CN109204305A - 丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车。本发明涉及一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元、尤其是平视显示器来呈现。该方法的特征在于：进行所述车辆的周围环境观察，而且如果从所述周围环境观察的方面已经识别出潜在价值所来自的重要对象，那么在显示单元上呈现所述重要对象并且通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象的关联：与所述真实对象周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象。本申请同样涉及一种相对应地被设计的用于在观察员车辆中使用的设备和一种相对应地被设计的用于在对象中使用的设备，以及涉及一种机动车。

Description

丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车
技术领域
本申请涉及驾驶员信息系统的技术领域，所述驾驶员信息系统也在术语信息娱乐系统下公知。在此，特别是涉及一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法。这种系统尤其被用在车辆中。本申请还涉及一种相对应地被设计的用于在观察员车辆中使用的设备和一种相对应地被设计的用于在对象中使用的设备，以及涉及一种机动车。
背景技术
目前针对如下技术做深入研究，所述技术稍后应该能够实现自动驾驶。在此，第一方案不应使驾驶员完全从他的任务中减轻负担，而是该驾驶员可以随时接管对车辆的控制并且还承担监控功能。通过在驾驶员信息系统的领域内的更新的技术、如平视显示器（Head-Up Display，HUD），可能更好地通知驾驶员在他的车辆的周围环境内的事件。为了该目的也使用其它显示器，比如可自由编程的组合仪表，所述组合仪表放置在仪表板中。
因此，对于不久的将来，出发点应该是：在系统侧，通过使用更新的技术（车辆到车辆通信、使用数据库、车辆传感装置等等），关于在自己的车辆的附近的周围环境中的对象（尤其是车辆）的广泛的信息将可支配。在车辆传感装置的领域内，尤其是提到如下组件，所述组件能够实现周围环境观察：RADAR设备对应于Radio Detection and Ranging（无线电探测和测距）；LIDAR设备对应于Light Detection and Ranging（激光雷达），主要用于距离检测/报警的领域；以及具有相对应的图像处理的摄像机，用于对象识别的领域。因此，关于周围环境的这些数据可以被用作在系统侧的驾驶建议、报警等等的基础。例如，这样可设想的是关于其它、周围的车辆想要朝哪个方向（可能朝自己的轨迹）转弯的显示/报警。
车辆到车辆通信在这期间也借助于与如LTE（对应于Long Term Evolution（长期演进技术））那样的系统的移动通信而是可能的。这里，3GPP组织已经通过了名为LTE V2X的规范。作为替换方案，基于WLAN技术的系统、尤其是依据WLAN p的系统供车辆直接通信支配。
术语“自动驾驶”在文献中部分地不同地被使用。
因此，为了解释该术语，这里还展示了如下插入部分。自动驾驶（有时也称作automatisches Fahren、automatisiertes Fahren或者pilotiertes Fahren）应被理解为车辆、移动机器人和无驾驶员的运输系统的尽可能自动的前进。存在术语自动驾驶的不同的分级。在此，即使还有驾驶员处在车辆中，该驾驶员必要时只还接管对自动驾驶过程的监控，也在不同的等级上谈及自动驾驶。在欧洲，不同的交通部（在德国是联邦公路研究所参与的）已经共同工作并且限定了如下自动驾驶等级：
• 第0等级：“Driver only（只有驾驶员）”，驾驶员自己驾驶、转向、加速、刹车等等。
• 第1等级：某些辅助系统辅助车辆操作（尤其是距离调节系统——自动巡航控制（Automatic Cruise Control，ACC））。
• 第2等级：半自动化。尤其是自动停车、车道保持功能、一般的纵向导向、加速、刹车等等由辅助系统接管（尤其是堵车辅助）。
• 第3等级：高度自动化。驾驶员不必持续地对系统进行监控。车辆自主地执行功能、如触发闪烁灯、更换车道和车道保持。驾驶员可以从事其它事情，但是在需要时在系统的预警时间之内被要求接管驾驶。自动驾驶的这种形式在高速公路上在技术上可行。立法者正在努力允许第3等级车辆。为此已经提供了法律框架条件。
• 第4等级：全自动化。由系统持续地接管对车辆的驾驶。如果系统不再胜任驾驶任务，那么可以要求驾驶员接管驾驶。
• 第5等级：不需要驾驶员。除了规定目标和启动系统之外，不需要人类干预。
从第3等级开始的自动驾驶功能使驾驶员减少了控制车辆的责任。
由于目前朝着更高的自动驾驶等级（但是在那里，很多车辆还像以前那样由驾驶员控制）的发展，出发点应该是：相对应的附加信息已经可以中期地被用于手动驾驶的车辆，而不能长期地被用于高度自动化的系统。
在这种情况下，针对驾驶员-车辆交互提出如下问题：可以如何呈现这些信息，使得为人类驾驶员产生实际的附加价值而且该驾驶员也可以快速地、分别直观地找到所提供的信息。在此，在该领域内的如下解决方案已经从现有技术公知。
从DE 10 2008 046 038 A1公知一种图像显示设备，所述图像显示设备通过将图像投影到车辆的挡风玻璃上来显示虚拟图像。还包含障碍物探测器，所述障碍探测器检测环绕着车辆周围的障碍物。存在安全性确定单元，所述安全性确定单元基于距所检测到的障碍物的距离和/或车辆与该障碍物的相对速度来确定车辆关于该障碍物方面的安全性。显示设备还具有图像控制单元，所述图像控制单元控制虚拟图像的位置，使得当安全性确定单元确定障碍物威胁行驶安全性时，该虚拟图像在驾驶员的视野内围绕该障碍物。
从DE 10 2012 000 949 A1中公知如下方法，所述方法用于警告机动车的驾驶员有撞车危险。在此，借助于撞车报警系统的摄像机来拍摄机动车的周围环境区域的图像的时间序列，而且在所拍摄到的图像中借助于撞车报警系统的计算装置来识别处在该周围环境区域内的其它车辆。依据图像的时间序列，借助于计算装置来确定其它车辆的至少一个照明装置的当前状态。接着，根据照明装置的当前状态，由计算装置来决定是否必须警告驾驶员。
从DE 10 2015 202 095 A1公知一种用于预测至少一个前面行驶的车辆的行为的方法。本车的驾驶员尤其可以在前面行驶的车辆可能的插车之前被警告或通知，例如通过在本车的仪表板上或者在本车的平视显示器上的消息或者通过声音报警信号或者触觉报警信号（例如方向盘的颤动、刹车的颤动等等）或者通过它们的组合来被警告或通知。预测单元计算确定的概率，前面行驶的车辆将在所述确定的概率下插车并且在超过一定值时执行报警或者甚至刹车。
已知的解决方案有缺点。在本发明的范围内已经认识到这一点。在已知的解决方案中存在如下问题：附加的显示器（HUD或组合仪表）在空间上受限制。从驾驶员的角度，所述附加的显示器只覆盖了该驾驶员的视野的一小部分，因此所呈现的信息与对应的、相互作用的交通成员的可视的关联不总是立即可能的。如今，已经可以在显示器上用已经提及的用于周围环境观察的技术来呈现车辆将朝哪个方向转弯。不过从驾驶员的角度正好涉及哪个车辆不能根据该车辆的位置立即被可视化。图1图解说明了该问题。
发明内容
本发明的任务是如何可以仍然提供在显示与周围环境中的对应的对象之间的对于驾驶员来说能直观地理解的关联。
该任务通过根据权利要求1所述的用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法、根据权利要求11所述的用于在观察员车辆中使用的设备、根据权利要求14所述的用于在对象中使用的设备以及根据权利要求15所述的机动车来解决。
按照对这些措施的随后的描述，从属权利要求包含本发明的有利的扩展方案和改进方案。
本申请提出了一种用于利用附加信息来丰富车辆的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元、尤其是平视显示器来呈现。在该方法的情况下，进行对车辆的周围环境观察。如果从周围环境观察的方面已经识别出具有潜在价值的重要对象，那么在显示单元上呈现该重要对象并且通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象的关联：与该真实对象周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象。
在此，对元件的周围环境同步的突出的基本思想在于：使显示在显示单元上的元件关于周围环境（在其它车辆或基础设施上的灯光或显示）的呈现频率/时钟频率进行适应。因此，显示在机动车（Kfz）中的附加信息以与在周围环境中的相对应的对象（在其它车辆、基础设施或类似的上的灯光或显示）对于车辆驾驶员来说可见的那样相同、同步的频率来被强调。通过对HUD内容的周围环境同步的显示，阐明了与在车辆的周围环境中的对应的对象的关联。对于驾驶员来说变得直观地清楚的是，显示在HUD上的附加信息涉及车辆周围环境中的哪个对象。
在如下常见的情况下：利用周围环境观察来识别出的重要对象涉及车辆，而且该车辆以所激活的闪烁信号灯来通知存在更换车道的意图，有利的是，所呈现的对象同样闪烁地来呈现，其中该闪烁过程优选地与真实对象的闪烁过程同步地来进行。
附加地，有利的是，由周围环境观察事先计算的针对所述重要对象的轨迹被呈现在显示单元上。对于车辆来说，这可以以转弯或拐弯箭头的形式或者以其它形式来实现。
这里，通过如下方式来实现进一步的强调：所呈现的轨迹也同步地闪烁地来呈现，或者替代所呈现的对象，该对象的所呈现的轨迹同步地闪烁地来呈现。
对于实现周围环境观察来说有利的是：为此使用一个或多个摄像机和/或RADAR或LIDAR传感器，所述一个或多个摄像机和/或RADAR或LIDAR传感器拍摄图像序列，而且在所拍摄到的图像中执行对象识别。通过图像分析的不同的算法可以使用用于图像识别的常用方法，所述不同的算法可以用微型计算机来实现、例如在车辆的车载计算机中实现。
在这种情况下有利的是，通过图像分析的算法来分析一定数量的图像，以便在所识别出的闪烁/脉冲式的对象的情况下确定闪烁频率和/或阶段。这对于一般的闪烁或脉冲式的对象（也包括基础设施对象）来说是有利的，其中没有规定闪烁频率，或者其中可变的闪烁频率是可能的。
在周围环境同步的呈现的情况下有利的是：所呈现的对象替代完全闪烁地以其它方式脉冲式地或者以其它方式强调地来呈现。“脉冲式地”这里可以是指：对象在亮和暗变换中被呈现或者颜色交替地被改变或者大小交替地被改变，等等。这里存在呈现的各种各样的可能性。
以其它方式的强调也可在于：符号或象形符号在所呈现的对象中闪烁地或脉冲式地来呈现。
对于该方法来说还可以是有利的是：通过车辆到车辆通信以一个或多个周围环境同步消息向观察员车辆通知在所识别出的车辆的情况下的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。在这种情况下，简化了图像分析并且只还须进行对象识别。
一个重要的特殊情况还在于：所识别出的对象是活着的动物或者路边的没有自己照明或闪烁信号灯的其它对象。在这种情况下，通过如下方式来实现对真实对象的以光学方式的强调：借助于车辆的照明装置闪烁地或者脉冲式地照射该对象。这样能够实现对这种对象的周围环境同步的呈现。
对于在该方法的情况下用于在观察员车辆中使用的设备来说有利的是：设置有应该在其上呈现附加信息的显示单元，而且设置一个或多个摄像机或者RADAR或LIDAR传感器用于周围环境观察，以及设置计算单元用于分析一定数量的摄像机图像来进行对象识别而且用于当已经确定所识别出的对象呈现出潜在价值时在显示单元上显现所识别出的对象。在此，计算单元对所述显现进行计算，使得通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象的关联：与该真实对象周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象。
还有利的是：如果该设备具有通信模块，通过所述通信模块，经由车辆到车辆通信以一个或多个周围环境同步消息向该设备通知在所识别出的车辆的情况下的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。这具有如下优点：简化了在观察员车辆中的图像分析，使得只还须进行对象识别。
一个有利的措施还在于：该设备对照明装置进行操控，以便通过借助于该照明装置对真实对象进行闪烁地或脉冲式地照射来造成对该对象的以光学方式的强调。这对于所识别出的对象是活着的动物或者没有闪烁信号灯或相对应的显示仪表板的对象的情况来说是有利的。
针对在按照本发明的方法的情况下用于在对象中使用的设备，适用如下情况：如果该对象配备有闪烁信号灯或者显示单元以及通信模块和计算单元，那么有利的是：该计算单元被设计为使得该计算单元为了周围环境同步地突出在观察员车辆中呈现的对象而将一个或多个周围环境同步消息发送给观察员车辆，在所述一个或多个周围环境同步消息中，通知该对象的照明装置或显示单元的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。
附图说明
本发明的一个实施例在附图中示出而且随后依据附图进一步来阐述。
其中：
图1示出了车辆的驾驶员在行驶期间的视野；
图2示出了车辆的具有不同的显示单元作为信息娱乐系统的部分的驾驶舱；
图3示出了车辆的信息娱乐系统的方框电路图；
图4示出了车辆的周围环境观察的第一示例和从中最终得到的借助于信息娱乐系统的平视显示单元对附加信息的显现；
图5示出了借助于平视显示单元对所识别出的前面行驶的车辆的周围环境同步的呈现的时间变化过程的一个示例；而
图6示出了车辆的周围环境观察的第二示例和从中最终得到的借助于信息娱乐系统的平视显示单元对附加信息的显现。
具体实施方式
本说明书阐明了按照本发明的公开内容的原理。因此，易于理解的是，本领域技术人员将有能力设计出不同的装置，所述装置虽然这里没有明确地被描述，但是所述装置表现出按照本发明的公开内容的原理并且应该在所述公开内容的保护范围内同样被保护。
图1示出了车辆10的驾驶员的视野，该驾驶员坐在车辆10的驾驶舱中并且控制该车辆。作为示例，车辆10是载客车Pkw。所示出的驾驶情况对应于在快速车道或高速公路上行驶时的典型的情况，在那里，另一车辆11在行车道的加速车道上行驶而所述另一车辆的驾驶员想要开到快速车道或高速公路上。所述另一车辆11同样是Pkw。所述另一车辆11的驾驶员通过打开行驶方向显示器、在这种情况下是用于左边的车辆侧的行驶方向显示器来表明其开到高速公路愿望。在下文，行驶方向显示器被简称为闪烁灯或闪烁信号灯。闪烁信号灯在图1中配备有附图标记115。所述另一车辆11已经处在车辆10的驾驶员的视野内，但是所述另一车辆在途中还在自己的车道右侧的加速车道上。在图1中通过相对应的光线来勾画出闪烁信号灯的照明阶段。组合仪表110也仍处在车辆10的驾驶员的视野内，所述组合仪表安装在车辆的仪表板中。车辆10配备有平视显示器HUD。该平视显示器HUD生成如下图像，所述图像被投影到车辆10的挡风玻璃上。该图像被投影，使得驾驶员觉得该图像就好像被投影到车辆前面几米的帆布上一样。在此，所投影的图像显得半透明。因此，驾驶员还看到在图像的区域内在街道上发生了什么。该图像示出了前面行驶的车辆11的图示。同样示出了轨迹22。轨迹22对应于转弯或拐弯箭头，如其也从导航系统的相对应的显示中已知的那样。利用所呈现的车辆11'和轨迹22的显现，应该向驾驶员示意：该驾驶员可以适应有车辆行将与他的路径交叉而过并且因此给予相对应的小心。但是，在呈现的所述形式下，尤其是当在视野内有多个车辆时，指的是哪个车辆具有轨迹22对于驾驶员来说不是完全可见的。所缺少的是所呈现的车辆11'与在视野内出现的车辆11的光学关联。替代只通过HUD 20来使附加信息显现，可替换地或附加地，可以在组合仪表的显示单元22'上使附加信息显现。
图2示出了车辆10的驾驶舱。示出了载客车Pkw。不过，同样可以考虑任意的其它车辆，作为车辆。其它车辆的示例是：公共汽车、商用车、尤其是载货车Lkw、农业机械、建筑机械、摩托车、有轨车辆等等。本发明的应用一般会在陆上交通工具、有轨车辆、船舶和飞行器中应用。
在驾驶舱中示出了信息娱乐系统的三个显示单元。涉及平视显示器20、组合仪表110的附加显示单元20'和触敏屏幕30，所述触敏屏幕安装在中控台中。在行驶时，中控台不在驾驶员的视野内。因此，附加信息在行驶期间没有在显示单元30上显现。
在此，触敏屏幕30尤其用于对车辆10的功能进行操作。例如，对此可以控制车辆10的收音机、导航系统、所存储的音乐作品的播放和/或空调设备、其它电子装置或者其它舒适性功能或应用。概括来说，常常谈及“信息娱乐系统”。在机动车、特别是载客车（Pkw）中，信息娱乐系统表示车辆收音机、导航系统、免提通话装置、驾驶员辅助系统和其它功能在中央操作单元中的聚集。术语“信息娱乐”是由词语信息和娱乐（Entertainment）组成的混成词。在车辆10的中控台的区域内，用于对信息娱乐系统进行操作的设备具有以触敏屏幕30的形式的显示装置、也称作“触摸屏（Touchscreen）”，其中该屏幕30尤其是可以由车辆10的驾驶员良好地看清和操作，但是也可以由车辆10的副驾驶员良好地看清和操作。在屏幕30下面还布置有机械操作元件，例如按键、调整旋钮或者它们的组合，诸如按压式调整旋钮。
图3示意性地示出了信息娱乐系统200的方框电路图以及示例性地示出了信息娱乐系统的一些子系统或应用。操作设备包括触敏显示单元30、计算装置40、输入单元50和存储器60。显示单元30不仅包括显示屏，用于显示能改变的图形信息；而且包括布置在显示屏上方的操作界面（触敏层），用于由用户来输入指令。
显示单元30通过数据线70与计算装置40连接。数据线可以根据LVDS标准来设计，LVDS标准对应于Low Voltage Differential Signalling（低压差分信号）。显示单元30通过数据线70从计算装置40接收用于操控触摸屏30的显示屏的控制数据。通过数据线70，也将所输入的指令的控制数据从触摸屏30传输到计算装置40。用附图标记50来表示输入单元。属于所述输入单元的是已经提及的操作元件，如按键、调整旋钮、滑块或者按压式调整旋钮，操作人员可以借助于所述操作元件通过菜单引导来进行输入。输入一般被理解为调出所选择的菜单选项，以及改变参数、打开和关闭功能，等等。
存储装置60通过数据线80与计算装置40连接。在存储器60中存储有象形符号目录和/或符号目录，所述象形符号目录和/或符号目录具有用于附加信息的可能的显现的象形符号和/或符号。
信息娱乐系统的其它部分，如摄像机150、收音机140、导航设备130、电话120和组合仪表110都通过数据线100与用于对信息娱乐系统进行操作的设备连接。考虑根据ISO标准11898-2的CAN总线的高速变型方案，作为数据总线100。可替换地，例如也会考虑使用基于以太网技术的总线系统，如BroadR-Reach。也能使用如下总线系统，其中通过光波导来进行数据传输。提到MOST（Media Oriented System Transport（媒体导向系统传输））总线或者D2B总线（Domestic Digital Bus（家用数字总线））为例。这里还提及摄像机150可以被设计为传统的视频摄像机。在这种情况下，该摄像机拍摄25幅完整图像，这在交错拍摄模式下对应于50幅半图像。可替换地，可以使用特殊摄像机，所述特殊摄像机拍摄更多图像，以便在对象快速移动时提高对象识别的精确度。可以将多个摄像机用于周围环境观察。此外，也可以补充地或者可替换地使用已经提及的RADAR或LIDAR系统，以便执行或者扩展周围环境观察。对于向内和向外的无线通信，车辆10配备有通信模块160。该模块常常也被称作车载单元（On-Board Unit）。该模块可以针对移动无线电通信例如根据LTE标准来设计。同样，该模块可以针对WLAN通信来设计，无论对于与车辆中的乘客的设备的通信来说或者对于车辆到车辆通信来说，等等。
按照本发明的用于使附加信息显现到驾驶员的视野中的方法在下文依据两个实施例来阐述。
针对其它附图适用：相同的附图标记表示与在对图1至3的描述中阐述的那样相同的区域和符号。
在图4的左上部分，从上方示出了已经在图1中描述的行驶情况。在快速车道或高速公路的车道上移动的车辆10配备摄像机150、RADAR或LIDAR系统，而且执行周围环境观察，这通过环绕着车辆10的圆圈来勾画出。在车辆10右侧，车辆11在加速车道上移动。在观察员车辆10前面，另一车辆12在同一车道上移动。在图像的下方部分示出了计算单元40。由用于周围环境观察的传感器生成的数据被提供给计算单元40并且在该计算单元中予以分析。
在所识别出的车辆11的情况下的闪烁过程的频率和阶段也在计算单元40中予以分析。这通过图像处理是可能的。在所拍摄的视频序列中可以确定2个图像之间的时间间隔，在所述两个图像上能看到照明阶段。从中得到频率。为了简化该过程，也可以用近似值来工作。闪烁频率在车辆中标准化。该闪烁频率在0.8到1.25Hz之间。这可以在计算单元40中预设。接着，只需要确定准确的阶段。
作为分析的结果，使相对应的附加信息在平视显示器20上显现。最终得到的显现在图4的右边部分中示出。在HUD上示出了车辆11'。这里，或者可以涉及用于载客车（Pkw）的相对应的象形符号，或者涉及由摄像机150拍摄的被缩放的图像或者涉及符号。在HUD显示器20上使轨迹22显现，作为另一元件。为此还有闪烁元件24。这里，不同的实施方案都是可能的。在一种形式下，可以简单地使与典型的闪烁信号灯相对应的颜色的光线显现。在另一种形式下，或者闪烁地呈现轨迹22或所呈现的车辆11或者将两者都闪烁地呈现或者使两者交替地闪烁地呈现。通过呈现的所述形式，形成在视野内在车辆11的情况下的真实的闪烁过程和在HUD 20上的闪烁呈现的光学关联。呈现的所述形式这里也被称作周围环境同步的以光学方式的突出/关联。
在该上下文中，尤其是与闪烁信号灯的同步看来是有目的的，因此在下文呈现与行驶方向指示器/闪烁灯同步的显示的应用情况。因此，典型的应用情况是基于主动检测另一车辆的行驶方向指示器/闪烁信号灯来同步地（脉冲式地/闪烁地）显示HUD元件（或者一般地是显示）。然而，该系统一般可以被转用于任何能检测到的具有对于人类来说能察觉到的呈现频率的对象（交通信号灯、蓝闪光灯号、停车控制系统等等）。通过与周围车辆的“闪烁”同步的显示，使驾驶员容易得到HUD内容（或一般地是显示）与对应的车辆的关联。对于车辆驾驶员来说清楚的是，在该车辆驾驶员的HUD或他的显示器中的呈现涉及哪个车辆。图3示出了相对应的示例。
在此，显示元件不一定必须在参考对象的时钟内完全显现和消失，而是也可以只轻微地脉冲化或者以其它方式被强调（大小、颜色、亮度等等）。所呈现的显示元件本身是否接受该时钟/频率，或（在HUD中或在车辆内部空间中）临近的元件是否接受该频率同样是可变的。
图5现在示出了在HUD 20上周围环境同步的呈现的时间经过。在图像的下方部分示出了时间线。在左上方的图像中，示出了车辆10的驾驶员在第一时间点t1的视野。在那里能看到，车辆11的闪烁信号灯115发光。同时，在HUD 20上的闪烁元件24发光。在中上方的图像中，示出了驾驶员的在下一个阶段在时间点t2的视野，在所述阶段，闪烁信号灯115不发光。与此相应地，没有示出在HUD 20上的闪烁元件24。在右上方的图像中，示出了车辆10的驾驶员在第三时间点t3的视野。适用：t3 > t2 > t1。在那里能看到，车辆11的闪烁信号灯115重新发光。同时，在HUD 20上的闪烁元件24也重新显现。
通过对HUD内容的与闪烁信号灯115同步的显示，阐明了与对应的车辆11的关联。对于驾驶员来说清楚的是，在该驾驶员的HUD 20上呈现的轨迹22涉及在他旁边的闪烁的车辆11。
现在，在图6中还能看到对图像内容的周围环境同步的突出的第二实施例。左上方的图像示出了如下行驶情况，在该行驶情况下，车辆10在它的车道上移动。在右侧的行车道边站着一只鹿13，该鹿13被车辆10的周围环境观察识别出。计算单元40执行对对象识别的分析并且将该鹿13归为潜在的危险。该计算单元产生报警通知，所述报警通知显示在HUD20上。在所示出的情况下，该报警通知是使报警符号13'显现。为了建立与所识别出的对象13的关系，脉冲式地呈现报警通知。因为动物常常在行车道边站在暗处，所以在该实施方式中，右侧的行车道边通过车辆的照明装置脉冲式地被照明。这例如可以用动态随动转向灯开实现。如今，现代车辆常常配备有矩阵LED灯。该矩阵灯的特殊的区段可以被设置用于对路边的对象进行照明。与对鹿13的脉冲式的照明同步地进行对报警符号13'的脉冲化，以便建立报警通知与真实对象的关系。
概括来说，这里还提及：针对该方法有三个组件互相配合，所述三个组件在图3中示出。一方面是具有摄像机150的周围环境观察和计算单元40，所述计算单元必须检测周围环境中的参考对象的频率或者所述计算单元必须被提供。接着，基于此，计算单元40可以以频率数据来计算附加信息而且操控相对应的显示元件20、20'。显示元件20、20'必须能够实现对内容的同步呈现或以光学方式的强调，这存在于基于LCD、OLED仪表板的显示单元以及其它矩阵显示器中。
还指出：在实施例中提及的在周围环境中所识别出的重要对象（车辆11和动物（鹿）13）只是很多可能的对象中的两个示例。
对象识别可以针对很多不同的对象来设计。提到在行车道边架起的或者固定地安装的配备有报警信号灯的路标、所架起的报警信号灯或警示牌、载货车（Lkw）、警车、消防车、救护车、重型货物运输车、公共汽车、农用车、建筑机械、自行车、摩托车、踏板车、行人，作为其它示例。在载货车（Lkw）的情况下，未来计划给载货车配备显示仪表板。
所有本文中提及的示例以及有条件的表述都应被理解为没有对这种特别引用的示例进行限制。这样，例如本领域技术人员赞同：这里所示出的框图是示例性的电路装置的概念视图。能以类似的方式识别出：所示出的流程图、状态转移图、伪代码以及诸如此类的是对过程的呈现的不同的变型方案，所述过程可以基本上被存储在计算机可读的介质中并且因此由计算机或处理器来实施。
应该理解的是，所提出的方法和所属的设备可以以硬件、软件、固件、特殊处理器或者它们的组合的不同的形式来实现。特殊处理器可包括专用集成电路（ASIC）、精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer，RSIC）和/或现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）。优选地，所提出的方法和设备被实现为硬件与软件的组合。优选地，软件作为应用程序被安装在程序存储设备上。通常涉及基于计算机平台的机器，所述计算机平台具有硬件，诸如一个或多个中央单元（CPU）、一个随机存取存储器（RAM）以及一个或多个输入/输出（I/O）接口。此外，通常在计算机平台上安装有操作系统。这里已经被描述的不同的进程和功能可以是应用程序的部分或者可以是通过操纵系统来实施的部分。
公开内容并不限于这里所描述的实施例。存在针对不同的适配和修改的空间，本领域技术人员会基于其专业知识以及属于公开内容的内容来考虑所述不同的适配和修改。
附图标记列表
10 观察员车辆
11 车辆
12 前面行驶的车辆
13 所识别出的对象
13' 报警符号
20 平视显示器HUD
20' 显示单元
22 轨迹
24 闪烁元件
30 触敏显示单元
40 计算单元
50 输入单元
60 存储单元
70 用于显示单元的数据线
80 用于存储单元的数据线
90 用于输入单元的数据线
100 数据总线
110 组合仪表
115 闪烁信号灯
120 电话
130 导航设备
140 收音机
150 摄像机
160 通信模块
200 信息娱乐系统

Claims (15)

1.用于利用附加信息来丰富车辆（10）的驾驶员的视野的方法，其中所述附加信息通过显示单元（20、20'）、尤其是平视显示器来呈现，其特征在于，进行所述车辆（10）的周围环境观察，而且如果从所述周围环境观察的方面已经识别出具有潜在价值的重要对象（11、13），那么在所述显示单元（20、20'）上呈现所述重要对象（11、13）并且通过如下方式来强调与在所述驾驶员的视野内的真实对象（11、13）的关联：与所述真实对象（11、13）周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象（11'、13'）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中针对如下情况：所述重要对象（11、13）涉及车辆，而且所述车辆（11）以所激活的闪烁信号灯（115）来通知存在更换车道的意图，所呈现的对象（11'）同样闪烁地来呈现，其中闪烁过程优选地与真实对象（11）的闪烁过程同步地来进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中附加地将事先计算的针对重要对象（11）的轨迹（22）呈现在显示单元（20）上。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中附加地，所呈现的轨迹（22）同步地闪烁地来呈现，或者替代所呈现的对象（11'），对象的所呈现的轨迹（22）同步地闪烁地来呈现，或者所呈现的对象（11'）和所呈现的轨迹（22）交替地闪烁地来呈现。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中为了进行周围环境观察而使用一个或多个摄像机（150）和/或RADAR或LIDAR传感器，而且在所拍摄到的图像的情况下执行对象识别。
6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述对象识别的情况下，分析一定数量的图像，以便在所识别出的闪烁的车辆（11）的情况下确定闪烁频率。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所呈现的对象（11'、13'）替代完全闪烁地以其它方式脉冲式地或者以其它方式强调地来呈现。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中以其它方式的强调在于：所述对象的亮度、颜色、形状或大小脉冲式地改变；或者以其它方式的强调在于：符号或象形符号（24）在所呈现的对象（11'）的情况下闪烁地或脉冲式地来呈现。
9.根据权利要求8所述的方法，其中通过车辆到车辆通信以一个或多个周围环境同步消息向所述车辆（10）通知在所识别出的车辆（11）的情况下的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其中针对所识别出的对象是活着的动物或者没有可操控的显示单元或可操控的照明装置或闪烁信号灯的对象的情况下，通过如下方式来实现对真实对象（13）的以光学方式的强调：借助于所述车辆（10）的照明装置闪烁地或者脉冲式地照射对象（13）。
11.在根据上述权利要求之一所述的方法的情况下用于在观察员车辆中使用的设备，所述设备具有：在其上呈现附加信息的显示单元（20、20'）；和一个或多个摄像机（150）和/或RADAR或LIDAR传感器，用于周围环境观察；以及计算单元（40），用于分析一定数量的所拍摄到的图像来进行对象识别而且用于当已经确定所识别出的对象（11、13）呈现出潜在价值时在所述显示单元（20、20'）上显现所识别出的对象（11、13），其中所述计算单元（40）对所述显现进行计算，使得通过如下方式来强调与在驾驶员的视野内的真实对象（11、13）的关联：与所述真实对象（11、13）周围环境同步地以光学方式来突出所呈现的对象（11'、13'）。
12.根据权利要求11所述的设备，所述设备还具有通信模块（160），通过所述通信模块，经由X到车辆通信以一个或多个周围环境同步消息向所述设备通知在所识别出的对象（11'、13'）的情况下的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。
13.根据权利要求11或12所述的设备，所述设备还具有照明装置，针对所识别出的对象（11、13）是活着的动物或者没有可操控的显示单元或可操控的闪烁信号灯的对象的情况，所述照明装置通过如下方式来造成对所识别出的对象（13）的以光学方式的强调：借助于所述照明装置闪烁地或者脉冲式地照射所识别出的对象（13）。
14.在根据权利要求1至10之一所述的方法的情况下用于在对象（11、13）中使用的设备，所述设备具有闪烁信号灯（115）或者显示单元以及通信模块和计算单元，其特征在于，所述计算单元被设计为使得所述计算单元为了周围环境同步地突出在观察员车辆（10）中呈现的对象而将一个或多个周围环境同步消息发送给所述观察员车辆（10），在所述一个或多个周围环境同步消息中，通知对象（10）的照明装置或显示单元的闪烁过程的闪烁频率和/或闪烁过程的阶段。
15.机动车，其特征在于，所述机动车（10）具有根据权利要求11至13之一所述的设备或者根据权利要求14所述的设备。
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