DE202006010960U1

DE202006010960U1 - Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE202006010960U1
Application number: DE202006010960U
Authority: DE
Original assignee: DONPON PREC Inc; DONPON PRECISION Inc SHITUEN CHIU; NEON ADVANCED TECHNOLOGY CO LT; NEON ADVANCED TECHNOLOGY Co Ltd Jhonghe
Current assignee: DONPON PREC Inc; DONPON PRECISION Inc SHITUEN CHIU; NEON ADVANCED TECHNOLOGY CO LT; NEON ADVANCED TECHNOLOGY Co Ltd Jhonghe
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2016-07-15

Abstract

Eine Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen bestehend aus:
einer Anzahl Kameras, die an geeigneten Stellen rund um das Fahrzeug angebracht sind, um die Umgebung optisch zu erfassen;
einer Anzeigeeinheit innerhalb des Fahrzeugs;
einer digitalen Bildverarbeitungseinheit, die eine Bilddarstellungseinheit und eine Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte enthält, als Zwischenglied zwischen den Kameras und der Anzeigeeinheit wobei die Bilddarstellungseinheit die Rohbilder der einzelnen Kameras zu einem ebenen Bild zur Darstellung auf der Anzeigeeinheit zusammenfaßt und die Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte diese in einen Rahmen packt, der die Bewegung innerhalb des Erfassungsbereichs der Kameras verfolgt.

Description

Hintergrund der Erfindung
(a) Bereich der Erfindung
Die Erfindung fällt in die Kategorie der Video-Überwachungsanlagen zum Einsatz in Kraftfahrzeugen, insbesondere von der Art, die die Hervorhebung von bewegten Objekten erlaubt.
(b) Beschreibung des derzeitigen Standes der Technik
Praktisch bei allen Kraftfahrzeugen sind heutzutage seitlich an der Karosserie Spiegel angebracht, die es dem Fahrer erlauben zu sehen, was hinter dem Fahrzeug vorgeht. Unglücklicherweise sind die Blickwinkel dieser Spiegel begrenzt, so daß tote Winkel entstehen. Dies führt dazu, daß der Fahrer beim Rückwärtsfahren seinen Kopf nach hinten drehen muß, was sowohl unbequem als auch nicht ungefährlich ist. Bei einigen wenigen Fahrzeugtypen sind hinten spezielle Videokameras zur Unterstützung beim Rückwärtsfahren angebracht, deren Bilder auf einem Monitor im Armaturenbrett angezeigt werden. Bei diesen Systemen werden jedoch bewegte Objekte auf dem Bildschirm nicht besonders hervorgehoben.
Zusammenfassung der Erfindung
Hauptziel der Erfindung ist eine Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen, die es erlaubt beim Vorwärts- oder Rückwartsfahren zu sehen, was um das Fahrzeug herum vorgeht, wobei zur Erhöhung der Sicherheit bewegte Objekte besonders hervorgehoben werden.
Die Video-Überwachungsanlage besteht aus einer Anzahl Kameras, einer digitalen Bildverarbeitungseinheit und einer Anzeigeeinheit. Die Kameras sind an den unteren Rändern der Außenspiegel bzw. am vorderen/hinteren Ende des Fahrzeugs angebracht. Auf diese Weise kann der größtmögliche Bereich um das Fahrzeug herum erfaßt werden. Die Rohbilder von den Kameras werden dann in der digitalen Bildverarbeitungseinheit für die Anzeige auf der Anzeigeeinheit vorbereitet. Unabhängig von der Fahrtrichtung ist der Fahrer so immer informiert, was um das Fahrzeug herum vorgeht.
Die digitale Bildverarbeitungseinheit enthält ein Modul, das das Hervorheben und Verfolgen von bewegten Objekten auf der Anzeigeeinheit erlaubt. Der Fahrer wird dadurch besonders auf Objekte, die ihre Lage relativ zum Fahrzeug verändern, aufmerksam gemacht.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 Kraftfahrzeug, das mit einer Video-Überwachungsanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung versehen ist, von oben gesehen
2 Schematische Darstellung eines Seitenspiegels mit Kamera entsprechend der vorliegenden Erfindung
3 Schematische Darstellung der einzelnen Baugruppen der vorliegenden Erfindung
4 Schematische Darstellung des Erfassungsbereiches der Video-Überwachungsanlage aus 1
5 Schematische Darstellung der Hervorhebung eines bewegten Objektes durch einen Rahmen
6 Schematische Darstellung des Erfassungsbereichs einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführung
Wie 1 bis 3 zeigen, besteht die Video-Überwachungsanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung aus einer Anzahl Kameras (1), einer digitalen Bildverarbeitungseinheit (2) und einer Anzeigeeinheit (3), die mit der digitalen Bildverarbeitungseinheit (2) verbunden und innerhalb des Fahrzeugs vor dem Fahrersitz positioniert ist. Die Kameras (1) sind in den Außenspiegeln (41) untergebracht. Bei einer bevorzugten Ausführung sind die Kameras (1) in den Unterkanten der Außenspiegel (41) untergebracht, so daß sie gemeinsam den größtmöglichen Winkel (mehr als 180°) um das Fahrzeug herum abdecken.
Jede der Kameras (1) ist mit einem A/D-Wandler (21) verbunden, der wiederum mit der digitalen Bildverarbeitungseinheit (2) verbunden ist. Die digitale Bildverarbeitungseinheit (2) enthält eine Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte (22) und eine Bilddarstellungseinheit (23). Die Bilddarstellungseinheit (23) verarbeitet und kombiniert die von den Kameras (1) gelieferten Rohbilder so, daß sie auf der Anzeigeeinheit (3) als ebenes Objekt dargestellt werden können. Objekte, die sich innerhalb des Beobachtungsbereichs der Kameras (1) bewegen, werden auf der Anzeigeeinheit (3) von einem Rechteck eingerahmt dargestellt. Die Hervorhebungsfunktion kann mit dem Konfigurationsschalter (24) aktiviert und deaktiviert werden.
Da die Kameras (1) gemeinsam einen Bildwinkel von mehr als 180° abdecken, würden ihre Bilder bei einer direkten Darstellung auf der Anzeigeeinheit (3) verzerrt dargestellt. Dies wird durch die Bilddarstellungseinheit (23) korrigiert.
Wie in 4 gezeigt, erfassen die Kameras (1) die ganze Umgebung seitlich des Fahrzeugs, was dann als kombinierte Darstellung auf der Anzeigeeinheit (3) erscheint. Der Fahrer ist daher jederzeit darüber informiert, was um das Fahrzeug herum vorgeht.
5 zeigt, daß die Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte (22) diese in einem der Bewegung folgenden rechteckigen Rahmen (5) auf der Anzeigeeinheit (3) darstellt. Der Fahrer ist also immer darüber informiert, welche Objekte ihre Lage relativ zum Fahrzeug verändern.
Wie aus 6 hervorgeht, können die Kameras (1) auch am vorderen bzw. hinteren Ende des Fahrzeugs angebracht werden, um zu beobachten, was sich hinter und vor dem Fahrzeug abspielt. Die Hervorhebung sich bewegender Objekte ist auch in diesem Fall aktiv.

Claims

Eine Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen bestehend aus: einer Anzahl Kameras, die an geeigneten Stellen rund um das Fahrzeug angebracht sind, um die Umgebung optisch zu erfassen; einer Anzeigeeinheit innerhalb des Fahrzeugs; einer digitalen Bildverarbeitungseinheit, die eine Bilddarstellungseinheit und eine Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte enthält, als Zwischenglied zwischen den Kameras und der Anzeigeeinheit wobei die Bilddarstellungseinheit die Rohbilder der einzelnen Kameras zu einem ebenen Bild zur Darstellung auf der Anzeigeeinheit zusammenfaßt und die Einheit zur Hervorhebung sich bewegender Objekte diese in einen Rahmen packt, der die Bewegung innerhalb des Erfassungsbereichs der Kameras verfolgt.
Die Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen aus Anspruch 1, bei der die Kameras an den Unterkanten der Außenspiegel angebracht sind.
Die Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen aus Anspruch 1, bei der die Kameras am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs angebracht sind.