WO2019017198A1

WO2019017198A1 - 車両用表示装置及び表示制御装置

Info

Publication number: WO2019017198A1
Application number: PCT/JP2018/025291
Authority: WO
Inventors: 雅史野原; 陽雄大深
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2019-01-24
Also published as: US20200150444A1; US11320660B2

Abstract

車両用表示装置は、車両に設置された表示部（１０）と、運転者の視点または視点とともに移動する部位である視点関連部位の位置を取得する運転者情報取得部（４３）と、表示部に表示する表示画像を作成するための画像データを取得する画像データ取得部（４１）と、画像データに基づいて表示画像を作成し、表示画像を表示部に表示する描画処理部（４４）とを備える。画像データは、移動抑制画像データと移動促進画像データとに分けられており、描画処理部は、移動促進画像データから作成する表示画像の移動量を、視点関連部位の位置の変化量に基づいて決定し、かつ、移動抑制画像データから作成する表示画像の移動量よりも大きくする。

Description

車両用表示装置及び表示制御装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１７年７月１９日に出願された日本特許出願番号２０１７－１４０１６８号、２０１７年７月２５日に出願された日本特許出願番号２０１７－１４３９０９号および２０１８年６月１１日に出願された日本特許出願番号２０１８―１１１３０１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　車両内に設置された表示部に種々の画像を表示する車両用表示装置、及び、車両情報を示す計器の画像を車両に搭載されたディスプレイに表示する表示制御装置に関する。

　車両に設置された表示部に種々の画像を表示する装置が知られている。特許文献１に開示されている装置は、車両に設置された表示部に計器類の画像を表示する。また、特許文献１に開示されている装置は、運転者の視点の移動に対応して、計器類の画像の形状が、運転者の視点から見た形状に変化する。なお、本明細書では、視点は、視線が注がれる点ではなく、その視線の基点である目の位置を意味する。

　また従来、特許文献１に開示されているように、例えばスピードメータ、タコメータといった、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示す計器の画像を、ディスプレイに表示する表示制御装置がある。

　また、特許文献１には、ディスプレイに表示すべき計器の３Ｄ形状データに基づいて、仮想３次元空間上に各計器の３次元形状（以降、立体計器モデル）を内部表現し、当該立体計器モデルを乗員の視線方向から見た場合の画像をディスプレイに表示する構成が開示されている。さらに、特許文献１の表示制御装置は、ディスプレイに光が入射する方向を特定し、当該入射光によって生じる指針の影を、目盛りや数値等が配置されている表示盤に付与した計器画像を表示する。

特開２０１０－５８６３３号公報

　本開示は、運転者に臨場感を与えつつ、必要な情報が読み取りにくくなることを抑制できる車両用表示装置を提供することを目的とする。

　また、本開示は、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる表示制御装置を提供することを目的とする。

　本開示の一態様による車両用表示装置は、車両に設置された表示部と、運転者の視点または視点とともに移動する部位である視点関連部位の位置を取得する運転者情報取得部と、表示部に表示する表示画像を作成するための画像データを取得する画像データ取得部と、画像データに基づいて表示画像を作成し、表示画像を表示部に表示する描画処理部とを備え、画像データは、移動抑制画像データと移動促進画像データとに分けられており、描画処理部は、移動促進画像データから作成する表示画像の移動量を、視点関連部位の位置の変化量に基づいて決定し、かつ、移動抑制画像データから作成する表示画像の移動量よりも大きくする。

　この車両用表示装置によれば、移動促進画像データから作成される表示画像は、視点関連部位の位置の変化量に基づいて決定され、かつ、その表示画像の移動量は、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量よりも大きい。よって、全ての表示画像の移動量を、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量とする場合に比較して、運転者に臨場感を与えることができる。また、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量は、移動促進画像データの移動量よりも小さい。よって、必要な情報を読み取る必要がある画像データは、移動抑制画像データに分類しておくことにより、必要な情報が読み取りにくくなることも抑制できる。

　本開示の他の態様による車両用表示装置は、車両に設置された表示部と、車両に生じる加速度を取得する車両加速度取得部と、表示部に表示する表示画像を作成するための画像データを取得する画像データ取得部と、画像データに基づいて表示画像を作成し、表示画像を表示部に表示する描画処理部とを備え、画像データは、移動抑制画像データと移動促進画像データとに分けられており、描画処理部は、移動促進画像データから作成する表示画像の移動量を、車両加速度取得部が取得した加速度に基づいて決定し、かつ、移動抑制画像データから作成する表示画像の移動量よりも大きくする。

　この車両用表示装置によれば、移動促進画像データから作成される表示画像は、車両に生じる加速度に基づいて決定され、かつ、その表示画像の移動量は、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量よりも大きい。よって、全ての表示画像の移動量を、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量とする場合に比較して、運転者に臨場感を与えることができる。また、移動抑制画像データから作成される表示画像の移動量は、移動促進画像データの移動量よりも小さい。よって、必要な情報を読み取る必要がある画像データは、移動抑制画像データに分類しておくことにより、必要な情報が読み取りにくくなることも抑制できる。

　本開示の他の態様による表示制御装置は、車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、車両に搭載されたディスプレイに表示する。表示制御装置は、車両情報を取得する車両情報取得部と、計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクトと、目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクトと、計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクトと、を組み合わせることによって計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部と、立体計器モデルの画像をディスプレイに表示する描画処理部と、を備え、立体計器モデル生成部は、指針オブジェクトを、指針本体部が背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、車両情報取得部が取得した車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、少なくとも指針オブジェクトから最も近い目盛りオブジェクトについては、背面盤オブジェクトから離隔距離以下である所定量突出させた立体計器モデルを生成する。

　上記表示制御装置によれば、立体計器モデル生成部は、計器の立体モデル（つまり立体計器モデル）として、少なくとも指針近くの目盛りが背面盤から飛び出した立体モデルを生成する。このような立体モデルでは、指針と指針近くの目盛りとの奥行方向における距離は、背面盤から指針までの離隔距離よりも小さくなる。

　そのため、仮に描画処理部が特許文献１と同様に立体計器モデルを乗員の視点から見た画像を描画するものであり、且つ、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれを抑制できる。すなわち、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、ここでの背面盤とは、前述の表示盤において目盛り部分を除去した部材である。すなわち背面盤と指針との離隔とは、表示盤と指針との離隔に相当する。

　また、背面盤と指針本体部との間には所定の離隔距離だけ隙間が空いているため、立体計器モデルとしては離隔距離に応じた奥行き感が表現される。さらに、上記構成では目盛りオブジェクト自体も背面盤から突出した態様で表示されるため、より一層奥行き感が表現される。このような計器画像の表示態様によれば、乗員に立体感を提供することができる。

　つまり、上記の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態の車両用表示装置の構成を示すブロック図であり、図２は、視線検出装置の設置例を示す図であり、図３は、仮想空間に表示対象物が配置された状態を示す図であり、図４は、図１の描画処理部が実行する処理を説明するフローチャートであり、図５は、スピードメータ文字盤、タコメータ文字盤の回転中心Ｃ_Ａを示す図であり、図６は、道路および車の回転中心を示す図であり、図７は、視点位置が０度のときのスピードメータ文字盤とタコメータ文字盤を示す図であり、図８は、運転者の視点の変化角度θ１のときのスピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤の回転角度θ２を示す図であり、図９は、視点位置が０度のときの道路、車を示す図であり、図１０は、運転者の視点の変化角度θ１のときの道路、車の回転角度θ３を示す図であり、図１１は、第２実施形態の車両用表示装置構成を示すブロック図であり、図１２は、図１１の描画処理部が実行する処理を説明するフローチャートであり、図１３は、描画処理部の処理の具体例を示す図であり、図１４は、描画処理部の処理の具体例を示す図であり、図１５は、回転中心Ｃ_Ａよりも表示対象物が遠方に配置されている例を示す図であり、図１６は、頭の移動方向とは反対方向に表示対象物を回転移動させる例を示す図であり、図１７は、車両用表示システムの概略的な構成を示すブロック図であり、図１８は、表示制御装置が制御対象とするディスプレイについて説明するための図であり、図１９は、ディスプレイに表示されるメータユニット画像の一例を示す図であり、図２０は、計器の３Ｄモデルを構成するパーツについて説明するための図であり、図２１は、表示制御装置の概略的な構成について説明するためのブロック図であり、図２２は、立体計器モデルを構成する各パーツの位置関係について説明するための図であり、図２３は、指針オブジェクトから目盛りオブジェクトまでの距離と突出量との対応関係の一例を示すグラフであり、図２４は、描画処理部の作動を説明するための図であり、図２５は、表示制御処理を説明するためのフローチャートであり、図２６Ａは、実施形態の効果を説明するための図であり、図２６Ｂは、実施形態の効果を説明するための図であり、図２７Ａは、比較構成の作動を説明するための図であり、図２７Ｂは、比較構成の作動を説明するための図であり、図２８Ａは、実施形態の作動を説明するための図であり、図２８Ｂは、実施形態の作動を説明するための図であり、図２９は、変形例１５の作動を説明するための図であり、図３０は、変形例１５におけるモデリング処理部の構成を示すブロック図であり、図３１は、変形例１７の構成を説明するための図である。

　特許文献１に開示されている装置よりも、一層の臨場感を運転者に与えるために、運転者の視点や頭の移動、あるいは、それら視点や頭の移動を生じさせる車両の加速度に応じて、表示部に表示している画像を、より大きく移動させることが考えられる。しかし、運転者の視点の移動等が生じたときに、表示部に表示している画像をより大きく移動させると、その画像の視認性が低下してしまい、たとえば、スピードメータに示される車両の速度など、運転者が、必要な情報を読み取りにくくなってしまう恐れがある。

　実体を有する本物のアナログメータは一般的に、指針が回動可能なように、表示盤とは一定距離離れて対向配置されている。換言すれば、指針が回動する平面と表示盤との間には奥行き方向において一定距離の隙間が設けられている。

　特許文献１においても、ディスプレイに表示する計器画像を、なるべく実体を有する本物のアナログメータのように見せるために、表示盤と指針との間の離隔を再現した立体計器モデルを生成し、ドライバの視線方向から見た画像を表示する。このように表示盤と指針との間の離隔を再現して表示する構成によれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合、表示盤に付与されている目盛りと指針がずれて表示されるため、乗員に立体感を感じさせることができる。

　しかしながら、表示盤と指針との離隔及び乗員の目の位置に由来する、目盛りに対する指針の位置ずれは、立体感の提供といった効果を奏する一方、指針が指し示している正確な目盛り（換言すれば数値）がわかりにくくなってしまう。

　なお、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれは抑制できる。しかしながら、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員の目の位置（或いは頭部の位置）に応じた表示態様の変化が小さくなり、乗員の目の位置を考慮した動的な表示制御を行う価値が小さくなってしまう。

　乗員の目の位置を考慮した表示制御を行う上では、表示盤と指針との離隔をある程度大きい値に設定しておいたほうが好ましい。乗員の目の位置に応じた表示態様の変化度合いが増大し、ドライバに立体感を提供することができるためである。

　なお、以上では指針と目盛りとがずれて見える場合として、ドライバの視点から見たときの立体モデルを表示する構成において乗員の視点がディスプレイにとっての正面方向以外の方向（例えば斜め方向）に存在する場合を例示したが、これに限らない。ドライバの視点に依らずに、立体モデルを所定の姿勢で配置した画像を表示する構成において、デザイン性の観点から、ディスプレイの表示面に対して表示盤が傾いた姿勢で立体計器モデルを配置した態様で表示する場合も同様である。

　（第１実施形態）
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１に第１実施形態の車両用表示装置１の構成を示す。車両用表示装置１は車両２に搭載されている。車両用表示装置１は、ディスプレイ１０、画像データ記憶部２０、視線検出装置３０、演算装置４０を備えている。

　表示部に相当するディスプレイ１０は、車両２のインストルメントパネルに設置されて、車両２に関する種々の情報を表示する。情報は画像として表示される。以下、ディスプレイ１０に表示される画像を表示画像とする。表示画像は、写真のような詳細に形状を表現したものに限られず、幾何学的な図形、イラストレーション、絵などと呼ばれるものも含まれる。また、ディスプレイ１０には文字も、表示画像として表示される。

　画像データ記憶部２０は、ディスプレイ１０に表示する種々の表示画像を作成するためのデータ（以下、画像データ）が記憶されている。表示画像には三次元的に表示される画像も含まれている。三次元的に表示される表示画像については、画像データとして、三次元形状が記憶されている。

　視線検出装置３０は、運転者の視点および視線方向を検出する。これらを検出するために、視線検出装置３０はカメラ３１を備えている。図２には、視線検出装置３０の設置例を示している。図２の例では、視線検出装置３０は、ディスプレイ１０の下側に配置されている。視線検出装置３０が備えるカメラ３１の撮像範囲は、運転者の頭４が含まれるように設定されている。視線検出装置３０の設置位置は、図２に示す位置に限られず、運転者の頭４が撮像できる位置であれば、図２に示す位置以外の位置に設置されていてもよい。

　視線検出装置３０は、カメラ３１が撮像した画像を解析して、運転者の目の位置を検出する。より具体的には、目の基準点および動点の位置を検出する。目の基準点を目頭とし、目の動点を虹彩として、これらの位置関係から視線を検出する方法が知られている。また、目の基準点を角膜反射とし、目の動点を瞳孔として、これらの位置関係から視線を検出する方法も知られている。

　演算装置４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータである。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムが記憶されている。なお、このプログラムは、非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよく、その具体的な記憶媒体はＲＯＭに限らない。例えばプログラムはフラッシュメモリに保存されていてもよい。ＣＰＵがプログラムを実行することは、プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。

　演算装置４０は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを実行することによって、図１に示すように、画像データ取得部４１、計測値取得部４２、運転者情報取得部４３、描画処理部４４としての機能を実現する。なお、演算装置４０が備える機能ブロックの一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて（換言すればハードウェアとして）実現してもよい。また、演算装置４０が備える機能の一部又は全部を、ＣＰＵによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。

　画像データ取得部４１は、画像データ記憶部２０から画像データを取得する。図３は、仮想空間５０に表示対象物６０が配置された状態を示している。画像データ取得部４１は、この表示対象物６０の画像データを取得する。

　本実施形態では、仮想空間５０に配置された表示対象物６０を仮想視点から見た画像が表示画像としてディスプレイ１０に表示される。つまり、これら表示対象物６０は、ディスプレイ１０に表示される物体である。図３に示されている表示対象物６０は、具体的には、スピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２、道路６３、車６４である。なお、車６４は自車両を概念的に示している。これらは一例であり、表示対象物６０には、図３に示す物以外が含まれていてもよい。たとえば、燃料計、水温計などの種々の計器が表示対象物６０に含まれていてもよい。画像データ取得部４１は、これら表示対象物６０の画像データを取得する。

　図３に示す仮想空間５０には、他に照明６５、カメラ６６が配置されている。照明６５は太陽光を示すものであり、カメラ６６は運転者の視点および視線を示すものである。このカメラ６６により撮像される画像を表示画像としてディスプレイ１０に表示する。よって、仮想空間５０に配置されたカメラ６６は、仮想視点を意味する。

　計測値取得部４２は、表示対象物６０に反映させる計測値を取得する。図３に示す例では、表示対象物６０に、スピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２が含まれている。したがって、計測値取得部４２は、計測値として、車速とエンジン回転速度を取得する。これらの計測値は、これらの計測値を検出するセンサから取得する。

　運転者情報取得部４３は、運転者の視点の位置を取得する。視線検出装置３０が運転者の視点の位置を逐次検出している。したがって、運転者情報取得部４３は、視線検出装置３０から、運転者の視点の位置を逐次取得する。なお、視点は、視点関連部位の一例である。

　描画処理部４４は、画像データ取得部４１が取得した画像データ、計測値取得部４２が逐次取得した計測値、運転者情報取得部４３が逐次取得した運転者の視点の位置に基づいて表示画像を逐次作成し、作成した表示画像をディスプレイ１０に表示する。描画処理部４４が実行する処理は、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図４において、Ｓ１は計測値取得部４２が実行する処理、Ｓ２は運転者情報取得部４３が実行する処理である。Ｓ３以降は、描画処理部４４が実行する。

　図４に示す処理は、車両２の電源がオンになるなど、ディスプレイ１０に表示画像を表示させる条件が成立した後であって、画像データ取得部４１が画像データを取得した状態で、周期的に実行される。

　Ｓ１では、計測値を取得する。Ｓ２では、運転者の視点の位置を取得する。Ｓ３では、Ｓ１で取得した計測値に基づいて、仮想空間５０に配置する表示対象物６０のうち、指針を備える表示対象物６０の指針の位置を決定する。

　Ｓ４では、仮想空間５０に、Ｓ３で決定した指針の位置を反映させた表示対象物６０を配置する。次のＳ５、Ｓ６の処理を行うことで、運転者の視点の位置の角度変化に基づいて回転させた表示対象物６０をカメラ６６から見た画像をディスプレイ１０に表示させる。ただし、本実施形態では、表示対象物６０を、運転者の視点の位置の変化角度θよりも回転角度を小さくするＡグループと、運転者の視点の位置の変化角度θよりも回転角度を大きくするＢグループに分けている。

　本実施形態の変化角度θは、運転者の両目の中間位置すなわち頭４の左右方向中心と、表示対象物６０別に決定されている回転中心Ｃを結ぶ線分Ｇと、基準線分Ｂとのなす角度を意味する。基準線分Ｂは、運転者の両目の中間位置が基準位置にあるときの、運転者の両目の中間位置と回転中心とを結ぶ線分である。基準位置は、たとえば、ステアリング中心を通り、車両の前後方向に平行な鉛直平面上の位置とする。図８および図１０に、これら線分Ｇ、基準線分Ｂを示している。

　指針の位置など情報を読み取る必要がある画像データはＡグループに分類されている。情報を読み取る必要があるとは、形状の位置の少しの違いを認識する必要がある、あるいは、形状の少しの違いを認識する必要があることを意味する。形状の位置の少しの違いを認識する必要があるものとして、指針の位置がある。また、形状の違いを認識する必要があるものとして文字がある。

　一方、運転者にとって、情報を読み取るといった作業が必要ない、あるいは、情報を短時間で読み取る必要性が高くない画像データはＢグループに分類されている。Ａグループに分類されている画像データは移動抑制画像データに相当し、Ｂグループに分類されている画像データは移動促進画像データに相当する。図３の例では、スピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２の画像データはＡグループに分類されており、道路６３、車６４の画像データはＢグループに分類されている。

　Ｓ５では、Ａグループに属する画像データが表す表示対象物６０に対して回転処理を行う。Ａグループの表示対象物６０に対しては、運転者の視点の位置の変化角度θに１よりも小さい正の係数を掛けた角度だけ回転させる。正の係数の具体的数値は、視認性の確保と臨場感あるいは運転感の向上とのバランスを考慮して、実験に基づいて決定する。

　図５に、スピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２の回転中心Ｃ_Ａを示している。スピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２は同一平面に配置されている。この平面を以下、メータ配置平面６７とする。回転中心Ｃ_Ａは、このメータ配置平面６７に設定されている。より詳しくは、回転中心Ｃ_Ａは、メータ配置平面６７において、スピードメータ文字盤６１とタコメータ文字盤６２との中間位置に設定されている。

　Ｓ６では、Ｂグループに属する画像データが表す表示対象物６０に対して回転処理を行う。Ｂグループの表示対象物６０に対しては、運転者の視点の位置の変化角度θに１よりも大きい正の係数を掛けた角度だけ回転させる。Ｂグループの回転角度を決定する正の係数の具体的数値も、視認性の確保と臨場感あるいは運転感の向上とのバランスを考慮して、実験に基づいて決定する。

　図６に、道路６３および車６４の回転中心Ｃ_Ｂを示している。回転中心Ｃ_Ｂは、仮想空間５０においてできるだけ前方に設定される。前方は、角度０度を向いたカメラ６６の撮像方向においてカメラ６６から遠ざかる方向である。たとえば、仮想空間５０において消失点となる位置に回転中心Ｃ_Ｂを設定する。奥行きが長い形状である道路６３は、この消失点に向かう向きに配置する。

　図７には、視点の位置がθ＝０度のときのスピードメータ文字盤６１とタコメータ文字盤６２を示している。また、図７には、基準線分Ｂも示している。なお、図７は、仮想空間５０を上方から見た図、すなわち、平面図である。図８～図１０も同様に、仮想空間５０を上方から見た図である。図７に示す向きがスピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２の基準の向きである。図７では、メータ配置平面６７が基準線分Ｂに直交している。

　これに対して、図８は、運転者の視点の変化角度θが角度θ１となったときのスピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２の回転角度θ２を示している。スピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２の回転角度θ２は、運転者の視点の変化角度θ１に１よりも小さい係数を乗じた角度であることからθ２＜θ１である。

　図９には、視点の位置が０度のときの道路６３、車６４を示している。この図９に示す向きがスピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２の基準の向きである。図９では、道路６３は基準線分Ｂと平行になっている。これに対して、図１０は、運転者の視点の変化角度θが角度θ１となったときの道路６３、車６４の回転角度θ３を示している。道路６３および車６４の回転角度θ３は、運転者の視点の変化角度θ１に１よりも大きい係数を乗じた角度であることからθ１＜θ３である。

　続くＳ７では、Ｓ５およびＳ６で回転処理を行った後の表示対象物６０を、カメラ６６の位置からみた画像を生成する。生成した画像が表示画像である。カメラ６６の位置は、Ｓ２で取得した運転者の視点の位置から決定する。また、照明６５の位置は、画像生成時点の太陽の位置とする。太陽の位置を決定するために、時刻と進行方位と現在位置から太陽の角度が定まる関係を備えておく。この関係と、実際の時刻、進行方位、現在位置とを用いて照明６５の位置を決定する。現在位置は、たとえば、ＧＮＳＳ受信機が検出した位置を用いる。進行方位は、現在位置の軌跡から算出すればよい。

　なお、カメラ６６の位置から見たとき、道路６３および車６４が、スピードメータ文字盤６１あるいはタコメータ文字盤６２が重なることもある。つまり、Ａグループの表示対象物６０とＢグループの表示対象物６０とが重なることもある。この場合、Ａグループの画像データから作成する表示画像は、Ｂグループの画像データから作成する表示画像よりも常に手前になるように表示画像を作成する。表示画像を作成した後、その表示画像をディスプレイ１０に出力する。

　以上の処理が実行されることで、運転者の視点の位置が０度方向から変化すると、Ａグループに属する表示画像およびＢグループに属する表示画像は、それぞれ、運転者の視点の位置が０度のときに表示される表示画像に対して回転移動した画像となる。

　ただし、Ｂグループの画像データから作成する表示画像の回転角度は、運転者の視点の位置の変化角度θに対して、１よりも大きい係数を掛けた角度としている。一方、Ａグループの画像データから作成する表示画像の回転角度は、その変化角度θに１よりも小さい正の係数を掛けた角度としている。よって、Ｂグループの表示画像の回転移動量は、Ａグループの表示画像の回転移動量よりも大きい。よって、全ての表示画像の回転移動量を、Ａグループの表示画像の回転移動量としてしまう場合に比較して、運転者に臨場感を与えることができる。

　また、Ａグループの表示画像の回転移動量は、Ｂグループの表示画像の回転移動量よりも小さくしている。よって、スピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２を作成する画像データなど、必要な情報を読み取る必要がある画像データは、Ａグループに分類しておくことにより、必要な情報が読み取りにくくなることも抑制できる。

　また、本実施形態では、Ａグループに属しているスピードメータ文字盤６１とタコメータ文字盤６２の回転中心Ｃ_Ａをメータ配置平面６７に設定している。一方、Ｂグループに属している道路６３と車６４の回転中心Ｃ_Ｂは、仮想空間５０において回転中心Ｃ_Ａよりも前方に設定している。このようにすることで、道路６３と車６４の回転中心Ｃ_Ｂをメータ配置平面６７に設定する場合よりも、道路６３と車６４のディスプレイ１０上での移動量が大きくなる。よって、運転者に、より臨場感を与えることができる。

　また、本実施形態では、Ａグループの画像データから作成する表示画像を、Ｂグループの画像データから作成する表示画像よりも常に手前に表示している。これによっても、必要な情報が読み取りにくくなることが抑制される。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

　図１１に第２実施形態の車両用表示装置１００の構成を示す。車両用表示装置１００は車両２に搭載されている。車両用表示装置１００は、加速度センサ７０を備えている。また、演算装置１４０は、車両加速度取得部１４５を備えており、第１実施形態とは異なる描画処理部１４４を備える。

　加速度センサ７０は、車両２の幅方向すなわち左右方向の加速度を逐次検出する。なお、これに加えて、車両２の前後方向および上下方向の加速度を検出してもよい。

　車両加速度取得部１４５は、加速度センサ７０から車両２に生じる左右方向の加速度を逐次取得する。描画処理部１４４は、車両加速度取得部１４５が取得した車両２の左右方向の加速度に基づいて表示対象物６０の回転角度を決定する点が、第１実施形態の描画処理部４４と相違する。

　描画処理部１４４の処理は、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。図１２に示す処理は、図４に代えて実行される処理である。なお、図１２において、Ｓ１１は計測値取得部４２が実行する処理であり、Ｓ１と同じ処理である。Ｓ１２は車両加速度取得部１４５が実行する処理であり、加速度センサ７０から車両２の横方向の加速度を取得する。Ｓ１３は運転者情報取得部４３が実行する処理であり、Ｓ２と同じ処理である。Ｓ１４以降は、描画処理部１４４が実行する。

　Ｓ１４、Ｓ１５はそれぞれ、図４のＳ３、Ｓ４と同じ処理である。Ｓ１６では、表示対象物６０のうち、Ａグループに属する画像データが表す表示対象物６０に対して回転処理を行う。ただし、第１実施形態とは異なり、このＳ１６では、Ａグループに属する表示対象物６０の回転角度は、運転者の視点の変化角度θとする。なお、回転中心Ｃ_Ａは第１実施形態と同じである。

　このようにしてＡグループの回転角度を決定すると、車両２の左右方向の加速度により運転者の頭４の位置が変化しても、スピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２を運転者の顔に正対させることができる。

　図１３は、このＳ１６の処理の具体例を示している。図１３の例では、ステアリング３が短時間で大きく回されたことにより、車両２の左右方向に大きな加速度が生じ、これにより、運転者の頭４の位置が大きく図右側に移動した状態を示している。

　このように、運転者の頭４の位置が大きく移動しても、第２実施形態では、スピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２を運転者の顔に正対する。したがって、スピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２の視認性の低下が抑制できる。

　Ｓ１７では、表示対象物６０のうち、Ｂグループに属する画像データが表す表示対象物６０に対して回転処理を行う。第２実施形態では、Ｂグループに属する表示対象物６０の回転角度は、Ｓ１２で取得した加速度の大きさに基づいて決定する。具体的には、左右方向の加速度の大きさと、運転者の視点の変化角度θとの関係を実験に基づいて予め決定しておく。そして、Ｓ１２で取得した加速度と上記関係から定まる変化角度θに、１よりも大きい係数をかけた値を回転角度とする。

　このようにして回転角度を決定すると、Ｂグループの表示対象物６０の回転角度は、運転者の顔に正対させる角度よりも大きな角度となる。つまり、第２実施形態でも、Ｂグループの表示対象物６０の回転移動量はＡグループの表示対象物６０の回転移動量よりも大きい。

　図１４は、Ｓ１７の処理の具体例を示している。ただし、図１３とは異なり、ステアリング３の操作量は大きくない。そのため、このステアリング３の回転により車両２に生じる左右方向の加速度もそれほど大きくない。その結果、運転者の頭４の位置の変化もそれほど大きくない。しかし、第２実施形態では、Ｂグループの表示対象物６０の回転角度は、車両２の左右方向に生じた加速度から定まる変化角度θに１よりも大きい係数をかけた角度としている。そのため、図１４に示すように、道路６３および車６４に対する回転角度θ５は、運転者の顔の変化角度θ４よりも大きい角度になっている。

　Ｓ１８では、Ｓ１６およびＳ１７で回転処理を行った後の表示対象物６０を、カメラ６６の位置からみた画像を表示画像として生成する。なお、カメラ６６の位置、照明６５の位置は、第１実施形態と同じ方法で決定する。また、Ａグループの画像データから作成する表示画像が、Ｂグループの画像データから作成する表示画像よりも常に手前になるように表示画像を作成する点も第１実施形態と同じである。表示画像を作成した後、その表示画像をディスプレイ１０に出力する。

　この第２実施形態では、車両２の左右方向の加速度に応じてＢグループの表示対象物６０の回転角度を決定している。しかも、このＢグループの表示対象物６０の回転角度は、Ａグループの表示対象物６０の回転角度よりも大きい。よって、全ての表示画像の回転移動量を、Ａグループの画像データから作成される表示画像の回転移動量としてしまう場合に比較して、運転者に臨場感および運転感を与えることができる。

　より具体的には、Ｂグループの表示対象物６０に対する回転角度は、車両２の左右方向に生じた加速度から定まる変化角度θに、１よりも大きい係数をかけた回転角度である。よって、図１４に例示しているように、運転者が少しステアリング３を操作しただけでも、道路６３および車６４が激しく移動する。よって、運転者に臨場感を与えることができる。

　また、Ａグループの表示画像の回転移動量は、Ｂグループの表示画像の回転移動量よりも小さくなっている。しかも、Ａグループの表示画像は、運転者の頭４の位置が変化しても、運転者の顔に正対する回転角度とされる。よって、運転者の頭４の位置が変化しても、Ａグループの表示画像に表されている必要な情報が読み取りにくくなることも抑制できる。

　（変形例１）
　前述の実施形態では、描画処理部４４、１４４は、表示対象物６０を回転移動していたが、表示対象物６０の移動態様は、回転移動ではなく前後方向への直線移動でもよい。

　表示対象物６０を前後方向へ直線移動させる場合において、運転者の視点関連部位に基づいて移動量を決定する場合には、その視点関連部位の車両前後方向位置の変化量に基づいて、表示対象物６０を仮想空間５０で前後に移動させる。視点関連部位の車両前後方向位置の変化量と、表示対象物６０の前後方向への移動量との対応は予め設定しておく。

　表示対象物６０を前後方向へ直線移動させる場合において、車両２に生じる前後方向の加速度に基づいて移動量を決定する場合には、車両２に生じる前後方向の加速度に基づいて、表示対象物６０を仮想空間５０で前後に移動させる。車両２に生じる前後方向の加速度と、表示対象物６０の前後方向への移動量との対応は予め設定しておく。

　（変形例２）
　第１実施形態では、運転者の視点の位置に基づいて回転角度を決定していた。しかし、視点の位置に代えて、頭４の位置に基づいて回転角度を決定してもよい。頭４は視点とともに移動するからである。頭４の位置は視点関連部位の一例である。

　（変形例３）
　また、視点の位置に代えて、視線方向を用いて回転角度を決定してもよい。視線方向を検出するためには、前述したように、目の基準点および動点を検出している。よって、視線方向を用いて回転角度を決定する場合にも、視点の位置を検出していることになる。視線を用いる場合、視線の角度変化量に基づいて、表示対象物６０の回転角度を決定する。

　（変形例４）
　前述した実施形態では、表示対象物６０をＡグループとＢグループに分けていた。しかし、これに加えて、Ｃグループを設定してもよい。Ｃグループは、視点関連部位の位置の変化あるいは車両に生じる加速度が変化しても、全く移動させないグループである。

　たとえば、ディスプレイ１０に表示する情報のうち、点灯するか消灯するかで運転者に情報を伝達する画像をＣグループとすることができる。具体的には、シートベルト警告灯などのインジケータをＣグループとすることができる。また、別の観点として、表示位置がディスプレイ１０の隅部あるいは周縁部にある画像をＣグループとすることができる。これらの位置は、もともと運転者にとって視認性のよい位置ではないので、移動させることによる視認性の低下が好ましくなく、また、移動させても、運転者に臨場感を与えにくい位置だからである。

　（変形例５）
　第１実施形態において、Ａグループの表示対象物６０に対して、運転者の視点の位置の変化角度θに乗じる係数を０としてもよい。つまり、第１実施形態において、視点関連部位の位置が変化しても、Ａグループは移動させなくてもよい。また、第２実施形態でも、車両に生じる加速度によらず、Ａグループの移動量を０としてもよい。

　（変形例６）
　車両用表示装置に表示する画像にスピードメータ文字盤６１、タコメータ文字盤６２などの計器類が含まれていなくてもよい。たとえば、車両用表示装置は、ナビゲーション装置として具体化されてもよい。

　（変形例７）
　車両２の左右方向の加速度としてヨー角加速度を検出してもよい。ヨー角加速度は、たとえば、ヨーレートセンサが検出するヨーレートを微分することで取得できる。

　（変形例８）
　前述の実施形態では、Ｂグループに属する表示対象物６０として道路６３を示していた。道路６３は、Ａグループに属する表示対象物６０と比較して奥行き形状、すなわち、前後方向の形状が長い。このように、奥行き形状が長い表示対象物６０は、回転中心Ｃ_Ｂを前方に設定することによって、特に臨場感あるいは運転感を運転者に与えることができる。奥行き形状が長い表示対象物６０は道路６３に限られない。たとえば、川を表示対象物６０としてもよい。

　（変形例９）
　第２実施形態において、Ａグループの回転角度、およびＢグループの回転角度のいずれか一方を第１実施形態と同じ方法で決定してもよい。

　（変形例１０）
　第１、第２実施形態では、Ａグループを回転移動させる際の回転中心Ｃ_Ａは、Ａグループの表示対象物６０であるスピードメータ文字盤６１およびタコメータ文字盤６２が配置されている平面であるメータ配置平面６７に設定されていた。しかし、回転中心Ｃ_Ａを、Ａグループの表示対象物６０よりも前方に配置してもよい。換言すれば、Ａグループの表示対象物６０を、回転中心Ｃ_Ａよりも遠方に配置してもよい。

　図１５には、回転中心Ｃ_Ａが運転者と表示対象物６０の間にある例を図示している。図１５に示す例では、運転者の視点の変化角度θが角度θ６のとき、Ａグループの表示対象物６０を、Ｃ_Ａを回転中心として角度θ６回転させ、運転者の視点の変化角度θが角度θ７のとき、Ａグループの表示対象物６０を、Ｃ_Ａを回転中心として角度θ７回転させている。したがって、図１５に示す例では、運転者の頭４の位置が変化しても、表示対象物６０を運転者の顔に正対する。

　Ａグループの表示対象物６０をこのように、角度θ６、θ７だけ回転させたとき、Ｂグループの表示対象物６０の回転移動量は、角度θ６、θ７に１よりも大きい係数を掛けた角度とする。なお、Ｂグループの回転中心Ｃ_Ｂも、Ａグループの回転中心Ｃ_Ａと同様、運転者とＢグループの表示対象物６０の間に配置することができる。

　（変形例１１）
　第１実施形態では、ＡグループおよびＢグループともに、視点関連部位の変化方向に移動させていた。しかし、Ｂグループを視点関連部位の変化方向とは反対方向に移動させてもよい。図１６には、表示対象物６０を運転者の視点の変化方向とは反対方向に移動させている例を示している。表示対象物６０はＣ_Ｂを回転中心として回転移動させており、図１６において表示対象物６０はＢグループに属するとする。

　この変形例１１において、表示画像の移動量は、第１実施形態と同じ線分Ｇと、表示対象物６０から回転中心Ｃ_Ｂに向かう線分Ｈとの間の角度の変化量である。破線で示す移動前の状態では、線分Ｇと線分Ｈとの間の角度は０である。これに対して、実線で示す頭４が移動した後の状態では、線分Ｇと線分Ｈとの間の角度は角度θ７＋θ８である。したがって、角度の変化量も角度θ７＋θ８である。

　この変形例１１において、Ａグループの表示対象物６０の回転移動量は、これまでの実施形態および変形例にて説明した計算方法で計算することができる。すなわち、この変形例１１において、Ａグループの表示対象物６０の回転移動量は、運転者の視点の変化角度である角度θ７に１よりも小さい正の係数を乗じた回転移動量とすることができる。また、運転者の視点変化角度によらず、Ａグループの表示対象物６０を移動させないとすることもできる。いずれの場合にも、Ｂグループの表示画像の回転移動量はＡグループの表示画像の回転移動量よりも大きくなる。

　（変形例１２）
　変形例１１では、Ｂグループの表示対象物６０を視点関連部位の変化方向とは反対方向に回転移動させることを説明した。また、第２実施形態において、Ｂグループの表示対象物６０を、車両２の左右方向の加速度に応じて回転移動させることを説明した。そして、車両２の左右方向の加速度が生じると、その加速度により視点関連部位の位置が変化する。したがって、Ｂグループの表示対象物を車両２の左右方向の加速度とは反対方向に移動させてもよい。すでに説明した図１６は、Ｂグループの表示対象物６０を車両２の左右方向の加速度とは反対方向に移動させている例として見ることもできる。

　この変形例１２でも、表示画像の移動量は、線分Ｇと線分Ｈとの間の角度の変化量である。この変形例１２において、Ａグループの表示対象物６０の回転移動量は、第２実施形態および変形例にて説明した計算方法で計算することができる。たとえば、この変形例１２において、Ａグループの表示対象物６０の回転移動量は、移動方向が車両２の左右方向の加速度の方向であって、車両２の左右方向の加速度から推定できる運転者の視点の変化角度以下の回転移動量とすることができる。また、車両２の左右方向の加速度によらず、Ａグループの表示対象物６０を移動させないとすることもできる。いずれの場合にも、Ｂグループの表示画像の回転移動量はＡグループの表示画像の回転移動量よりも大きくなる。

　（変形例１３）
　これまでに、表示対象物６０の移動態様として、回転移動と前後方向への直線移動を説明した。これ以外にも、表示対象物６０を移動態様として、回転移動に代えて左右方向のスライド移動を採用することもできる。図１５や図１６を見ると分かるように、運転者から見て回転中心Ｃが表示対象物６０よりも遠方または前方にある場合、表示対象物６０は運転者から見て左右方向に移動する。したがって、回転移動に代えて左右方向のスライド移動を採用することもできるのである。

　（変形例１４）
　表示画像をＡグループとＢグループとに分けつつ、視点関連部位の位置の変化量に応じてそれらの表示画像の表示位置を移動させることで、ディスプレイ１０を見る運転者に臨場感ある画像を提供できる。しかし、臨場感のある画像を好まない運転者が存在することも想定される。そこで、視点関連部位の位置の変化量に応じて表示画像を移動させる処理を実行するか、しないかを、ユーザが切り替え可能としてもよい。

　また、Ａグループの移動量およびＢグループの移動量も、個々のユーザにより好みが異なることが想定される。そこで、視点関連部位の位置の変化量に対するＡグループの移動量およびＢグループの移動量を、グループ別に、あるいは、ＡグループとＢグループとをまとめて、ユーザが設定できるようになっていてもよい。

　（第３実施形態）
　以下、本開示の実施形態について図を用いて説明する。図１７は、本実施形態に係る車両用表示システム３００の概略的な構成の一例を示す図である。図１７に示すように車両用表示システム３００は、表示制御装置２０１、ディスプレイ２０２、乗員カメラ２０３、及び車両ＥＣＵ２０４を備えている。なお、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

　乗員カメラ２０３及び車両ＥＣＵ２０４のそれぞれは、車両内に構築された通信ネットワーク（以降、車両内ネットワーク）を介して表示制御装置２０１と相互通信可能に接続されている。また、ディスプレイ２０２と表示制御装置２０１とは、前述の車両内ネットワーク又は映像信号用の専用線を介して相互通信可能に接続されている。

　以降において、車両用表示システム３００が用いられている車両を自車両と称する。なお、本実施形態では、自車両はエンジンを駆動源とする車両とするが、その他、モータのみを駆動源として備える車両（いわゆる電気自動車）でもあってもよいし、エンジン及びモータの両方を駆動源として備える車両（いわゆるハイブリッドカー）であってもよい。

　表示制御装置２０１は、概略的には、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示すアナログ式の計器（以降、アナログメータ）の画像を、３次元コンピュータグラフィックスにより描画し、ディスプレイ２０２に表示する装置である。ここでの車両情報を示す計器とは、例えばエンジンの回転速度を示すタコメータや車速を示すスピードメータであり、アナログメータとは、実態を有する指針と目盛り盤とを用いて、表示対象とする状態量（例えば車速）の数値を指し示す計器である。表示制御装置２０１が表示する計器画像とは、上記のアナログメータを模した画像である。

　ディスプレイ２０２は、表示制御装置２０１から入力された画像を表示するデバイスである。本実施形態では一例としてディスプレイ２０２は、図１８に示すように、インストゥルメントパネルにおいて運転席の正面に位置する領域Ａ１に配置されたディスプレイ（いわゆるメータディスプレイ）２２１とする。ディスプレイ２０２は、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて実現することができる。

　なお、他の態様としてディスプレイ２０２は、上述した位置以外の位置に搭載されたディスプレイであってもよく、例えばインストゥルメントパネルの車幅方向中央部（以降、中央領域）Ａ２の最上部に設けられたディスプレイ（いわゆるセンターディスプレイ）２２２であってもよい。また、ディスプレイ２０２は、ナビゲーション画面等を表示するディスプレイとして、中央領域Ａ２においてステアリングコラムカバーの側方に配置されているディスプレイであってもよい。さらに、ディスプレイ２０２は、フロントガラスの運転席前方の一部分に虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであってもよい。

　表示制御装置２０１は、前述の計器画像として、例えば図１９に示すように現在のエンジンの回転速度を表すタコメータ画像２０６や、現在の車速を示すスピードメータ画像２０７を表示する。タコメータ画像２０６は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針をセンサが検出しているエンジンの回転速度に応じて回転させることによって、現在のエンジンの回転速度を指し示すアナログ式のタコメータを模した画像である。また、スピードメータ画像２０７は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針を車速センサが検出している車速に応じて回転させることによって、現在の走行速度を指し示すアナログ式のスピードメータを模した画像である。

　なお、エンジンの回転速度や車速といった各車両情報に対応する計器画像は、所定のレイアウトで配置されてディスプレイ２０２に表示される。便宜上、最終的にディスプレイ２０２に表示される画像のことをメータユニット画像とも称する。

　以降では一例として、表示制御装置２０１は表示対象とする計器として、スピードメータ及びタコメータを選択しており、最終的なメータユニット画像として、これら２つの計器の画像を含む画像をディスプレイ２０２に表示する場合について説明する。すなわち、タコメータ画像２０６及びスピードメータ画像２０７の両方を含む画像をメータユニット画像として描画する場合の態様について説明する。

　もちろん、表示制御装置２０１が表示対象とする計器の種類や、組み合わせ、数等は適宜設計されればよい。表示対象とする計器の種類等は、車両が走行中であるか否かといった、車両の状態などによって動的に変更されればよい。表示対象とする計器は、タコメータだけであっても良いし、スピードメータだけであってもよい。その他の種類の車両情報（例えばシフトポジション）を含む画像を表示してもよい。また、表示対象とする計器として、燃料の残量を指針と目盛りを用いて示す燃料計や、エンジンを冷やすための冷却水の温度を示す水温計などを採用してもよい。つまり、計器画像として、燃料計を模した画像や、水温計を模した画像を描画してもよい。なお、自車両が、例えば電気自動車やハイブリッド車などの、駆動源としてモータを備える車両である場合には、指針等を用いてバッテリー残量を示すバッテリー残量計を表示対象とする計器として採用することができる。

　この表示制御装置２０１は、コンピュータとして構成されている。すなわち、表示制御装置２０１は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、フラッシュメモリ２１３、Ｉ／Ｏ２１４、３Ｄモデル記憶部２１５、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備える。

　ＣＰＵ２１１は種々の演算処理を実行する構成であって、例えばマイクロプロセッサ等を用いて実現されればよい。なお、表示制御装置２０１はＣＰＵ２１１の代わりに、ＭＰＵやＧＰＵを用いて実現されていても良い。ＲＡＭ２１２は揮発性のメモリである。フラッシュメモリ２１３は、不揮発性のメモリである。

　なお、フラッシュメモリ２１３には、通常のコンピュータを表示制御装置２０１として機能させるためのプログラム（以降、表示制御プログラム）等が格納されている。上述の表示制御プログラムは、実体を有する記憶媒体（いわゆる非遷移的実体的記録媒体：non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ２１１が表示制御プログラムを実行することは、表示制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。表示制御装置２０１は、ＣＰＵ２１１が表示制御プログラムを実行することによって、種々の機能を提供する。表示制御装置２０１が備える種々の機能については別途後述する。

　Ｉ／Ｏ２１４は、表示制御装置２０１が外部装置（例えば車両ＥＣＵ２０４）とデータの入出力をするためのインターフェースである。Ｉ／Ｏ２１４は、ＩＣやデジタル回路素子、アナログ回路素子などを用いて実現されればよい。

　３Ｄモデル記憶部２１５は、計器画像を描画する際に用いられるデータを記憶している記憶装置である。３Ｄモデル記憶部２１５は不揮発性の記憶媒体を用いて実現されている。計器画像を描画する際に用いられるデータとは、例えばタコメータやスピードメータといった、ディスプレイ２０２に表示すべき計器の３Ｄモデルを形成するためのパーツ毎の立体形状を示すデータである。立体形状を示すデータは、換言すれば立体モデル（いわゆる３Ｄモデル）を示すデータである。

　より具体的には、３Ｄモデル記憶部２１５は、図２０に示すように、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト２７１と、複数の目盛りオブジェクト２７２と、指針オブジェクト２７３とを備える。

　背面盤オブジェクト２７１は、タコメータの目盛り盤の外観形状を示す板状部材である背面盤の立体モデルを示すデータである。背面盤オブジェクト２７１は、換言すれば、指針の回動範囲の背景を提供する部材である。背面盤オブジェクト２７１は概略的に目盛り盤において目盛り部分が型抜きされた形状となっている。背面盤オブジェクト２７１において型抜きされた目盛り部分に相当する孔部（以降、目盛り孔部）９１１の近傍には、目盛り孔部９１１に対応する文字（具体的は０～８の整数）が付与されている。

　なお、本実施形態では一例として、タコメータは０～８までの整数に対する９つの目盛りを備えるものとし、それに伴い目盛り孔部９１１として、０～８までの各数字に対する９つの目盛り孔部９１１を備えるものとする。タコメータは、目盛りに対応付けられている数値を１０００倍した値がエンジンの回転速度を示すように表現されているものとする。つまり、任意の数値ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…，８）に対応付けられている目盛りが示すエンジン回転速度は、ｎ×１０００［ｒｐｍ］である。

　なお、ここでは一例として各目盛りの数値を示す文字は、背面盤オブジェクト２７１の表面デザインとして背面盤オブジェクト２７１に一体的に備えられているものとするが、これに限らない。各目盛りの数値を示す文字は、３Ｄモデル記憶部２１５において背面盤オブジェクト２７１とは独立したオブジェクト（以降、文字オブジェクト）として用意されてあってもよい。

　目盛りオブジェクト２７２は、タコメータの目盛りの立体モデルである。本実施形態では一例として、目盛りオブジェクト２７２として、０～８までの各数字に対する９つの目盛りオブジェクト２７２を備える。各目盛りオブジェクト２７２が背面盤オブジェクト２７１の目盛り孔部９１１と組み合わされることで、目盛り盤としての立体モデル（つまり目盛り盤オブジェクト）が形成される。

　指針オブジェクト２７３は、指針部材の立体モデルを示すデータである。指針オブジェクト２７３は、指針本体である指針本体部９３１と、背面盤オブジェクト２７１と接合されて指針本体部９３１の回転軸を提供する回転軸部９３２とを備える。

　以上では、タコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データについて詳細に説明したが、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データについても同様に備えている。以降では便宜上、スピードメータモデルＭｄ２を構成する各パーツに対しても、タコメータモデルＭｄ１を構成する各パーツと同様の符号を付して説明する。つまり、３Ｄモデル記憶部２１５は、スピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト２７１と、複数の目盛りオブジェクト２７２と、指針オブジェクト２７３とを備える。

　なお、計器毎の立体形状データは、複数パターン用意されていても良い。複数パターンの立体形状データは、表示画面のレイアウトや、車両の状態、ユーザの選択操作等によって使い分けられればよい。その他、３Ｄモデル記憶部２１５は、各計器のパーツ毎の色や質感などを変更するためのデザインスキンを示すデータ（以降、デザインスキンデータ）等も記憶している。

　乗員カメラ２０３は、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）の顔部を撮影するように設置されているカメラである。例えば乗員カメラ２０３は、撮像方向の中心（いわゆる光軸）が、自車両に設定されているアイリプスが存在する方向に向く姿勢で配置されている。アイリプスは、ドライバのアイポイントの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて予め設定される領域である（詳細は、ＪＩＳＤ００２１：１９９７参照）。乗員カメラ２０３は、ドライバの顔領域を撮影するように、例えばステアリングコラムカバーや、インストゥルメントパネルの運転席に対向する部分、ルームミラー付近等、適宜設計される位置に配置されていればよい。

　この乗員カメラ２０３は、例えば近赤外光源、近赤外カメラ、及びそれらを制御する制御ユニットを用いて実現される。乗員カメラ２０３は、近赤外カメラの撮像画像に対して周知の画像認識処理を施すことでドライバの頭部の位置や、ドライバの顔の向きを検出する。また、本実施形態では、目の位置も逐次検出するものとする。乗員カメラ２０３は、撮影画像から特定したドライバの頭部位置や、顔の向き、目の位置等を示す情報を、視線原点情報として表示制御装置２０１へ逐次出力する。頭部や目の位置は、車両に設定されている３次元座標系での座標によって表現されれば良い。ドライバの頭部位置や、目の位置等は、ディスプレイ２０２から見てドライバの目が存在する方向を示す情報として機能する。また、ドライバの頭部位置や目の位置は、ディスプレイ２０２に注がれる視線の原点（換言すれば起点）を示す情報に相当する。

　なお、乗員カメラ２０３は、ドライバの顔部だけでなく、上半身も撮像範囲に含まれるように構成されていてもよい。また、乗員カメラ２０３は、赤外線カメラに限らず、光学式のカメラであってもよい。乗員カメラ２０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子を用いて実現することができる。乗員カメラ２０３が視線原点検出装置に相当する。なお、視線原点検出装置は、超音波やミリ波などの探査波を送受信することでドライバの頭部の位置を推定する装置であってもよい。

　車両ＥＣＵ２０４は、自車両に搭載されている種々のセンサ（以降、車載センサ）５から、運転操作に必要な車両の状態に関する情報（つまり車両情報）を取得するＥＣＵである。車両ＥＣＵ２０４は、車両情報として、自車の走行速度、エンジンの回転速度、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフト位置、方向指示器レバー位置等を取得する。また、シートベルトの着用状態、およびライトの点灯状態や、エンジンなどの駆動系などに生じた異常状態をドライバに通知する情報も車両情報に含まれる。

　ここでの車載センサ２０５とは、例えばエンジンの回転速度を検出するセンサや、車速センサ、燃料の残量を検出するセンサ、エンジンを冷やすための冷却水の温度を検出する水温計、シフトポジションセンサなどである。なお、上述したような車両情報に属する個々の情報を要素情報とも称する。車両ＥＣＵ２０４は、上述の種々の車両情報を表示制御装置２０１に逐次出力する。

　（表示制御装置２０１の機能）
　次に、表示制御装置２０１が備える機能について図２１を用いて説明する。表示制御装置２０１は、ＣＰＵ２１１が上述の表示制御プログラムを実行することによって、図２１に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、表示制御装置２０１は機能ブロックとして、車両情報取得部Ｆ１、モデリング処理部Ｆ２、視線原点取得部Ｆ３、及び描画処理部Ｆ４を備える。

　なお、表示制御装置２０１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ハードウェアとして実現されていてもよい。ハードウェアとして実現される態様には、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて実現される態様も含まれる。また、表示制御装置２０１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ＣＰＵ２１１によるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されていてもよい。

　車両情報取得部Ｆ１は、車両ＥＣＵ２０４から種々の車両情報を取得し、モデリング処理部Ｆ２に逐次提供する。例えば車両情報取得部Ｆ１は現在の車速やエンジン回転速度を逐次取得してモデリング処理部Ｆ２に提供する。

　モデリング処理部Ｆ２は、３Ｄモデル記憶部２１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて、表示対象とする計器毎の３次元形状を、仮想３次元空間上に内部表現する構成である。すなわち、モデリング処理部Ｆ２は、タコメータモデルＭｄ１や、スピードメータモデルＭｄ２を生成する。モデリング処理部Ｆ２が立体計器モデル生成部に相当する。便宜上、３Ｄモデル記憶部２１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて各種計器の３Ｄモデルを生成する処理のことをモデリング処理と称する。各計器の立体モデルは、パーツ毎の頂点の３次元座標とそのつながりを定義することにより実現される。

　概略的には、モデリング処理部Ｆ２は、背面盤オブジェクト２７１が備える各目盛り孔部９１１に、目盛りオブジェクト２７２を配置（具体的は嵌合又は挿通）することにより目盛り盤オブジェクトを形成する。また、目盛り盤オブジェクトの所定位置（例えば中央部）に回転軸部９３２の底面が接するように配置されることで、表示対象とする計器の３Ｄモデル（以降、立体計器モデル）を構築する。

　なお、指針オブジェクト２７３は、図２２に示すように、計器の３Ｄモデルとして組み合わされた状態において、背面盤オブジェクト２７１の表面から所定の離隔距離αだけ離れた平面内を回動（換言すれば移動）するように構成されているものとする。離隔距離αは、指針オブジェクト２７３が備える回転軸部９３２によって提供される。離隔距離αの具体的な値は適宜設計されればよい。ここでは一例として離隔距離αは４ｍｍに設定されているものとする。もちろん、離隔距離αは、２ｍｍや１０ｍｍなど、その他の値であっても良い。図２２に示す軸Ａｘは指針オブジェクト２７３の回転軸を示している。

　また、目盛りオブジェクト２７２は、基本的にはその先端が、背面盤オブジェクト２７１の表面と一致するように配置される。ただし、背面盤オブジェクト２７１の表面（以降、背面盤表面）に対する目盛りオブジェクト２７２の位置、具体的には、背面盤表面に対して目盛りオブジェクトの先端が飛び出している量（以降、突出量）βは、後述する突出量調整部Ｆ２２によって決定される。

　なお、突出量βを０に設定している態様とは、換言すれば、目盛りオブジェクト２７２の先端が背面盤表面と一致するように配置している態様に相当する。ここでの背面盤表面とは、背面盤オブジェクト２７１が備える２つの面のうち、指針オブジェクト２７３が配置される側の面である。ここでの一致とは、完全な一致に限らない。目盛りオブジェクト２７２の先端が背面盤表面から微小量突出している態様も含む。

　このモデリング処理部Ｆ２は、上記モデリング処理を実施するためのサブ機能として、指針位置決定部Ｆ２１及び突出量調整部Ｆ２２を備える。指針位置決定部Ｆ２１は、表示対象とする計器の立体モデルでの背面盤オブジェクト２７１に対する指針の位置を決定する構成である。具体的には指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供されるエンジン回転速度に基づいて、指針オブジェクト２７３が現在のエンジン回転速度を示すように、タコメータの背面盤オブジェクト２７１に対する指針オブジェクト２７３の位置（より具体的には回転角）を決定する。また、指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供される車速に基づいて、指針オブジェクト２７３が現在の車速を示すように、スピードメータの背面盤オブジェクト２７１に対する指針オブジェクト２７３の位置を決定する。このようにして指針位置決定部Ｆ２１が決定する指針オブジェクト２７３の位置は、表示対象とする車両情報の現在の状態（具体的には数値）を示す位置に相当する。

　突出量調整部Ｆ２２は、指針位置決定部Ｆ２１が決定した指針位置に基づいて、各目盛りオブジェクト２７２の突出量βを決定する構成である。或る目盛りオブジェクト２７２の突出量βとは、背面盤オブジェクト２７１の表面（つまり背面盤表面）から当該目盛りオブジェクト２７２の先端が飛び出している量である。

　突出量調整部Ｆ２２は、各目盛りオブジェクト２７２に対応づけられている数値と、指針が指し示している数値との差（概念的には距離）である指示値距離Ｄに応じて、突出量βを決定する。具体的には、指針オブジェクト２７３が指し示している値に近い数値と対応付けられている目盛りオブジェクト２７２ほど、突出量βを大きい値に設定する。換言すれば指針７３が指示している位置に近い位置の目盛オブジェクト７２は、指針７３が指示している位置から遠い位置の目盛オブジェクト７２に比較して相対的に突出量βを大きい値に設定する。突出量βは０以上、かつ、α以下の範囲の値に動的に設定可能である。例えばタコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「２」及び「４」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト２７２についての指示値距離Ｄはいずれも１（厳密には１×１０００ｒｐｍ）である。また、タコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「１」及び「５」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト２７２についての指示値距離Ｄはいずれも２（厳密には２×１０００ｒｐｍ）である。

　例えば、突出量調整部Ｆ２２は、図２３の実線に示すように、指示値距離Ｄに対して１次関数的に（換言すれば直線的に）突出量βが小さく設定しても良い。また、図２３の破線に示すように、指示値距離Ｄに対して曲線的に突出量βが小さく設定しても良い。図２３の縦軸は突出量βを表しており、横軸は指示値距離Ｄを示している。なお、横軸上にプロットしている値ｄは目盛り１つ分の数値を表している。例えば本実施形態のタコメータにおける目盛り１つ分の数値は１０００［ｒｐｍ］であり、本実施形態のスピードメータにおける目盛り１つ分の数値は２０［ｋｍ／ｈ］である。

　図２３の実線及び破線で示す例では、指示値距離Ｄが０である目盛りオブジェクト２７２、すなわち、指針オブジェクト２７３が指し示している数値に対応する目盛りオブジェクト２７２の突出量βを、最大値としてのαに設定する制御態様を示している。また、図２３では、指示値距離Ｄが目盛り４つ分以上離れている数値に対応する目盛りオブジェクト２７２の突出量βは、最小値としての０に設定する制御態様を示している。

　なお、突出量βの最大値は必ずしもαである必要はなく、例えば０．７αや、０．５α、０．３αなどであっても良い。０よりも大きい値であれば、詳細は後述するように、表示画像における指針と目盛りとの位置ずれは抑制されるため、車両情報の視認性を向上させる事ができる。また、突出量βの最小値は必ずしも０である必要はなく、０．１αや０．３α、０．５αなどであっても良い。

　モデリング処理部Ｆ２は、指針オブジェクト２７３を指針位置決定部Ｆ２１が決定した回転角度で、背面盤オブジェクト２７１の中央部に配置するとともに、各目盛りオブジェクト２７２を背面盤表面から突出量調整部Ｆ２２が決定した突出量βだけ突出させた態様で配置した立体計器モデルを構築する。指針位置決定部Ｆ２１が決定した位置に指針オブジェクト２７３を配置する構成は、所定の状態を示す位置に指針オブジェクト２７３を配置する構成に相当する。

　モデリング処理部Ｆ２は、表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルを生成すると、図２４に示すようにそれらを平板状のオブジェクト（以降、ベースオブジェクト）７４上に、所定のレイアウトで配置したメータユニットオブジェクト２７５を生成する。なお、ここでの表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルとは、すなわち、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１と、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２である。

　ベースオブジェクト２７４は、立体計器モデルが取り付けられる土台としての役割を担うオブジェクトであって、例えば仮想３次元空間においてディスプレイ２０２の表示面に相当する部材である。ベースオブジェクト２７４において立体計器モデルが配置されない領域は、メータユニット画像における背景として機能する。モデリング処理部Ｆ２が生成したメータユニットオブジェクト２７５は、描画処理部Ｆ４に提供される。

　なお、他の態様としてベースオブジェクト２７４は、仮想３次元空間においてディスプレイ２０２の表示面から所定距離（例えば２ｃｍ相当の長さだけ）奥側に配置されていても良い。ここでの奥側とはディスプレイ２０２の表示面に直交する方向のうち、車室内空間からディスプレイ２０２に向かう方向である。ディスプレイ２０２にとっての前方とは、奥行方向とは逆向きの方向、すなわちディスプレイ２０２から車室内空間に向かう方向である。

　そのようにベースオブジェクト２７４を仮想３次元空間においてディスプレイ２０２の表示面から所定距離奥側に配置する構成においては、ベースオブジェクト２７４の縁部に、ディスプレイ２０２の表示面の縁部と接続する側壁としてのオブジェクト（以降、壁面オブジェクト）が立設されていても良い。壁面オブジェクトとベースオブジェクト２７４とが組み合わさってなる箱型のオブジェクトは、立体計器モデルが車室内空間から見れるように立体計器モデルを収容する筐体を表現するものである。ディスプレイ２０２に表示面は、当該筐体の開口部に相当する。

　視線原点取得部Ｆ３は、乗員カメラ２０３から視線原点情報を取得する構成である。視線原点取得部Ｆ３が取得する視線原点情報の内容は、ドライバの頭部位置であっても良いし、より具体的に目の位置であっても良い。ここで、視線原点情報として目の位置を示す情報（以降、目位置情報）を取得するものとする。視線原点取得部Ｆ３が取得した目位置情報は、描画処理部Ｆ４に提供される。

　描画処理部Ｆ４は、視線原点取得部Ｆ３から提供される目位置情報に基づき、仮想３次元空間でのドライバの目が存在する位置及び方向を特定する。ここで特定される仮想３次元空間でのドライバの目の位置は、図２４に示すように、メータユニットオブジェクト２７５に対するドライバの目の相対位置に相当する。なお、図２４においては、ドライバの視点をカメラ２０８で表現している。

　そして、描画処理部Ｆ４は、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト２７５の画像を描画する。このように描画された画像は、ディスプレイ２０２が提供する仮想３次元空間内の所定位置に配置された計器を、現在のドライバから視認できる態様で表現した画像である。なお、図２４は、メータユニットオブジェクト２７５の正面にドライバの視点が存在している場合の態様を表している。また、図２４ではタコメータモデルＭｄ１を表示画面にドライバから見て右側、スピードメータモデルＭｄ２を左側に配置した態様を示しているが、左右位置は入れ替わっても良い。

　（表示制御処理）
　次に図２５に示すフローチャートを用いて、表示制御処理が実施する表示制御処理について説明する。表示制御処理は、車両のイグニッション電源がオンとなっている間、逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実行されればよい。

　まずＳ１０１ではモデリング処理部Ｆ２が表示対象とするメータを構成する各パーツの立体形状データを３Ｄモデル記憶部２１５から読み出す。すなわち、本実施形態では、タコメータとスピードメータのそれぞれに対応する各パーツの立体形状データを読み出してＳ１０２に移る。

　Ｓ１０２では車両情報取得部Ｆ１が車両情報を取得してＳ１０３に移る。Ｓ１０３では、各立体計器モデルでの指針位置及び目盛りオブジェクト２７２の突出量βを決定する処理を行う。すなわち、指針位置決定部Ｆ２１がＳ１０２で取得した車両情報（具体的にはエンジン回転速度と車速）に基づいて、各立体計器モデルにおける指針位置を決定する。

　そして突出量調整部Ｆ２２が、指針位置に応じて各目盛りオブジェクトの突出量βを決定する。例えば、指針位置に基づき、各目盛りオブジェクト２７２についての指示値距離Ｄを算出し、当該指示値距離Ｄに応じた突出量βを設定する。なお、指示値距離Ｄに応じた突出量βの決定方法は図２３を用いて説明した通りである。指針位置に応じた目盛りオブジェクトの突出量βの決定は、表示対象とする計器毎に実施される。各目盛りオブジェクト２７２の突出量βを決定するとＳ１０４に移る。

　Ｓ１０４ではモデリング処理部Ｆ２が、Ｓ１０３で決定された指針位置及び突出量βに基づき、表示対象とする計器毎の立体計器モデルを生成する。すなわち、タコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２を生成する。これにより、目盛りが背面盤から指針側に指針位置に応じて量だけ突出した計器の３Ｄモデルが構築される。そして、これらタコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２とをベースオブジェクト２７４に配置することで、メータユニットオブジェクト２７５を生成しＳ１０５に移る。

　Ｓ１０５では視線原点取得部Ｆ３が、乗員カメラ２０３から提供されている視線原点情報に基づいて、メータユニットオブジェクト２７５に対するドライバの目の位置（以降、視点）を特定し、Ｓ１０５に移る。なお、ここで用いられる目の位置は前述の通り、頭部の位置であっても良い。

　Ｓ１０６では描画処理部Ｆ４が、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト２７５の画像を描画し、ディスプレイ２０２に表示させて本フローを終了する。仮にドライバの視点がメータユニットオブジェクト２７５の正面に存在する場合にはメータユニットオブジェクト２７５を正面から見た画像を表示する。一方、ドライバの視点がメータユニットオブジェクト２７５の正面方向よりも下側に存在する場合にはメータユニットオブジェクト２７５を下側から見た画像を表示する。

　なお、メータユニットオブジェクト２７５の正面方向とは、ベースオブジェクト２７４の中心を通って直交する方向のうち、ベースオブジェクト２７４から車室内空間に向かう方向である。メータユニットオブジェクト２７５の正面方向は、ディスプレイ２０２の表示面にとっての正面方向に相当する。以降においてディスプレイ２０２に表示された状態での立体計器モデルを構成する部材については、部材名称に含まれるオブジェクトを省略して記載する。例えばディスプレイ２０２での表示画像としての背面盤オブジェクト２７１については背面盤と記載する。また、ディスプレイ２０２での表示画像としての目盛りオブジェクト２７２については単に目盛りと記載する。指針オブジェクト２７３等、その他の部材についても同様である。

　ここでは比較構成として、目盛りを背面盤と同一平面上に配置してなる目盛り盤に対して、指針が所定の離隔距離αをおいて回動するように構成された立体計器モデルを用いて、ドライバから当該立体モデルを見た画像を表示する表示制御装置を導入し、本実施形態の効果について説明する。なお、比較構成は、特許文献１等に代表される従来の構成に相当するものであって、目盛りを背面盤から突出させない構成に相当する。

　上記の比較構成では、図２６Ａに示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図２７Ａに示すように指針が「０」の目盛りから上側にずれた位置に表示される。

　同様に、比較構成では、図２６Ｂに示すようにタコメータにおいて指針が３×１０００ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、比較構成では目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図２７Ｂに示すように指針が３×１０００ｒｐｍの目盛りから右上にずれた位置に表示されてしまう。

　このような指針と目盛りとの視覚的な（換言すれば表示画面上の）位置ずれは、ドライバに計器画像の立体感（具体的には奥行き感）を感じさせることに寄与する一方、指針が指し示している具体的な数値を認識しづらくさせてしまう。すなわち、ドライバは指針が０付近や３付近を指していることは認識できても、より具体的な数値は認識しづらい。

　一方、本実施形態の構成では、指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示される。具体的には、図２６Ａに示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況においては、図２８Ａに示すように、０に対応付けられている目盛りを指針近くまで突出させた３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。また、図２６Ｂに示すようにタコメータにおいて指針が３０００ｒｐｍを指している状況においては、図２８Ｂに示すように、３０００ｒｐｍに対応付けられている目盛りを指針近くまで突出された３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。

　このような構成によれば、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合であっても、図２８Ａ及び図２８Ｂに示すように、指針近くの目盛りが立体的に飛び出して表示される。このような表示態様によれば指針と指針近くの目盛りとの奥行き方向における距離が抑制されるため、指針が指し示している具体的な目盛り（換言すれば数値）をドライバは認識しやすい。

　すなわち、本実施形態の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、以上ではタコメータを表示する場合を例にとって本実施形態の効果について説明したが、その他の種類の計器（例えばスピードメータや水温計）であっても同様である。

　また、上記の実施形態では、最も指針に近い目盛りオブジェクト２７２の突出量βを最も高く設定するとともに、それ以外の目盛りオブジェクト２７２の高さは指針から離れるにしたがって段階的に高さが下がるように設定している。このような構成によれば、指針が回動するに従って、各目盛りオブジェクト２７２の突出量βが変化する。つまり、指針位置に応じて目盛りの突出量βが動的に逐次変化するため、ドライバに与える臨場感を高めることができる。その結果、商品価値を高めることができる。

　さらに、指針位置に応じた突出量βの決定規則として、図２３の曲線で示す例を採用する場合には、指示値距離Ｄが０～０．５ｄである場合の突出量βは略αに設定される。当該曲線は、指示値距離Ｄが０で上に凸であって、指示値距離Ｄが０～０．５ｄである領域での突出量βは略αとなる形状に設定されているためである。このような構成によれば、指針オブジェクト２７３が指し示している数値が、２つの目盛りの中間的な値となっている場合には、それらの２つの目盛りオブジェクト２７２の両方ともが、指針と同じ高さまで飛び出して表示される。すなわち、指針を挟む２つの目盛りが指針と同じ高さまで飛び出した態様で表示される。このような表示態様によれば、ドライバは、指針が指し示している数値が２つの目盛りの中間的な値であることを認識しやすい。つまり、指針オブジェクト２７３（より具体的にはその先端）との距離が目盛り間隔の半分以下となる位置に存在する目盛りオブジェクト２７２は、何れも指針オブジェクト２７３が回動する平面まで突出させることで、指針が指し示している数値をドライバが認識しやすくすることができる。

　また、本実施形態の構成によれば、上述のように、背面盤と指針との離隔距離αに由来する車両情報の視認性悪化を抑制できるため、車両情報の視認性を確保するための離隔距離αに対する制約を緩和される。故に、背面盤と指針との離隔距離αを本物の計器よりも大きい値に設定することができる。なお、背面盤と指針との離隔距離αを大きくすれば、立体計器モデルが提供する奥行き感を高めることができる。つまり、本実施形態によれば、背面盤と指針との離隔距離αを大きく設定し、より一層立体感を有する計器画像を表示することができる。

　なお、以上の表示制御装置２０１の作動は、或る車両情報を計器画像で表示する際の作動である。計器画像で表示可能な車両情報（例えば車速等）であっても、当該車両情報の表示態様として必ずしも常に計器画像が採用されなくとも良い。或る場合においては計器画像（すなわちアナログメータ）で表示する一方、特定の場合においてはデジタルメータ形式で表示するといったように、車両情報の表示態様は、ディスプレイ２０２に表示する車両情報の数や、組み合わせに応じて制御しても良い。

　例えば、ディスプレイ２０２に表示する車両情報の数が所定の数（例えば３）以下である場合には車速をアナログ式のメータで表示する一方、表示対象とする車両情報の数が所定数以上である場合には、デジタルメータ形式で表示してもよい。デジタルメータ形式の表示によれば、アナログメータほど表示スペースを必要としないため、より多くの情報をディスプレイの表示画面内に収容することができる。なお、ディスプレイ２０２に表示する情報の種類や数は、前述の通り、車両が走行中であるか否かといった走行状態などによって、決定されればよい。

　なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。

　（変形例１５）
　表示制御装置２０１のモデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部９３１と重なる位置に存在する数値については、当該数値を示す文字オブジェクト２７６を、指針オブジェクト２７３の指針本体部９３１よりも上側（換言すれば前方）に配置した３Ｄモデルを生成しても良い。そのような構成によれば、図２９に示すように、表示画面において指針と重なる位置に存在する数値は、浮かび上がって表示される。故に、指針オブジェクト２７３によって数値が隠れてしまい、ドライバが指針近くの数値を読み取りにくくなる恐れを低減することができる。

　このように表示制御装置２０１は、指針オブジェクト２７３と重なる数値を指針オブジェクト２７３よりも上側に浮かび上がらせて表示してもよい。なお、ここでの上側とは背面盤オブジェクト２７１から指針オブジェクト２７３が存在する方向であって、前方とは同じ方向となる。
指針オブジェクト２７３と重なる数値を浮かび上がらせて表示する構成におけるモデリング処理部Ｆ２は、図３０に示すように、立体計器モデルを構成するパーツ毎の色調を調整する色調調整部Ｆ２３を備えることが好ましい。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト２７６の色調を他の数値の色調とは異なる色調に設定する。また、複数の目盛りオブジェクト２７２のうち、当該文字オブジェクト２７６に対応する目盛りオブジェクト２７２Ａの色を、当該文字オブジェクト２７６の色と同じ又は同一系統の色に設定する。すなわち、色調調整部Ｆ２３は、文字オブジェクト２７６と、当該文字オブジェクト２７６に対応する目盛りオブジェクト２７２Ａの色を揃えて表示する構成である。このような態様によれば、指針が指し示している目盛りと数値との対応関係をドライバはより一層認識しやすくなる。

　なお、前提として、数値の色としてデフォルトの色（以降、基本文字色）と、目盛りオブジェクト２７２の色としてデフォルトの色（以降、基本目盛り色）がそれぞれ予め設定されているものとする。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト２７６の色を基本文字色及び基本目盛り色の何れとも異なる色に設定する。例えば基本文字色が青色であって、基本目盛り色が黒色である場合には、文字オブジェクト２７６の色を緑色に設定するとともに、と目盛りオブジェクト２７２Ａを、暗めの（つまり明度及び彩度を落とした）緑に設定する。同一系統の色とは、色相が同じであって、明度や彩度が異なる色を指す。

　また、表示制御装置２０１は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部９３１と重ならない位置に存在する数値についても、当該数値と対応付けられている目盛りオブジェクト２７２の先端と同じ高さまで浮かび上がらせた態様で表示しても良い。その場合、モデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値を示す文字オブジェクト２７６を、その数値に対応付けられている目盛りオブジェクト２７２に設定されている突出量βだけ、背面盤表面から上側に配置した立体計器モデルを生成する。そのような態様によっても、目盛りと数値との対応関係が認識しやすくなる。なお、数値を背面盤表面から浮かび上がらせて表示する場合には、背面盤表面において元々数値が配置されていた部分には、浮かび上がせた文字オブジェクト２７６を薄くしたオブジェクト９６１を配置したり、シャドウを落としたりすることが好ましい。

　（変形例１６）
　上述した実施形態では、指針オブジェクト２７３からの距離に応じて目盛りオブジェクト２７２の突出量βを変更する態様を開示したがこれに限らない。例えば、指針オブジェクト２７３の位置に依らずに、各目盛りオブジェクト２７２の突出量βは、０よりも大きい所定の値（例えば０．５α）に一律に設定してもよい。

　そのような態様によっても少なくとも指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示されるため、指針が配置されている平面と当該目盛りとの距離は、背面盤から指針までの離隔よりも小さくなる。そのため、ドライバの視点位置に由来する指針と目盛りとの視覚的なずれ度合いを抑制することができる。つまり、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。

　（変形例１７）
　上述した実施形態等では、計器画像として、指針が目盛り盤上を回動するタイプのアナログメータを模した画像を描画する態様について例示したが、これに限らない。図３１に示すように、計器画像は、目盛りが直線状に配列されたバー型の目盛り盤上を指針が移動するタイプのアナログメータ（バー型メータ）を模した画像であっても良い。

　（変形例１８）
　上述した描画処理部Ｆ４は、特許文献１と同様に、ディスプレイ２０２の外部に存在する光源の方向を検出し、当該光源によって生じる指針等の影や、計器の光沢の態様、計器に対して反射する反射光の態様等を反映した画像を描画してもよい。

　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウェアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウェアの部のみならず、(ii)　ハードウェア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウェアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims

　車両に設置された表示部（１０）と、
　運転者の視点または前記視点とともに移動する部位である視点関連部位の位置を取得する運転者情報取得部（４３）と、
　前記表示部に表示する表示画像を作成するための画像データを取得する画像データ取得部（４１）と、
　前記画像データに基づいて前記表示画像を作成し、前記表示画像を前記表示部に表示する描画処理部（４４）とを備え、
　前記画像データは、移動抑制画像データと移動促進画像データとに分けられており、
　前記描画処理部は、前記移動促進画像データから作成する前記表示画像の移動量を、前記視点関連部位の位置の変化量に基づいて決定し、かつ、前記移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量よりも大きくする車両用表示装置。
　車両に設置された表示部（１０）と、
　車両に生じる加速度を取得する車両加速度取得部（１４５）と、
　前記表示部に表示する表示画像を作成するための画像データを取得する画像データ取得部（４１）と、
　前記画像データに基づいて前記表示画像を作成し、前記表示画像を前記表示部に表示する描画処理部（１４４）とを備え、
　前記画像データは、移動抑制画像データと移動促進画像データとに分けられており、
　前記描画処理部は、前記移動促進画像データから作成する前記表示画像の移動量を、前記車両加速度取得部が取得した加速度に基づいて決定し、かつ、前記移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量よりも大きくする車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記画像データが表す表示対象物を回転移動させて前記表示画像を作成するようになっており、前記表示対象物の回転移動量を、前記視点関連部位から前記画像データの回転中心に向かう線分（Ｇ）の角度変化量に基づいて決定する請求項１に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記視点関連部位から前記画像データの回転中心へ向かう線分の角度変化量に１よりも小さく０以上である係数を乗じて前記移動抑制画像データの回転移動量を決定し、前記角度変化量に１よりも大きい係数を乗じて前記移動促進画像データの回転移動量を決定する請求項３に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記視点関連部位から前記画像データの回転中心へ向かう線分の角度変化量を前記移動抑制画像データの回転移動量とし、前記角度変化量に１よりも大きい係数を乗じて前記移動促進画像データの回転移動量を決定する請求項３に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量を、前記視点関連部位の位置の変化量によらず０とする請求項１、３～５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
　前記移動量は、前記視点関連部位から前記画像データの回転中心に向かう線分（Ｇ）と前記画像データから前記回転中心に向かう線分（Ｈ）との間の角度の変化量であり、
　前記描画処理部は、前記移動促進画像データを前記視点関連部位の位置の変化方向とは反対方向に移動させる一方、前記移動抑制画像データは前記視点関連部位の位置の変化方向に移動させる、または、前記視点関連部位の位置が変化しても前記移動抑制画像データは移動させないことで、前記移動促進画像データから作成する前記表示画像の移動量を前記移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量よりも大きくする、請求項３から５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
　前記車両加速度取得部は、前記車両の幅方向の加速度を取得し、
　前記描画処理部は、前記画像データが表す表示対象物を回転移動させて前記表示画像を作成するようになっており、前記表示対象物の回転移動量を、前記車両加速度取得部が検出する前記車両の幅方向の加速度に基づいて決定する請求項２に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量を、前記車両加速度取得部が取得した加速度によらず０とする請求項２または８に記載の車両用表示装置。
　前記移動量は、運転者の視点または前記視点とともに移動する部位である視点関連部位から前記画像データの回転中心に向かう線分（Ｇ）と前記画像データから前記回転中心に向かう線分（Ｈ）との間の角度の変化量であり、
　前記描画処理部は、前記移動促進画像データを、前記車両の幅方向の加速度とは反対方向に移動させる一方、前記移動抑制画像データは前記車両の幅方向の加速度の方向に移動させる、または、前記車両の加速度によらず前記移動抑制画像データは移動させないことで、前記移動促進画像データから作成する前記表示画像の移動量を前記移動抑制画像データから作成する前記表示画像の移動量よりも大きくする、請求項８に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記表示対象物を仮想空間に配置して、仮想視点から前記表示対象物を見た画像を前記表示画像として生成するものであり、前記移動抑制画像データが表す前記表示対象物の回転中心は、前記移動促進画像データが表す前記表示対象物の回転中心よりも、前記仮想視点側に設定されている請求項３～５、７、８、１０のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記移動促進画像データが表す前記表示対象物は、奥行きが、前記移動抑制画像データが表す前記表示対象物よりも長くなっている請求項１１に記載の車両用表示装置。
　前記描画処理部は、前記移動抑制画像データから作成する前記表示画像を、前記移動促進画像データから作成する前記表示画像よりも常に手前に表示する請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
　車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、前記車両に搭載されたディスプレイ（２０２）に表示する表示制御装置であって、
　前記車両情報を取得する車両情報取得部（Ｆ１）と、
　前記計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクト（２７１）と、前記目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクト（２７２）と、前記計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクト（２７３）と、を組み合わせることによって前記計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部（Ｆ２）と、
　前記立体計器モデルの画像を前記ディスプレイに表示する描画処理部（Ｆ４）と、を備え、
　前記立体計器モデル生成部は、
　前記指針オブジェクトを、前記指針本体部が前記背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、
　少なくとも前記指針オブジェクトから最も近い前記目盛りオブジェクトについては、前記背面盤オブジェクトから前記離隔距離以下である所定量突出させた前記立体計器モデルを生成する表示制御装置。
　請求項１４に記載の表示制御装置であって、
　前記車両の乗員の目又は頭部の位置を検出する視線原点検出装置から、前記乗員の目又は頭部を示す情報を視線原点情報として取得する視線原点取得部（Ｆ３）をさらに備え、
　前記描画処理部は、前記視線原点取得部が取得した前記視線原点情報に基づき、前記立体計器モデルを前記乗員の視点から見たときの画像を前記ディスプレイに表示する表示制御装置。
　請求項１４または１５に記載の表示制御装置であって、
　前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記目盛りオブジェクトと前記背面盤とを組み合わせてなる目盛り盤オブジェクトに対する前記指針オブジェクトの位置を決定する指針位置決定部（Ｆ２１）と、
　前記背面盤に対する前記目盛りオブジェクトの突出量を調整する突出量調整部（Ｆ２２）と、をさらに備え、
　前記突出量調整部は、前記指針位置決定部が決定した前記指針オブジェクトの位置に基づき、前記指針オブジェクトから近い複数の前記目盛りオブジェクトものほど、前記突出量を大きくするとともに、前記指針オブジェクトから離れるに従って前記突出量を小さい値に設定し、
　前記立体計器モデル生成部は、前記突出量調整部によって前記目盛りオブジェクト毎に設定された前記突出量に従った態様で前記背面盤オブジェクトに前記目盛りオブジェクトを配置した前記立体計器モデルを生成する表示制御装置。
　請求項１４から１６のいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
　前記立体計器モデル生成部は、
　前記立体計器モデルとして、前記背面盤オブジェクトの表面において前記目盛りオブジェクトの近傍となる所定位置に、当該目盛りオブジェクトに応じた文字を配置した前記立体計器モデルを生成するものであって、
　前記指針本体部と重なる位置に存在する文字については、当該文字を示す文字オブジェクト（２７６）を、前記指針本体部よりも上側に配置した前記立体計器モデルを生成する表示制御装置。
　請求項１７に記載の表示制御装置であって、
　前記背面盤オブジェクトの表面に配置される文字の色として、所定の色が基本文字色として設定されており、
　前記目盛りオブジェクトの色として、所定の色が基本目盛り色として設定されており、
　前記目盛りオブジェクト及び前記文字オブジェクトの色を調整する色調調整部（Ｆ２３）をさらに備え、
　前記色調調整部は、前記文字オブジェクトの色を前記基本文字色及び前記基本目盛り色の何れとも異なる色に設定するとともに、当該文字オブジェクトが示す文字と対応する前記目盛りオブジェクトの色を、前記文字オブジェクトの色と同じ又は同一系統の色に設定する表示制御装置。