CN103241174A - 用于使机动车环境可视化的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使机动车环境可视化的方法，其中借助摄像机拍摄环境并且在显示器上显示出摄像机图像，其中在该摄像机图像上以带有边框的方式示出其它所检测到的交通参与者——特别是其它所检测到的车辆。

Description

用于使机动车环境可视化的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使机动车环境可视化的方法，其中借助一摄像机拍摄所述环境并且在一显示器上示出摄像机图像。
背景技术
不同的制造商已经介绍过其中由摄像机监视系统代替传统的外后视镜或内后视镜的多种车辆原型。为此在所述镜的位置上设置拍摄车辆后方环境的摄像机。在车辆内部空间中的指示装置（显示器）上示出由摄像机拍摄的摄像机图像。
在文献DE 10 2008 036 579 A1中建议了在机动车内后视镜中的指示单元上指示出环境信息，例如摄像机图像。为此由摄像机拍摄的数据被进行图像处理，从而例如可以显示所识别出的交通标识或限速标志。
在DE 198 45 567 A1中描述了一种用于使车辆后空间可视化以方便调车或倒车的方法。在这种方法中，倒车摄像机的摄像机图像与显示或指示出预测车道的辅助线或辅助标识叠加。
由EP 1 642 770 A2公知一种用于将车辆驾驶员的注意力转移到图像中的对象上的方法。为此突出示出包括识别为重要的对象的图像组成部分。例如可以加亮地或以不同颜色示出图像组成部分。这种被识别为重要的对象的实例包括其它交通参与者、特别是其它机动车。
在WO 2007/107259A1中以类似方式建议：在摄像机图像中借助图像处理识别出所感兴趣的对象并且这样操作，使得它能被更快更容易地感知到。例如可以以不同的亮度或不同的颜色显示这种对象。
在由EP 1 315 639 B1公知的机动车内后视镜中提出：借助传感装置获取附加信息，例如尾随车辆的速度，所述附加信息被加入到镜图像中。由此为驾驶员指示出该驾驶员可以分配给所示的尾随车辆的速度提示。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于使机动车环境可视化的方法，通过该方法可以更好地支持驾驶员以更容易识别出其它交通参与者。
为了实现该目的，对于开始所述类型的方法根据本发明提出，在摄像机图像上带有边框地示出其它所检测到的交通参与者——特别是其它所检测到的车辆。
本发明基于如下认识：对摄像机图像的解译通常很困难，这是因为典型的摄像机图像包括必须由观察者快速处理的大量单独信息。这些信息中包括通常使快速识别其它交通参与者很困难的不同的环境特征。根据光条件也可能难以及时识别出具有特定颜色的车辆。通过看一眼根本不能获取其它交通参与者的速度或相对速度，这使得情况更加困难。而通过根据本发明设置的其它交通参与者的边框可以清楚地标明重要的对象、例如人或其它车辆，从而驾驶员知道其必须将注意力集中于此。这种边框可以特别快地得到识别，因为在传统的摄像机图像中看不到这种边框。因此边框的插入是特别有效的实现吸引用户注意力的手段。
根据本发明的方法可以规定：对摄像机图像进行图像处理以提取出车辆或车辆轮廓。通过这种方式可以使对交通安全重要的重要对象、例如车辆或其他人与不重要的对象、例如环境特征区别开。这种图像处理算法实时地完成，从而拍摄的摄像机图像紧接在图像处理之后便被显示出，其中需要时带边框地示出一个或多个交通参与者。
根据本发明方法的一改进方案提出：针对具有不同相对速度的车辆使用不同颜色的边框。通过不同的颜色选择可以指示出自身车辆和其它车辆之间的相对速度作为附加信息。因此驾驶员看一眼就借助边框的颜色识别出：其它交通参与者是否是具有临界相对速度的车辆。因此通过边框的彩色示出提高了为用户示出的摄像机图像的信息量。
在本发明范围内也包括：插入相对于所检测到的车辆的距离和/或相对速度。所述信息使得驾驶员可以更好地评价其它所检测到的车辆。
此外，可以在显示器上插入由驾驶员辅助系统提供的信息或警告。它们包括：以这种方式可以与摄像机图像一起被感知的车道变换警告和类似信息。同样可以插入紧急任务用车的警告提示。在本发明方法中可以提出，使用机动车的内后视镜和/或外后视镜作为显示器。替代或附加地，也可以使用设置在车辆内部空间中的显示器来指示出摄像机图像。必要时可以根据状况而使用其它显示器。例如可以在行驶的车辆中使用内后视镜作为显示器，在泊车或倒车时可以附加地使用内后视镜或车辆内部空间中的显示器。
同样可以在摄像机图像中插入交通标记或图标形式的警告提示。
此外本发明还涉及一种机动车，其包括用于拍摄机动车环境的摄像机和用于示出所拍摄的摄像机图像的显示器。
根据本发明的机动车的特征在于：该机动车被设置用于实施所描述的方法并用于示出其它所检测到的交通参与者、特别是其它所检测到的车辆，该车辆在所述摄像机图像上被设置有边框。
附图说明
本发明的其它优点和细节下面借助实施例参考附图得到阐述。所述附图是示意图，其中：
图1示出实施根据本发明方法时的交通状况；和
图2示出图1的交通状况期间在显示器上示出的摄像机图像。
具体实施方式
图1示出在箭头方向上运动的第一车辆1和第二车辆2。第一车辆1具有拍摄车辆1的环境的摄像机3。摄像机3这样设置，使得在示出的实施例中获取后面的环境，与此对应地，第二车辆2位于摄像机图像中。
由摄像机3拍摄的摄像机图像得到图像处理以标识出其它交通参与者。图像处理算法被设置用于：在摄像机图像中标识出其它车辆或人。通过分析车辆图像序列，车辆借助其轮廓或借助表征性的特点、例如大灯或借助运动曲线而被确定出。
通过图像分析可以以计算方式确定出其它交通参与者的相对速度——特别是尾随车辆的相对速度。
在第一车辆1中具有一示意性示出的显示器（指示装置）5，在该显示器上示出经过图像处理的摄像机图像。图2示意性示出具有摄像机图像的显示器5。尾随车辆2设置有具有特定颜色的边框6。在示出的实施例中边框6以红色示出，该颜色在图2中由阴影部分代替。
用于所述边框的颜色对应于特定的相对速度，就是说，与比车辆1运动更慢的车辆相比，比车辆1运动更快的车辆以不同颜色的边框示出。
在示出的实施例中，当其它（第二）车辆2位于死角时使用红色。在图2中可以看出，第二车辆2的距离和相对速度作为附加信息7在边框6下方示出。此外在显示器5上示出具有绿色边框8的再一车辆，所述绿色边框用于出于交通安全原因不重要的车辆，即比自身车辆更慢地前行的车辆。此外以黄色边框9示出一车辆，黄色用作其相对速度重要的车辆的边框。这其中包括具有比自身车辆1更高的相对速度从而慢慢接近的车辆。在图2中由不同的阴影部分代替这些彩色的边框。边框8，9与边框6一样具有提供关于距离和相对速度的说明的附加信息。通过彩色示出边框，用户可以直接识别出其它交通参与者是否形成危险。由此他可以更好地评价其它车辆，由此降低危险状况的危险性。
在图2中示出的在显示器5上显示的摄像机图像由在图2中示出为虚线的红色边框10包围。借助该红色驾驶员识别出：所示出的摄像机图像包括“总警告等级”意义上的警告提示。否则，如果示出的摄像机图像仅具有黄色或绿色边框的车辆，则该摄像机图像不包括红色边框10或者该红色边框由黄色或绿色边框代替。
在图2中可以看出，在红色边框6的右上角的区域中示出图标形式的交通标识11。该交通标识11由驾驶员感知为警告提示，从而驾驶员可以特别快地识别出存在的危险或具有危险的状况。

Claims (10)

1.一种用于使机动车环境可视化的方法，其中借助摄像机拍摄环境并且在显示器上显示出摄像机图像，其中在该摄像机图像上以带有边框的方式示出其它所检测到的交通参与者——特别是其它所检测到的车辆，
其特征在于，
为具有不同相对速度的车辆使用不同颜色的边框，其中边框的着色指示出：所检测到的车辆是否是具有临界相对速度的车辆。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，对所述摄像机图像进行图像处理以提取出车辆或车辆轮廓。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，针对具有临界相对速度的车辆示出红色边框，针对出于交通安全原因不重要的车辆示出绿色边框，针对具有重要相对速度的车辆示出黄色边框。
4.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，针对不同类型的车辆使用不同颜色的边框。
5.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，插入相对于所检测到的车辆的距离和/或相对速度。
6.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在显示器上插入由驾驶员辅助系统提供的车道变换警告。
7.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在摄像机图像中插入紧急任务用车的警告提示。
8.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，使用机动车的内后视镜和/或外后视镜作为显示器。
9.根据前述权利要求之一的方法，其特征在于，在摄像机图像中插入交通标记（11）或图标形式的警告提示。
10.一种机动车，包括用于拍摄机动车环境的摄像机和用于示出所拍摄的摄像机图像的显示器，
其特征在于，
该机动车被设置用于实施根据权利要求1-9之一的方法并用于示出其它所检测到的交通参与者——特别是其它所检测到的车辆，该车辆在摄像机图像上设置有边框。
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