JPH1035324A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速表示が不要なときには別の内容の情報を
ヘッドアップ表示する。 【解決手段】 制御手段３１により、情報投光手段２０
によるコンバイナ１１への表示内容を、現在の車速が所
定速度以上のときは車速表示とし、所定速度未満のとき
は車速表示以外の表示内容とする。かかる表示内容とし
ては、発車時、駐車時等の車体１周囲の障害物を表示し
たり、交差点で左右から接近する他車を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘッドアップディス
プレイ装置に関するものであり、特に、複数の表示内容
を選択的に切り替えて表示可能なヘッドアップディスプ
レイ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドアップディスプレイ装置は、速度
計、ウォーニング等の各種情報を運転者の視野内へ重ね
て表示するものであり、運転者が視線を移動することな
く自車の状態判断を行うことができる等の利点を有して
いる。かかるヘッドアップディスプレイ装置として、例
えば、特開昭６２−２１６８３９号公報、特開平４−２
７４２７９号公報、特開平４−２１９９００号公報、特
開平６−２５５３９６号公報等に掲載の技術をあげるこ
とができる。これらの技術は、速度情報、車間距離情報
等の情報をヘッドアップ表示し、または、その表示態様
を一定の条件に応じて変更するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のヘッドアップデ
ィスプレイ装置は、上記のように、一定の情報をヘッド
アップ表示して運転者に提供できる。ここで、従来の速
度情報をヘッドアップ表示するものは、常に、速度表示
を行っている。しかし、徐行速度（例えば、１５km/h）
未満の速度では、速度表示の必要性は低く、車体周囲の
障害物に関する情報等、他の情報を表示することが好ま
しい場合がある。また、例えば、ヘッドアップディスプ
レイ装置による速度表示において、運転者に現在の車速
に関する速度感を与えれれば、運転者に速度抑制の注意
等を促すことができ、より好ましい情報を提供すること
ができる。

【０００４】そこで、本発明は、車速表示が不要なとき
には別の内容の情報をヘッドアップ表示することができ
るヘッドアップディスプレイ装置の提供を課題とするも
のである。

【０００５】また、本発明は、車速表示が不要なときに
は別の内容の情報をヘッドアップ表示することができ、
車速表示中にはドライバに速度感を与えることができる
ヘッドアップディスプレイ装置の提供を別の課題とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるヘッド
アップディスプレイ装置は、コンバイナと、前記コンバ
イナに所定の表示内容を投光する情報投光手段と、前記
情報投光手段の表示内容を、現在の車速が所定速度以上
のときは車速表示とし、前記所定速度未満のときは車速
表示以外の表示内容とする制御手段とを具備する。

【０００７】請求項２にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、コンバイナと、前記コンバイナに所定の表示
内容を投光する情報投光手段と、前記情報投光手段の表
示内容を、現在の車速が徐行速度以上のときは車速を表
示する走行時表示モードとすると共に、前記徐行速度未
満のときは、所定の条件に応じて、発車時に車体周囲の
物体を検出して表示する発車時表示モードと、駐車時に
車体周囲の物体を検出して表示する駐車表示モードと、
交差点での一時停止時に進入道路上の他車を検出して表
示する一時停止表示モードとの間で選択的に切り替える
制御手段とを具備する。

【０００８】請求項３にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項１または請求項２において、前記制御
手段は、前記走行時表示モードでは、前記情報投光手段
による車速表示の大きさを、車速が増加するにつれ拡大
させる。

【０００９】請求項４にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項１または請求項２において、前記情報
投光手段は、液晶ディスプレイと、前記液晶ディスプレ
イをバックライト照明する発光ダイオード（以下、『Ｌ
ＥＤ』という）からなり、前記制御手段は、前記情報投
光手段の液晶ディスプレイを制御して前記複数の表示内
容を選択的に表示させる。

【００１０】請求項５にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項４において、前記ＬＥＤは複数色を発
光自在であり、前記制御手段は、前記ＬＥＤによるバッ
クライト照明色を前記複数色間で選択的に切り替えて、
前記情報投光手段による表示内容の表示色を変更制御す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１２】図１は本発明の一実施の形態のヘッドアッ
プディスプレイ装置の全体構成を示す基本的構成図であ
る。図２は本発明の一実施の形態のヘッドアップディス
プレイ装置の情報投光手段の概略構成を示す斜視図であ
る。図３は本発明の一実施の形態のヘッドアップディス
プレイ装置の距離センサの配置構成を示す平面図であ
る。図４は本発明の一実施の形態のヘッドアップディス
プレイ装置の発車時表示モードにおけるコンバイナの画
面表示を示す説明図である。図５は本発明の一実施の形
態のヘッドアップディスプレイ装置の走行時表示モード
におけるコンバイナの画面表示を示す説明図であり、
（ａ）〜（ｅ）は車速表示される数字の寸法が変化する
過程を順に例示する。図６（ａ）は自動車の交差点進入
動作を示す説明図であり、図６（ｂ）は本発明の一実施
の形態のヘッドアップディスプレイ装置の一時停止表示
モードにおけるコンバイナの画面表示を示す説明図であ
る。図７（ａ）は自動車の駐車動作を示す説明図であ
り、図７（ｂ）は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の駐車表示モードにおけるコンバイナ
の画面表示を示す説明図である。図８は本発明の一実施
の形態のヘッドアップディスプレイ装置の制御系の概略
構成を示すブロック図である。

【００１３】なお、図中、従来例と同一符号及び同一記
号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を示すも
のであるから、ここでは、重複する説明を省略する。

【００１４】本実施の形態のヘッドアップディスプレイ
装置は、図１に示すように、自動車のフロントガラス３
等、運転者の運転中の視野内の所定位置に配設され、所
定の内容の情報表示光を運転者が視認できる方向に反射
または回折する公知の構成のコンバイナ１１と、自動車
の計器盤（図示略）に内装され、前記コンバイナ１１に
所定の表示内容を投光表示する情報投光手段２０と、前
記情報投光手段２０の表示内容を変更制御する図８に示
す制御手段３１を備える。コンバイナ１１は、コーティ
ングまたはフィルム処理によりフロントガラス３に一体
的に配設したハーフミラーより構成される。

【００１５】前記情報投光手段２０は、図２に示すよう
に、液晶ディスプレイ２１と、前記液晶ディスプレイ２
１をバックライト照明する複数のＬＥＤ２３からなるバ
ックライト手段と、上端を開口すると共に小室２５ａを
マトリックス状に配置してなる四角箱状のハウジング２
５より構成される。なお、本実施形態では、ＬＥＤ２３
は、前記ハウジング２５の小室２５ａ内にそれぞれ配置
され、各ＬＥＤ２３が、液晶ディスプレイ２１の対応す
る部分をバックライト照明して、輝度を向上するように
なっている。前記各ＬＥＤ２３は、複数色を発光自在で
あり、本実施の形態では、図８に示すように、ＬＥＤ２
３を赤色ＬＥＤ２３Ｒ、緑色ＬＥＤ２３Ｇ及び青色ＬＥ
Ｄ２３Ｂの３原色のＬＥＤより構成し、任意の色をフル
カラーで発光するようになっている。かかるフルカラー
発光可能なＬＥＤ２３としては、赤色、緑色及び青色の
ＬＥＤチップを一体的にモールドレンズ内に内装した単
独でフルカラー発光自在なＬＥＤを使用する。なお、Ｌ
ＥＤ２３は、赤色、緑色及び青色の各色のＬＥＤを適宜
位置に交互に配置してフルカラー発光するようにしても
よい。また、バックライト手段は、ＬＥＤ光を下方に向
けて照射し、ＬＥＤの下方に配置したパラボラ面状の反
射面により、ＬＥＤからの照射光を略平行光として情報
に放射する反射タイプのＬＥＤより構成してもよい。

【００１６】前記液晶ディスプレイ２１は、例えば、ネ
ガタイプのツイステッドネマチック（ＴＮ）液晶ディス
プレイを使用し、図４乃至図７に示す各種表示モードに
対応して、予め定めた複数の表示内容を選択的に表示自
在となっている。即ち、液晶ディスプレイ２１は、図４
に示す発車時表示モードでは、車体を示す車体表示Ｃ
と、車体１周囲の物体、例えば障害物を示す障害物表示
Ｂ１と、車体１と障害物との間隔を示す距離表示Ｄ１と
をコンバイナ１１に投射表示する。また、図５に示す走
行時表示モードでは、車速を示す数字表示Ｎと、速度単
位を示す単位表示Ｕとをコンバイナ１１に投射表示す
る。更に、図６に示す一時停止表示モードでは、車体表
示Ｃと、車体の左右から接近する他車を示す接近車表示
Ｂ２と、自車と接近する他車との間隔を示す距離表示Ｄ
２とをコンバイナ１１に投射表示する。そして、図７に
示す駐車表示モードでは、車体表示Ｃと、車体１周囲の
物体、例えば障害物を示す障害物表示Ｂ３と、車体１と
障害物との間隔を示す距離表示Ｄ３とをコンバイナ１１
に投射表示する。なお、情報投光手段２０の発光側に
は、図示しないレンズ等からなる光学系が配設されてい
る。

【００１７】図３に示すように、車体１の四隅のコーナ
部並びに前端中央及び後端中央には、それぞれ、第１〜
第６の距離センサ４１〜４６が配設されている。第１〜
第６の距離センサ４１〜４６各々は、所定角度の検出範
囲を有し、それらの検出範囲により車体周囲の全角度の
物体を検出するようになっている。この第１〜第６の距
離センサ４１〜４６としては、計測する距離の大小に応
じて、超音波センサ、レーザレーダ、電波レーダ等、最
適特性の車載用の種々の距離センサを使用することがで
きる。特に、車体前端の左右のコーナ部に配置される第
１及び第２の距離センサ４１及び４２は、図６に示す一
時停車表示モードで他車の接近を検出してその距離を表
示可能なよう、かかる比較的長距離の測定に最適なレー
ダ等の距離センサを使用することが好ましい。なお、他
の第３乃至第６の距離センサ４３〜４６としては、車体
１周囲の障害物等、比較的近距離に位置する物体との距
離測定を行うため、かかる測定に適した超音波センサを
使用することが好ましい。

【００１８】図８に示すように、前記制御手段３１は、
例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるワンチップ
マイクロコンピュータを使用し、入力側に、第１〜第６
の距離センサ４１〜４６と、パーキングブレーキの作動
状態を検出するパーキングブレーキスイッチ３３と、車
速を検出するスピードセンサ３５を接続している。ま
た、制御手段３１は、出力側に、情報投光手段２０の液
晶ディスプレイ２１を接続すると共に、ＬＥＤドライバ
３７を介してバックライト手段のＬＥＤ２３の赤色ＬＥ
Ｄ２３Ｒ，緑色ＬＥＤ２３Ｇおよび青色ＬＥＤ２３Ｂを
接続している。そして、制御手段３１は、第１〜第６の
距離センサ４１〜４６、パーキングブレーキスイッチ３
３およびスピードセンサ３５からの入力信号に応じて、
液晶ディスプレイ２１の液晶シャッタを通電制御して、
情報投光手段２０の表示内容を、図４乃至図７の各表示
モード間で切り替え制御し、対応する表示内容を選択的
にコンバイナ１１に投光表示させる等の各種制御を行
う。

【００１９】次に、かかる制御手段３１による情報投光
手段２０の制御動作を説明する。

【００２０】図９は本発明の一実施の形態のヘッドアッ
プディスプレイ装置の制御系を構成する制御手段３１の
全体動作を示すフローチャートである。図１０は本発明
の一実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置の発車
時表示モードのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。図１１は本発明の一実施の形態のヘッドアップディ
スプレイ装置の走行時表示モードのサブルーチンを示す
フローチャートである。図１２は本発明の一実施の形態
のヘッドアップディスプレイ装置の駐停車時表示モード
のサブルーチンを示すフローチャートである。図１３は
本発明の一実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置
の一時停止表示モードのサブルーチンを示すフローチャ
ートである。図１４は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の駐車表示モードのサブルーチン
を示すフローチャートである。

【００２１】まず、制御手段３１は、イグニションスイ
ッチのオン等、所定の動作開始条件が与えられ、電源が
供給されると、ステップＳ１で初期化を行い、ステップ
Ｓ２で、パーキングブレーキスイッチ３３からの入力信
号によりパーキングブレーキが作動状態にあるか否かを
判断する。パーキングブレーキが作動状態にある場合、
制御手段３１は、ステップＳ３で、図４に示す発車時表
示モードの制御動作を、図１０のサブルーチンにしたが
って実行する。

【００２２】即ち、図１０に示すように、制御手段３１
は、ステップＳ１１で、第１〜第６の距離センサ４１〜
４６からの入力信号に基づき、車両のパーキング状態を
読み込み、ステップＳ１２で、読み込み条件に異常があ
るかないか、具体的には、車体１の周囲に障害物が存在
するか否かを判断する。そして、発車時に車体１周囲の
設定範囲内に障害物等の物体が存在しない場合、制御手
段３１は、ステップＳ１３で液晶ディスプレイ２１の液
晶シャッタを通電制御して、自車を示す車体表示Ｃのみ
を生成する。即ち、車体１の周囲に障害物等の物体が存
在しないときは、障害物表示Ｂ１及び距離表示Ｄ１はコ
ンバイナ１１に表示されず、車体表示Ｃのみがコンバイ
ナ１１に表示される。その後、制御手段３１はこのサブ
ルーチンを脱する。

【００２３】また、制御手段３１は、第１〜第６の距離
センサ４１〜４６からの入力信号に基づき、発車時に車
体１周囲の設定範囲内に障害物等の物体が存在する場
合、自車を示す車体表示Ｃに加え、障害物を示す障害物
表示Ｂ１と、車体１と障害物との間隔を示す距離表示Ｄ
１とを、液晶ディスプレイ２１の液晶シャッタを通電制
御して生成する。即ち、制御手段３１は、ステップＳ１
４で、距離センサからの検出信号に基づき、障害物の車
体１に対する相対位置を演算し、ステップＳ１５で、か
かる障害物と車体１との距離を演算する。そして、制御
手段３１は、ステップＳ１６で、車体表示Ｃ、障害物表
示Ｂ１及び距離表示Ｄ１をコンバイナ１１に表示する。

【００２４】具体的には、車体１の周囲に障害物等の物
体が存在するときは、第１〜第６の距離センサ４１〜４
６の１以上がその障害物を検出し、対応する信号を制御
手段３１に入力する。例えば、車体１の前側左方に障害
物が存在するときは、第１の距離センサ４１がその障害
物を検出し、車体１の前側右方に障害物が存在するとき
は、第２の距離センサ４２がその障害物を検出し、車体
１の後側左方に障害物が存在するときは、第３の距離セ
ンサ４３がその障害物を検出し、車体１の後側右方に障
害物が存在するときは、第４の距離センサ４４がその障
害物を検出して、それぞれ、対応する信号を出力する。
同様に、車体１の前方に障害物が存在するときは、第５
の距離センサ４５がその障害物を検出し、車体１の後方
に障害物が存在するときは、第６の距離センサ４６がそ
の障害物を検出して、対応する信号を出力する。そし
て、かかる入力信号に基づき、制御手段３１が、情報投
光手段２０の液晶ディスプレイ２１等を制御して、コン
バイナ１１上において障害物の存在する側に障害物表示
Ｂ１を表示すると共に、車体１と障害物との距離に応じ
て距離表示Ｄ１を変更表示する。

【００２５】例えば、図４に示すように、車体１の後側
に障害物が存在する場合、コンバイナ１１には、車体表
示Ｃの後方に所定間隔を置いて障害物表示Ｂ１が表示さ
れると共に、障害物との距離を示す距離表示Ｄ１が表示
される。なお、障害物表示Ｂ１は、液晶ディスプレイ２
１及び／またはＬＥＤ２３を適宜制御して、任意の色付
表示としたり、点滅表示としたりして、障害物の存在を
運転者に効果的に報知してもよい。また、図４の例で
は、車体１の後方に障害物が存在する場合を四角形の障
害物表示Ｂ１として表示したが、障害物表示Ｂ１は、円
形等、他の形状としてもよい。そして、車体１の前方、
左方、右方等、別の位置に障害物が存在する場合、かか
る位置に所定形状の障害物表示Ｂ１が表示される。

【００２６】一方、ステップＳ２で、パーキングブレー
キが解除されたと判断すると、制御手段３１は、ステッ
プＳ４で、スピードセンサ３５からの入力信号により、
現在の車速を演算する。そして、ステップＳ５で、現在
の車速が徐行速度（例えば１５km/h）以上のときは、制
御手段３１は、ステップＳ６で、図５に示す車速を表示
する走行時表示モードの制御動作を、図１１のサブルー
チンにしたがって実行する。

【００２７】即ち、制御手段３１は、スピードセンサ３
５からの入力信号に基づき、液晶ディスプレイ２１の液
晶シャッタを通電制御して、現在の車速を示す数字表示
Ｎと、速度単位を示す単位表示Ｕとを生成する。そし
て、制御手段３１は、情報投光手段２０の液晶ディスプ
レイ２１等を制御して、コンバイナ１１にかかる数字表
示Ｎ及び単位表示Ｕを表示する。ここで、数字表示Ｎ
は、車速が増加するにつれ、その寸法を拡大して表示す
るようになっており、例えば、図５に示すように、２０
km/h毎にその寸法を段階的に拡大して、運転者に速度感
を付与するようになっている。

【００２８】より詳細には、図１１に示すように、制御
手段３１は、ステップＳ２１で、現在の車速が予め設定
した第１の速度閾値Ｖ１（例えば２０km/h）以上である
か否かを判断し、第１の速度閾値Ｖ１未満のときは、ス
テップＳ２２において、第１の大きさの数字表示Ｎ（図
示略）により車速表示を行う。また、現在の車速が予め
設定した第１の速度閾値Ｖ１以上のときは、制御手段３
１は、ステップＳ２３で、現在の車速が予め設定した第
２の速度閾値Ｖ２（例えば４０km/h）以上であるか否か
を判断し、第２の速度閾値Ｖ２未満のときは、ステップ
Ｓ２４において、第２の大きさの数字表示Ｎ（図５
（ａ）参照）により車速表示を行う。更に、現在の車速
が予め設定した第２の速度閾値Ｖ２以上のときは、制御
手段３１は、ステップＳ２５で、現在の車速が予め設定
した第３の速度閾値Ｖ３（例えば６０km/h）以上である
か否かを判断し、第３の速度閾値Ｖ３未満のときは、ス
テップＳ２６において、第３の大きさの数字表示Ｎ（図
５（ｂ）参照）により車速表示を行う。そして、現在の
車速が予め設定した第３の速度閾値Ｖ３以上のときは、
制御手段３１は、ステップＳ２７で、現在の車速が予め
設定した第４の速度閾値Ｖ４（例えば８０km/h）以上で
あるか否かを判断し、第４の速度閾値Ｖ４未満のとき
は、ステップＳ２８において、第４の大きさの数字表示
Ｎ（図５（ｃ）参照）により車速表示を行う。また、現
在の車速が予め設定した第４の速度閾値Ｖ４以上のとき
は、制御手段３１は、ステップＳ２９で、現在の車速が
予め設定した第５の速度閾値Ｖ５（例えば１００km/h）
以上であるか否かを判断し、第５の速度閾値Ｖ５未満の
ときは、ステップＳ３０において、第５の大きさの数字
表示Ｎ（図５（ｄ）参照）により車速表示を行う。そし
て、現在の車速が予め設定した第５の速度閾値Ｖ５以上
のときは、制御手段３１は、ステップＳ３１において、
第６の大きさの数字表示Ｎ（図５（ｅ）参照）により車
速表示を行う。

【００２９】なお、図５の例では、単位表示Ｕの寸法は
車速変化にかかわらず同一とされているが、数字表示Ｎ
と同様に、車速の増加に応じて拡大表示してもよい。ま
た、制御手段３１は、車速の増加に応じて、数字表示Ｎ
または単位表示Ｕの寸法のみならず、色をも変更するよ
う制御してもよい。例えば、制御手段３１は、車速が制
限速度を示す設定値を超えたときに、少なくとも数字表
示Ｎの色を緑色から黄色若しくは赤色等、注意を喚起す
る色に変更し、または、点滅する等、運転者への警告効
果を奏するようにしてもよい。

【００３０】一方、ステップＳ５で、車速が前記徐行速
度未満のときは、制御手段３１は、ステップＳ７で、図
６に示す一時停止表示モード及び図７に示す駐車表示モ
ードからなる駐停車時表示モードの制御動作を行う。こ
の駐停車時表示モードでは、制御手段３１は、所定の条
件に応じて、情報投光手段２０による表示を、駐車時に
車体１周囲の障害物を検出して表示する駐車表示モード
と、交差点での一時停止時に進入道路上の他車を検出し
て表示する一時停止表示モードとの間で選択的に切り替
える。かかる切り替え動作のための条件としては、例え
ば、図１２に示すように、第１及び第２の距離センサ４
１，４２の入力信号により、車体１の左右側方の物体と
の間隔が所定の設定値以上のとき、若しくは、車体１の
左右には物体が存在しないときは、一時停止表示モード
とし、車体１の左右側方の物体との間隔が設定値未満の
ときは、駐車表示モードとするよう制御する。

【００３１】即ち、ステップＳ４１で、第１及び第２の
距離センサ４１，４２からの入力信号により、自車の前
端左右側方に他車等の物体が存在するか否か判断し、第
１または第２の距離センサ４１，４２が物体を検出した
場合、ステップＳ４２で車体１とその物体との距離を演
算する。そして、ステップＳ４３で、演算した距離Ｄが
設定距離以上か否か判断し、設定距離以上のときはステ
ップＳ４４で図６に示す一時停止表示表示モードの制御
動作を行い、設定距離未満のときはステップＳ４５で図
７に示す駐車表示モードの制御動作を行う。前記設定距
離Ｄは、例えば、一時停止時に自車の左右から接近する
他車との距離が十分確保されるような距離とする。

【００３２】なお、制御手段３１は、これ以外にも、一
時停止時における車両の挙動の特徴及び駐車時における
車両の挙動の特徴を判断して、前記切り替え動作を行う
ようにしてもよく、その他、一時停止表示モード及び駐
車表示モードの切り替えが可能となる種々の制御を行う
ようにしてもよい。

【００３３】図６に示す一時停止表示モードでは、制御
手段３１は、図１３に示すサブルーチンを実行する。例
えば、図６（ａ）に示すように、交差点に進入する場合
において、自車の左方または右方から他車１０１が接近
するときは、制御手段３１は、ステップＳ５１で、第１
及び第２の距離センサ４１，４２からの入力信号に基づ
き、接近する他車１０１が、左右いずれの位置にあるか
を演算し、ステップＳ５２で、接近する他車１０１と自
車との距離を演算する。そして、制御手段３１は、ステ
ップＳ５３で、液晶ディスプレイ２１の液晶シャッタを
通電制御して、自車を示す車体表示Ｃに加え、車体の左
右から接近する他車１０１を示す接近車表示Ｂ２及び自
車と他車１０１との間隔を示す距離表示Ｄ２を生成し、
コンバイナ１１に表示する。

【００３４】即ち、図６（ａ）に示すように、左方から
他車１０１が接近する場合、第１の距離センサ４１が、
その他車１０１を検出すると共に、自車と他車との距離
を測定して、制御手段３１に対応する信号を入力する。
すると、制御手段３１は、かかる入力信号に基づき、情
報投光手段の液晶ディスプレイ２１等を制御して、図６
（ｂ）に示すように、コンバイナ１１に、車体表示Ｃ
と、車体の左右から接近する他車１０１を示す接近車表
示Ｂ２と、自車と接近する他車１０１との間隔を示す距
離表示Ｄ２とを投光して表示する。

【００３５】なお、接近車表示Ｂ２は、液晶ディスプレ
イ２１及び／またはＬＥＤ２３を適宜制御して、任意の
色付表示としたり、点滅表示としたりして、接近車の存
在を運転者に効果的に報知してもよい。また、図６の例
では、車体１の左方から他車１０１が接近する場合を車
体側面形状に対応する形状の接近車表示Ｂ２として表示
したが、接近車表示Ｂ２は、車体平面形状等、他の形状
としてもよい。そして、車体１の右方から他車１０１が
接近する場合、かかる位置に所定形状の接近車表示Ｂ２
が表示される。ここで、第１及び第２の距離センサ４
１，４２からの入力信号に基づき、自車の左右にいかな
る他車も存在しないときは、制御手段３１はこのルーチ
ンを脱するが、この場合、液晶ディスプレイ２１の液晶
シャッタを通電制御して、自車を示す車体表示Ｃのみを
生成するよう制御してもよい。

【００３６】図７に示す一時停止表示モードでは、制御
手段３１は、図１４に示すサブルーチンを実行する。例
えば、路肩への駐車または車庫入れ等をする場合におい
て、自車の前後左右等に塀、側溝等の障害物が存在する
ときは、制御手段３１は、ステップＳ６１で、第１〜第
６の距離センサ４１〜４６からの入力信号に基づき、障
害物１０３が、前後左右等、車体１の周囲のいずれの位
置にあるかを演算し、ステップＳ６２で、障害物１０３
と自車との距離を演算する。そして、制御手段３１は、
ステップＳ６３で、液晶ディスプレイ２１の液晶シャッ
タを通電制御して、自車を示す車体表示Ｃに加え、車体
１の前後左右等に存在する障害物１０３を示す障害物表
示Ｂ３及び車体１と障害物１０３との間隔を示す距離表
示Ｄ３を生成する。

【００３７】即ち、図７（ａ）に示すように、例えば、
車体１の左方及び後方に塀等の障害物１０３が存在する
場合、第１及び第３の距離センサ４１，４３が、左側の
障害物１０３を検出すると共に、車体１と障害物１０３
との距離を測定して、制御手段３１に対応する信号を入
力する。また、第６の距離センサ４６が、後側の障害物
１０３を検出すると共に、車体１と障害物１０３との距
離を測定して、制御手段３１に対応する信号を入力す
る。すると、制御手段３１は、かかる入力信号に基づ
き、情報投光手段２０の液晶ディスプレイ２１等を制御
して、図７（ｂ）に示すように、コンバイナ１１に、車
体表示Ｃと、車体１の左方及び後方に存在する障害物１
０３を示す障害物表示Ｂ３と、車体１と車体１左方及び
後方の障害物１０３との間隔を示す距離表示Ｄ３とを投
光して表示する。

【００３８】なお、図７の例では、車体１の左方及び後
方に障害物としての塀が存在する場合を障害物表示Ｂ３
として表示し、車体１と左方の障害物１０３との間隔及
び後方の障害物１０３との間隔を距離表示Ｄ３として表
示しているが、車体１の右方、前方等、他の位置に障害
物が存在する場合、かかる位置に障害物表示Ｂ３として
表示し、これに対応して車体１と障害物との間隔表示Ｄ
３を表示する。また、障害物としては、塀の他、側溝
等、駐車時に存在する他の任意の障害物を表示してもよ
い。更に、障害物表示Ｂ３は、液晶ディスプレイ２１及
び／またはＬＥＤ２３を適宜制御して、任意の色付表示
としたり、点滅表示としたりして、障害物の存在を運転
者に効果的に報知してもよい。ここで、第１〜第６の距
離センサ４１〜４６からの入力信号に基づき、自車の周
囲にいかなる障害物も存在しないときは、液晶ディスプ
レイ２１の液晶シャッタを通電制御して、自車を示す車
体表示Ｃのみを生成する。

【００３９】このように、上記実施の形態のヘッドアッ
プディスプレイ装置は、コンバイナ１１と、前記コンバ
イナ１１に所定の表示内容を投光する情報投光手段２０
と、前記情報投光手段２０の表示内容を、現在の車速が
徐行速度以上のときは車速を表示する走行時表示モード
とすると共に、前記徐行速度未満のときは、所定の条件
に応じて、発車時に車体周囲の物体を検出して表示する
発車時表示モードと、駐車時に車体周囲の障害物を検出
して表示する駐車表示モードと、交差点での一時停止時
に進入道路上の他車を検出して表示する一時停止表示モ
ードとの間で選択的に切り替える制御手段３１とを具備
する。

【００４０】したがって、上記実施の形態は、制御手段
３１が、現在の車速を判断し、車速が徐行速度以上のと
き、即ち、運転者に車速を報知する必要があるときは、
情報投光手段２０の表示内容を走行時表示モードとし
て、コンバイナ１１に車速を表示する。これにより、運
転者は、その視界内にあるコンバイナ１１を視認するこ
とにより、少ない視線移動で容易に車速情報を得ること
ができ、運転操作性が向上する。一方、車速が徐行速度
未満のとき、即ち、車速表示が不要な時には、制御手段
３１は、情報投光手段２０の表示内容を、所定の条件に
応じて、発車時表示モードと、一時停止表示モードと、
駐車表示モードとの間で選択的に切り替える。そして、
発車時表示モードでは、発車時に車体周囲に存在する物
体を検出して、コンバイナ１１に対応する表示を行う。
また、一時停止表示モードでは、交差点での一時停止時
に進入道路上の他車を検出して対応する表示を行う。更
に、駐車表示モードでは、駐車時に車体周囲に存在する
障害物を検出して対応する表示を行う。よって、運転者
は、発車時の障害物、交差点での他車、駐車時の障害物
等の物体を確認して、運転操作を行うことができ、死角
部等、運転者の視認が容易でない位置の障害物等の物体
を注意しながら、適切な回避動作等を行うことができ、
運転安全性を向上することができる。即ち、交差点等で
の死角地点の情報を提供したり、夜間或るいは霧中等に
おける運転者の視覚を支援して補強することができる。
特に、運転非熟練者にとって、交差点進入操作、駐車操
作等の運転操作を容易にすることができる。その結果、
通常の走行時は車速表示を行い、車速表示が不要なとき
には別の内容の情報をヘッドアップ表示することがで
き、より多くの有用な情報を運転者に提供することがで
きる。

【００４１】また、上記実施の形態は、前記制御手段３
１が、前記走行時表示モードでは、前記情報投光手段２
０による車速表示の大きさを、車速が増加するにつれ拡
大させる。よって、通常走行時は、運転者に速度感を与
え、速度を抑制する必要があるときには、速度抑制を警
告することができる。

【００４２】更に、上記実施の形態は、前記情報投光手
段２０が、液晶ディスプレイ２１と、前記液晶ディスプ
レイ２１をバックライト照明するＬＥＤ２３からなり、
前記制御手段３１が、前記情報投光手段２０の液晶ディ
スプレイ２１を制御して前記複数の表示内容を選択的に
表示させる。よって、液晶ディスプレイ２１により種々
の形態の情報を表示することができ、かつ、ＬＥＤ２３
により明瞭なバックライト照明を行うことができる。

【００４３】更に、上記実施の形態は、前記ＬＥＤ２３
が、複数色を発光自在であり、前記制御手段３１が、前
記ＬＥＤ２３によるバックライト照明色を前記複数色間
で選択的に切り替えて、前記情報投光手段２０による表
示内容の表示色を変更制御する。よって、他種類の情報
を表示可能な上、それらの各情報についても、表示色を
変更して一層多くの情報を提供することができる。な
お、ＬＥＤの表示色は、上記実施の形態のように３原色
のＬＥＤ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂを使用してフルカラー
発光してもよく、また、任意の２色以上のＬＥＤを組み
合わせて、所定の複数の色を発光するようにしてもよ
い。

【００４４】ところで、本発明を実施する場合には、上
記実施の形態に限定されるものではなく、少なくとも、
コンバイナ１１と、前記コンバイナ１１に所定の表示内
容を投光する情報投光手段２０と、前記情報投光手段２
０の表示内容を、現在の車速が所定速度以上のときは車
速表示とし、前記所定速度未満のときは車速表示以外の
表示内容とする制御手段３１とを具備するものであれば
よい。この場合も、制御手段３１が、現在の車速を判断
し、車速が所定速度以上のときは、情報投光手段２０を
制御して、コンバイナ１１に車速を表示する。これによ
り、運転者は、その視界内にあるコンバイナ１１を視認
することにより、少ない視線移動で容易に車速情報を得
ることができ、運転操作性が向上する。一方、車速が所
定速度未満のときは、制御手段３１は、情報投光手段２
０の表示内容を、車速表示意外の表示とする。その結
果、通常の走行時は車速表示を行い、車速表示が不要な
ときには別の内容の情報をヘッドアップ表示することが
でき、より多くの有用な情報を運転者に提供することが
できる。

【００４５】また、上記実施の形態のヘッドアップディ
スプレイ装置は、制御手段３１により、発車時表示モー
ドをパーキングブレーキの作動状態を判断して行うよう
構成されているが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、例えば、車速が零の停車状態
のときに、前記発車時表示モードを行うようにしてもよ
い。この場合、発車時表示モードを前記駐車時表示モー
ドと兼用し、停車時に車体１の周囲に存在する物体及び
物体までの距離をコンバイナ１１に表示してもよい。

【００４６】そして、上記実施の形態のヘッドアップデ
ィスプレイ装置は、上記表示モード以外の情報、例え
ば、燃料計等の他の計器情報を表示するようにしてもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１にかかるヘッド
アップディスプレイ装置は、コンバイナと、前記コンバ
イナに所定の表示内容を投光する情報投光手段と、前記
情報投光手段の表示内容を、現在の車速が所定速度以上
のときは車速表示とし、前記所定速度未満のときは車速
表示以外の表示内容とする制御手段とを具備する。した
がって、制御手段が、現在の車速を判断し、車速が所定
速度以上のときは、情報投光手段を制御して、コンバイ
ナに車速を表示する。これにより、運転者は、その視界
内にあるコンバイナを視認することにより、少ない視線
移動で容易に車速情報を得ることができ、運転操作性が
向上する。一方、車速が所定速度未満のときは、制御手
段は、情報投光手段の表示内容を、車速表示意外の表示
とする。その結果、通常の走行時は車速表示を行い、車
速表示が不要なときには別の内容の情報をヘッドアップ
表示することができ、より多くの有用な情報を運転者に
提供することができる。

【００４８】請求項２にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、コンバイナと、前記コンバイナに所定の表示
内容を投光する情報投光手段と、前記情報投光手段の表
示内容を、現在の車速が徐行速度以上のときは車速を表
示する走行時表示モードとすると共に、前記徐行速度未
満のときは、所定の条件に応じて、発車時に車体周囲の
物体を検出して表示する発車時表示モードと、駐車時に
車体周囲の物体を検出して表示する駐車表示モードと、
交差点での一時停止時に進入道路上の他車を検出して表
示する一時停止表示モードとの間で選択的に切り替える
制御手段とを具備する。したがって、制御手段が、現在
の車速を判断し、車速が徐行速度以上のとき、即ち、運
転者に車速を報知する必要があるときは、情報投光手段
の表示内容を走行時表示モードとして、コンバイナに車
速を表示する。これにより、運転者は、その視界内にあ
るコンバイナを視認することにより、少ない視線移動で
容易に車速情報を得ることができ、運転操作性が向上す
る。一方、車速が徐行速度未満のとき、即ち、車速表示
が不要な時には、制御手段は、情報投光手段の表示内容
を、所定の条件に応じて、発車時表示モードと、一時停
止表示モードと、駐車表示モードとの間で選択的に切り
替える。そして、発車時表示モードでは、発車時に車体
周囲に存在する物体を検出して、コンバイナに対応する
表示を行う。また、一時停止表示モードでは、交差点で
の一時停止時に進入道路上の他車を検出して対応する表
示を行う。更に、駐車表示モードでは、駐車時に車体周
囲に存在する障害物を検出して対応する表示を行う。よ
って、運転者は、発車時の障害物、交差点での他車、駐
車時の障害物等の物体を確認して、運転操作を行うこと
ができ、死角部等、運転者の視認が容易でない位置の障
害物等の物体を注意しないがら、適切な回避動作等を行
うことができ、運転安全性を向上することができる。即
ち、交差点等での死角地点の情報を提供したり、夜間或
るいは霧中等における運転者の視覚を支援して補強する
ことができる。特に、運転非熟練者にとって、交差点進
入操作、駐車操作等の運転操作を容易にすることができ
る。その結果、通常の走行時は車速表示を行い、車速表
示が不要なときには別の内容の情報をヘッドアップ表示
することができ、より多くの有用な情報を運転者に提供
することができる。

【００４９】請求項３にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項１または請求項２において、前記制御
手段は、前記走行時表示モードでは、前記情報投光手段
による車速表示の大きさを、車速が増加するにつれ拡大
させる。したがって、通常走行時は、運転者に速度感を
与え、速度を抑制する必要があるときには、速度抑制を
警告することができる。

【００５０】請求項４にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項１または請求項２において、前記情報
投光手段は、液晶ディスプレイと、前記液晶ディスプレ
イをバックライト照明するＬＥＤからなり、前記制御手
段は、前記情報投光手段の液晶ディスプレイを制御して
前記複数の表示内容を選択的に表示させる。したがっ
て、液晶ディスプレイにより種々の形態の情報を表示す
ることができ、かつ、ＬＥＤにより明瞭なバックライト
照明を行うことができる。

【００５１】請求項５にかかるヘッドアップディスプレ
イ装置は、請求項４において、前記ＬＥＤは複数色を発
光自在であり、前記制御手段は、前記ＬＥＤによるバッ
クライト照明色を前記複数色間で選択的に切り替えて、
前記情報投光手段による表示内容の表示色を変更制御す
る。したがって、他種類の情報を表示可能な上、それら
の各情報についても、表示色を変更して一層多くの情報
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の全体構成を示す基本的構成図であ
る。

【図２】 図２は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の情報投光手段の概略構成を示す斜視
図である。

【図３】 図３は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の距離センサの配置構成を示す平面図
である。

【図４】 図４は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の発車時表示モードにおけるコンバイ
ナの画面表示を示す説明図である。

【図５】 図５は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の走行時表示モードにおけるコンバイ
ナの画面表示を示す説明図であり、（ａ）〜（ｅ）は車
速表示される数字の寸法が変化する過程を順に例示す
る。

【図６】 図６（ａ）は自動車の交差点進入動作を示す
説明図であり、（ｂ）は本発明の一実施の形態のヘッド
アップディスプレイ装置の一時停止表示モードにおける
コンバイナの画面表示を示す説明図である。

【図７】 図７（ａ）は自動車の駐車動作を示す説明図
であり、（ｂ）は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の駐車表示モードにおけるコンバイナ
の画面表示を示す説明図である。

【図８】 図８は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の制御系の概略構成を示すブロック図
である。

【図９】 図９は本発明の一実施の形態のヘッドアップ
ディスプレイ装置の制御系の全体動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】 図１０は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の発車時表示モードのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１１】 図１１は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の走行時表示モードのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１２】 図１２は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の駐停車時表示モードのサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図１３】 図１３は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の一時停止表示モードのサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図１４】 図１４は本発明の一実施の形態のヘッドア
ップディスプレイ装置の駐車表示モードのサブルーチン
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ コンバイナ ２０ 情報投光手段 ２１ 液晶ディスプレイ ２３ ＬＥＤ ３１ 制御手段 １０１ 他車 １０３ 障害物（物体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバイナと、 前記コンバイナに所定の表示内容を投光する情報投光手
   段と、 前記情報投光手段の表示内容を、現在の車速が所定速度
   以上のときは車速表示とし、前記所定速度未満のときは
   車速表示以外の表示内容とする制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 【請求項２】 コンバイナと、 前記コンバイナに所定の表示内容を投光する情報投光手
   段と、 前記情報投光手段の表示内容を、現在の車速が徐行速度
   以上のときは車速を表示する走行時表示モードとすると
   共に、前記徐行速度未満のときは、所定の条件に応じ
   て、発車時に車体周囲の物体を検出して表示する発車時
   表示モードと、駐車時に車体周囲の物体を検出して表示
   する駐車表示モードと、交差点での一時停止時に進入道
   路上の他車を検出して表示する一時停止表示モードとの
   間で選択的に切り替える制御手段とを具備することを特
   徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記走行時表示モード
   では、前記情報投光手段による車速表示の大きさを、車
   速が増加するにつれ拡大させる請求項１または請求項２
   に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 【請求項４】 前記情報投光手段は、液晶ディスプレイ
   と、前記液晶ディスプレイをバックライト照明する発光
   ダイオードからなり、前記制御手段は、前記情報投光手
   段の液晶ディスプレイを制御して前記複数の表示内容を
   選択的に表示させる請求項１または請求項２に記載のヘ
   ッドアップディスプレイ装置。
5. 【請求項５】 前記発光ダイオードは複数色を発光自在
   であり、前記制御手段は、前記発光ダイオードによるバ
   ックライト照明色を前記複数色間で選択的に切り替え
   て、前記情報投光手段による表示内容の表示色を変更制
   御する請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装
   置。