JP2010143343A - ヘッドアップディスプレイ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】主に、コンバイナーフード（反射板フード）の高さを調整し得るようにする。
【解決手段】インストルメントパネル３にヘッドアップディスプレイ装置４が設けられ、ヘッドアップディスプレイ装置４が、情報等を表示可能なコンバイナーフード６を有するヘッドアップディスプレイ機構であって、インストルメントパネル３に対し、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置４ごと昇降自在に設置すると共に、ヘッドアップディスプレイ装置４を昇降駆動可能なヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１を設けるようにしている。
【選択図】図１

Description

この発明は、ヘッドアップディスプレイ機構に関するものである。

自動車などの車両には、車室内の前部に樹脂製のインストルメントパネル（計器等取付用パネル）などの車室前部内装パネルが設けられている。

そして、このようなインストルメントパネルに対して、ヘッドアップディスプレイ装置を設置することが検討されている。このようなヘッドアップディスプレイ装置には、情報等を表示可能なコンバイナーフードを有するコンバイナーフード式のものがある（例えば、特許文献１参照）。

このコンバイナーフード式のヘッドアップディスプレイ装置は、表示装置を有するヘッドアップディスプレイ装置本体と、ヘッドアップディスプレイ装置本体に設けられた表示装置の表示（情報等）を反射表示可能な上記コンバイナーフードとを備えている。

そして、このようなコンバイナーフード式のヘッドアップディスプレイ装置は、インストルメントパネルに形成されたヘッドアップディスプレイ用開口部の位置に設置される。

即ち、ヘッドアップディスプレイ装置本体は、インストルメントパネル内部における、ヘッドアップディスプレイ用開口部の下側の位置に設置される。また、コンバイナーフードは、インストルメントパネルの上部における、ヘッドアップディスプレイ用開口部の前側の位置に設置される。

このような構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置本体に設けられた表示装置の表示（情報等）は、インストルメントパネルに形成したヘッドアップディスプレイ用開口部を通して、コンバイナーフードで反射され、乗員に視認される。
特開２００５−６２８１２号

しかしながら、上記したヘッドアップディスプレイ装置には、以下のような問題があった。

即ち、ヘッドアップディスプレイ装置は、インストルメントパネルに対して固設されるようになっているので、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置の非使用時に、コンバイナーフードをインストルメントパネルに格納させるようにすることができなかった。また、ヘッドアップディスプレイ装置の使用時に、インストルメントパネルに対するコンバイナーフードの高さを調整することができなかった。これにより、小柄な乗員の前方視界が、コンバイナーフードによって妨げられてしまうおそれなどがあった。

なお、上記した以外にも、本発明に至る過程で新たな問題やその他の問題などが発生することも考えられる。このような新たな問題やその他の問題などについては、この欄で記載する代りに本発明の実施例の中で説明するものとする。但し、この欄に記載する必要が生じた場合には、実施例中の当該記載をこの欄にも加えることができるものとする。また、その場合には、この欄の記載として適した表現に修正することができるものとする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、インストルメントパネルにヘッドアップディスプレイ装置が設置され、該ヘッドアップディスプレイ装置が、情報等を表示可能な反射板フードを有するヘッドアップディスプレイ機構において、インストルメントパネルに対して、反射板フードをヘッドアップディスプレイ装置ごと昇降自在となるように設置すると共に、ヘッドアップディスプレイ装置を昇降駆動可能なヘッドアップディスプレイ用昇降装置を設けたことを特徴している。

請求項２に記載された発明は、上記において、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置に対して、昇降制御信号を出力することにより、反射板フードの高さ調整が可能なヘッドアップディスプレイ用制御装置を設けたことを特徴としている。

請求項３に記載された発明は、上記において、ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、車速に応じて反射板フードの高さを制御可能な昇降制御信号をヘッドアップディスプレイ用昇降装置へ出力可能に構成されたことを特徴としている。

請求項４に記載された発明は、上記において、ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、反射板フードに表示される情報等を、車速に応じたものに切替可能な表示切替部を備えたことを特徴としている。

請求項５に記載された発明は、上記において、ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、反射板フードの高さの変化に応じて、外部の前方視界確保関連機構部に対し、前方視界確保用制御信号を出力可能に構成されたことを特徴としている。

請求項６に記載された発明は、上記において、前記前方視界確保関連機構部が、車両に設けられた、車高調整機構と、シート昇降機構と、ステアリング昇降機構とのうちの少なくともいずれかであることを特徴としている。

なお、上記は、それぞれ、所要の作用効果を発揮するための必要最小限の構成であり、上記構成の詳細や、上記されていない構成については、それぞれ自由度を有しているのは勿論である。そして、上記構成の記載から読取ることが可能な事項については、特に具体的に記載されていない場合であっても、その範囲内に含まれるのは勿論である。また、上記以外の構成を追加した場合には、追加した構成による作用効果が加わることになるのは勿論である。

請求項１の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、インストルメントパネルにヘッドアップディスプレイ装置を設置することにより、ヘッドアップディスプレイ装置の反射板フードに情報等を表示させることができる。そして、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置を設けることによって、反射板フードをヘッドアップディスプレイ装置ごとインストルメントパネルに対して自動的に昇降させることができるようになる。以て、ヘッドアップディスプレイ装置の非使用時に、反射板フードをインストルメントパネルに格納したり、ヘッドアップディスプレイ装置の使用時に、反射板フードのインストルメントパネルに対する高さ（突出量）を調整して、乗員に合わせて前方視界を適正化したりすることが容易且つ可能となる。

請求項２の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、ヘッドアップディスプレイ用制御装置がヘッドアップディスプレイ用昇降装置へ昇降制御信号を送ることにより、インストルメントパネルに対する反射板フードの高さを制御することが可能となる。これにより、反射板フードの高さ調整を自動化して、高さ調整の手間を削減することが可能となる。

請求項３の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、ヘッドアップディスプレイ用制御装置は、車速に応じて反射板フードの高さを制御可能な昇降制御信号を、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置へ出力する。これにより、インストルメントパネルに対する反射板フードの高さを、走行中に、車速に応じて自動的に変更、調整させることが可能となる。以て、反射板フードを、自動的に走行状況に応じた最適な高さとすることが可能となる。

請求項４の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置に備えられた表示切替部により、反射板フードに表示される情報等を、車速に応じて切替えさせるようにすることができる。

そして、請求項３と請求項４とを組合せることにより、例えば、車速が速い時（高速走行時）には、視線移動が少なくなることより情報等判読時間が短くなる傾向にあるので、反射板フードを高くして情報等表示面積を広くし、より多くの情報等を表示させるようにすることができる。反対に、車速が遅い時（低速走行時）には、視線移動が多くなることにより情報等判読時間が長くなる傾向にあるので、反射板フードを低くして情報等表示面積を狭くし、情報等を絞り込んで表示させるようにすることができる。

請求項５の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、ヘッドアップディスプレイ用制御装置は、反射板フードの高さの変化に応じて、前方視界確保用制御信号を、外部の前方視界確保関連機構部に出力する。これにより、前方視界確保関連機構部を連動させて、適正な前方視界を確保するのに必要な動作を行わせることができる。

請求項６に記載された発明は、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、車両に設けられた、車高調整機構と、シート昇降機構と、ステアリング昇降機構とのうちの少なくともいずれかを前方視界確保関連機構部とすることにより、請求項５の作用効果を具体的に実現することができる。

本発明は、主に、反射板フードの高さを調整し得るようにすることを目的としている。

以下、本発明を具体化した実施例について、図示例と共に説明する。

なお、以下の実施例は、上記した背景技術や発明が解決しようとする課題などと密接な関係があるので、必要が生じた場合には、互いに、記載を流用したり、必要な修正を伴って流用したりすることができるものとする。

図１〜図８は、この発明の実施例およびその変形例を示すものである。

＜構成＞まず、構成について説明する。

図１に示すように、自動車などの車両Ａには、車室１の前部にフロントウインドウガラス２が設けられている。このフロントウインドウガラス２の下方（車室１内の前部）には、樹脂製のインストルメントパネル３（計器等取付用パネル）などの車室前部内装パネルが設けられている。

そして、このようなインストルメントパネル３に対して、ヘッドアップディスプレイ装置４（ＨＵＤ装置）を設置する。この場合、ヘッドアップディスプレイ装置４を、情報等（例えば、走行情報など）を映像５として表示可能なコンバイナーフード６などの反射板フードを備えたコンバイナーフード式（反射板フード式）のものとする。

なお、この実施例では、反射板フードがコンバイナーフード６である場合について説明するようにしているが、反射板フードは、半透過ミラーのコンバイナーを用いたフードに限らず、全反射ミラー等の各種の反射板を用いたフードなどとすることが可能である。

そして、このようなコンバイナーフード式のヘッドアップディスプレイ装置４は、液晶表示装置などの表示装置７を有するヘッドアップディスプレイ装置本体８と、ヘッドアップディスプレイ装置本体８に設けられた表示装置７からの映像５を反射表示可能な上記コンバイナーフード６とを備えている。

コンバイナーフード６は、ヘッドアップディスプレイ装置本体８の上部で且つ前部に対し、表示装置７の上方を覆うように後傾状態で取付けられている。そして、このコンバイナーフード６は、下方に設置された表示装置７の映像５を、乗員へ向けて反射可能な反射板とされている。そのため、コンバイナーフード６は、乗員が情報等の表示を視認し易い角度に後傾されている。

また、表示装置７は、ヘッドアップディスプレイ装置本体８の上部中央などに取付けられている。なお、コンバイナーフード６は、ヘッドアップディスプレイ装置本体８に対して、上記した後傾状態にて固定するようにしても、或いは、上記した後傾状態（使用位置または開位置）と、ヘッドアップディスプレイ装置本体８の上面に当接される倒伏状態（不使用位置または閉位置）との間で開閉動可能に取付けるようにしても良い。

そして、このようなコンバイナーフード式のヘッドアップディスプレイ装置４は、インストルメントパネル３の上面に形成されたヘッドアップディスプレイ用開口部１１の位置に設置される。

即ち、ヘッドアップディスプレイ装置本体８は、インストルメントパネル３内部における、ヘッドアップディスプレイ用開口部１１の下側の位置に設置される。また、コンバイナーフード６は、少なくとも使用時に、ヘッドアップディスプレイ用開口部１１からインストルメントパネル３の上方へ突出した状態となるように設置される。なお、コンバイナーフード６は、不使用時に、インストルメントパネル３の上方へ突出したままの状態とすることもできるが、インストルメントパネル３の内部に収納し得るようにしても良い。コンバイナーフード６をインストルメントパネル３の内部に収納する手段としては、上記したように、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置本体８に対して開閉動可能に取付けることや、後述するように、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置本体８ごと昇降させることなどが考えられる。

そして、インストルメントパネル３の内部には、ヘッドアップディスプレイ装置４に対して、表示装置７の映像５などを制御するための映像等制御信号１２を出力可能なヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ＨＵＤコントローラ）が備えられる。

また、インストルメントパネル３の部分には、ヘッドアップディスプレイ装置４の表示等を操作するための操作スイッチ部１４が取付けられる。そして、操作スイッチ部１４からの操作信号１５がヘッドアップディスプレイ制御装置１３へ入力されるように構成する。また、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３には、ヘッドアップディスプレイ装置４の映像５（情報等）や制御などに必要な信号１６が、車両Ａの各所に設けられた機器類やセンサ類などの外部機器１７から集められるように構成されている。なお、この場合、外部とは、（車両Ａの内部で且つ）ヘッドアップディスプレイ装置４の外にあるものであるという意味である（以下、同様）。

そして、このような構成に対し、この実施例のものでは、以下のような構成を備えるようにしている。

（ａ）先ず、インストルメントパネル３に対して、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置４ごと昇降自在となるように設置する。そして、ヘッドアップディスプレイ装置４を昇降駆動可能なヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１を設ける。

ここで、上記したように、ヘッドアップディスプレイ装置本体８は、インストルメントパネル３の内部に設けられると共に、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１も、インストルメントパネル３の内部に設けられる。このヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１は、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置本体８の下部などに取付けられたラック２２と、このラック２２に噛合うピニオン２３と、このピニオン２３を回転駆動するモータなどの駆動装置２４とを備えた歯車式（ラックアンドピニオン方式）のものとされている。ラック２２は、ほぼ上下方向へ延びる垂直ラックとされている。ピニオン２３は、駆動装置２４の出力軸に取付けられている。なお、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１は、ラックアンドピニオン方式のものに限らず、ウォームと、ホイールとを用いたウォーム・ホイール式のものとしても、シリンダ式やジャッキ式のものとしても、その他の機構のものとしても良い。

（ｂ）そして、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１に対して、昇降制御信号２６を出力することにより、コンバイナーフード６（およびヘッドアップディスプレイ装置本体８）の高さ調整（高さ制御）が可能なヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７を設ける。

この場合、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７には、上記したヘッドアップディスプレイ制御装置１３を利用するようにしている。即ち、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３に、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７としての機能を持たせて、制御装置の統合化・多機能化を図るようにしている。

そして、コンバイナーフード６の高さ制御に用いるため、ヘッドアップディスプレイ装置４（ヘッドアップディスプレイ装置本体８やコンバイナーフード６）、または、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１に対し、位置検出手段２８，２９が設けられる。そして、この位置検出手段２８，２９からの位置検出信号３１，３２がヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７へ入力されて、フィードバック制御などに利用されるようになっている。位置検出手段２８，２９には、例えば、リミットスイッチや、ポテンショメータなどを用いることができる。この場合、位置検出手段２８，２９は、上限位置と加限位置とを検出し得るようにするために、ラック２２に対して上下に隔てて２箇所設けられている。但し、位置検出手段２８，２９の設置箇所や設置個数などについては、これに限るものではない。

（ｃ）更に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７）が、外部からの車速信号等３３を入力して、車速（車速信号等３３の値）に応じてコンバイナーフード６の高さを制御可能な昇降制御信号２６をヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１へ出力可能となるように構成される。

この場合、外部とは、車両Ａにおける、車両用計器装置（メータ装置）や、エンジンまたはＥＣＵ等に取付けられた車速情報検出器などの外部機器３４である。これにより、昇降制御信号２６は、車速対応昇降制御信号３５となる。また、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７は、車速対応型昇降制御装置３６となる。

そして、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７（車速対応型昇降制御装置３６）は、例えば、図２、図３に示すように、設定された車速をしきい値として、コンバイナーフード６の高さが変更されるように、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１を制御し得るものなどとすることができる。この場合には、車速が速くなると、コンバイナーフード６が高くなり、車速が遅くなるとコンバイナーフード６が低くなるように構成している。或いは、車速が遅くなるとコンバイナーフード６がインストルメントパネル３内に格納される（非使用状態となる）ように構成することもできる。

例えば、図２に示すように、１つのしきい値（Ｖｒ）によって、コンバイナーフード６の高さを二段階（ＨＩ、ＬＯＷ）に制御し得るもの（二段階制御）とすることができる。また、図３に実線で示すように、２つのしきい値（Ｖｒ１、Ｖｒ２）によって、コンバイナーフード６の高さを三段階（ＨＩ、ＭＩＤ、ＬＯＷ）に制御し得るもの（三段階制御）とすることができる。或いは、図示しないが、複数のしきい値によって、コンバイナーフード６の高さを多段階に制御し得るもの（多段階制御）とすることができる。更に、図３に仮想線で示すように、２つのしきい値（Ｖｒ１、Ｖｒ２）の間で、コンバイナーフード６の高さを（比例制御などによって）無段階に制御し得るもの（無段階制御）ものとすることができる。

（ｄ）ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６）が、コンバイナーフード６に表示される情報等を、車速（車速信号等３３の値）に応じたものに切替可能な表示切替部３９（図１参照）を備えるように構成される。

表示切替部３９は、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６）の内部に設けられる。表示切替部３９は、例えば、車速に対応した映像５（車速対応型映像３７）を、コンバイナーフード６の高さに合ったものとして作成すると共に、ヘッドアップディスプレイ装置４へ速度対応型映像信号３８を出力して、この映像５（車速対応型映像３７）に切替させるようにするものとされる。

（ｅ）加えて、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６）が、コンバイナーフード６の高さの変化に応じて、外部の前方視界確保関連機構部４１に対し、前方視界確保用制御信号４２（連動制御信号）を出力可能となるように構成される。

これにより、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７は、外部機構連動型制御装置４３となる。ここで、前方視界確保関連機構部４１は、車両Ａに設けられた各種の機構部のうち、前方視界の確保に対して有効に機能可能なものを言う。

そして、図４に示すように、コンバイナーフード６が高くなると、前方視界が悪化する、即ち、前方不可視距離が長くなる（コンバイナーフード６の下降時の前方不可視距離４４＜コンバイナーフード６の上昇時の前方不可視距離４５）ので、外部機構連動型制御装置４３は、前方視界が確保されるように、前方視界確保関連機構部４１を連動制御し得るものとする。

（ｆ）上記において、前方視界確保関連機構部４１が、車両Ａに設けられた、車高等調整機構５４と、シート昇降機構６４と、ステアリング昇降機構６９とのうちの少なくともいずれかであるようにする。これらは、外部機構連動型制御装置４３によって、単体でヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１と連動させるようにすることも、組合せてヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１と連動させるようにすることも可能である。また、上記以外の前方視界確保関連機構部４１がある場合には、それを、単体または上記と組合せて、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１と連動させるようにすることも可能である。

（ｇ）例えば、前方視界確保関連機構部４１を、車高等調整機構５４とすることができる。この車高等調整機構５４は、高さ調整機構付きのサスペンション装置５１と、このサスペンション装置５１に姿勢制御信号５２を送って、車両Ａの姿勢制御を行い得るようにした車高等調整用制御装置５３（サスペンションコントローラ）とを有している。この場合、車高等調整用制御装置５３には、上記した外部機器３４からの車速信号等３３や、車両Ａに設けられた外部機器５５からのサスペンション制御に必要な信号５６が入力されるようになっている。

そして、外部機構連動型制御装置４３が、前方視界確保用制御信号４２を車高等調整用制御装置５３へ出力することによって、図５に実線で示すように車高を低くするか、或いは、図６に示すように車両Ａを前傾姿勢にするかさせて、前方視界を確保し得るように構成する（車高等変更後の前方不可視距離５７＜車高等変更前の前方不可視距離５８）。

（ｈ）また、前方視界確保関連機構部４１を、シート昇降機構６４とすることができる。このシート昇降機構６４は、シートを昇降可能な電動シートリフター６１と、この電動シートリフター６１にシート昇降制御信号６２を送って、シートの高さ制御を行い得るようにしたシート昇降制御装置６３とを有している。

（ｉ）更に、前方視界確保関連機構部４１を、ステアリング昇降機構６９とすることができる。このステアリング昇降機構６９は、ステアリングを昇降等可能な電動チルトテレスコピックステアリング装置６６と、この電動チルトテレスコピックステアリング装置６６にステアリング昇降等制御信号６７を送って、ステアリングの高さ制御を行い得るようにしたステアリング昇降制御装置６８とを有している。

なお、上記したような構成を備えたことに伴い、上記した操作スイッチ部１４は、図７に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置４に対するオン・オフスイッチ部７１や、オート・マニュアル切替スイッチ部７２や、高さ調節スイッチ部７３や、表示切替スイッチ部７４や、前方視界確保用スイッチ部７５（連動制御用スイッチ部）などを備えたものなどとする。

＜作用＞次に、この実施例の作用について説明する。

先ず、図７の操作スイッチ部１４のオン・オフスイッチ部７１を操作することにより、ヘッドアップディスプレイ装置４をオン・オフすることができる。そして、ヘッドアップディスプレイ装置４をオンにすると、ヘッドアップディスプレイ装置本体８に設けられた表示装置７が映像５を表示し、この映像５が、インストルメントパネル３に形成したヘッドアップディスプレイ用開口部１１を通して、コンバイナーフード６で反射され、乗員が視認できるようになる。ヘッドアップディスプレイ装置４をオフにすると、例えば、コンバイナーフード６をインストルメントパネル３内に格納したりすることができる。

また、オート・マニュアル切替スイッチ部７２を操作することにより、ヘッドアップディスプレイ装置４をオート制御またはマニュアル操作に切替えることができる。なお、オート制御と、マニュアル操作とは、どちらか一方としても良い。

そして、マニュアル操作の時に、高さ調節スイッチ部７３を操作することにより、コンバイナーフード６の高さを乗員に合わせて手動で調節することができる。また、表示切替スイッチ部７４を操作することにより、コンバイナーフード６に反射される映像５を、速度に合せたもの（車速対応型映像３７、例えば、高速走行用映像、低速走行用映像など）に手動で切替えることなどができる。更に、前方視界確保用スイッチ部７５（連動制御用スイッチ部）を操作することにより、外部の前方視界確保関連機構部４１を手動で操作して、前方視界を確保することが可能となる。

これに対し、ヘッドアップディスプレイ装置４をオート制御にした場合には、以下のような作動を得ることができる。

例えば、コンバイナーフード６の高さを、図２に示すような二段階制御とすると共に、更に、コンバイナーフード６の高さに合わせて、コンバイナーフード６に反射される映像５を、速度に合せたもの（車速対応型映像３７、例えば、高速走行用映像、低速走行用映像など）に切替え得るようにした場合には、ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７によって、図８のフローチャートに示すような制御が行われる。

即ち、車両Ａが電源オンの状態になると、最初に、オン・オフスイッチ部７１がオンになっているかを判断する（Ｓ１。オン・オフ判断部）。イエスの場合には、Ｓ２へ進む。ノーの場合には、ヘッドアップディスプレイ装置４がオフになっているので、コンバイナーフード６をＬＯＷ、または、インストルメントパネル３内に格納し、前方視界確保関連機構部４１（車高等調整機構５４や、シート昇降機構６４や、ステアリング昇降機構６９など）を、単独（従来）制御にして（Ｐ１。オン時処理部）、リターンする。

次に、オート・マニュアル切替スイッチ部７２がオート制御になっているかを判断する（Ｓ２。オート・マニュアル判断部）。イエスの場合には、Ｓ３へ進む。ノーの場合には、マニュアル操作ができるようにして（Ｐ２。マニュアル処理部）、リターンする。

最後に、車速Ｖがしきい値Ｖｒを越えたかどうかを判断する（Ｓ３。車速判断部）。イエスの場合には、高速走行となっているので、コンバイナーフード６を高くして情報等表示面積を広くし、高速走行用映像に切替え、前方視界確保関連機構部４１（車高等調整機構５４や、シート昇降機構６４や、ステアリング昇降機構６９など）を、連動制御にして（Ｐ３。高速走行時処理部）、リターンする。

ノーの場合には、低速走行となっているので、コンバイナーフード６を低くして情報等表示面積を狭くし、低速走行用映像に切替え、前方視界確保関連機構部４１（車高等調整機構５４や、シート昇降機構６４や、ステアリング昇降機構６９など）を、単独（従来）制御にして（Ｐ４。低速走行時処理部）、リターンする。

なお、特に図示しないが、コンバイナーフード６の高さを、三段階制御や、多段階制御や、無段階制御する場合についても、これとほぼ同様の考えに基づいて行うようにすることができる。

そして、この実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。

（ａ）インストルメントパネル３にヘッドアップディスプレイ装置４を設置することにより、ヘッドアップディスプレイ装置４のコンバイナーフード６に情報等（例えば、走行情報など）を表示させることができる。

そして、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１を設けることによって、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置４ごとインストルメントパネル３に対して自動的に昇降させることができるようになる。以て、ヘッドアップディスプレイ装置４の非使用時に、コンバイナーフード６をインストルメントパネル３に格納したり、ヘッドアップディスプレイ装置４の使用時に、コンバイナーフード６のインストルメントパネル３に対する高さ（突出量）を調整して、乗員に合わせて前方視界を適正化したりすることが容易且つ可能となる。

また、コンバイナーフード６をヘッドアップディスプレイ装置４ごとインストルメントパネル３に対して昇降させることにより、ヘッドアップディスプレイ装置４とコンバイナーフード６との位置関係が狂って、コンバイナーフード６の表示等が見ずらくなるようなことを防止することができる。

（ｂ）ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７が、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１へ昇降制御信号２６を送ることにより、インストルメントパネル３に対するコンバイナーフード６の高さを制御することが可能となる。これにより、コンバイナーフード６の高さ調整を自動化して、高さ調整の手間を削減することが可能となる。

（ｃ）ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７は、外部の車速信号等３３を入力して、車速に応じてコンバイナーフードの高さを制御可能な昇降制御信号２６を、ヘッドアップディスプレイ用昇降装置２１へ出力する。これにより、インストルメントパネル３に対するコンバイナーフード６の高さを、走行中に、車速に応じて自動的に変更、調整させることが可能となる。以て、コンバイナーフード６を、自動的に走行状況に応じた最適な高さとすることが可能となる。

（ｄ）ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７に備えられた表示切替部３９により、コンバイナーフード６に表示される情報等を、車速に応じて切替えさせるようにすることができる。

例えば、上記したように、コンバイナーフード６の高さを車速に応じて制御するようにした場合に、更に、コンバイナーフード６の高さに合わせて、コンバイナーフード６に反射される映像５を、速度に合せたもの（車速対応型映像３７、例えば、高速走行用映像や、低速走行用映像など）に切替え得るようにすることができる。

より具体的には、例えば、図２に示すような二段階制御とした場合に、車速対応型映像３７は、例えば、車速が速い時（高速走行時）には、視線移動が少なくなることより情報等判読時間が短くなる傾向にあるので、コンバイナーフード６を高くして情報等表示面積を広くし、より多くの情報等を表示させ得るようにすることができる（高速走行用映像）。この場合、高速走行用映像は、低速走行時には余り使用しない、車間制御情報やオートクルーズなどのコンテンツを見やすく表示し得るようにしたものなどとすることができる。

反対に、車速対応型映像３７は、例えば、車速が遅い時（低速走行時）には、視線移動が多くなることにより情報等判読時間が長くなる傾向にあるので、コンバイナーフード６を低くして情報等表示面積を狭くし、情報等を絞り込んで表示させるようにすることができる（低速走行用映像）。この場合、低速走行用映像は、絞り込んだ情報等を小さな表示サイズにまとめて見やすく表示し得るようにしたものなどどすることができる。

なお、コンバイナーフード６の高さは、二段階制御に限るものではなく、上記した三段階制御や、多段階制御や、無段階制御に対応させることもできる。

（ｅ）ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７は、コンバイナーフード６の高さの変化に応じて、前方視界確保用制御信号４２を、外部の前方視界確保関連機構部４１に出力する。これにより、前方視界確保関連機構部４１を連動させて、適正な前方視界を確保するのに必要な動作を行わせることができる。

（ｆ）車両Ａに設けられた、車高等調整機構５４と、シート昇降機構６４と、ステアリング昇降機構６９とのうちの少なくともいずれかを前方視界確保関連機構部４１とすることにより、上記（ｅ）の作用効果を具体的に実現することができる。

（ｇ）例えば、前方視界確保関連機構部４１を、車高等調整機構５４とした場合、車速が速くなって、コンバイナーフード６が高くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（サスペンション制御信号４２ａ）により、車高等調整用制御装置５３は、サスペンション装置５１に姿勢制御信号５２を送って、図５に実線で示すように車高を低くするか、或いは、図６に示すように車両Ａを前傾姿勢となるようにする。これによって、前方視界を確保することが可能となる（車高等変更後の前方不可視距離５７＜車高等変更前の前方不可視距離５８）と同時に、空気抵抗の低減や走行安定性の向上を同時に図ることも可能となる。

反対に、車速が遅くなって、コンバイナーフード６が低くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（サスペンション制御信号４２ａ）により、車高等調整用制御装置５３は、サスペンション装置５１に姿勢制御信号５２を送って、車高を元に戻し（標準ポジションに復帰させ）たり、車高を高くしたりするように制御する。

（ｈ）例えば、前方視界確保関連機構部４１を、シート昇降機構６４とした場合、車速が速くなって、コンバイナーフード６が高くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（シート制御信号４２ｂ）により、シート昇降制御装置６３は、電動シートリフター６１にシート昇降制御信号６２を送って、シートを上昇させることによって、前方視界が確保されるようにする。

反対に、車速が遅くなって、コンバイナーフード６が低くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（シート制御信号４２ｂ）により、シート昇降制御装置６３は、電動シートリフター６１にシート昇降制御信号６２を送って、シートの高さを元に戻し（乗員の設定高さに復帰させ）たり、シートを低くしたりするように制御する。

（ｉ）例えば、前方視界確保関連機構部４１を、ステアリング昇降機構６９とした場合、車速が速くなって、コンバイナーフード６が高くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（ステアリング位置制御信号４２ｃ）により、ステアリング昇降制御装置６８は、電動チルトテレスコピックステアリング装置６６にステアリング昇降等制御信号６７を送って、主にステアリングを低くしたりするなどによって、前方視界が確保されるようにする。

反対に、車速が遅くなって、コンバイナーフード６が低くなった時に、ヘッドアップディスプレイ制御装置１３（ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置２７、車速対応型昇降制御装置３６、外部機構連動型制御装置４３）からの前方視界確保用制御信号４２（ステアリング位置制御信号４２ｃ）により、ステアリング昇降制御装置６８は、電動チルトテレスコピックステアリング装置６６にステアリング昇降等制御信号６７を送って、主にステアリングの高さを元に戻すなどし（乗員の設定高さに復帰させ）たり、ステアリングを高くするなどの制御を行うようにする。

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。

本発明の実施例にかかるヘッドアップディスプレイ機構の装置構成図である。 車速とコンバイナーフードの高さとの関係を示すグラフである（二段開制御）。 車速とコンバイナーフードの高さとの関係を示すグラフである（三段開制御など）。 コンバイナーフードの高さと前方不可視距離との関係を示す側面図である。 車両の姿勢制御（車高低下）を示す側面図である。 車両の姿勢制御（前傾姿勢）を示す側面図である。 図１のスイッチ部の構成図である。 制御の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ 車両
３ インストルメントパネル
４ ヘッドアップディスプレイ装置
６ コンバイナーフード(反射板フード)
２１ ヘッドアップディスプレイ用昇降装置
２６ 昇降制御信号
２７ ヘッドアップディスプレイ昇降制御装置
３３ 車速信号等
３９ 表示切替部
４１ 前方視界確保関連機構部
４２ 前方視界確保用制御信号
５４ 車高等調整機構
６４ シート昇降機構
６９ ステアリング昇降機構
５１ サスペンション装置
５３ 車高等調整用制御装置
６１ 電動シートリフター
６３ シート昇降制御装置
６６ 電動チルトテレスコピックステアリング装置
６９ ステアリング昇降機構

Claims (6)

1. インストルメントパネルにヘッドアップディスプレイ装置が設置され、
   該ヘッドアップディスプレイ装置が、情報等を表示可能な反射板フードを有するヘッドアップディスプレイ機構において、
   インストルメントパネルに対して、反射板フードをヘッドアップディスプレイ装置ごと昇降自在となるように設置すると共に、
   ヘッドアップディスプレイ装置を昇降駆動可能なヘッドアップディスプレイ用昇降装置を設けたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ機構。
2. ヘッドアップディスプレイ用昇降装置に対して、昇降制御信号を出力することにより、反射板フードの高さ調整が可能なヘッドアップディスプレイ用制御装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ機構。
3. ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、車速に応じて反射板フードの高さを制御可能な昇降制御信号をヘッドアップディスプレイ用昇降装置へ出力可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載のヘッドアップディスプレイ機構。
4. ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、反射板フードに表示される情報等を、車速に応じたものに切替可能な表示切替部を備えたことを特徴とする請求項３記載のヘッドアップディスプレイ機構。
5. ヘッドアップディスプレイ用制御装置が、反射板フードの高さの変化に応じて、外部の前方視界確保関連機構部に対し、前方視界確保用制御信号を出力可能に構成されたことを特徴とする請求項３または請求項４記載のヘッドアップディスプレイ機構。
6. 前記前方視界確保関連機構部が、車両に設けられた、車高調整機構と、シート昇降機構と、ステアリング昇降機構とのうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項５記載のヘッドアップディスプレイ機構。
   

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