JPH08253078A

JPH08253078A - サイドミラー装置及びサイドミラーのミラー角制御方法

Info

Publication number: JPH08253078A
Application number: JP7059243A
Authority: JP
Inventors: Masataka Nishijima; 正隆西島; Daisuke Takanohashi; 大介鷹觜
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の操舵角変更時に、サイドミラーの死角範
囲内に接近車両等が進入しても的確な対応を迅速にとれ
るようにする。【構成】制御部は、ターンランプスイッチからの信号又
は操舵角検出信号に基づいて車両操舵角の変更を検出し
たとき、障害物センサユニットを作動させる。ユニット
が、サイドミラーの死角範囲内に接近車両等が進入して
いることを検出すると、制御部は、モータ駆動回路を作
動させ、ドライバーが接近車両等を視認できる位置にサ
イドミラーのミラー面を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のサイドミラー装
置、特にミラーの死角に障害物が侵入したときにサイド
ミラーのミラー角を制御するようにしたサイドミラー装
置及びサイドミラーのミラー角制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】サイドミラーのミラー角を自動的に調整す
るものとして、特開平４−２０１７４９号公報に示され
た後方監視ミラー装置がある。この後方監視ミラー装置
は車両に取り付けられる後方監視ミラーの角度を変更す
るためのモータと、車両の走行条件を検出する検出手段
と、この検出手段からの検出信号によりモータを制御し
て後方監視ミラーの角度を調整する制御回路とを具備し
たものである。このような構成にすることによって、車
両の走行条件、特に車両の右左折又は走行車線変更を検
出して、ミラーの角度を自動的に調整し、側後方の視界
を確保して走行時の安全性を高めたものである。

【０００３】しかし、上記ミラー装置においては、車両
の右左折時又は走行車線変更時に必要となる他車両等の
障害物の検出ができず、また、車両の右左折時又は走行
車線変更時には障害物の有無にかかわらずミラーの角度
を変更するため、運転者の意思を反映した最適な視角が
得られない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、車両の右左折時又は走行車線変更
時に必要となる他車両等の障害物の検出できるように
し、また、車両の右左折時又は走行車線変更時に運転者
の意思を反映した最適な視角が得られるようにしたもの
である。すなわち、本願発明の目的は、サイドミラーの
死角内に障害物が侵入したときにミラー角度を調整し
て、必要なときに必要な対応ができるサイドミラー装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ミラーの死角内の後方障害物を検知し、障害物検出
信号を出力する障害物検出手段と、車両の操舵角を変更
するための操作がなされたことを検出し、操舵角変更信
号を出力する操舵角変更操作検出手段と、操舵角変更操
作検出手段から操舵角変更信号が入力されたとき障害物
検出手段を作動させ、さらに障害物検出手段から障害物
検出信号が入力されたとき、検出した障害物を視認でき
る位置にミラー角を回動させる制御信号をミラー駆動手
段に出力する制御手段を設けてある。

【０００６】

【作用】車両の操舵角を変更するための操作がなされる
と、障害物検出手段が作動して障害物を検知し、障害物
が危険エリアにあるときは、その障害物を視認できる位
置にミラー角を回動させ、ドライバーに障害物の確認を
させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は車両側部に設けられるサイドミラーとして
のドアミラー本体を示したものであり、ミラー１、ミラ
ー支持体２、発光部３と受光部４を含む後方障害物セン
サユニット５が図示されており、その他に図面上には現
れていないが、ミラー面調整機構とそのためのミラー駆
動用モータ等からなる。ミラー面は、図示はないがドラ
イバーの手元にある手動操作スイッチによって駆動用モ
ータを作動させることにより、調整することができ、図
５のエリアＡを視認できる位置に初期設定される。

【０００８】図２は障害物センサユニット５の構成例を
示したものであり、発光部３と受光部４とセンサユニッ
ト制御部６からなる。発光部３はレーザダイオード１
１、レーザダイオード駆動部１２、送光レンズ１３を含
み、受光部４は受光レンズ１４、光学フィルタ１５、フ
ォトダイオード１６、増幅器１７を含む。発光部３から
のレーザ光は、ミラーの死角である図５のエリアＢをカ
バーする範囲に照射され、障害物からの反射光は、受光
部４のフォトダイオード１６によって検出される。制御
部６は、反射光を用いて障害物との距離及び自車両との
相対距離を求める機能を有しており、プログラムに従っ
て動作するプロセッサで構成される。

【０００９】図３はドアミラー装置の制御ブロック図で
あり、障害物センサユニット５、ミラー面位置検出部
７、モータ駆動回路部８、ドアミラー制御部９で構成さ
れる左右２つのドアミラー制御ユニット１０、及び警報
表示装置３０からなる。ドアミラー制御部９には、方向
指示器の操作に伴うターンランプ信号２１、車速検出信
号２２、ステアリング操舵角検出信号２３、作動モード
切替えスイッチ２５からの信号２４が入力される。作動
モード切替えスイッチ２５は、ミラー面を障害物の検出
に応じて自動的に調整するモードと、手動操作スイッチ
によって調整するモードとを切替えることができる。

【００１０】ドアミラー制御部９は、障害物センサユニ
ット５を作動させると共に、障害物検出信号が入力され
たとき、警報信号を警報表示装置３０に出力し、モータ
駆動回路部８を介してミラー角を調整する。このドアミ
ラー制御部９も、プログラムに従って動作するプロセッ
サで構成されるが、処理能力に応じては左右のドアミラ
ー制御部９及び障害物センサユニット制御部６を単一の
プロセッサで構成してもよい。

【００１１】警報表示装置３０は、自動車内のコンソー
ル・運転席・フロントガラス・左右のバックミラー支持
体２等の適当な位置に設けられてよい。次に、ドアミラ
ー装置の作動を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。ステップＳ１において、方向指示器の操作に伴うタ
ーンランプの状態を検出し、ステップＳ２において、所
定時間における操舵角の変化量を検出する。そして、タ
ーンランプがＯＮの場合又はステアリング操舵角の変化
量が予め定めた一定値以上の場合は、車両の操舵角を変
更するための操作がなされたものと判断し、ステップＳ
３において、操舵角変更測の障害物センサをＯＮにす
る。

【００１２】障害物センサが障害物を検知すると（ステ
ップＳ４）、自車両と障害物との距離及び自車両と障害
物との相対速度を算出し（ステップＳ５）、ステップＳ
６において、算出距離と危険距離Ｌとの大小を判別す
る。算出距離がＬより大の時は、ステップＳ７におい
て、障害物が急接近してくる場合を想定して危険速度Ｓ
との大小を判断する。そして、算出速度がＳより小の時
は、危険でないと判断し、ステップＳ１４において、障
害物センサをＯＦＦにする。

【００１３】算出距離がＬより小の時又は算出速度がＳ
より大の時は、危険であると判断し、ステップＳ８にお
いて、警報表示する。そして、現在設定されているミラ
ー面位置（図５のエリアＡを監視する位置）から予め設
定されている死角エリア（図５のエリアＢ）が視認でき
るミラー面位置までのモータ駆動ストロークを算出し、
駆動用モータを駆動して、障害物を視認できる位置にミ
ラー面を調整する。

【００１４】次いで、ステップＳ９において、操舵角が
予め定めた一定値以上か否かを検出する。一定値以上の
時は右左折時と判断し、ステップＳ１２において、ステ
アリングの操舵角速度を算出し、操舵角に連動してミラ
ー面を車両外側に（図５のエリアＣを視認できる位置ま
で）調整する。そして、ターンオンランプがＯＦＦにな
る（ステップＳ１１）か、ステアリング操舵角がほぼ直
進状態になった（ステップＳ１２）ことを検出して、ス
テップ１３において、警報表示をＯＦＦにすると共にミ
ラー面を初期設定位置（図５のエリアＡを視認できる位
置）に復帰させる。

【００１５】なお、車両の操舵角を変更するための操作
がなされたことの検出は、ステップＳ１とステップＳ２
のいずれか一方のみの判断によってもよく、警報表示及
びミラー面の駆動は、ステップＳ６とステップＳ７のい
ずれか一方のみの判断によってもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至１０の
発明にあっては、障害物検出手段が障害物を検出した時
にミラー面の位置制御を行うことにより、必要なときに
必要な障害物の視認ができ、安全走行性を高めることが
できる。また、車両の操舵角を変更するときに限り障害
物検出手段を作動させているので、無駄な検出動作をす
ることがない。

【００１７】請求項２及び７の発明にあっては、方向指
示器の操作と操舵角の変化量の両者によって操舵角変更
操作を検出しているため、確実な障害物検出及びミラー
面制御ができる。また、請求項３及び８の発明にあって
は、自車両と障害物との相対速度によっても危険か否か
を判断しているため、安全性がより高まる。さらに、請
求項４及び９の発明にあっては、操舵角の大きさによっ
て、ミラーの回動量を制御しているため、右左折と車線
変更それぞれに対応したミラー角制御ができる。請求
項５及び１０の発明にあっては、同時に警報表示も行っ
ているため、サイドミラーの確認を促すことになり、安
全性がさらに高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るドアミラー本体

【図２】実施例に係る障害物センサユニットの構成例

【図３】実施例に係るドアミラー装置の制御ブロック図

【図４】実施例に係るドアミラー装置の作動を示すフロ
ーチャート

【図５】ドアミラー装置の視認範囲を示す図で、(a)は
車両の直進時、(b)は右折時のものである。

【符号の説明】

１ミラー２ミラー支持体３発光部４受光部５障害物センサユニット６障害物センサユニット制御部７ミラー面位置検出部８モータ駆動回路部９ドアミラー制御部１０ドアミラー制御ユニット３０警報表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両ボディの側部に設けられたミラー１
と、該ミラーを任意の位置に回動させるミラー駆動手段８
と、前記ミラーの死角内の後方障害物を検知し、障害物検出
信号を出力する障害物検出手段５と、車両の操舵角を変更するための操作がなされたことを検
出し、操舵角変更信号を出力する操舵角変更操作検出手
段２３と、該操舵角変更操作検出手段から操舵角変更信号が入力さ
れたとき前記障害物検出手段を作動させ、さらに該障害
物検出手段から障害物検出信号が入力されたとき、検出
した障害物を視認できる位置にミラー角を回動させる制
御信号を前記ミラー駆動手段８に出力する制御手段９
と、を有するサイドミラー装置。
【請求項２】前記操舵角変更操作検出手段２３は、方向
指示器の操作又はステアリング操舵角の変化を検出する
ことにより操舵角変更信号を出力するものである請求項
１に記載のサイドミラー装置。
【請求項３】前記障害物検出手段５は、ミラーの死角内
の後方障害物と自車両との距離又は後方障害物と自車両
との相対速度に応じて障害物検出信号を出力するもので
ある請求項１又は請求項２に記載のサイドミラー装置。
【請求項４】前記制御手段９からの制御信号は、車両操
舵角の大きさ及び角速度に応じてミラー回動角を変化さ
せるものである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のサイドミラー装置。
【請求項５】警報表示手段３０をさらに有し、前記制御手段は、障害物検出信号が入力されたとき該警
報表示手段に警報信号を出力するものである請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載のサイドミラー装置。
【請求項６】サイドミラーのミラー角制御方法であっ
て、車両の操舵角を変更するための操作がなされたことを検
出したときに、ミラーの死角内の後方障害物の検出動作
を開始し、障害物が検出されたとき、検出した障害物を視認できる
位置にミラー角を回動させることを特徴とするサイドミ
ラーのミラー角制御方法。