CN111332205A - 一种主动外后视镜系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动外后视镜系统及其控制方法，属于汽车技术领域，包括角度传感器、左外后视镜、右外后视镜、控制器、左驱动单元、右驱动单元、计算单元及信息输入单元；所述角度传感器检测车辆的转动角度并输出信号；所述控制器，用于控制所述左外后视镜和右外后视镜实现镜片左翻、右翻及下翻，所述左驱动单元和右驱动单元分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转；所述计算单元接收信息输入单元的信息，通过计算，分别输出控制指令给左驱动单元和右驱动单元。该系统根据用户的意图主动调节外部视野，提高了用户驾驶车辆的安全性，避免各种危险的发生。同时，根据用户的不同需求提供不同的视野区域，大大提高了便利性。

Description

一种主动外后视镜系统及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种主动外后视镜系统及其控制方法。

背景技术

车辆的外后视镜是汽车安全的重要安全部件，外后视镜反映车辆的后方、侧方和下方的情况，可以帮助驾驶员间接的看清楚车身周围这些位置的情况，但是现有车辆的后视镜大多存在并线盲区的问题，在车辆并线、向左右转弯或出停车位时，车辆左/右斜后方是视野盲区，后视镜的视野有限，容易影响行车安全，甚至造成危险事故发生。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种主动外后视镜系统。

本发明通过如下技术方案实现：

一种主动外后视镜系统，用于增强驾驶者车外视野区域，包括角度传感器、左外后视镜、右外后视镜、控制器、左驱动单元、右驱动单元、计算单元及信息输入单元；

所述角度传感器，用于检测车辆的转动角度，并输出信号；

所述左外后视镜和右外后视镜，分别布置在车辆的两侧，用于显示车辆后方图像，其镜片可以向左、向右、向上及向下翻转；

所述控制器，用于控制所述左外后视镜和右外后视镜实现镜片左翻、右翻及下翻，包括信息输入单元、计算单元、左驱动单元及右驱动单元；

其中，所述信息输入单元接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号；

所述左驱动单元和右驱动单元分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转；

所述计算单元接收信息输入单元的信息，通过计算，分别输出控制指令给左驱动单元和右驱动单元，后者根据控制指令，驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到指定角度。

本发明同时提供了一种主动外后视镜系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：由角度传感器检测车辆的转动角度，并输出信号给控制器的信息输入单元；控制器的信息输入单元接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号；

步骤二：控制器的计算单元基于车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号进行计算(根据车速信号和转向信号进行阈值判断，根据车速信号和角度信号进行翻转角度计算，再结合水平传感器的数值利用PID算法修正输出结果)，输出控制指令给控制器的左驱动单元和右驱动单元；控制器的左驱动单元和右驱动单元根据控制指令分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到指定角度。

进一步地，步骤二的控制具体方法如下：

当控制器接收到左转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制左外后视镜的镜片向左翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；当左转向信号消失后，左外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到右转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制右外后视镜的镜片向右翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；当右转向信号消失后，右外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到倒挡信号时，则控制左外后视镜和右外后视镜的镜片同时向下翻转到预设角度；当倒挡信号消失后，左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到初始位。

当控制器接收到左转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制左外后视镜的镜片向左翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；当左转向信号消失后，左外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到右转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制右外后视镜的镜片向右翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；当右转向信号消失后，右外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到倒挡信号时，则控制左外后视镜和右外后视镜的镜片同时向下翻转到预设角度；当倒挡信号消失后，左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到初始位。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

在现有系统的基础上，通过优化系统方案，低成本的改善了外部视野，系统根据用户的意图主动调节外部视野，提高了用户驾驶车辆的安全性，避免各种危险的发生。同时，根据用户的不同需求提供不同的视野区域，大大提高了便利性。

附图说明

图1为本发明提供的一种主动外后视镜系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了能够较好地解释本发明，以下实施例可能会描述的比较详细，用于较多的关系术语，关系术语仅仅是为了区分一个实体或者一个动作，而不在于限定本发明的保护范围。一些方位术语，也仅仅是参考附图时的位置关系，并不在于限定本发明的保护范围。

如图1所示，一种主动外后视镜系统，用于增强驾驶者车外视野区域，包括角度传感器、左外后视镜、右外后视镜、控制器、左驱动单元、右驱动单元、计算单元及信息输入单元；

本发明比较典型的例子是实施在乘用车上面(但不限于此此种类车，也包括其他种类车型)，如图1所示，左外后视镜300和右外后视镜400外别布置在车辆两侧；角度传感器100布置在方向盘上，也可以设在其他可用于检测车辆转动角度的位置处；控制器200安装在车辆内部。

所述控制器200包括包含信息输入单元201、计算单元202、左驱动单元203及右驱动单元204；其中，信息输入单元201接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号；左驱动单元203和右驱动单元204分别驱动左外后视镜300和右外后视镜400的镜片翻转；计算单元接202收信息输入单元201的信息，进过计算，分别输出控制指令给左驱动单元203和右驱动单元204，后者根据控制指令，驱动左外后视镜300和右外后视镜400的镜片翻转到指定角度。

一种主动外后视镜系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：由角度传感器100检测车辆的转动角度，并输出信号给控制器200的信息输入单元201；控制器200的信息输入单元201接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器100的输出信号；

步骤二：控制器的计算单元基于车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号进行计算(根据车速信号和转向信号进行阈值判断，根据车速信号和角度信号进行翻转角度计算，再结合水平传感器的数值利用PID算法修正输出结果)，输出控制指令给控制器的左驱动单元和右驱动单元；控制器的左驱动单元和右驱动单元根据控制指令分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到指定角度。

当控制器200接收到左转向信号时，首先判断车速是否大于预设阈值(例如：30km/h)，若小于预设阈值(例如：30km/h)，则控制左外后视镜300的镜片向左翻转，翻转角度根据角度传感器100数值实时变化，数值等于等于角度传感器100数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值(例如：30km/h)，则不翻转；当左转向信号消失后，左外后视镜300的镜片翻转到初始位置。

当控制器200接收到右转向信号时，首先判断车速是否大于预设阈值(例如：30km/h)，若小于预设阈值(例如：30km/h)，则控制右外后视镜400的镜片向右翻转，翻转角度根据角度传感器100数值实时变化，数值等于等于角度传感器100数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值(例如：30km/h)，则不翻转；当右转向信号消失后，右外后视镜400的镜片翻转到初始位置。

当控制器100接收到倒挡信号时，则控制左外后视镜300和右外后视镜400的镜片同时向下翻转到预设角度(例如：20°)；当倒挡信号消失后，左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到初始位置。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以做出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利要求保护范围内。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种主动外后视镜系统，用于增强驾驶者车外视野区域，其特征在于，包括角度传感器、左外后视镜、右外后视镜、控制器、左驱动单元、右驱动单元、计算单元及信息输入单元；

所述角度传感器，用于检测车辆的转动角度，并输出信号；

所述左外后视镜和右外后视镜，分别布置在车辆的两侧，用于显示车辆后方图像，其镜片可以向左、向右、向上及向下翻转；

所述控制器，用于控制所述左外后视镜和右外后视镜实现镜片左翻、右翻及下翻，包括信息输入单元、计算单元、左驱动单元及右驱动单元；

其中，所述信息输入单元接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号；

所述左驱动单元和右驱动单元分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转；

所述计算单元接收信息输入单元的信息，通过计算，分别输出控制指令给左驱动单元和右驱动单元，后者根据控制指令，驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到指定角度。

2.如权利要求1所述的一种主动外后视镜系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：由角度传感器检测车辆的转动角度，并输出信号给控制器的信息输入单元；控制器的信息输入单元接收车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号；

步骤二：控制器的计算单元基于车辆车速信号、左转向信号、右转向信号和倒挡信号以及角度传感器的输出信号进行计算，输出控制指令给控制器的左驱动单元和右驱动单元；控制器的左驱动单元和右驱动单元根据控制指令分别驱动左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到指定角度。

3.如权利要求2所述的一种主动外后视镜系统的控制方法，其特征在于，步骤二的控制具体方法如下：

当控制器接收到左转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制左外后视镜的镜片向左翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；

当左转向信号消失后，左外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到右转向信号时，确定车速是否大于预设阈值，若小于预设阈值，则控制右外后视镜的镜片向右翻转，翻转角度根据角度传感器数值实时变化，数值等于角度传感器数值的十二分之一；若车速大于或等于预设阈值，则不翻转；

当右转向信号消失后，右外后视镜的镜片翻转到初始位置；

当控制器接收到倒挡信号时，则控制左外后视镜和右外后视镜的镜片同时向下翻转到预设角度；当倒挡信号消失后，左外后视镜和右外后视镜的镜片翻转到初始位。

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