の判断結果に応じて前記スイッチング手
段によるオン・オフを制御する切換え制御手段とを備え
る。
段は、前記操作部と前記機器本体部との間又はその機器
本体部と前記出力部との間に介挿され且つ前記信号送受
のオン・オフを実行可能なスイッチング手段と、前記運
転状態判断手段の判断結果に応じて前記スイッチング手
段によるオン・オフを制御する切換え制御手段とを備え
る。
【０００８】また好適な別の一例は、前記オン・オフ制
御手段が、前記操作部と前記機器本体部との間の信号送
受をオン・オフを行う手段であるである。この場合、前
記車載機器は、カーナビゲーション装置であって、前記
操作部は運転者が手動操作可能な構造を有することを特
徴としていてもよい。また、前記車載機器は、カーナビ
ゲーション装置であって、前記操作部は運転者が音声で
必要な指示を発することが可能な音声操作装置であるこ
とを特徴としていてもよい。
御手段が、前記操作部と前記機器本体部との間の信号送
受をオン・オフを行う手段であるである。この場合、前
記車載機器は、カーナビゲーション装置であって、前記
操作部は運転者が手動操作可能な構造を有することを特
徴としていてもよい。また、前記車載機器は、カーナビ
ゲーション装置であって、前記操作部は運転者が音声で
必要な指示を発することが可能な音声操作装置であるこ
とを特徴としていてもよい。
【０００９】さらに好適な別の一例は、前記オン・オフ
制御手段を、前記機器本体部と前記出力部との間の信号
送受をオン・オフを行う手段として構成することであ
る。この場合、例えば、前記車載機器は、カーナビゲー
ション装置であって、前記出力部は運転者に画像情報を
提供するモニタである。
制御手段を、前記機器本体部と前記出力部との間の信号
送受をオン・オフを行う手段として構成することであ
る。この場合、例えば、前記車載機器は、カーナビゲー
ション装置であって、前記出力部は運転者に画像情報を
提供するモニタである。
【００１０】さらに、前記車載機器はテレビ、カーラジ
オ、又はカーステレオであってもよい。
オ、又はカーステレオであってもよい。
【００１１】また、前記運転状態判断手段は、前記車両
の車速を加味して前記運転状態を判断する手段であって
もよい。
の車速を加味して前記運転状態を判断する手段であって
もよい。
【００１２】一方、本発明に係る車載機器の制御方法
は、車両に搭載され且つ操作部、機器本体部、及び出力
部を有する車載機器の制御方法であり、前記運転者の視
線の状態を検出し、この視線状態の情報を参照して当該
車両の運転状態を判断し、前記操作部と前記機器本体部
との間又はその機器本体部と前記出力部との間の信号送
受のオン・オフを前記運転状態の判断結果に応じてオン
・オフ制御することを特徴とする。
は、車両に搭載され且つ操作部、機器本体部、及び出力
部を有する車載機器の制御方法であり、前記運転者の視
線の状態を検出し、この視線状態の情報を参照して当該
車両の運転状態を判断し、前記操作部と前記機器本体部
との間又はその機器本体部と前記出力部との間の信号送
受のオン・オフを前記運転状態の判断結果に応じてオン
・オフ制御することを特徴とする。
【００１３】以上の構成により、車載機器の操作やモニ
タ画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてしま
うという事態を的確に回避可能な警告を運転者に発する
ことができる。
タ画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてしま
うという事態を的確に回避可能な警告を運転者に発する
ことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図１
〜６に基づき説明する。なお、この実施形態では、車載
機器としてカーナビゲーション装置を例にとって説明す
る。
〜６に基づき説明する。なお、この実施形態では、車載
機器としてカーナビゲーション装置を例にとって説明す
る。
【００１５】この実施形態に係る車両には、図１に示す
如く、カーナビゲーション装置１１が運転席左側のダッ
シュボードに設置されている。
如く、カーナビゲーション装置１１が運転席左側のダッ
シュボードに設置されている。
【００１６】このカーナビゲーション装置１１は、図２
に示す如く、運転者が操作して必要な情報を与える操作
部１１Ａ、カーナビゲーション装置の中枢を担う処理を
行う本体部１１Ｂ、画像及び音声を出力する出力部とし
てのモニタ１１Ｃ、及び通信用のインタフェース（Ｉ／
Ｆ）１１Ｄを備えている。
に示す如く、運転者が操作して必要な情報を与える操作
部１１Ａ、カーナビゲーション装置の中枢を担う処理を
行う本体部１１Ｂ、画像及び音声を出力する出力部とし
てのモニタ１１Ｃ、及び通信用のインタフェース（Ｉ／
Ｆ）１１Ｄを備えている。
【００１７】また、このカーナビゲーション装置１１に
は、図２に示す如く、このカーナビゲーション装置１１
の操作信号のオン・オフを制御するための制御装置２１
が併設されている。この制御装置２１は、その制御処理
の中心を担うＣＰＵ２２及びメモリ２３を備える。ＣＰ
Ｕ２２の入力ポートには、車速センサ２４がＡ／Ｄ変換
器２５を介して接続され、カメラ２６がＡ／Ｄ変換器２
７および視線検出装置２８を介して接続され、さらに、
カーナビゲーション装置１１の操作部１１ＡがＡ／Ｄ変
換器２９を介して接続されている。一方、ＣＰＵ２２の
出力ポートは、前述したカーナビゲーション装置１１の
本体部１１Ｂが接続されており、ＣＰＵ２２から出力さ
れたデジタル量の制御情報が本体部１１Ｂに渡される。
は、図２に示す如く、このカーナビゲーション装置１１
の操作信号のオン・オフを制御するための制御装置２１
が併設されている。この制御装置２１は、その制御処理
の中心を担うＣＰＵ２２及びメモリ２３を備える。ＣＰ
Ｕ２２の入力ポートには、車速センサ２４がＡ／Ｄ変換
器２５を介して接続され、カメラ２６がＡ／Ｄ変換器２
７および視線検出装置２８を介して接続され、さらに、
カーナビゲーション装置１１の操作部１１ＡがＡ／Ｄ変
換器２９を介して接続されている。一方、ＣＰＵ２２の
出力ポートは、前述したカーナビゲーション装置１１の
本体部１１Ｂが接続されており、ＣＰＵ２２から出力さ
れたデジタル量の制御情報が本体部１１Ｂに渡される。
【００１８】ＣＰＵ２２は、カーナビゲーション装置１
１の操作部１１Ａと本体部１１Ｂとの間に介在して、運
転者の視線状態を含む車両の運転状態に応じて、操作信
号の操作部１１Ａから本体部１１Ｂへの送出をオン・オ
フ制御することができる。ＣＰＵ２２の具体的な処理は
後述する図４，５に例示する。
１の操作部１１Ａと本体部１１Ｂとの間に介在して、運
転者の視線状態を含む車両の運転状態に応じて、操作信
号の操作部１１Ａから本体部１１Ｂへの送出をオン・オ
フ制御することができる。ＣＰＵ２２の具体的な処理は
後述する図４，５に例示する。
【００１９】メモリ２３は、ＣＰＵ２２の処理に伴って
発生するデータを一次的に保管するメモリを有するとと
もに、図４に概説する視線監視処理および図５に概説す
るカーナビ操作切換制御のソフトウエア・プログラムを
予め格納した記録媒体（ＲＯＭなど）を有している。こ
のため、ＣＰＵ２２はその起動と伴に、メモリ２３から
必要なプログラムを読み出して与えられた処理を順次実
行することができる。
発生するデータを一次的に保管するメモリを有するとと
もに、図４に概説する視線監視処理および図５に概説す
るカーナビ操作切換制御のソフトウエア・プログラムを
予め格納した記録媒体（ＲＯＭなど）を有している。こ
のため、ＣＰＵ２２はその起動と伴に、メモリ２３から
必要なプログラムを読み出して与えられた処理を順次実
行することができる。
【００２０】車速センサ２４は、車両の車速値をリアル
タイムに検出する。この車速値はデジタル量に変換され
てＣＰＵ２２に与えられる。
タイムに検出する。この車速値はデジタル量に変換され
てＣＰＵ２２に与えられる。
【００２１】カメラ２６は運転者の視線状態を監視する
ために設けられており、運転者の顔部分を含む運転席の
空間領域を撮像する。この撮像情報はデジタル量の画像
データに変換され、視線検出装置２８に送られる。一例
として、図１に示す如く、このカメラ２６はカーナビゲ
ーション装置１１の上部に置かれ、運転者の顔部分を撮
像するように向きが設定されている。カメラ２６の位置
は、このほかにも、運転者正面のダッシュボード位置に
設置してもよい。
ために設けられており、運転者の顔部分を含む運転席の
空間領域を撮像する。この撮像情報はデジタル量の画像
データに変換され、視線検出装置２８に送られる。一例
として、図１に示す如く、このカメラ２６はカーナビゲ
ーション装置１１の上部に置かれ、運転者の顔部分を撮
像するように向きが設定されている。カメラ２６の位置
は、このほかにも、運転者正面のダッシュボード位置に
設置してもよい。
【００２２】視線検出装置２８は、カメラ２６からの画
像データを用いて、運転者の視線がカーナビゲーション
装置１１のモニタ１１Ｃに向いている状態を検出する。
この検出処理の一例としては、特開平０８−０５９０７
１号公報「視個所推定装置とその方法」で示されている
方法を利用できる。つまり、このカメラ２６と視線検出
装置２８は共同して、して、運転者が現在見ている場
所、領域、方向などがカーナビゲーション装置１１のモ
ニタ１１Ｃであるか否かを判断し、運転者がモニタ１１
Ｃを見ている旨の判断がなされたときには、それを示す
信号をＣＰＵ２２に出力する。
像データを用いて、運転者の視線がカーナビゲーション
装置１１のモニタ１１Ｃに向いている状態を検出する。
この検出処理の一例としては、特開平０８−０５９０７
１号公報「視個所推定装置とその方法」で示されている
方法を利用できる。つまり、このカメラ２６と視線検出
装置２８は共同して、して、運転者が現在見ている場
所、領域、方向などがカーナビゲーション装置１１のモ
ニタ１１Ｃであるか否かを判断し、運転者がモニタ１１
Ｃを見ている旨の判断がなされたときには、それを示す
信号をＣＰＵ２２に出力する。
【００２３】なお、このカメラ２６と視線検出装置２８
とによる共同処理のほかの例として、カメラ２６を運転
者に装着する構造であってもよい。また、運転者の運転
者の眼球運動を観察するアイトラッカ装置、運転者の頭
部の動きを検出するヘッドトラッカ装置などを用いて視
線方向を特定するようにしてもよい。
とによる共同処理のほかの例として、カメラ２６を運転
者に装着する構造であってもよい。また、運転者の運転
者の眼球運動を観察するアイトラッカ装置、運転者の頭
部の動きを検出するヘッドトラッカ装置などを用いて視
線方向を特定するようにしてもよい。
【００２４】運転者は、カーナビゲーション装置１１の
操作部１１Ａに対して必要な操作を行うと、操作部１１
Ａはこれに対応した操作信号を出力する。この操作信号
はＡ／Ｄ変換器２９でデジタル量に変換されてＣＰＵ２
２に一旦取り込まれる。このため、ＣＰＵ２２は、操作
信号に対しては一種のスイッチング手段として機能する
もので、後述するように、運転者の視線状態を含む運転
状態がカーナビゲーション装置の操作に支障の無いもの
であるときにのみ、その操作信号がカーナビゲーション
装置１１の本体部１１Ｂに送られる。
操作部１１Ａに対して必要な操作を行うと、操作部１１
Ａはこれに対応した操作信号を出力する。この操作信号
はＡ／Ｄ変換器２９でデジタル量に変換されてＣＰＵ２
２に一旦取り込まれる。このため、ＣＰＵ２２は、操作
信号に対しては一種のスイッチング手段として機能する
もので、後述するように、運転者の視線状態を含む運転
状態がカーナビゲーション装置の操作に支障の無いもの
であるときにのみ、その操作信号がカーナビゲーション
装置１１の本体部１１Ｂに送られる。
【００２５】図３には、図２に示す各要素を機能的に概
括したときの構成を示す。カメラ２６、Ａ／Ｄ変換器２
７、および視線検出装置２８が視線検出手段Ａに、車速
センサ２４、Ａ／Ｄ変換器２５、およびＣＰＵ２２の一
部の処理が運転状態判断手段Ｂに、ＣＰＵ２２のほかの
一部の処理がオン・オフ制御手段Ｃにそれぞれ対応して
いる。
括したときの構成を示す。カメラ２６、Ａ／Ｄ変換器２
７、および視線検出装置２８が視線検出手段Ａに、車速
センサ２４、Ａ／Ｄ変換器２５、およびＣＰＵ２２の一
部の処理が運転状態判断手段Ｂに、ＣＰＵ２２のほかの
一部の処理がオン・オフ制御手段Ｃにそれぞれ対応して
いる。
【００２６】図４〜６に基づき、本実施形態の作用効果
を説明する。
を説明する。
【００２７】ＣＰＵ２２は、その起動と伴に、一定の微
小時間Δｔ毎の割り込み処理として図４，５に示す処理
を行う。
小時間Δｔ毎の割り込み処理として図４，５に示す処理
を行う。
【００２８】図４に示すタイマ割り込み処理は、運転者
の視線を監視する処理である。ＣＰＵ２２は、最初に視
線検出装置２８の検出信号を視線位置情報として読み込
む（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ２２は、かかる視
線位置情報がカーナビゲーション装置１１のモニタ１１
Ｃの位置を示した情報か否かを判断する（ステップＳ
２）。
の視線を監視する処理である。ＣＰＵ２２は、最初に視
線検出装置２８の検出信号を視線位置情報として読み込
む（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ２２は、かかる視
線位置情報がカーナビゲーション装置１１のモニタ１１
Ｃの位置を示した情報か否かを判断する（ステップＳ
２）。
【００２９】このステップＳ２でＮＯ、すなわち視線位
置はモニタ位置ではないとの判断が下されたときには、
処理はステップＳに進んで、後述するカウントフラグＦ
Ａ，視線フラグＦＢ＝０にクリヤし（又はクリヤの状態
を維持し）、且つ、タイマカウント＝０にクリヤする
（又はクリヤの状態を維持する）。この後、処理は一
旦、メインプログラムにリターンし、Δｔ時間後に再び
ステップＳ１から処理が始まる。
置はモニタ位置ではないとの判断が下されたときには、
処理はステップＳに進んで、後述するカウントフラグＦ
Ａ，視線フラグＦＢ＝０にクリヤし（又はクリヤの状態
を維持し）、且つ、タイマカウント＝０にクリヤする
（又はクリヤの状態を維持する）。この後、処理は一
旦、メインプログラムにリターンし、Δｔ時間後に再び
ステップＳ１から処理が始まる。
【００３０】一方、ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち視
線位置がモニタ位置を指していると判断されるときは、
ＣＰＵ２２は次いでステップＳ４，Ｓ５の処理を行う。
すなわち、ＣＰＵ２２は、車速センサ２４でリアルタイ
ムに検出された車速値Ｖを読み込んだ後（ステップＳ
４）、この車速値Ｖに基づき視線監視が必要か否かを判
断する（ステップＳ５）。ここでは、車速値Ｖ＝０をそ
の基準に据えている。
線位置がモニタ位置を指していると判断されるときは、
ＣＰＵ２２は次いでステップＳ４，Ｓ５の処理を行う。
すなわち、ＣＰＵ２２は、車速センサ２４でリアルタイ
ムに検出された車速値Ｖを読み込んだ後（ステップＳ
４）、この車速値Ｖに基づき視線監視が必要か否かを判
断する（ステップＳ５）。ここでは、車速値Ｖ＝０をそ
の基準に据えている。
【００３１】このため、読み込んだ車速値Ｖ＝０（ステ
ップＳ５でＮＯ）、すなわち停止しているときには、ス
テップＳ３に進み、上述したクリア処理を行う。これに
対し、車速値Ｖ＞０又はＶ＜０のときには（ステップＳ
５でＹＥＳ）、何らかの視線監視が必要であると判断さ
れる。
ップＳ５でＮＯ）、すなわち停止しているときには、ス
テップＳ３に進み、上述したクリア処理を行う。これに
対し、車速値Ｖ＞０又はＶ＜０のときには（ステップＳ
５でＹＥＳ）、何らかの視線監視が必要であると判断さ
れる。
【００３２】そこで、この視線監視が必要なときには、
次いで、カウントフラグＦＡ＝１か否かの判断に移行す
る（ステップＳ６）。カウントフラグＦＡは、視線監視
が必要と判断した後、変更可能な一定時間のカウントに
入った状態か否かを表すフラグで、ＦＡ＝１のときには
既にかかるカウントに入った状態を、またＦＡ＝０のと
きには未だそのようなカウントに入っていない状態を示
す。
次いで、カウントフラグＦＡ＝１か否かの判断に移行す
る（ステップＳ６）。カウントフラグＦＡは、視線監視
が必要と判断した後、変更可能な一定時間のカウントに
入った状態か否かを表すフラグで、ＦＡ＝１のときには
既にかかるカウントに入った状態を、またＦＡ＝０のと
きには未だそのようなカウントに入っていない状態を示
す。
【００３３】ステップＳ６でＮＯ、すなわち未だ一定時
間のカウントに入っていないときには、ＣＰＵ２２はソ
フトウエアタイムによる時間カウントの開始を指令し
（ステップＳ７）、カウントフラグＦＡを立て（ＦＡ＝
１；ステップＳ８）、ステップＳ９の判断に移行する。
ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち既に一定時間のカウン
トに入っていると判断されるときは、ステップＳ７，Ｓ
８の処理はスキップしてステップＳ９の処理に移行す
る。
間のカウントに入っていないときには、ＣＰＵ２２はソ
フトウエアタイムによる時間カウントの開始を指令し
（ステップＳ７）、カウントフラグＦＡを立て（ＦＡ＝
１；ステップＳ８）、ステップＳ９の判断に移行する。
ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち既に一定時間のカウン
トに入っていると判断されるときは、ステップＳ７，Ｓ
８の処理はスキップしてステップＳ９の処理に移行す
る。
【００３４】ステップＳ９では、ソフトウエアタイムの
時間カウント開始以来、一定時間が経過したか否かが判
断される。この一定時間はモニタ１１Ｃを注視していて
も許される継続時間（注視許容時間）を表し、この時間
は、本実施形態では車速値Ｖに応じて変更される。一例
として、図６に示すように、車速値Ｖが低いときには比
較的長めの注視許容時間に設定されるが、車速値Ｖが高
くなるときにはつれて注視許容時間は短くなり、車速値
に見合った安全走行可能な値に変更される。なお、この
注視許容時間は固定値として設定することもできる。
時間カウント開始以来、一定時間が経過したか否かが判
断される。この一定時間はモニタ１１Ｃを注視していて
も許される継続時間（注視許容時間）を表し、この時間
は、本実施形態では車速値Ｖに応じて変更される。一例
として、図６に示すように、車速値Ｖが低いときには比
較的長めの注視許容時間に設定されるが、車速値Ｖが高
くなるときにはつれて注視許容時間は短くなり、車速値
に見合った安全走行可能な値に変更される。なお、この
注視許容時間は固定値として設定することもできる。
【００３５】そして、ステップＳ９で未だ一定時間が経
過していない（ＮＯ）と判断されると、処理はそのまま
メインプログラムに戻る。しかし、ステップＳ９で一定
時間に達した（ＹＥＳ）と判断されると、今度は視線フ
ラグＦＢが立てられる（ＦＢ＝１；ステップＳ１０）。
この視線フラグＦＢは、視線監視の必要を認識してから
注視許容時間が経過したか否かを示すフラグである。こ
の視線フラグＦＢ＝１のときには、運転者にカーナビゲ
ーション装置１１から視線を上げて運転に専念してもら
うことを促す処理を行う。視線フラグＦＢ＝０のときに
は、そのような催促処理は行わない。
過していない（ＮＯ）と判断されると、処理はそのまま
メインプログラムに戻る。しかし、ステップＳ９で一定
時間に達した（ＹＥＳ）と判断されると、今度は視線フ
ラグＦＢが立てられる（ＦＢ＝１；ステップＳ１０）。
この視線フラグＦＢは、視線監視の必要を認識してから
注視許容時間が経過したか否かを示すフラグである。こ
の視線フラグＦＢ＝１のときには、運転者にカーナビゲ
ーション装置１１から視線を上げて運転に専念してもら
うことを促す処理を行う。視線フラグＦＢ＝０のときに
は、そのような催促処理は行わない。
【００３６】この後、処理はメインプログラムに戻り、
Δｔ時間後に再び上述したステップＳ１からの処理に入
る。
Δｔ時間後に再び上述したステップＳ１からの処理に入
る。
【００３７】このように、運転者の視線位置がカーナビ
ゲーション装置のモニタ１１Ｃに向いていないとき、お
よび、向いていても停車しているときには、視線フラグ
ＦＢ＝０の制御状態が維持される。視線位置がモニタ１
１Ｃに向いており且つ車両が動いているときには、車速
値に応じて設定される一定時間がカウントされる。この
カウント途中で、視線位置がモニタから外れた場合に
は、上述と同様に視線フラグＦＢ＝０に戻される。しか
し、一定時間の経過時にも依然として視線位置がモニタ
位置であるときには、直ちに視線フラグＦＢ＝１の制御
状態に設定される。
ゲーション装置のモニタ１１Ｃに向いていないとき、お
よび、向いていても停車しているときには、視線フラグ
ＦＢ＝０の制御状態が維持される。視線位置がモニタ１
１Ｃに向いており且つ車両が動いているときには、車速
値に応じて設定される一定時間がカウントされる。この
カウント途中で、視線位置がモニタから外れた場合に
は、上述と同様に視線フラグＦＢ＝０に戻される。しか
し、一定時間の経過時にも依然として視線位置がモニタ
位置であるときには、直ちに視線フラグＦＢ＝１の制御
状態に設定される。
【００３８】そこで、ＣＰＵ２２は、上述のプロセスで
設定される視線フラグＦＢを利用して、カーナビゲーシ
ョン装置１１の操作切換制御を行う。この処理の一例を
図５に示す。同図の処理も一定時間Δｔ毎にタイマ割り
込み処理として実行される。
設定される視線フラグＦＢを利用して、カーナビゲーシ
ョン装置１１の操作切換制御を行う。この処理の一例を
図５に示す。同図の処理も一定時間Δｔ毎にタイマ割り
込み処理として実行される。
【００３９】つまり、ＣＰＵ２２は操作部１１Ａからの
操作情報を読み込み、対応する制御データを生成する
（ステップＳ１１）。次いで、その時点で、図４の処理
を介して設定され記憶されている視線フラグＦＢ＝０の
状態か否かを判断する（ステップＳ１２）。
操作情報を読み込み、対応する制御データを生成する
（ステップＳ１１）。次いで、その時点で、図４の処理
を介して設定され記憶されている視線フラグＦＢ＝０の
状態か否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４０】この判断でＮＯ、すなわちＦＢ＝１のとき
には、そのままメインプログラムに戻る。このため、操
作情報は本体部１１Ｂには送られず、破棄される。した
がって、カーナビゲーション装置１１にとって、ステッ
プＳ１２からリターンする処理はスイッチング＝オフと
等価になる。
には、そのままメインプログラムに戻る。このため、操
作情報は本体部１１Ｂには送られず、破棄される。した
がって、カーナビゲーション装置１１にとって、ステッ
プＳ１２からリターンする処理はスイッチング＝オフと
等価になる。
【００４１】これに対し、ステップＳ１２でＹＥＳ、す
なわちＦＢ＝０になっているときには、操作情報に対応
した制御データを本体部１１Ｂに送る（ステップＳ１
３）。これにより、スイッチング＝オンと等価な処理に
なり、通常のカーナビゲーション装置として機能する。
なわちＦＢ＝０になっているときには、操作情報に対応
した制御データを本体部１１Ｂに送る（ステップＳ１
３）。これにより、スイッチング＝オンと等価な処理に
なり、通常のカーナビゲーション装置として機能する。
【００４２】このように視線フラグＦＢ＝１になってい
るときには、カーナビゲーション装置１１の操作が効か
なくなる。つまり、車速値Ｖに応じて一定時間以上、モ
ニタ１１Ｃを注視していると、その時間経過時点でそれ
以上、操作は効かなくなる。これにより、運転者は運転
中にカーナビゲーション装置１１のモニタ１１Ｃを見な
がら操作することが自動的にできなきなる。この操作の
強制停止は、運転者にとって、それ以上のモニタ注視の
操作は禁止である旨の通告になる。したがって、運転者
は、脇見をしながら（モニタを見ながらカーナビゲーシ
ョン装置を操作する）の運転を止めることになる。
るときには、カーナビゲーション装置１１の操作が効か
なくなる。つまり、車速値Ｖに応じて一定時間以上、モ
ニタ１１Ｃを注視していると、その時間経過時点でそれ
以上、操作は効かなくなる。これにより、運転者は運転
中にカーナビゲーション装置１１のモニタ１１Ｃを見な
がら操作することが自動的にできなきなる。この操作の
強制停止は、運転者にとって、それ以上のモニタ注視の
操作は禁止である旨の通告になる。したがって、運転者
は、脇見をしながら（モニタを見ながらカーナビゲーシ
ョン装置を操作する）の運転を止めることになる。
【００４３】図７および図８に、そのほかの実施形態を
示す。図７の実施形態に係るカーナビゲーション装置
は、その操作部として、音声認識装置３１を備えたもの
である。運転者は音声認識装置３１に対して発話するこ
とで、必要な情報をその本体部１１Ｂに与えることがで
きるが、制御装置２１が前述と同様に音声認識装置３１
と本体部１１Ｂとの間にか介在しているため、必要以上
に長くモニタ１１Ｃを見ながらのコマンドを発生するこ
とができなくなる。これにより、脇見しながらのカーナ
ビゲーション装置の操作が事実上、禁止になる。
示す。図７の実施形態に係るカーナビゲーション装置
は、その操作部として、音声認識装置３１を備えたもの
である。運転者は音声認識装置３１に対して発話するこ
とで、必要な情報をその本体部１１Ｂに与えることがで
きるが、制御装置２１が前述と同様に音声認識装置３１
と本体部１１Ｂとの間にか介在しているため、必要以上
に長くモニタ１１Ｃを見ながらのコマンドを発生するこ
とができなくなる。これにより、脇見しながらのカーナ
ビゲーション装置の操作が事実上、禁止になる。
【００４４】また、上述してきた車載機器としてのカー
ナビゲーション装置では、制御装置のＣＰＵの処理に操
作情報をオン・オフするスイッチング機能まで持たせた
回路構成を採用した。これについては、スイッチング機
能は別のスイッチング素子で行う構成を採ることもでき
る。
ナビゲーション装置では、制御装置のＣＰＵの処理に操
作情報をオン・オフするスイッチング機能まで持たせた
回路構成を採用した。これについては、スイッチング機
能は別のスイッチング素子で行う構成を採ることもでき
る。
【００４５】図８には、そのようなスイッチング素子を
採用するとともに、スイッチング個所をカーナビゲーシ
ョン装置の本体部とモニタ（出力部）との間に設定し、
必要時間を超えてモニタを注視しようとする場合、モニ
タの表示を強制的にオフにする構成を示す。図８の構成
によれば、カーナビゲーション装置１１の本体部１１Ｂ
とモニタ１１Ｃとの間に電気的にオン・オフ可能なスイ
ッチング素子１１Ｅを挿入し、このスイッチング素子を
制御装置２１のＣＰＵ２２からの制御信号でオン・オフ
するようにしている。この制御信号の発生の仕方は例え
ば前述したものと同様に設定できる。これによっても、
一定時間の注視が続くと表示オフとなって、運転者にそ
れ以上のモニタ注視を禁止する旨の警告を自動的に発す
ることができる。
採用するとともに、スイッチング個所をカーナビゲーシ
ョン装置の本体部とモニタ（出力部）との間に設定し、
必要時間を超えてモニタを注視しようとする場合、モニ
タの表示を強制的にオフにする構成を示す。図８の構成
によれば、カーナビゲーション装置１１の本体部１１Ｂ
とモニタ１１Ｃとの間に電気的にオン・オフ可能なスイ
ッチング素子１１Ｅを挿入し、このスイッチング素子を
制御装置２１のＣＰＵ２２からの制御信号でオン・オフ
するようにしている。この制御信号の発生の仕方は例え
ば前述したものと同様に設定できる。これによっても、
一定時間の注視が続くと表示オフとなって、運転者にそ
れ以上のモニタ注視を禁止する旨の警告を自動的に発す
ることができる。
【００４６】なお、変形例として、上述してきたカーナ
ビゲーション装置において、一定時間以上のモニタ注視
が続いたときは、モニタの表示画面を単に暗くする、警
告画面を出力する、警告音を発生させるなどの対応を採
ることもできる。
ビゲーション装置において、一定時間以上のモニタ注視
が続いたときは、モニタの表示画面を単に暗くする、警
告画面を出力する、警告音を発生させるなどの対応を採
ることもできる。
【００４７】なお、上述した実施形態にあっては車載機
器としてカーナビゲーション装置を説明したが、本発明
に適用可能な車載機器は、そのほかにも、例えば車載テ
レビ、カーラジオ、カーステレオなどであってもよい。
器としてカーナビゲーション装置を説明したが、本発明
に適用可能な車載機器は、そのほかにも、例えば車載テ
レビ、カーラジオ、カーステレオなどであってもよい。
【００４８】また、制御装置に用いるＣＰＵ２２の代わ
りに、デジタル回路や論理回路を組み合わせた回路を採
用してもよい。
りに、デジタル回路や論理回路を組み合わせた回路を採
用してもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車載
機器の制御装置及びその制御方法によれば、運転者の視
線の状態を検出し、この視線状態の情報を参照して当該
車両の運転状態を判断し、操作部と機器本体部との間又
はその機器本体部と出力部との間の信号送受のオン・オ
フを前記運転状態の判断結果に応じてオン・オフ制御す
るので、注視時間が必要以上の時間にわたる場合、車載
機器に対する操作を効かなくしたり、モニタ画面がオフ
になるので、この警告により、車載機器の操作やモニタ
画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてしまう
という事態を的確に回避可能になる。
機器の制御装置及びその制御方法によれば、運転者の視
線の状態を検出し、この視線状態の情報を参照して当該
車両の運転状態を判断し、操作部と機器本体部との間又
はその機器本体部と出力部との間の信号送受のオン・オ
フを前記運転状態の判断結果に応じてオン・オフ制御す
るので、注視時間が必要以上の時間にわたる場合、車載
機器に対する操作を効かなくしたり、モニタ画面がオフ
になるので、この警告により、車載機器の操作やモニタ
画面注視に起因して、うっかり、脇見運転をしてしまう
という事態を的確に回避可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載機器としてのカーナビゲーション
装置の運転席への取付け状況を示す概念図。
装置の運転席への取付け状況を示す概念図。
【図２】一実施形態に係るオン・オフ制御装置を組み込
んだカーナビゲーション装置の概略ブロック図。
んだカーナビゲーション装置の概略ブロック図。
【図３】図２のカーナビゲーション装置の機能ブロック
図。
図。
【図４】制御装置のＣＰＵで実行される視線監視処理を
示す概略ブロック図。
示す概略ブロック図。
【図５】制御装置のＣＰＵで実行されるカーナビ操作切
換制御の処理を示す概略ブロック図。
換制御の処理を示す概略ブロック図。
【図６】車速値Ｖとモニタ注視許容時間との定性的な関
係を示す図。
係を示す図。
【図７】別の実施形態に係るオン・オフ制御装置を組み
込んだカーナビゲーション装置の概略ブロック図。
込んだカーナビゲーション装置の概略ブロック図。
【図８】さらに別の実施形態に係るオン・オフ制御装置
を組み込んだカーナビゲーション装置の概略ブロック
図。
を組み込んだカーナビゲーション装置の概略ブロック
図。
１１ カーナビゲーション装置 １１Ａ 操作部 １１Ｂ 本体部（機器本体部） １１Ｃ モニタ（出力部） １１Ｅ スイッチング素子 ２１ 制御装置 ２２ ＣＰＵ ２３ メモリ（記録媒体） ２４ 車速センサ ２６ カメラ ２８ 視線検出装置 ３１ 音声認識装置（操作部）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/60 Ｈ０４Ｎ 5/60 Ｂ ５Ｈ１８０ 5/63 5/63 Ａ 5/64 ５２１ 5/64 ５２１Ｚ 7/18 7/18 Ｄ (72)発明者 笹島 宗彦 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究所内 (72)発明者 出口 豊 兵庫県神戸市東灘区本山南町８丁目６番26 号 株式会社東芝関西研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB12 AC18 3D037 FA09 FB10 5C026 DA19 EA07 5C054 AA01 CA04 CC05 CD05 CG02 CH01 EA07 FC13 FE21 FF03 FF06 HA28 5C086 AA60 BA22 CA21 CA30 CB36 DA40 EA15 EA41 EA45 FA11 5H180 AA01 CC04 CC27 EE02 FF21 FF27 LL07 LL08
Claims (10)
- 【請求項１】 車両に搭載され且つ操作部、機器本体
部、及び出力部を有する車載機器の制御装置において、 前記運転者の視線の状態を検出する視線検出手段と、こ
の視線検出手段により検出された視線状態の情報を参照
して当該車両の運転状態を判断する運転状態判断手段
と、前記操作部と前記機器本体部との間又はその機器本
体部と前記出力部との間の信号送受のオン・オフを前記
運転状態判断手段の判断結果に応じて制御するオン・オ
フ制御手段とを備えたことを特徴とする車載機器の制御
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の制御装置において、 前記オン・オフ制御手段は、前記操作部と前記機器本体
部との間又はその機器本体部と前記出力部との間に介挿
され且つ前記信号送受のオン・オフを実行可能なスイッ
チング手段と、前記運転状態判断手段の判断結果に応じ
て前記スイッチング手段によるオン・オフを制御する切
換え制御手段とを備えたことを特徴とする車載機器の制
御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の制御装置において、 前記オン・オフ制御手段は、前記操作部と前記機器本体
部との間の信号送受をオン・オフを行う手段であること
を特徴とする車載機器の制御装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の制御装置において、 前記車載機器は、カーナビゲーション装置であって、前
記操作部は運転者が手動操作可能な構造を有することを
特徴とする車載機器の制御装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載の制御装置において、 前記車載機器は、カーナビゲーション装置であって、前
記操作部は運転者が音声で必要な指示を発することが可
能な音声操作装置であることを特徴とする車載機器の制
御装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の制御装置において、 前記オン・オフ制御手段は、前記機器本体部と前記出力
部との間の信号送受をオン・オフを行う手段であること
を特徴とする車載機器の制御装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の制御装置において、 前記車載機器は、カーナビゲーション装置であって、前
記出力部は運転者に画像情報を提供するモニタであるこ
とを特徴とする車載機器の制御装置。 - 【請求項８】 請求項１に記載の制御装置において、 前記車載機器はテレビ、カーラジオ、又はカーステレオ
であることを特徴とする車載機器の制御装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の
制御装置において、 前記運転状態判断手段は、前記車両の車速を加味して前
記運転状態を判断する手段であることを特徴とする車載
機器の制御装置。 - 【請求項１０】 車両に搭載され且つ操作部、機器本体
部、及び出力部を有する車載機器の制御方法において、 前記運転者の視線の状態を検出し、この視線状態の情報
を参照して当該車両の運転状態を判断し、前記操作部と
前記機器本体部との間又はその機器本体部と前記出力部
との間の信号送受のオン・オフを前記運転状態の判断結
果に応じてオン・オフ制御することを特徴とする車載機
器の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11131738A JP2000322699A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 車載機器の制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11131738A JP2000322699A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 車載機器の制御装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000322699A true JP2000322699A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=15065047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11131738A Pending JP2000322699A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | 車載機器の制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000322699A (ja) |
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