JP7332449B2 - ヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム及び移動体 - Google Patents

Description

本開示は、ヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム及び移動体に関する。

従来、車両である移動体において、運転者から見て前方の景色上の特定の位置にスピードメータ等を重畳して表示するヘッドアップディスプレイシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－２０２７２１号公報

移動体におけるヘッドアップディスプレイシステムの表示する画像は、移動体の速度に応じて適切な位置に表示されることが好ましい場合がある。

本開示は、搭載される移動体の速度に応じて適切な位置に画像を表示することができるヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム、及び、これらを搭載した移動体を提供する。

本開示のヘッドアップディスプレイモジュールは、移動体に搭載され、第１表示パネルと、第１光学素子と、駆動装置と、第１入力部と、コントローラとを備える。前記第１表示パネルは、第１画像を表示するように構成される。前記第１光学素子は、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成される。前記駆動装置は、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成される。前記第１入力部は、前記移動体の速度の入力を受けるように構成される。前記コントローラは、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成されている。

本開示のヘッドアップディスプレイシステムは、ヘッドアップディスプレイモジュールと、第２光学素子とを備える。ヘッドアップディスプレイモジュールは、移動体に搭載され、第１表示パネルと、第１光学素子と、駆動装置と、第１入力部と、コントローラとを備える。前記第１表示パネルは、第１画像を表示するように構成される。前記第１光学素子は、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成される。前記駆動装置は、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成される。前記第１入力部は、前記移動体の速度の入力を受けるように構成される。前記コントローラは、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成される。前記第２光学素子は、前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成される。

本開示のヘッドアップディスプレイシステムは、移動体に搭載され、ヘッドアップディスプレイモジュールと、第２光学素子とを備える。前記ヘッドアップディスプレイモジュールは、第１表示パネルと、第１光学素子と、駆動装置と、第１入力部と、コントローラと、第２表示パネルとを備える。前記第１表示パネルは、第１画像を表示するように構成される。前記第１光学素子は、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成される。前記駆動装置は、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成される。前記第１入力部は、前記移動体の速度の入力を受けるように構成される。前記コントローラは、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御する。前記コントローラは、表示すべき複数の表示コンテンツを有する場合、前記速度が所定値未満のとき、前記第２表示パネルに少なくとも一部の前記表示コンテンツを表示させる。前記コントローラは、前記速度が前記所定値以上のとき、前記第１表示パネルに全ての前記表示コンテンツを表示させるように構成される。前記第２光学素子は、前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光、及び、前記第２表示パネルから出射した第２画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成される。

本開示の移動体は、ヘッドアップディスプレイシステムを備える。前記ヘッドアップディスプレイシステムは、ヘッドアップディスプレイモジュールと、第２光学素子とを含む。前記ヘッドアップディスプレイモジュールは、第１表示パネルと、第１光学素子と、駆動装置と、第１入力部と、コントローラとを備える。前記第１表示パネルは、第１画像を表示するように構成される。前記第１光学素子は、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成される。前記駆動装置は、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成される。前記第１入力部は、速度の入力を受けるように構成される。前記コントローラは、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成される。前記第２光学素子は、前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成される。

本開示の実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム、及び、これらを搭載した移動体は、移動体の速度に応じて適切な位置に画像を表示することができる。

移動体に搭載されたヘッドアップディスプレイシステムの一例を示す概略構成図である。 図１に示す表示パネルを奥行方向から見た例を示す図である。 図１に示す視差光学素子を奥行方向から見た例を示す図である。 図１に示す虚像と利用者の眼との関係を説明するための図である。 表示パネルの虚像における左眼から視認可能な領域を示す図である。 表示パネルの虚像における右眼から視認可能な領域を示す図である。 利用者の眼の位置の変化に伴う視差光学素子の切り替えを説明する図である。 図１のヘッドアップディスプレイシステムによる表示の一例を示す図である。 ２つの表示装置を備えるヘッドアップディスプレイシステムの一例の概略構成を示す図である。 図９のヘッドアップディスプレイシステムによる表示の一例を示す図である。 図９のヘッドアップディスプレイシステムによる表示の他の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

（ヘッドアップディスプレイシステム）
本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステム１は、図１に示すように、ヘッドアップディスプレイモジュール３と、反射光学素子４とを含んで構成される。反射光学素子４は第２光学素子である。ヘッドアップディスプレイシステム１は、以下にＨＵＤ（Head Up Display）システム１と表記される。ヘッドアップディスプレイモジュール３は、以下にＨＵＤモジュール３と表記される。ＨＵＤシステム１は、移動体２０に搭載されてよい。移動体２０に搭載されたＨＵＤシステム１は、移動体２０に搭乗する利用者３０に対して、画像を表示する。ＨＵＤシステム１が投影する画像は、第１画像と称される。

移動体２０に搭載されたＨＵＤシステム１を示す図１において、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒを通る直線の方向である眼間方向はｘ軸方向として表される。利用者３０の前後方向はｚ軸方向として表される。ｘ軸方向及びｚ軸方向に垂直な高さ方向はｙ軸方向として表される。

本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。

（ＨＵＤモジュールの構成）
ＨＵＤモジュール３は、コントローラ５と、表示装置６と、ミラー７と、駆動装置８と、第１入力部９とを備える。ミラー７は、第１光学素子である。以下に、ＨＵＤモジュール３の各部の構成が説明される。

コントローラ５は、ＨＵＤモジュール３の各構成要素に接続され、各構成要素を制御するように構成される。コントローラ５は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ５は、１以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行するように構成された汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ５は、１つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、及びＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。

コントローラ５は、メモリを含む。メモリは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）など、任意の記憶デバイスにより構成される。メモリは、種々の処理のためのプログラム及び情報等を記憶するように構成されうる。例えば、メモリは、第１画像として表示される表示コンテンツの一部を含んでよい。表示コンテンツは、文字、図形及びそれらを組み合わせたアニメーション等を含んでよい。

表示装置６は、照射器１０と第１表示パネル１１とを含む。表示装置６は、第１表示パネル１１に表示される第１画像の画像光を射出する。第１表示パネル１１に表示される表示画像は、コントローラ６により制御される。表示装置６は、ＨＵＤモジュール３が、利用者３０に対して３次元の画像と視認される視差画像を投影可能に構成される場合、さらに、視差光学素子１２を含んでよい。ＨＵＤモジュール３が、利用者３０に対して２次元の画像と視認される画像のみを投影する場合、視差光学素子１２は含まれなくてよい。ＨＵＤモジュール３が視差画像を表示可能な場合の構成については、後で詳細に説明する。

ミラー７は、表示装置６を出射した第１画像の画像光を、反射光学素子４に向けて反射させる。ミラー７は、所定の正の屈折率を有する凹面鏡であってよい。ミラー７が正の屈折率を有することにより、第１表示パネル１１の第１画像は、利用者３０の視野内に反射光学素子４より遠くに位置する拡大虚像として投影される。

駆動装置８は、ミラー７を駆動し、第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成される。このため、ミラー７は所定の回転軸又は回転中心の周りに回転可能に構成されてよい。ミラー７は、回転移動とともに並進移動可能に構成されてよい。駆動装置８がミラー７の傾き及び／又は位置を変えることにより、反射光学素子４に第１画像を投光する位置を変更することができる。駆動装置８は、コントローラ５により制御されてよい。駆動装置８は、例えば、ステッピングモータ等を含んでよい。

第１入力部９は、移動体２０のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１等から移動体２０の速度の入力を受けるように構成されうる。ＥＣＵ２１は、移動体２０に搭載される種々の装置を電子制御するコンピュータである。移動体２０が車両の場合、ＥＣＵ２１は、車速センサが検出した車速パルス信号を取得するように構成されうる。第１入力部９は、ＥＣＵ２１から車両速度を表す車速信号を受信することができる。

次に、視差画像を表示可能なＨＵＤモジュール３の構成について説明する。

照射器１０は、第１表示パネル１１を面的に照射するように構成される。照射器１０は、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んでよい。照射器１０は、光源により照射される照射光を第１表示パネル１１の面方向に均一化するように構成される。照射器１０は、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を概ね均一化しうる。照射器１０は均一化された光を第１表示パネル１１の方に出射するように構成されうる。

第１表示パネル１１は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。第１表示パネル１１としては、透過型の液晶パネルに限られず、自発光型の表示パネルを使用しうる。自発光型の表示パネルは、有機ＥＬ，無機ＥＬ等を使用しうる。第１表示パネル１１として、自発光型の表示パネルを使用した場合、表示装置６は照射器１０を備えなくてよい。

図２に示すように、第１表示パネル１１は、面状に広がるアクティブエリアＡ上に複数の区画領域を有する。アクティブエリアＡは、視差画像を表示するように構成される。視差画像は、後述する左眼画像と、右眼画像とを含む。右眼画像は、左眼画像に対して視差を有する。図２において複数の区画領域の各々は、ｕ軸方向及びｕ軸方向に直交するｖ軸方向に区画された領域である。ｕ軸方向及びｖ軸方向に直交する方向はｗ軸方向と称される。ｕ軸方向は水平方向と称されてよい。ｖ軸方向は鉛直方向と称されてよい。ｗ軸方向は奥行方向と称されてよい。ｕ軸方向は、利用者３０の視差方向に対応する方向である。

複数の区画領域の各々には、１つのサブピクセルが対応する。アクティブエリアＡは、ｕ軸方向及びｖ軸方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。各サブピクセルは、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）のいずれかの色に対応し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルを一組として１ピクセルを構成することができる。１ピクセルとなる複数のサブピクセルは、３つに限られず、４つを含む他の数であってよい。１ピクセルとなる複数のサブピクセルは、Ｒ，Ｇ，Ｂの組み合わせに限られない。１ピクセルは、１画素と称されうる。１ピクセルを構成する複数のサブピクセルは、例えば、水平方向に並びうる。同じ色の複数のサブピクセルは、例えば、鉛直方向に並びうる。

アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルは、コントローラ５の制御により、複数のサブピクセル群Ｐｇを構成する。複数のサブピクセル群Ｐｇは、ｕ軸方向に繰り返して配列される。複数のサブピクセル群Ｐｇは、ｖ軸方向に同じ列に配列すること、及び、ｖ軸方向にずらして配列することができる。例えば、複数のサブピクセル群Ｐｇは、ｖ軸方向においては、ｕ軸方向に１サブピクセル分ずれた位置に隣接して繰り返して配列することができる。複数のサブピクセル群Ｐｇは、所定の行数及び列数の複数のサブピクセルを含む。具体的には、複数のサブピクセル群Ｐｇは、ｖ軸方向にｂ個（ｂ行）、ｕ軸方向に２×ｎ個（２×ｎ列）、連続して配列された（２×ｎ×ｂ）個のサブピクセルＰ１～ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）を含む。図２に示す例では、ｎ＝６、ｂ＝１である。図２のアクティブエリアＡには、ｖ軸方向に１個、ｕ軸方向に１２個、連続して配列された１２個のサブピクセルＰ１～Ｐ１２を含む複数のサブピクセル群Ｐｇが配置される。図２に示す例では、一部のサブピクセル群Ｐｇにのみ符号を付している。

複数のサブピクセル群Ｐｇは、コントローラ５が画像を表示するための制御を行う最小単位である。複数のサブピクセル群Ｐｇに含まれる各サブピクセルは、識別符号Ｐ１～ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）で識別される。全てのサブピクセル群Ｐｇの同じ識別符号を有する複数のサブピクセルＰ１～ＰＮ（Ｎ＝２×ｎ×ｂ）は、コントローラ５によって同時期に制御される。同時期は、同時及び実質的同時を含む。同時期の制御は、同一の１のクロックの発生に基づく制御、および同じフレームでの制御を含む。例えば、コントローラ５は、複数のサブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から右眼画像に切り替える場合、全てのサブピクセル群Ｐｇにおける複数のサブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から右眼画像に同時期に切り替えるように制御しうる。

視差光学素子１２は、図１に示すように、第１表示パネル１１に沿って配置される。視差光学素子１２は、第１表示パネル１１のアクティブエリアＡからギャップｇの距離だけ離れている。視差光学素子１２は、第１表示パネル１１に対して照射器１０の反対側に位置してよい。視差光学素子１２は、第１表示パネル１１の照射器１０側に位置してよい。

視差光学素子１２は、複数のサブピクセルから射出される画像光の伝播方向を規定しうるように構成される光学素子である。視差光学素子１２は、視差画像の視域３２を実質的に規定することが可能に構成される。視域３２は、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒが、視差画像を３次元画像として見ることができる、空間的な範囲である。一例として、視差光学素子１２は、図３に示すように、液晶シャッタとして構成することができる。液晶シャッタは、第１表示パネル１１と類似に複数の画素Ｐで構成される。液晶シャッタである視差光学素子１２は、各画素Ｐにおける光の透過率を制御可能に構成される。視差光学素子１２の各画素Ｐは、光の透過率の高い状態と光の透過率の低い状態との間で、状態を切り替えることができる。以下において、光の透過率が高い複数の画素Ｐを、開口した画素とよぶことがある。視差光学素子１２の複数の画素Ｐは、第１表示パネル１１の複数のサブピクセルに対応してよい。視差光学素子１２の複数の画素Ｐは、色成分を有していない点で第１表示パネル１１とは異なる。

視差光学素子１２は、コントローラ５の制御により、複数の透光領域１２ａと複数の減光領域１２ｂとを有する。視差光学素子１２が液晶シャッタの場合、透光領域１２ａは、光の透過率の高い画素Ｐにより構成される。減光領域１２ｂは、光の透過率の低い画素Ｐにより構成される。複数の減光領域１２ｂは、視差光学素子１２の面内の所定方向に伸びる複数の帯状領域である。複数の減光領域１２ｂは互いに隣接する２つの減光領域１２ｂの間に、透光領域１２ａを画定する。複数の透光領域１２ａと複数の減光領域１２ｂとは、アクティブエリアＡに沿う所定方向に延び、所定方向と直交する方向に繰り返し交互に配列される。複数の透光領域１２ａは、複数の減光領域１２ｂに比べて光透過率が高い。複数の透光領域１２ａの光透過率は、複数の減光領域１２ｂの光透過率の１０倍以上、好適には１００倍以上、より好適には１０００倍以上としうる。複数の減光領域１１ｂは、複数の透光領域１２ａに比べて光透過率が低い。複数の減光領域１２ｂは、画像光を遮光してよい。

複数の透光領域１２ａ及び複数の減光領域１２ｂの延びる方向は、第１表示パネル１１の複数のサブピクセル群Ｐｇの並ぶ方向とすることができる。視差光学素子１２は、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒから見たとき、異なる複数のサブピクセル群Ｐｇの同じ識別符号Ｐ１～Ｐ１２で識別される複数のサブピクセルが、同時に透光及び減光されるように制御される。

第１表示パネル１１のアクティブエリアＡから射出された第１画像の画像光の一部は、複数の透光領域１２ａを透過し、ミラー７を介して反射光学素子４に到達する。反射光学素子４に到達した画像光は反射光学素子４に反射されて利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒに到達する。これにより、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒは、反射光学素子４の前方にアクティブエリアＡに表示された画像の虚像である第１虚像Ｖ１を認識することができる。本願において前方はｚ方向である。図４に示したように、利用者３０は、見かけ上、視差光学素子１２の虚像である第２虚像Ｖ２が、第１虚像Ｖ１からの画像光の方向を規定しているかのごとく、画像を認識する。

このように、利用者３０は、見かけ上、第２虚像Ｖ２を介して第１虚像Ｖ１を視認するかのごとく画像を認識している。実際には視差光学素子１２の虚像である第２虚像Ｖ２は、視認されない。しかし、以降においては、第２虚像Ｖ２は、見かけ上、視差光学素子１２の虚像が形成される位置にあり、第１虚像Ｖ１からの画像光の伝播方向を規定するとみなされるものとして説明される。以降において、利用者３０の左眼３１ｌの位置に伝播する画像光によって利用者３０が視認しうる第１虚像Ｖ１内の領域は左可視領域ＶａＬと称される。利用者３０の右眼３１ｒの位置に伝播する画像光によって利用者３０が視認しうる第１虚像Ｖ１内の領域は右可視領域ＶａＲと称される。

図４に示される虚像バリアピッチＶＢｐ及び虚像ギャップＶｇは、適視距離Ｖｄを用いた次の式（１）及び式（２）が成り立つように規定される。
Ｅ：Ｖｄ＝（ｎ×ＶＨｐ）：Ｖｇ 式（１）
Ｖｄ：ＶＢｐ＝（Ｖｄｖ＋Ｖｇ）：（２×ｎ×ＶＨｐ） 式（２）
虚像バリアピッチＶＢｐは、第２虚像Ｖ２として投影された複数の減光領域１２ｂのｕ軸方向に対応するｘ軸方向の配置間隔である。虚像ギャップＶｇは、第２虚像Ｖ２と第１虚像Ｖ１との間の距離である。適視距離Ｖｄは、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒそれぞれの位置と視差光学素子１２の虚像である第２虚像Ｖ２との間の距離である。眼間距離Ｅは、左眼３１ｌと右眼３１ｒとの間の距離である。眼間距離Ｅは、例えば、産業技術総合研究所の研究によって算出された値である６１．１ｍｍ～６４．４ｍｍであってよい。ＶＨｐは、複数のサブピクセルの虚像の水平方向の長さである。ＶＨｐは、第１虚像Ｖ１における１つのサブピクセルの虚像の、ｘ軸方向に対応する方向の長さである。

図４に示す左可視領域ＶａＬは、上述のように、視差光学素子１２の複数の透光領域１２ａを透過した画像光が利用者３０の左眼３１ｌに到達することによって、利用者３０の左眼３１ｌが視認する第１虚像Ｖ１の領域である。右可視領域ＶａＲは、上述のように、視差光学素子１２の複数の透光領域１２ａを透過した画像光が利用者３０の右眼３１ｒに到達することによって、利用者３０の右眼３１ｒが視認する第１虚像Ｖ１の領域である。

一例として、視差光学素子１２の開口率が５０％の場合、利用者３０の左眼３１ｌから見た第１虚像Ｖ１の複数のサブピクセルの虚像の配置を図５に示す。第１虚像Ｖ１上の複数のサブピクセルの虚像には、図２で示した複数のサブピクセルと同じ識別符号Ｐ１からＰ１２を付している。開口率が５０％のとき、視差光学素子１２の複数の透光領域１２ａと複数の減光領域１２ｂとは、等しい眼間方向（ｘ軸方向）の幅を有する。第１虚像Ｖ１の一部は第２虚像Ｖ２により減光され複数の左減光領域ＶｂＬとなっている。複数の左減光領域ＶｂＬは、視差光学素子１２の複数の減光領域１２ｂによって画像光が減光されることによって、利用者３０の左眼３１ｌが視認し難い領域である。

利用者３０の左眼３１ｌからみて左可視領域ＶａＬ及び左減光領域ＶｂＬが図５のように位置する場合、利用者３０の右眼３１ｒから見た第１虚像Ｖ１の複数のサブピクセルの配置を図６に示す。第１虚像Ｖ１の一部は第２虚像Ｖ２により減光された複数の右減光領域ＶｂＲとなっている。複数の右減光領域ＶｂＲは、視差光学素子１２の複数の減光領域１２ｂによって画像光が減光されることによって、利用者３０の右眼３１ｒが視認し難い領域である。

視差光学素子１２の開口率が５０％の場合、複数の左可視領域ＶａＬは複数の右減光領域ＶｂＲに一致しうる。複数の右可視領域ＶａＲは複数の左減光領域ＶｂＬに一致しうる。視差光学素子１２の開口率が５０％未満の場合、複数の左可視領域ＶａＬは複数の右減光領域ＶｂＲに含まれうる。複数の右可視領域ＶａＲは複数の左減光領域ＶｂＬに含まれうる。このため、複数の右可視領域ＶａＲは、左眼３１ｌからは見えづらい。複数の左可視領域ＶａＬは、右眼３１ｒからは見えづらい。

図５および図６の例では、左可視領域ＶａＬには、アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルＰ１からＰ６の虚像が含まれる。利用者３０の左眼３１ｌは、アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルＰ７からＰ１２の虚像を視認し難い。右可視領域ＶａＲには、アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルＰ７からＰ１２の虚像が含まれる。利用者３０の右眼３１ｒは、アクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルＰ１からＰ６の虚像を視認し難い。コントローラ５は、複数のサブピクセルＰ１からＰ６に左眼画像を表示させることができる。コントローラ５は、複数のサブピクセルＰ７からＰ１２に右眼画像を表示させることができる。このようにすることによって、利用者３０の左眼３１ｌは、複数の左可視領域ＶａＬの左眼画像の虚像を視認する。利用者３０の右眼３１ｒは、複数の右可視領域ＶａＲの右眼画像の虚像を視認する。上述したように、右眼画像及び左眼画像は互いに視差を有する視差画像である。そのため、利用者３０は、右眼画像及び左眼画像を３次元画像として視認することができる。

利用者３０の眼３１の位置が変化すると、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒから虚像を視認することができる複数のサブピクセルＰ１からＰ１２の範囲は変化する。利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置を検出するために、ＨＵＤシステム１は、検出装置１３をさらに備えてよい。検出装置１３は、検出した利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置をコントローラ５に対して出力する。検出装置１３は、撮像装置又はセンサを含んでよい。ＨＵＤシステム１が車両である移動体２０に搭載される場合、検出装置１３は、ルームミラー、インスツルメントパネル、ステアリングホイール、ダッシュボード等種々の場所に取付けられてよい。

検出装置１３が撮像装置を含む場合、撮像装置は、被写体の像を取得して被写体の画像を生成するように構成される。撮像装置は、撮像素子を含む。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子を含んでよい。撮像装置は、被写体側に利用者３０の顔が位置するように配置される。例えば、検出装置１３は、所定の位置を原点とし、原点からの眼３１の位置の変位方向及び変位量を検出するように構成されてよい。検出装置１３は、２台以上の撮像装置を用いて、左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの少なくとも一方の位置を３次元空間の座標として検出するように構成してよい。

検出装置１３は、撮像装置を備えず、装置外の撮像装置に接続されていてよい。検出装置１３は、装置外の撮像装置からの信号を入力するように構成される入力端子を備えてよい。装置外の撮像装置は、入力端子に直接的に接続されてよい。装置外の撮像装置は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。

検出装置１３がセンサを備える場合、センサは、超音波センサ又は光センサ等であってよい。

ＨＵＤモジュール３は、検出装置１３から利用者３０の眼３１の位置を位置情報として取得可能に構成された第２入力部１４を有することができる。コントローラ５は、第２入力部１４を介して検出装置１３から利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置情報を取得してよい。検出装置１３と第２入力部１４との間は、有線及び／又は無線通信により接続される。移動体２０が車両の場合、検出装置１３と第２入力部１４との間は、ＣＡＮ（Control Area Network）等の車両のネットワークを介して接続されてよい。第２入力部１４は、有線通信に対応した、電気コネクタ及び光コネクタ等のコネクタを含みうる。第２入力部１４は、無線通信に対応したアンテナを含みうる。

コントローラ５は、利用者３０の左眼３１ｌの位置に応じて、左眼画像を表示する複数のサブピクセルＰ１からＰ６が、左眼３１ｌから視認されるように、視差光学素子１２を制御する。コントローラ５は、利用者３０の右眼３１ｒの位置に応じて、右眼画像を表示する複数のサブピクセルＰ７からＰ１２が、右眼３１ｒから視認されるように、視差光学素子１２を制御する。

例えば、図５及び図６に示すように第１虚像Ｖ１を観察している状態において、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒが相対的に左に移動した場合、視差光学素子１２の虚像である第２虚像Ｖ２は、見かけ上右へ移動する。図７は、図５の状態から利用者３０の左眼３１ｌが左に移動した場合の、第１虚像Ｖ１を示している。利用者３０の左眼３１ｌの位置が左に移動することにより、複数の左可視領域ＶａＬ及び複数の左減光領域ＶｂＬは、右に移動する。

図７の場合、複数のサブピクセルＰ２からＰ６の全体と、複数のサブピクセルＰ１及びＰ７の一部が、複数の左可視領域ＶａＬに含まれる。複数のサブピクセルＰ８からＰ１２の全部と複数のサブピクセルＰ７及びＰ１の一部が右可視領域ＶａＲに含まれる。コントローラ５は、左眼画像を表示する複数のサブピクセルＰ１～Ｐ６の最も多くの部分が、複数の左可視領域ＶａＬに位置するように、視差光学素子１２を制御する。例えば、図８の状態から、利用者３０の左眼３１ｌが更に左に移動し、複数のサブピクセルＰ１より複数のサブピクセルＰ７の部分がより多く複数の左可視領域ＶａＬに含まれると、コントローラ５は視差光学素子１２の開口している画素Ｐを切り替えてよい。この場合、コントローラ５は、左可視領域ＶａＬの左側に隣接して虚像が位置している視差光学素子１２の光の透過率が低い画素を、開口した画素に切り替える。コントローラ５は、左減光領域ＶｂＬの左側に隣接して虚像が位置している視差光学素子１２の開口した画素を、光の透過率が低い画素に切り替える。コントローラ５は、開口している画素Ｐを切り替えることにより、左眼画像を表示するサブピクセルＰ１～Ｐ６が、利用者３０の左眼３１ｌに最もよく視認される状態を維持する。コントローラ５は、右眼３１ｒに関しても、視差光学素子１２に対して同様な制御を行う。

他の実施形態において、視差光学素子１２の開口率は５０％より低くてもよい。例えば、図２のように、アクティブエリアＡの１つのサブピクセル群Ｐｇが１２のサブピクセルＰ１～Ｐ１２より構成される場合、コントローラ５は、１つのサブピクセル群Ｐｇ中の光の透過率が高いサブピクセルの数が常に５つになるように制御してよい。その場合、コントローラ５は、図７のような状態から、サブピクセルＰ７からの画像光を減光するように、視差光学素子１２を制御して光の透過率の低い画素Ｐを各左減光領域ＶｂＬの左側にさらに１つ配置しうる。

複数の実施形態の一つにおいて、ＨＵＤモジュール３は、利用者３０に対して上述の如く３次元画像を表示する第１状態と、２次元画像を表示する第２状態とを切り替え可能に構成されてよい。第１状態において、コントローラ５は、第１表示パネル１１に視差画像を表示させるとともに、視差光学素子１２に画像光の伝播方向を規定する透光領域１２ａ及び減光領域１２ｂを表示させる。第２状態において、コントローラ５は、第１表示パネル１１に２次元の画像を表現する２次元画像を表示させるとともに、視差光学素子１２を全体に透光状態として画像光を均一に透過させる。コントローラ５は、第１表示パネル１１と視差光学素子１２との状態の切り替えを同期させて制御する。これにより、ＨＵＤモジュール３は、利用者３０に対して、適宜２次元画像と３次元画像との何れかを選択して表示することが可能になる。

ＨＵＤシステム１は、ＨＵＤモジュール３と反射光学素子４との間に、ＨＵＤモジュール３を保護するためのカバーガラス１５を備えてよい。カバーガラス１５は平板状のガラス、または、湾曲した板状のガラスを採用しうる。

（反射光学素子）
反射光学素子４は、第１画像を少なくとも部分的に反射するように構成された光学部材である。反射光学素子４は、ＨＵＤモジュール３から射出された第１画像の画像光を、利用者３０の視域３２に向けて反射させるように構成される。車両である移動体２０に搭載されたＨＵＤシステム１は、車両のウインドシールドを反射光学素子４として兼用してよい。

ＨＵＤモジュール３の稼働状態において、反射光学素子４は、図８に示すように、利用者３０の視界内に第１画像５１を表示することができるように構成される。第１画像５１は、第１画像表示領域５２上に表示される。第１画像表示領域５２は、第１表示パネル１１に表示される画像が投光可能な反射光学素子４上の領域である。

図８に示すように、反射光学素子４は、入射した光の一部を反射し、他の一部を透過するように構成された第１反射領域４ａを含んでよい。第１反射領域４ａは、ＨＵＤシステム１が第１画像を反射光学素子４の前方の背景と重ねて表示し得る領域である。反射光学素子４は、入射した光の一部を反射し、他の一部を実質的に遮光するように構成された第２反射領域４ｂを含んでよい。車両である移動体２０に搭載されるＨＵＤシステム１において、第２反射領域４ｂはウインドシールド下部の黒い部分としうる。ウインドシールド下部の黒い部分は、黒セラミックとよばれることがある。第２反射領域４ｂに投光された画像は、反射光学素子４の奥行き方向の背景と重なること無く、利用者３０の視野内に鮮明な画像として表示されることができる。移動体２０の第２反射領域４ｂは、従来移動体のメーターパネル内に配置されてきたスピードメータ、タコメータ及び方向指示器等の計器類の情報を表示するために使用することができる。

（第１画像の表示）
次に、コントローラ５による第１画像の表示方法を説明する。コントローラ５は、第１入力部９から入力された移動体２０の速度に応じて駆動装置８を駆動させることができるように構成される。コントローラ５は、移動体２０の速度に応じて第１表示パネル１１に表示する表示画像の位置を制御することができるように構成される。コントローラ５は、駆動装置８を駆動してミラー７の向き及び位置を変えることにより、第１画像表示領域５２の位置を変更することができる。

例えば、コントローラ５は、移動体２０の速度が速くなるほどミラー７の画像光を反射する方向がより大きく上向きとなるように駆動装置８を制御する。このようにすることで、第１画像５１は第１画像表示領域５２とともに、利用者３０の視野内で、反射光学素子４の上方へ移動する。コントローラ５は、移動体２０の速度が遅くなるほどミラー７の画像光を反射する方向がより小さく上向きとなるように、即ち上向きの角度が小さくなるように、駆動装置８を制御する。このようにすることで、第１画像５１は第１画像表示領域５２とともに、利用者３０の視野内で、反射光学素子４の下方へ移動する。

移動体２０の速度が速くなるほど、利用者３０は視線をより遠くに向けることが多い。そのため、利用者３０の視線の方向は高くなる。第１画像５１の視認される位置を上方に移動させることにより、利用者３０は視線をあまり動かさずに第１画像５１を見ることが可能になる。移動体２０の速度が遅くなるほど、利用者３０は視線を路面等のより近くの対象に向けることが多い。そのため、利用者３０の視線の方向は低くなる。第１画像５１の視認される位置をより下方に移動させることにより、利用者３０は視線をあまり動かさずに第１画像５１を見ることが可能になる。

コントローラ５は、移動体２０の速度の情報に加え、第２入力部１４から利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置情報を取得することができる。コントローラ５は、駆動装置８を移動体２０の速度、及び、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの高さ方向の位置情報に応じて駆動するように構成されてよい。利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの高さ方向の位置は、利用者３０の座高、座席の設定及び着座姿勢等により変化する。利用者の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの高さ方向の位置情報を取得することにより、コントローラ５は、利用者３０から見た反射光学素子４の奥行き方向のより適切な位置に、第１画像を表示させることができる。

コントローラ５は、利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置情報に含まれる利用者３０の眼の高さに応じて駆動装置８を駆動して、画像光を反射する方向の下限となる角度を変更することができる。利用者３０の左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの高さによっては、反射光学素子４の下部が、インストルメントパネルの上部等に隠れて利用者３０から部分的に見えないことがある。コントローラ５は、利用者３０から見えない部分に第１画像５１が表示されないように、画像光を反射する方向の下限を設定してよい。

コントローラ５は、左眼３１ｌ及び右眼３１ｒの位置情報に含まれる利用者３０の眼の高さに応じて、移動体２０の速度の変化に対する画像光を反射する方向の変化量を変えて駆動装置８を駆動するように構成されてよい。車両である移動体２０の反射光学素子４として使用されるウインドシールドは、湾曲した曲面を有する。このため、コントローラ５は、速度の変化に応じて第１画像を表示する位置を変更する際、反射光学素子４の湾曲による画像光の反射方向を考慮して、駆動装置８を制御してよい。

ＨＵＤシステム１が、３次元画像を表示する場合、コントローラ５は、移動体２０の速度に応じて第１表示パネル１１に表示する視差画像の視差量を変更してよい。視差画像の視差量を変更することにより、ＨＵＤシステム１は、利用者３０からみて第１虚像Ｖ１の虚像位置よりも遠く又は近くに位置すると知覚される３次元画像を表示することができる。移動体２０の速度が速いほど、利用者３０は遠方に視線を合わせている場合が多い。そのため、コントローラ５は、第１表示パネル１１に表示させる視差画像の視差を小さくしてよい。反対に、移動体２０の速度が遅い場合、利用者３０は近距離に視線を合わせている場合が多い。そのため、コントローラ５は、第１表示パネル１１に表示させる視差画像の視差を大きくしてよい。

以上説明したように、ＨＵＤシステム１は、移動体２０の速度に応じて適切な位置に画像を表示することができる。

（マルチ画像表示可能なヘッドアップディスプレイ）
複数の画像を表示することが可能な、本開示に係るＨＵＤシステム１Ａが、図９に示される。ＨＵＤシステム１Ａは、ＨＵＤモジュール３Ａと反射光学素子４とを含む。ＨＵＤシステム１ＡのＨＵＤモジュール３Ａは、図１に示したＨＵＤモジュール３の構成要素に加え、第２表示パネル４１を含む。この場合、反射光学素子４は、ミラー７で反射された第１画像の画像光に加え、第２表示パネル４１から出射した第２画像の画像光を、利用者３０に向けて反射するように構成される。このようにすることにより、第１表示パネル１１と第２表示パネル４１の双方に表示された画像を、利用者３０の視野内に虚像として視認可能に投影することができる。第２表示パネル４１に表示される画像は、利用者３０に第３虚像Ｖ３として視認される。

ＨＵＤモジュール３Ａは、さらに、第２表示パネル４１を搭載可能なステージ７を有してよい。ステージ７は、反射光学素子４に対して第２表示パネル４１の位置又は向きを動かすことが可能に構成される。コントローラ５は、ステージ７を駆動させることができる。これにより、ＨＵＤモジュール３Ａは、反射光学素子４に第２画像を投光する位置を変更することができる。

ＨＵＤシステム１は、第１表示パネル１１と第２表示パネル４１とを、表示しようとする画像に応じて使い分けることができる。例えば、第１表示パネル１１が表示する第１画像は、反射光学素子４の前方に位置する背景と重ねて表示することが有効な画像とすることができる。第２表示パネル４１が表示する第２画像は、固定位置に表示することが好ましい画像とすることができる。例えば、第１画像は、反射光学素子４の第１反射領域４ａに表示させることができる。第２画像は、少なくとも部分的に、反射光学素子４の第２反射領域４ｂに表示させることができる。

コントローラ５は、表示すべき複数の表示コンテンツを有する場合、移動体２０の速度に応じて、それぞれの表示コンテンツを第１表示パネル１１又は第２表示パネル４１に選択的に表示させることができるように構成される。例えば、コントローラ５は、移動体２０の速度が所定値以上のとき、第１表示パネル１１に全ての前記表示コンテンツを表示させることができる。コントローラ５は、移動体２０の速度が所定値未満のとき、第２表示パネル４１に少なくとも一部の表示コンテンツを表示させることができる。

一例として、移動体２０の速度が所定値以上のときのＨＵＤシステム１Ａにより表示される画像が、図１０に示される。所定値は、任意の速度に定めることができる。所定値は、例えば、１０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、又は、５０ｋｍ／ｈ等としうるが、これらに限られない。図１０の第１画像表示領域５２には、第１表示コンテンツ５３と第２表示コンテンツ５４とが表示されている。第１画像表示領域５２は、前述のように第１表示パネル１１に表示される第１画像が投光可能な反射光学素子４上の領域である。図１０には、第１画像表示領域５２に加え、第２表示パネル４１に表示される第２画像が投光可能な反射光学素子４上の領域である第２画像表示領域５５が示されている。第１表示コンテンツ５３及び第２表示コンテンツ５４は、コントローラ５の制御によりＨＵＤシステム１に表示される個別の表示対象である。コントローラ５は、表示すべき複数の表示コンテンツ５３，５４があるとき、それらを含む画像を生成して、第１表示パネル１１に表示させることができる。図１０において、第１表示コンテンツ５３及び第２表示コンテンツ５４は、第１画像として第１画像表示領域５２に表示される。このようにすることによって、移動体２０が高速で移動中に、利用者３０の視線の方向に近い方向に第１表示コンテンツ５３及び第２表示コンテンツ５４を表示させることができる。

移動体２０の速度が所定値未満のときのＨＵＤシステム１Ａにより表示される画像の一例が、図１１に示される。移動体２０の速度が遅くなるに伴い、コントローラ５は、第１画像表示領域５２を、図１０の位置よりも低く位置させる。また、第１表示コンテンツ５３は、第１画像表示領域５２に表示される。第２表示コンテンツ５４は、第２画像表示領域５５に表示される。この場合、第１表示コンテンツ５３は第１画像である。第２表示コンテンツ５４は、第２画像である。第２表示コンテンツ５４は、反射光学素子４の第２反射領域４ｂに位置づけることができる。このようにすることによって、移動体２０が低速で移動中に、利用者３０の視線の方向に近い方向に第１表示コンテンツ５３及び第２表示コンテンツ５４を表示させることができる。第２表示コンテンツ５４については、第２反射領域４ｂに表示することによって、精細な見易い画像として表示することができる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態および実施例に記載の複数の構成ブロックを１つに組合せたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

本開示の実施形態では、ＨＵＤモジュールの視差光学素子として液晶シャッタを用いた。視差光学素子は、液晶シャッタに限られず、視差画像の視域を実質的に規定することが可能な他の光学素子を使用することができる。例えば、視差光学素子として、複数のスリット状の開口部が平行に配列された板状のパララックスバリアを用いることができる。複数のスリット状の開口部は、視差画像の右眼画像を右眼に向かう光路の方向に透過させ、左眼画像を左眼に向けて透過させる。視差光学素子として、上述のような開口部が固定されたパララックスバリアを使用する場合、コントローラは、利用者の頭の水平方向の動きに応じて、第２表示パネルの左眼画像を表示する複数のサブピクセルと右眼画像を表示する複数のサブピクセルを切り替えることができる。そのようにすることにより、コントローラは、利用者の眼の位置の動きに関わらず、利用者に対して３次元画像を表示し続けることができる。

視差光学素子としては、複数のレンチキュラレンズが平行に平面状に配列された光学部材を用いることができる。複数のレンチキュラレンズは、第２表示パネル上に交互に表示される視差画像の左眼画像と右眼画像とを、それぞれ右眼と左眼とに向かう光路に向けて偏向することができる。

１、１Ａ ヘッドアップディスプレイシステム（ＨＵＤシステム）
３、３Ａ ヘッドアップディスプレイモジュール（ＨＵＤモジュール）
４ 反射光学素子（第２光学素子）
４ａ 第１反射領域
４ｂ 第２反射領域
５ コントローラ
６ 表示装置
７ ミラー（第１光学素子）
８ 駆動装置
９ 第１入力部
１０ 照射器
１１ 第１表示パネル
１２ 視差光学素子
１３ 検出装置
１４ 第２入力部
１５ カバーガラス
２０ 移動体
２１ ＥＣＵ
３０ 利用者
３１Ｌ 左眼
３１Ｒ 右眼
３２ 視域
４１ 第２表示パネル
４２ ステージ
５１ 第１画像
５２ 第１画像表示領域
５３ 第１表示コンテンツ
５４ 第２表示コンテンツ
５５ 第２画像表示領域
Ａ アクティブエリア
Ｐ 画素
Ｐｇ サブピクセル群
Ｖ１ 第１虚像
Ｖ２ 第２虚像
Ｖ３ 第３虚像
ＶａＬ 左可視領域
ＶｂＬ 左減光領域
ＶａＲ 右可視領域
ＶｂＲ 右減光領域

Claims (12)

1. 移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   第１画像を表示するように構成された第１表示パネルと、
   前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成された第１光学素子と、
   前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成された駆動装置と、
   前記移動体の速度の入力を受けるように構成される第１入力部と、
   前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成されたコントローラと、
   視差光学素子と
   を備え、
   前記第１表示パネルは、前記第１画像として視差画像を表示可能に構成され、前記視差光学素子は、前記視差画像の画像光の伝播方向を規定することにより前記第１画像の視域を実質的に規定し、前記コントローラは、前記速度に応じて前記第１表示パネルに表示する視差画像の視差量を変更するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
2. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記速度が速くなるほど前記第１光学素子の前記画像光を反射する方向がより大きく上向きとなるように前記駆動装置を制御するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
3. 請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記速度が遅くなるほど前記第１光学素子の前記画像光を反射する方向がより小さく上向きとなるように前記駆動装置を制御するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   利用者の眼の位置を位置情報として取得可能に構成された第２入力部を含み、
   前記コントローラは、前記駆動装置を前記速度及び前記位置情報に応じて駆動するように構成されている、ヘッドアップディスプレイモジュール。
5. 請求項４に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記位置情報に含まれる前記利用者の眼の高さに応じて前記駆動装置を駆動して、前記画像光を反射する方向の下限となる角度を変更するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
6. 請求項４または５に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記位置情報に含まれる前記利用者の眼の高さに応じて前記駆動装置を駆動して、前記画像光を反射する方向の上限となる角度を変更するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
7. 請求項４から６の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記位置情報に含まれる前記利用者の眼の高さ及び前記速度に応じて、前記駆動装置を駆動するように構成されている、ヘッドアップディスプレイモジュール。
8. 請求項４から７の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
   前記コントローラは、前記位置情報に含まれる前記利用者の眼の高さに応じて、前記速度の変化に対する前記画像光を反射する方向の変化量を変えて前記駆動装置を駆動するように構成されている、ヘッドアップディスプレイモジュール。
9. 移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイモジュールであって、第１画像を表示するように構成された第１表示パネルと、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成された第１光学素子と、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成された駆動装置と、前記移動体の速度の入力を受けるように構成される第１入力部と、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成されたコントローラとを備える、ヘッドアップディスプレイモジュールと、
   前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成された第２光学素子と、
   視差光学素子と
   を備え、
   前記第１表示パネルは、前記第１画像として視差画像を表示可能に構成され、前記視差光学素子は、前記視差画像の画像光の伝播方向を規定することにより前記第１画像の視域を実質的に規定し、前記コントローラは、前記速度に応じて前記第１表示パネルに表示する視差画像の視差量を変更するように構成されるヘッドアップディスプレイシステム。
10. 請求項１から８の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイモジュールであって、
    第２表示パネルをさらに備え、
    前記コントローラは、表示すべき複数の表示コンテンツを有する場合、前記速度が所定値未満のとき、前記第２表示パネルに少なくとも一部の前記表示コンテンツを表示させ、前記速度が前記所定値以上のとき、前記第１表示パネルに全ての前記表示コンテンツを表示させるように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュール。
11. 移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイモジュールであって、第１画像を表示するように構成された第１表示パネルと、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成された第１光学素子と、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成された駆動装置と、前記移動体の速度の入力を受けるように構成される第１入力部と、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成されたコントローラと、視差光学素子と、第２表示パネルとを備え、前記第１表示パネルは、前記第１画像として視差画像を表示可能に構成され、前記視差光学素子は、前記視差画像の画像光の伝播方向を規定することにより前記第１画像の視域を実質的に規定し、前記コントローラは、前記速度に応じて前記第１表示パネルに表示する視差画像の視差量を変更するように構成され、前記コントローラは、表示すべき複数の表示コンテンツを有する場合、前記速度が所定値未満のとき、前記第２表示パネルに少なくとも一部の前記表示コンテンツを表示させ、前記速度が前記所定値以上のとき、前記第１表示パネルに全ての前記表示コンテンツを表示させるように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュールと、
    前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光、及び、前記第２表示パネルから出射した第２画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成された第２光学素子と
    を備えるヘッドアップディスプレイシステム。
12. 第１画像を表示するように構成された第１表示パネルと、前記第１表示パネルから出射した前記第１画像の画像光を反射するように構成された第１光学素子と、前記第１光学素子を駆動し、前記第１画像の画像光を反射する方向を変更するように構成された駆動装置と、速度の入力を受けるように構成される第１入力部と、前記駆動装置を前記速度に応じて駆動し、且つ、前記第１表示パネルに表示する表示画像を制御するように構成されたコントローラと、視差光学素子とを備え、前記第１表示パネルは、前記第１画像として視差画像を表示可能に構成され、前記視差光学素子は、前記視差画像の画像光の伝播方向を規定することにより前記第１画像の視域を実質的に規定し、前記コントローラは、前記速度に応じて前記第１表示パネルに表示する視差画像の視差量を変更するように構成される、ヘッドアップディスプレイモジュールと、前記第１光学素子で反射された前記第１画像の画像光を、利用者に向けて反射するように構成された第２光学素子とを含むヘッドアップディスプレイシステム
    を備える移動体。

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