CN108399903B - 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统 - Google Patents

一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108399903B
CN108399903B CN201810258879.8A CN201810258879A CN108399903B CN 108399903 B CN108399903 B CN 108399903B CN 201810258879 A CN201810258879 A CN 201810258879A CN 108399903 B CN108399903 B CN 108399903B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
head
display device
diffusion screen
gaze
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810258879.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108399903A (zh
Inventor
李佃蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201810258879.8A priority Critical patent/CN108399903B/zh
Publication of CN108399903A publication Critical patent/CN108399903A/zh
Priority to US16/172,152 priority patent/US10613337B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN108399903B publication Critical patent/CN108399903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/34—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
    • G09G3/36—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using liquid crystals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B27/0103—Head-up displays characterised by optical features comprising holographic elements
    • G02B2027/0105—Holograms with particular structures
    • G02B2027/0107—Holograms with particular structures with optical power
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0145—Head-up displays characterised by optical features creating an intermediate image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1334—Constructional arrangements; Manufacturing methods based on polymer dispersed liquid crystals, e.g. microencapsulated liquid crystals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2203/00—Function characteristic
    • G02F2203/12—Function characteristic spatial light modulator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本发明公开一种成像位置的调节方法，应用于平视显示装置，包括：获取用户的眼睛特征参数；分析所述眼睛特征参数，获取用户的凝视信息；根据所述凝视信息，确定所述平视显示装置的调节参量；根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置。本发明实施例的成像位置的调节方法，应用于平面显示装置，通过先获取用户的眼睛特征，分析眼睛特征，获取用户的凝视信息，进而确定平视显示装置的调节参量，将平视显示的成像位置进行调整，调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。

Description

一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种成像位置调节方法及装置、平视显示系统。
背景技术
平视显示器(Head-up Display，简称HUD)是一种车载视觉辅助系统，平视显示器将车速、油量等车辆状态信息以及导航、危险警示等指示信息投影显示于驾驶员前方适宜的位置上，从而保证驾驶员视线不偏离前方路面，消除了低头查看仪表盘而产生的视觉盲区，增加了行车安全。
但是，在不同路况下，驾驶员注视前方实景的位置不同，例如在高速路、空旷路面，驾驶员会注视远处位置；在拥堵的市区驾驶员注视位置在近处。现有HUD成像在驾驶员前方2米附近，在空旷或者高速路时，视线需要在远处与近处切换，驾驶员的视线在远、近位置切换时易造成安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种成像位置的调节方法及装置、平视显示装置，以解决现有技术中平视显示器的成像位置固定，不能调节的问题。
第一方面，本发明提供一种成像位置的调节方法，应用于平视显示装置包括：
获取用户的眼睛特征参数；
分析所述眼睛特征参数，获取用户的凝视信息；
根据所述凝视信息，确定所述平视显示装置的调节参量；
根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置。
可选地，所述平视显示装置包括扩散屏和凹面反射镜，
所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量，包括：
根据所述凝视信息确定所述扩散屏的目标位置坐标和所述凹面反射镜的目标角度坐标。
可选地，所述平视显示装置还包括空间光调制器，
所述根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置；
根据所述凹面反射镜的目标角度坐标，调节所述凹面反射镜的角度；
根据所述扩散屏的目标位置坐标，获取加载在所述空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，根据所述目标焦距调节所述透镜因子的焦距，以调节所述平视显示装置的成像位置。
可选地，所述根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，触发所述扩散屏的位置调节机构，调节所述扩散屏的位置。
可选地，所述扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜，
所述根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节各所述聚合物分散液晶膜的电压，使与所述目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态。
可选地，所述眼睛特征参数包括：瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸；
所述凝视信息包括：凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度。
可选地，在所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量之前，还包括：
判断所述凝视时间是否超过阈值时间，当所述凝视时间超过所述阈值时间时，则执行所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量的步骤。
第二方面，本发明还提供了一种成像位置的调节装置，应用于平视显示装置，包括：
图像采集器，用于获取用户的眼睛特征参数；
处理器，用于分析所述眼睛特征参数，获取用户的凝视信息，并根据所述凝视信息，确定所述平视显示装置的调节参量；
控制器，用于根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置。
可选地，所述平视显示装置包括扩散屏和凹面反射镜，
所述调节参量包括所述扩散屏的目标位置坐标和所述凹面反射镜的目标角度坐标。
可选地，所述平视显示装置还包括空间光调制器，
所述控制器包括：
位置调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置；
角度调节器，用于根据所述凹面反射镜的目标角度坐标，调节所述凹面反射镜的角度；
焦距调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，获取加载在所述空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，根据所述目标焦距调节所述透镜因子的焦距，以调节所述平视显示装置的成像位置。
可选地，所述位置调节器包括触发器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，触发所述扩散屏的位置调节机构，调节所述扩散屏的位置。
可选地，所述扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜，
所述位置调节器包括：
电压调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节各所述聚合物分散液晶膜的电压，使与所述目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态。
可选地，所述眼睛特征参数包括：瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸；
所述凝视信息包括：凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度。
可选地，所述成像位置的调节装置还包括比较器，用于在所述处理器根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量前，比较所述凝视时间与所述阈值时间的大小，当所述凝视时间超过所述阈值时间，则由所述处理器根据所述凝视信息获取所述平视显示装置的调节参量。
第三方面，本发明还提供了一种平视显示系统，包括平视显示装置和上述成像位置的调节装置。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例的成像位置的调节方法，应用于平面显示装置，通过先获取驾驶员的眼睛特征参数，分析眼睛特征参数，获取用户的凝视信息，进而确定平视显示装置的调节参量，根据调节参量，调节平视显示装置的成像位置。本发明实施例的成像位置的调节方法，可以对平视显示装置的成像位置进行调整，将平视显示的成像位置调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。
附图说明
图1所示为本发明实施例的一种成像位置的调节方法流程图；
图2所示为本发明实施例的一种平视显示装置结构示意图；
图3所示为本发明实施例的另一种成像位置的调节方法流程图；
图4所示为本发明实施例的又一种成像位置的调节方法流程图；
图5所示为本发明实施例的一种成像位置的调节装置的结构框图；
图6所示为本发明实施例的一种控制器的结构框图；
图7所示为本发明实施例的另一种成像位置调节装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的成像位置的调节方法，应用于平视显示装置，如图1所示为本发明实施例的一种成像位置的调节方法流程图，具体包括如下步骤：
步骤101，获取用户的眼睛特征参数。
该步骤的执行主体可以是用于调整成像位置的监控系统，该系统可以包括IR光源和相机等硬件，也可以为图像采集器，该系统可以集成在如计算机、处理器等设备中，也可以与计算机、处理器等设备分立设置。该步骤中，例如，可以通过IR光源和相机或通过图像采集器，实时监测用户的头部和眼睛状态，并采集用户的眼睛图像，通过分析眼睛图像来获取用户的眼睛特征参数，用户的眼睛特征参数可以包括用户眼睛的瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置、虹膜尺寸等信息中任意一种或多种。该平视显示装置可以应用于汽车或飞行器等，该用户可以为驾驶员，也可以为乘客。
步骤102，分析眼睛特征参数，获取用户的凝视信息。
通过分析上述步骤中获取的眼睛特征参数，可以获取用户的凝视信息，例如获取用户的凝视方向、凝视会聚深度和凝视时间等信息。具体的，例如可以通过获取间隔预设时长的用户的眼睛图像，来获取不同的眼睛特征参数信息，将这些信息输入例如处理器的计算模块进行计算处理，可以通过瞳孔大小、瞳孔中心位置、虹膜中心位置和虹膜尺寸的变化来获取用户的凝视时间；通过相对于瞳孔中心所测量的光源的角膜反射信息的位置来确定凝视方向；通过综合分析上述瞳孔大小、瞳孔中心位置、虹膜中心位置和虹膜尺寸和角膜反射信息来确定凝视会聚深度。
可以理解的是，以上是为了更好的理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，现有技术方案中，任何一种从人眼图像中，提取眼睛特征参数，并根据眼睛特征参数获取用户的凝视信息的算法，均可以应用于本发明实施例，在此不再赘述。
步骤103，根据凝视信息，确定平视显示装置的调节参量。
根据上述凝视信息，可以确定用户凝视的位置，进而利用几何光学原理，并通过例如处理器的计算模块计算确定该凝视位置对应的平视显示装置的各部件的需要调节的参量，该调节参量可以为平视显示装置的扩散屏的目标位置坐标和凹面反射镜的角度坐标。
步骤104，根据调节参量，调节平视显示装置的成像位置。
当获取了调节参量后，将平视显示装置按照调节参量进行调整，以此来调节平视显示装置的成像位置，使平视显示装置的成像位置与用户的凝视位置重合。
例如，当调节参量包括平视显示装置的目标位置坐标和凹面反射镜的角度坐标，可以根据这两个参数，分别调节凹面反射镜的位置和凹面反射镜的角度，还可以根据扩散屏的目标位置坐标获取平视显示装置的空间光调制中加载的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，进而根据目标焦距调节透镜因子的焦距，以调节平视显示装置的成像位置。
本发明实施例的成像位置的调节方法，应用于平视显示装置，通过先获取用户的眼睛特征参数，分析眼睛特征参数，获取用户的凝视信息，进而确定平视显示装置的调节参量，根据调节参量，调节平视显示装置的成像位置。该成像位置调节方法可以对平视显示装置的成像位置进行调整，将平视显示的成像位置调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。
基于上述实施例，平视显示装置的结构可以为如下结构，参照图2所示，该平视显示装置包括：光源1，用于出射待调制光束；空间光调制器(SLM)2，用于加载基于目标图像的复合相位信息图(目标图像的相息图和透镜相息图)，对待调制光束进行相位调制；准直扩束镜组7，用于将光源1出射的待调制光束转换为准直的待调制光束后，出射至空间光调制器2中；扩散屏3，用于呈接复现目标图像；凹面反射镜4，用于调整目标图像的成像角度；平面反射镜5，用于将扩散屏3的光线反射至凹面反射镜4。
光源1发出的光束经准直扩束镜7扩束后达到SLM工作区域，SLM按照所加载的相息图的相位延迟分布对光束进行相位调制，出射光束经傅里叶透镜后在扩散屏3上复现目标图像，扩散屏3的目标图像经过反射镜(平面反射镜5和凹面反射镜4)和挡风玻璃6反射入用户的眼睛10，在用户前方位置呈现平视显示装置的虚像8。图2中，扩散屏处于不同位置呈接图像，如图中扩散屏3、扩散屏3'、扩散屏3”呈接目标图像，对应的虚像8的位置也不同，分别对应虚像8、虚像8'和虚像8”。
需要说明书的，空间光调制器2可以分时加载不同的目标图像的复合相息图，其中，目标图像的复合相息图为将目标图像的相息图和透镜相息图进行叠加复合而成，同一目标图像的不同相息图对应的透镜相息图的透镜因子的焦距不同，目标图像的复现位置也不同。
参照图3所示，为本发明实施例的另一种成像位置的调节方法流程图，应用于上述平视显示装置，包括如下步骤：
步骤301，获取用户的眼睛特征参数。
该步骤中用户的眼睛特征参数具体可以包括瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸。
步骤302，分析眼睛特征参数，获取用户的凝视信息。
根据步骤301的驾驶员的瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸，计算分析得出驾驶员的凝视信息，该凝视信息包括凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度等信息。
步骤303，根据凝视信息确定扩散屏的目标位置坐标和凹面反射镜的目标角度坐标。
根据上述凝视信息相当于确定了平视显示装置的成像位置，再利用几何光学原理，计算得出此时对应的扩散屏的位置坐标和凹面反射镜的角度坐标。
具体的，平视显示装置的光学系统由平面反射镜5、凹面反射镜4和挡风玻璃6组成，为了便于理解，可以将整个光学系统进行等效，将等效的光学系统的焦距设为f，扩散屏3与等效的光学系统的距离(物距)设为od，虚像8(平视显示装置的成像)的成像位置与等效光学系统距离(像距)设为vd，则根据几何光学高斯公式，可得到三者之间的关系：
Figure BDA0001609721920000071
则假设等效光学系统的焦距f＝200mm，用户距离挡风玻璃800mm，虚像成像距离为5000mm时，像距vd＝5000-800＝4200mm，根据公式(1)可以计算出物距od＝190.91mm，同理，当虚像成像距离为5500mm、6000mm、6500mm、7000mm和7500mm时，可以计算得物距为191.84mm、192.59mm、193.22mm、193.75mm和194.20mm。
根据上述计算过程，可以得到扩散屏的具体位置坐标，该计算过程为粗略的计算，也可以在例如计算机或处理器等设备中对这些数据进行误差补偿计算，以获取更加精确的扩散屏的位置坐标值。可以理解的是，上述仅为举例说明，具体的可以为其他数值。
凹面反射镜4转动，可以调整用户观看的平视显示装置成像的俯视角，如图2，当凹面反射镜4顺时针转动时，俯视角度变大，用户观看的图像向下移动，当凹面反射镜4逆时针转动时，俯视角度变小，用户观看的图像向上移动，可以根据用户的凝视位置，获取与该位置匹配的凹面反射镜的角度坐标值，并调整凹面反射镜4至合适角度。
步骤304，根据扩散屏的目标位置坐标，调节扩散屏的位置；根据凹面反射镜的目标角度坐标，调节凹面反射镜的角度坐标；根据扩散屏的目标位置坐标，获取加载在空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，根据目标焦距调节透镜因子的焦距，以调节平视显示装置的成像位置。
对于扩散屏位置的调节，具体的，当上述平视显示装置还包括扩散屏的位置调节机构时，该步骤中，对于根据扩散屏的目标坐标，调节扩散屏的位置，具体可以根据扩散屏的目标位置坐标，触发扩散屏的位置调节机构，调节扩散屏的位置，该位置调节机构可以为机械手、连杆等机械结构，对于其具体结构，本发明不做限制。
当扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜时，该步骤中，对于根据扩散屏的目标位置坐标，调节扩散屏的位置，具体可以根据扩散屏的目标位置坐标，调节各聚合物分散液晶膜的电压，使与目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态。
可以理解的是，聚合物分散液晶膜可以通过电压控制其透明态和扩散态的切换，扩散屏包含的每个聚合物分散液晶膜对应一个位置坐标，仅需将与目标位置坐标一致的聚合物分散液晶膜的状态调节为扩散态，呈接目标图像，而将其他聚合物分散液晶膜调节为透明态即可。上述聚合物分散液晶膜可以为PDLC或PSLC。
该步骤中，对于凹面反射镜角度的调节可以根据凹面反射镜的目标角度坐标，触发凹面反射镜的调节装置，调节凹面反射镜的角度；该凹面反射镜的调节装置可以为具体的机械调节结构。
该实施例中的空间光调制器(SLM)具体可以为纯相位空间光调制器，SLM用于加载复合叠加相息图，通过加载不同焦距透镜对应的相息图，就可以实现动态变焦。根据扩散屏的目标位置坐标，可以得出对应的透镜因子的目标焦距，根据该目标焦距，触发空间光调制器的控制装置，改变SLM中加载的透镜相息图的透镜因子的焦距，就可以在对应的扩散屏的位置复现目标图像。
通过上述调节过程，将平视显示装置的扩散屏、凹面反射镜调至目标位置，并改变加载在空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的焦距，将目标图像呈现在扩散屏上，再经反射镜和挡风玻璃等，最终实现在用户前方呈现的平视显示装置的图像的位置与用户凝视位置一致。
对于上述扩散屏、凹面反射镜以及空间光调制器的调控过程，可以同步进行，也可以按照一定的逻辑顺序进行，对此本发明不做限制。
参照图4所示，为本发明实施例的又一种成像位置调节方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤401，获取用户的眼睛特征参数。
步骤402，分析眼睛特征参数，获取用户的凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度。
上述两个步骤的具体过程可以参考上述实施例，在此不再赘述。
步骤403，判断凝视时间是否超过阈值时间。
在获取调节参量之前，需要对用户的凝视时间进行判断，若凝视时间超过阈值时间，再进行参数获取的过程。例如阈值时间可以为0.2s、0.5s、1s等，可以根据实际情况对阈值时间进行设定，对此本发明不做限制。
当凝视时间超过阈值时间时，再执行调节参量的获取步骤，若未超过阈值时间，则返回执行步骤401。
步骤404，根据凝视方向和凝视会聚深度获取平视显示装置的调节参量。
当用户凝视的时间超过阈值时间时，根据凝视方向和凝视会聚深度确定用户凝视的位置，再获取平视显示装置的调节参量。
步骤405，根据调节参量，调节平视显示装置的成像位置。
具体的调节过程已在上述实施例中详细说明，在此不再赘述。
本发明实施例的成像位置的调节方法，应用于平视显示装置，通过先获取用户的眼睛特征，分析眼睛特征，获取用户的凝视信息，再判断凝视时间是否超过阈值时间，当超过阈值时间则确定平视显示装置的调节参量，将平视显示的成像位置进行调整，调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。
上述几个实施例可以实现对平视显示装置成像位置的调节，在实际应用过程中，还可以通过调节光路中平面反射镜5的角度或沿与光路方向垂直的平面调节扩散屏3的位置，以保证眼盒9(eyebox)位置不变，从而方便用户进行观测。
本发明实施例还提供了一种成像位置的调节装置，应用于上述平视显示装置，参照图5所示，该装置包括：图像采集器501，用于获取用户的眼睛特征参数；处理器502，用于分析眼睛特征参数，获取用户的凝视信息，并根据凝视信息，确定平视显示装置的调节参量；控制器503，用于根据调节参量，调节平视显示装置的成像位置。
本发明实施例的成像位置的调节装置，应用于平视显示装置，通过先获取用户的眼睛特征，分析眼睛特征，获取用户的凝视信息，进而确定平视显示装置的调节参量，根据调节参量，将平视显示的成像位置进行调整，调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。
具体的，上述图像采集器501获取的用户的眼睛特征参数包括：瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸等。处理器502获取的用户的凝视信息包括凝视时间、凝视方向、凝视会聚深度等信息；平视显示装置的调节参量包括扩散屏的目标位置坐标和凹面反射镜的目标角度坐标。
参照图6所示，上述控制器503具体可以包括：位置调节器5031，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置；角度调节器5032，用于根据所述凹面反射镜的目标角度坐标，调节所述凹面反射镜的角度；焦距调节器5033，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，获取加载在空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，调节透镜因子的焦距，以调节平视显示装置的成像位置。
具体的，当平视显示装置包括扩散屏的调节机构时，上述位置调节器5031可以包括触发器，用于根据扩散屏的目标位置坐标，触发扩散屏的调节机构，调节扩散屏的位置。
当平视显示装置的扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜时，上述位置调节器5031包括电压调节器，用于根据扩散屏的目标位置坐标，调节各聚合物分散液晶膜的电压，使与目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态，该扩散态的聚合物分散液晶膜用于呈接目标图像。
此外，在另一实施例中，上述成像位置的调节装置还可以包括比较器504，参照图7所示，比较器504与处理器502连接，用于在处理器502根据凝视信息确定平视显示装置的调节参量前，比较凝视时间与阈值时间的大小，当凝视时间超过阈值时间时，则由处理器502根据凝视信息获取平视显示装置的调节参量。
本发明实施例的成像位置的调节装置，应用于平视显示装置，通过先获取用户的眼睛特征，分析眼睛特征，获取用户的凝视信息，再判断凝视时间是否超过阈值时间，当超过阈值时间则确定平视显示装置的调节参量，将平视显示的成像位置进行调整，调整到与用户的凝视位置一致，可以有效避免成像位置与用户的凝视位置不一致，用户视线在远、近位置切换时造成的安全隐患。
本发明实施例还提供了一种平视显示系统，包括平视显示装置和上述实施例的成像位置的调节装置。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种成像位置的调节方法，应用于平视显示装置，其特征在于，包括：
获取用户的眼睛特征参数；
分析所述眼睛特征参数，获取用户的凝视信息；
根据所述凝视信息，确定所述平视显示装置的调节参量；
根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置；
所述眼睛特征参数包括：瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸；
所述凝视信息包括：凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度。
2.根据权利要求1所述的成像位置的调节方法，其特征在于，所述平视显示装置包括扩散屏和凹面反射镜，
所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量，包括：
根据所述凝视信息确定所述扩散屏的目标位置坐标和所述凹面反射镜的目标角度坐标。
3.根据权利要求2所述的成像位置的调节方法，其特征在于，所述平视显示装置还包括空间光调制器，
所述根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置；
根据所述凹面反射镜的目标角度坐标，调节所述凹面反射镜的角度；
根据所述扩散屏的目标位置坐标，获取加载在所述空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，根据所述目标焦距调节所述透镜因子的焦距，以调节所述平视显示装置的成像位置。
4.根据权利要求3所述的成像位置的调节方法，其特征在于，所述根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，触发所述扩散屏的位置调节机构，调节所述扩散屏的位置。
5.根据权利要求3所述的成像位置的调节方法，其特征在于，所述扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜，
所述根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置，包括：
根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节各所述聚合物分散液晶膜的电压，使与所述目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态。
6.根据权利要求5所述的成像位置的调节方法，其特征在于，在所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量之前，还包括：
判断所述凝视时间是否超过阈值时间，当所述凝视时间超过所述阈值时间时，则执行所述根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量的步骤。
7.一种成像位置的调节装置，应用于平视显示装置，其特征在于，包括：
图像采集器，用于获取用户的眼睛特征参数；
处理器，用于分析所述眼睛特征参数，获取用户的凝视信息，并根据所述凝视信息，确定所述平视显示装置的调节参量；
控制器，用于根据所述调节参量，调节所述平视显示装置的成像位置；
所述眼睛特征参数包括：瞳孔中心位置、瞳孔大小、角膜反射信息、虹膜中心位置和虹膜尺寸；
所述凝视信息包括：凝视时间、凝视方向和凝视会聚深度。
8.根据权利要求7所述的成像位置的调节装置，其特征在于，所述平视显示装置包括扩散屏和凹面反射镜，
所述调节参量包括所述扩散屏的目标位置坐标和所述凹面反射镜的目标角度坐标。
9.根据权利要求8所述的成像位置的调节装置，其特征在于，所述平视显示装置还包括空间光调制器，
所述控制器包括：
位置调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节所述扩散屏的位置；
角度调节器，用于根据所述凹面反射镜的目标角度坐标，调节所述凹面反射镜的角度；
焦距调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，获取加载在所述空间光调制器的透镜相息图的透镜因子的目标焦距，根据所述目标焦距调节所述透镜因子的焦距，以调节所述平视显示装置的成像位置。
10.根据权利要求9所述的成像位置的调节装置，其特征在于，所述位置调节器包括触发器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，触发所述扩散屏的位置调节机构，调节所述扩散屏的位置。
11.根据权利要求9所述的成像位置的调节装置，其特征在于，所述扩散屏包括多层聚合物分散液晶膜，
所述位置调节器包括：
电压调节器，用于根据所述扩散屏的目标位置坐标，调节各所述聚合物分散液晶膜的电压，使与所述目标位置坐标对应的聚合物分散液晶膜处于扩散态。
12.根据权利要求7所述的成像位置的调节装置，其特征在于，所述成像位置的调节装置还包括比较器，用于在所述处理器根据所述凝视信息确定所述平视显示装置的调节参量前，比较所述凝视时间与阈值时间的大小，当所述凝视时间超过所述阈值时间，则由所述处理器根据所述凝视信息获取所述平视显示装置的调节参量。
13.一种平视显示系统，其特征在于，包括平视显示装置和权利要求7至12任一项所述的成像位置的调节装置。
CN201810258879.8A 2018-03-27 2018-03-27 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统 Active CN108399903B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810258879.8A CN108399903B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统
US16/172,152 US10613337B2 (en) 2018-03-27 2018-10-26 Method and apparatus for adjusting imaging position and head-up display system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810258879.8A CN108399903B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108399903A CN108399903A (zh) 2018-08-14
CN108399903B true CN108399903B (zh) 2020-11-27

Family

ID=63093192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810258879.8A Active CN108399903B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10613337B2 (zh)
CN (1) CN108399903B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019017198A1 (ja) * 2017-07-19 2019-01-24 株式会社デンソー 車両用表示装置及び表示制御装置
CN109164555B (zh) * 2018-09-30 2021-11-12 西安蜂语信息科技有限公司 光学设备的调整方法、终端、系统、设备和存储介质
CN109968979B (zh) * 2019-03-14 2021-12-07 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质
CN110111688B (zh) * 2019-05-24 2022-04-08 亿信科技发展有限公司 一种显示面板、显示方法及显示系统
CN112346245B (zh) * 2019-08-09 2023-05-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种ar-hud设备近远景光路切换方法、终端设备及存储介质
CN110375582B (zh) * 2019-08-13 2022-03-15 北京缔科新技术研究院(有限合伙) 一种基于视觉信息的激光瞄镜及调焦变倍方法
US11024056B2 (en) * 2019-09-04 2021-06-01 GM Global Technology Operations LLC Image processing for eye location identification
JP7332449B2 (ja) * 2019-11-27 2023-08-23 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム及び移動体
CN110933396A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 中国科学技术大学 集成成像显示系统及其显示方法
CN111045213B (zh) * 2020-01-02 2022-06-07 京东方科技集团股份有限公司 一种光场显示装置及其显示方法
JP2023518421A (ja) * 2020-03-20 2023-05-01 マジック リープ， インコーポレイテッド 網膜結像および追跡のためのシステムおよび方法
CN113642364B (zh) * 2020-05-11 2024-04-12 华为技术有限公司 人脸图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN113671699A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 华为技术有限公司 一种多焦图像生成装置、抬头显示装置、相关方法及设备
CN113671702A (zh) * 2020-05-15 2021-11-19 华为技术有限公司 一种多焦图像生成装置、抬头显示装置、相关方法及设备
CN114415370B (zh) * 2020-05-15 2023-06-06 华为技术有限公司 一种抬头显示装置、显示方法及显示系统
GB2596300A (en) * 2020-06-23 2021-12-29 Sony Interactive Entertainment Inc Gaze tracking apparatus and systems
CN113173072A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种屏幕转向控制方法、装置和系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6926429B2 (en) * 2002-01-30 2005-08-09 Delphi Technologies, Inc. Eye tracking/HUD system
JP2009292409A (ja) * 2008-06-09 2009-12-17 Yazaki Corp ヘッドアップディスプレイ装置
KR20100026466A (ko) * 2008-08-29 2010-03-10 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이 시스템과 그에 따른 비디오 디스플레이각도 조정 방법
WO2012014302A1 (ja) * 2010-07-29 2012-02-02 トヨタ自動車株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6023466B2 (ja) * 2012-05-17 2016-11-09 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 車載用表示装置
CN103605199B (zh) * 2013-08-30 2016-09-28 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像装置及方法
EP3074923A4 (en) * 2013-11-27 2017-07-05 Shenzhen Huiding Technology Co., Ltd. Eye tracking and user reaction detection
CN103869472B (zh) * 2014-04-11 2016-01-06 成都西麦克虚拟现实电子技术有限公司 平视显示系统及其平视显示方法
US10067561B2 (en) 2014-09-22 2018-09-04 Facebook, Inc. Display visibility based on eye convergence
KR101967281B1 (ko) * 2015-01-07 2019-04-09 페이스북, 인크. 동적 카메라 또는 광의 동작
US10247941B2 (en) * 2015-01-19 2019-04-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with light field monitor
JP6443677B2 (ja) * 2015-03-12 2018-12-26 日本精機株式会社 ヘッドマウントディスプレイ装置
JP6717856B2 (ja) * 2016-02-05 2020-07-08 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6357601B2 (ja) * 2016-03-02 2018-07-11 富士フイルム株式会社 投写型表示装置、投写制御方法、及び、投写制御プログラム
CN106154554A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 京东方科技集团股份有限公司 一种平视显示装置及其控制方法
CN106445104A (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 蔚来汽车有限公司 车用hud显示系统及方法
WO2018042898A1 (ja) * 2016-08-29 2018-03-08 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
TWM538598U (zh) * 2016-11-03 2017-03-21 南臺科技大學 基於行車狀態控制透明度之抬頭顯示器
CN107272904B (zh) * 2017-06-28 2021-05-18 联想(北京)有限公司 一种图像显示方法及电子设备
TWI642972B (zh) * 2018-03-07 2018-12-01 和碩聯合科技股份有限公司 抬頭顯示系統及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10613337B2 (en) 2020-04-07
CN108399903A (zh) 2018-08-14
US20190302464A1 (en) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108399903B (zh) 一种成像位置的调节方法及装置、平视显示系统
US11194154B2 (en) Onboard display control apparatus
US11048095B2 (en) Method of operating a vehicle head-up display
US10156720B2 (en) Information display apparatus
KR101713740B1 (ko) 차량의 증강현실 hud 표시 방법 및 그 표시 장치
US10937345B2 (en) Video display system, video display method, non-transitory storage medium, and moving vehicle that projects a virtual image onto a target space
JPWO2017134865A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN110579879B (zh) 一种车载抬头显示系统及其控制方法
EP3200048A2 (en) Image display apparatus
US11247565B2 (en) Virtual image display device
CN111095363B (zh) 显示系统和显示方法
WO2017035053A1 (en) Image projection system
EP4269153A1 (en) Electronic device for projecting image on windshield of vehicle, and operating method therefor
WO2014195821A1 (en) A light monitoring system, a glare prevention system, a vehicle and a method of monitoring glare
US10795167B2 (en) Video display system, video display method, non-transitory storage medium, and moving vehicle for projecting a virtual image onto a target space
US20230063712A1 (en) Head-Up Display Apparatus and Head-Up Display Method
JP7182368B2 (ja) 車載表示装置、車載表示装置を制御する方法及びコンピュータプログラム
JP7094349B2 (ja) 情報記録装置
KR101610275B1 (ko) 가변초점 허드 시스템
An et al. Notice of violation of IEEE publication principles: design and performance of an off-axis free-form mirror for a rear mounted augmented-reality head-up display system
Han et al. 34‐1: Invited Paper: Future AR‐HUD System
JP2024030764A (ja) 車両用表示装置
CN116753977A (zh) 车载增强现实导航方法、装置、介质、电子设备及车辆
JP2021191662A (ja) 車両用表示制御装置
CN116442907A (zh) 基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法、装置、车辆及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant