JP2014209272A - 車両用表示装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】車両が停止状態であることを条件に各種の情報画面を表示する車両用表示装置において、より安全に車両を発進させるための機能を実現する。【解決手段】車両用表示装置１０は、車両が停止状態であることを条件に表示部に情報画面を表示する処理部２２と、ドライバの注視点位置を特定する処理部２３と、注視点位置が表示部上にあるか否かを判定する処理部２４と、注視点位置が表示部上にある場合に、車両の周辺状況の監視を開始する処理部２５と、監視状況に基づいて車両が発進可能状態であるか否かを判定する処理部２６と、車両が発進可能状態である場合に、車両の周辺状況を示す状況画面を情報画面の後側に重畳表示する処理部２７と、情報画面を透明化する処理部２８と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。
従来より、車両が停止状態から走行状態に移行する際の補助機能を提供する技術が考えられている。例えば特許文献１には、車両の周辺状況を認識し、前車が発進したときや信号機が青に変化したときに報知装置を作動させる技術が開示されている。
特開平８−２２３５６６号公報
ところで、近年の車両用表示装置においては、例えばインターネットや無線通信技術の発展に伴い、比較的自由に各種の情報にアクセスできるようになっている。そして、そのような情報画面は、安全性の観点から、車両が停止状態であることを条件に表示されるように設定されている。このような構成において、車両を停止状態から走行状態に移行させる場合、つまり、車両を発進させる場合には、ドライバは、まず、車内の表示部に視線が向かっている状態から車外の風景に視線を移動させる。そして、車両の周辺状況を自らの目で認知し、発進可能であることを自らの判断で確認してから車両を発進させる。このようなプロセスにおいては、認知および確認を経て発進に至るまでに要する時間が長くなりがちであり、また、車両の周辺状況の認知および発進可能であるか否かの確認が不十分になりがちである。そのため、ドライバが車内の表示部を見ている状態から安全に車両を発進させることを補助することができる技術の開発が進められている。
そこで、本発明は、車両が停止状態であることを条件に各種の情報画面を表示するものにおいて、より安全に車両を発進させることができる車両用表示装置を提供する。
本発明に係る車両用表示装置よれば、情報画面表示手段は、車両が停止状態であることを条件に表示部に情報画面を表示する。注視点位置特定手段は、ドライバの注視点の位置を注視点位置として特定する。注視点位置判定手段は、注視点位置特定手段が特定する注視点位置が表示部上にあるか否かを判定する。監視手段は、注視点位置判定手段によって注視点位置が表示部上にあると判定された場合に、車両の周辺状況の監視を開始する。発進可能状態判定手段は、監視手段が監視する周辺状況に基づいて、車両が発進可能な状態であるか否かを判定する。状況画面表示手段は、発進可能状態判定手段によって車両が発進可能な状態であると判定された場合に、車両の周辺状況を示す状況画面を、情報画面表示手段が表示する情報画面の後側に重畳表示する。透明化手段は、情報画面を透明化する。
この構成によれば、車両が停止している状態においてドライバが表示部に表示されている情報画面を見ている場合には、車両が発進可能な状態になったことをトリガとして、表示部に表示される画面が情報画面から状況画面に移行する。これにより、ドライバは、車外の風景に視線を移動させなくとも表示部を注視したままの状態で、車両の周辺状況を十分に認知することができ、また、車両が発進可能な状況であることを十分に確認することができる。従って、より安全に車両を発進させることができる。
本実施形態に係る車両用表示装置の構成を概略的に示すブロック図 情報画面および状況画面を重畳表示する状態を視覚的に示す図 重畳表示を開始してからの経過時間に伴い変化する画像データの含有率を示す図 車両用表示装置による表示処理の一例を示すフローチャート
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示す車両用表示装置１０（以下、「表示装置１０」と称する。）は、制御部１１、車外用カメラ１２、車内用カメラ１３、表示部１４、通信部１５などを備える。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており表示装置１０の動作全般を制御する。また、この制御部１１は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、車両状態判定処理部２１、情報画面表示処理部２２、注視点位置特定処理部２３、注視点位置判定処理部２４、監視処理部２５、発進可能状態判定処理部２６、状況画面表示処理部２７、透明化処理部２８をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら処理部２１〜２８は、例えば制御部１１と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。
車外用カメラ１２は、表示装置１０が搭載された車両の周辺状況を撮影し、その撮影データを制御部１１に出力する。この場合、車外用カメラ１２は、例えば車両の前部に設けられ、車両の前方の状況を撮影するように設定されている。車内用カメラ１３は、例えば車内の運転席前方に設けられ、車内のドライバを撮影し、その撮影データを制御部１１に出力する。
通信部１５は、例えば無線通信モジュールなどで構成されており、図示しない外部のインターネットアクセスポイントや外部の情報通信機器との間に無線の通信回線を確立して各種の通信を行う。表示部１４は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などを備えて構成されている。表示部１４は、制御部１１が通信部１５を介して外部から取得した各種の情報データ、あるいは、制御部１１が予め備えている各種の情報データに基づいて、各種の情報画面などを表示する。この情報画面としては、例えば、メールの画面、静止画の画面、動画の画面、アプリケーションの実行画面などの種々の画面が考えられる。
車両状態判定処理部２１は、例えば、車両の速度を検出する図示しない車速センサが出力する検出データに基づいて、車両が停止状態であるのか走行状態であるのかを検出する。この場合、車両状態判定処理部２１は、車両の速度が０[Ｋｍ／ｈ]でない場合には車両が走行状態であると判定し、車両の速度が０[Ｋｍ／ｈ]である場合には車両が停止状態であると判定する。
情報画面表示処理部２２は、情報画面表示手段の一例であり、車両状態判定処理部２１によって判定される車両の状態が停止状態であることを条件に、表示部１４に各種の情報画面を表示することを許容する。即ち、この情報画面表示処理部２２は、車両が走行状態である場合には、表示部１４に表示規制をかける。これにより、表示装置１０は、表示部１４に各種の情報画面を表示することが不能な状態となる。一方、情報画面表示処理部２２は、車両が停止状態である場合には、表示部１４にかけられている表示規制を解除する。これにより、表示装置１０は、表示部１４に各種の情報画面を表示することが可能な状態となる。
注視点位置特定処理部２３は、注視点位置特定手段の一例であり、ドライバの注視点位置を特定するための周知の注視点解析処理を実行することにより、ドライバの注視点位置、つまり、ドライバが注視している位置を特定する。即ち、注視点位置特定処理部２３は、車内用カメラ１３によって撮影された撮影データからドライバの眼球を抽出し、その抽出した眼球の動きや状態などからドライバの視線を特定し、その特定した視線からドライバの注視点を特定する。
注視点位置判定処理部２４は、注視点位置判定手段の一例であり、注視点位置特定処理部２３が特定する注視点位置が表示部１４上にあるか否か、つまり、注視点位置が表示部１４の枠内に入っているか否かを判定する。なお、表示装置１０が備える図示しない記憶媒体には、車室内における表示部１４の設置位置、大きさ、形状などを特定するための表示部属性データが予め格納されている。注視点位置判定処理部２４は、特定された注視点位置を示す三次元的な座標データと表示部属性データとを照合することにより、注視点位置が表示部１４上にあるか否かを判定する。
監視処理部２５は、監視手段の一例であり、注視点位置判定処理部２４によって注視点位置が表示部１４上にあると判定された場合に、車外用カメラ１２による車両の周辺状況の監視を開始する。この場合、監視処理部２５は、車両の前方の状況を監視するように設定されている。
発進可能状態判定処理部２６は、発進可能状態判定手段の一例であり、監視処理部２５が監視する車両の周辺状況に基づいて、車両が発進可能な状態であるか否かを判定する。即ち、発進可能状態判定処理部２６は、車外用カメラ１２による撮影データを解析することにより、例えば、車両の前方に存在する信号機が赤から青に変化したこと、車両の前方で停止している他の車両が発進したことなどが特定された場合には、車両が発進可能な状態であると判定する。
また、この発進可能状態判定処理部２６は、監視処理部２５が監視する車両の周辺状況に基づいて、車両が発進可能となる予兆があるか否かも判定可能に構成されている。即ち、発進可能状態判定処理部２６は、車外用カメラ１２による撮影データを解析することにより、例えば、車両の前方で交差する道路の信号機が青から黄あるいは黄から赤に変化したこと、車両の前方で停止している他の車両のテールランプが消灯したことなどが特定された場合には、車両が発進可能となる予兆があると判定する。
なお、撮影データの解析処理としては周知の解析処理を採用すればよい。また、この発進可能状態判定処理部２６による判定処理は、あくまでも、表示装置１０がソフトウェア処理に基づいて「車両が発進可能な状態であるか否か」あるいは「車両が発進可能となる予兆があるか否か」を判定するものであり、ドライバが自らの判断で「車両が発進可能な状態であるか否か」あるいは「車両が発進可能となる予兆があるか否か」を判定することとは、その意義が異なる。
状況画面表示処理部２７は、状況画面表示手段の一例であり、発進可能状態判定処理部２６によって車両が発進可能な状態であると判定された場合または車両が発進可能となる予兆があると判定された場合に、車外用カメラ１２による撮影データに基づいて車両の周辺状況を視覚的に示す状況画面を表示部１４に表示する。例えば図２に示すように、この場合、状況画面表示処理部２７は、情報画面表示処理部２２が表示している情報画面Ｇ１の後側に状況画面Ｇ２を重ねて、これら情報画面Ｇ１および状況画面Ｇ２を表示部１４に重畳表示する。なお、重畳表示とは、情報画面Ｇ１に係る画像データおよび状況画面Ｇ２に係る画像データを合成し、この合成後の画像データに基づく合成画面を表示部１４に表示することである。例えば図３に示すように、状況画面表示処理部２７は、重畳表示の開始時においては、情報画面Ｇ１に係る画像データＤ１を１００パーセント、状況画面Ｇ２に係る画像データＤ２を０パーセントとして、これら２つの画像データＤ１，Ｄ２を合成した合成画面を表示する。従って、重畳表示の開始時においては、表示装置１０は、表示部１４に情報画面Ｇ１のみが現われている状態となる。
また、状況画面表示処理部２７は、車外用カメラ１２による撮影データを解析することにより、状況画面Ｇ２に含まれる注意すべき対象物を特定する。そして、状況画面表示処理部２７は、特定した対象物を強調する。例えば図２に示す例では、状況画面表示処理部２７は、状況画面Ｇ２に含まれる歩行者を注意すべき対象物として特定し、その歩行者を色付きのフレームＦで囲むことにより強調する。この場合、状況画面表示処理部２７は、状況画面Ｇ２に含まれる全ての歩行者Ｐ１〜Ｐ２ではなく、画面中心部、つまり車両の進路上に向かっている歩行者Ｐ２，Ｐ３のみを注意すべき対象物として特定するように設定されている。なお、フレームＦは、例えば黄色などの注意色で構成するとよい。また、例えば矢印マークなどによって注意対象物を指し示すことにより強調してもよい。また、歩行者が画面中心部に向かっているか否かは、例えば、撮影データの解析処理によって歩行者のシルエットを特定し、そのシルエットの形状パターンに基づいて判断することができる。
透明化処理部２８は、透明化手段の一例であり、表示部１４に表示される情報画面Ｇ１を、例えば１秒ほどの所定時間をかけて徐々に透明化する。即ち、透明化処理部２８は、例えば図３に示すように、状況画面表示処理部２７が合成する２つの画像データのうち、情報画面Ｇ１に係る画像データＤ１の割合を徐々に減少させ、状況画面Ｇ２に係る画像データＤ２の割合を徐々に増加させる。これにより、合成後の画像データに含まれる画像データＤ１の含有率が徐々に減少し、画像データＤ２の含有率が徐々に増加するので、表示部１４においては、情報画面Ｇ１が徐々に透明化し、状況画面Ｇ２が徐々に顕在化するようになる。
また、この透明化処理部２８は、発進可能状態判定処理部２６によって「車両が発進可能となる予兆がある」と判定された場合には、情報画面Ｇ１の透明化を完了させる時間を、実際に車両が発進可能となる時間に極力合わせるように設定されている。即ち、透明化処理部２８は、例えば、車両の前方で交差する道路の信号機が青から黄あるいは黄から赤に変化してから進行方向前方の信号機が青になるまでに一般的に想定される時間、前方車両のテールランプが消灯してからその車両が実際に発進するまでに一般的に想定される時間をかけて、情報画面Ｇ１を徐々に透明化する。
次に、車両用表示装置１０による表示処理の一例について説明する。即ち、表示装置１０は、車両が走行状態である場合には（Ａ１：ＹＥＳ）、表示部１４に表示規制をかける（Ａ２）。そして、表示装置１０は、車両が停止状態になると（Ａ３：ＹＥＳ）、表示部１４にかけている表示規制を解除する（Ａ４）。表示装置１０は、表示規制を解除すると、表示部１４に各種の情報画面Ｇ１を表示する（Ａ５）。また、表示装置１０は、車内用カメラ１３による撮影データからドライバの注視点位置を特定する（Ａ６）。そして、表示装置１０は、特定した注視点位置が表示部１４上にあるか否か、つまり、ドライバが表示部１４を見ているか否かを判断する（Ａ７）。
表示装置１０は、ドライバが表示部１４を見ていないと判断した場合には（Ａ７：ＮＯ）、上記のステップＡ６に移行する。一方、表示装置１０は、ドライバが表示部１４を見ていると判断した場合には（Ａ７：ＹＥＳ）、車外用カメラ１２による周辺状況の監視を開始する（Ａ８）。そして、表示装置１０は、車外用カメラ１２による撮影データに基づいて、車両が発進可能な状態になったか否かあるいは車両が発進可能となる予兆があるか否かを判断する（Ａ９）。
表示装置１０は、車両が発進可能な状態になると、あるいは、車両が発進可能となる予兆を検出すると（Ａ９：ＹＥＳ）、車外用カメラ１２による撮影データに基づいて状況画面Ｇ２を作成する（Ａ１０）。そして、表示装置１０は、情報画面Ｇ１を前側、状況画面Ｇ２を後側として、これら２つの画面を表示部１４に重畳表示する（Ａ１１）。そして、表示装置１０は、情報画面Ｇ１を徐々に透明化し（Ａ１２）、情報画面Ｇ１を完全に透明にすると、この表示処理を終了する。この表示処理の終了後においては、表示装置１０は、表示部１４に状況画面Ｇ２のみが現われている状態となる。
以上に説明した本実施形態の表示装置１０によれば、車両が停止している状態においてドライバが表示部１４に表示されている情報画面Ｇ１を見ている場合には、車両が発進可能な状態になったことまたは車両が発進可能となる予兆があることをトリガとして、表示部１４に表示される画面が情報画面Ｇ１から状況画面Ｇ２に移行する。これにより、ドライバは、車外の風景に視線を移動させなくとも表示部１４を注視したままの状態で、車両の周辺状況を十分に認知することができ、また、車両が発進可能な状況であることを十分に確認することができる。従って、より安全に車両を発進させることができる。
また、表示装置１０によれば、所定時間をかけて徐々に情報画面Ｇ１を透明化する。これにより、ドライバは、状況画面Ｇ２が見え始めることをもって、車両が発進可能な状態になったことを感覚的に把握することができる。なお、この所定時間は、適宜変更して設定することができる。また、表示装置１０によれば、状況画面Ｇ２に含まれる注意すべき対象物を強調する。これにより、ドライバは、発進する際に注意すべきポイントを迅速に認識することができる。
また、表示装置１０によれば、車両が発進可能な状態であるか否かを、車両前方の状況に基づいて判定する。また、表示装置１０によれば、車両前方の状況を示す状況画面を表示する。このように、車両が進む可能性が高い前方に限定して発進可能状態の判定処理および状況画面の表示処理を行うことにより、処理負荷を低減しつつ、より安全でスムーズに車両を発進させることを補助する機能を実現することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、表示装置１０は、車両の後方や側方も監視エリアに含め、車両の前方のみならず後方や側方の状況も示す状況画面を表示するように構成してもよい。
また、表示装置１０は、図示しない車内スピーカから、車両の周辺状況を聴覚的に示す状況音声を出力するように構成してもよい。状況音声としては、例えば「車両の進路上に向かっている歩行者がいます。」といった状況を示す音声が考えられる。また、表示装置１０は、例えば、車両の右側の撮影データを解析することにより注意対象物を認識した場合には、車内スピーカのステレオ機能により右側に音場を形成して状況音声を出力するように構成してもよい。
図面中、１０は車両用表示装置、１４は表示部、２２は情報画面表示処理部（情報画面表示手段）、２３は注視点位置特定処理部（注視点位置特定手段）、２４は注視点位置判定処理部（注視点位置判定手段）、２５は監視処理部（監視手段）、２６は発進可能状態判定処理部（発進可能状態判定手段）、２７は状況画面表示処理部（状況画面表示手段）、２８は透明化処理部（透明化手段）を示す。

Claims (5)

  1. 車両が停止状態であることを条件に表示部（１４）に情報画面を表示する情報画面表示手段（２２）と、
    ドライバの注視点の位置を注視点位置として特定する注視点位置特定手段（２３）と、
    前記注視点位置特定手段が特定する前記注視点位置が前記表示部上にあるか否かを判定する注視点位置判定手段（２４）と、
    前記注視点位置判定手段によって前記注視点位置が前記表示部上にあると判定された場合に、車両の周辺状況の監視を開始する監視手段（２５）と、
    前記監視手段が監視する周辺状況に基づいて、車両が発進可能な状態であるか否かを判定する発進可能状態判定手段（２６）と、
    前記発進可能状態判定手段によって車両が発進可能な状態であると判定された場合に、車両の周辺状況を示す状況画面を、前記情報画面表示手段が表示する前記情報画面の後側に重畳表示する状況画面表示手段（２７）と、
    前記情報画面を透明化する透明化手段（２８）と、
    を備える車両用表示装置。
  2. 前記透明化手段は、所定時間をかけて徐々に前記情報画面を透明化する請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 前記状況画面表示手段は、前記状況画面に含まれる注意すべき対象物を強調する請求項１または２に記載の車両用表示装置。
  4. 前記発進可能状態判定手段は、前記監視手段が監視する車両前方の状況に基づいて、車両が発進可能な状態であるか否かを判定する請求項１から３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 前記状況画面表示手段は、車両前方の状況を示す状況画面を表示する請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
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