JP2015143970A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態の一例について図を用いて説明する。図1は、本発明に係る運転支援装置が適用された運転支援システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように運転支援システム100は、HCU1、周辺監視ECU2、周辺監視装置3、HUD4、メータディスプレイ5、走行制御システム6、通信モジュール7、センサ群8、及び操作スイッチ群9を備える。
次に、図4に示すフローチャートを用いて、HCU1が実施する運転支援処理の流れについて説明する。図4に示すフローチャートは、一例として自車両のイグニッション電源がオンとなって、HCU1に電力が供給された時に開始される構成とする。また、図4に示すフローチャートは、イグニッション電源がオフになった場合に終了するものとする。すなわち、当該フローチャートは、イグニッション電源がオンとなっている間において逐次実施されている。
以上の構成では、追い抜き判定部F23が、自車両周辺の交通状況、すなわち周辺車両データ及び周辺車両時系列データに基づいて、ドライバが先行車両を追い抜こうとしているか否かを判定する(S105)。また、追い抜かれ判定部F24が、ドライバが後続車両に追い抜かれようとしているか否かを判定する(S109)。
上述した実施形態では、周辺監視装置3及び周辺監視ECU2を備え、周辺車両情報取得部F21は、周辺監視ECU2から入力される周辺車両データに基づいて、周辺車両の相対位置を取得する構成としたがこれに限らない。
また、追い抜き判定部F23が、ドライバが先行車両を追い抜こうとしていると判定している場合において、周囲の交通状況から追い抜きが実施できない場合には、追い抜きできない旨の警告を報知する構成としてもよい。
以上では、ドライバ意図推定部F2の推定結果に基づいて表示制御部F4が表示内容を変更するディスプレイの組み合わせとして、HUD4及びメータディスプレイ5を採用した態様を例示した。しかし、表示制御部F4が制御の対象とするディスプレイの組み合わせは、これに限らない。表示制御部F4が制御対象とするディスプレイの組み合わせは、適宜設計されればよい。
ここでは、表示制御部F4が、制御対象とする組み合わせを、MFD11とメータディスプレイ5とする場合の一例について述べる。すなわち、この変形例4の表示制御部F4は、ドライバ意図推定部F2の推定結果に基づいて、MFD11とメータディスプレイ5に表示する内容を適宜変更する。なお、この組み合わせの場合、MFD11が、相対的に視認性が良いディスプレイに相当する。
この変形例5は、表示制御部F4が、HUD4とMFD11を制御対象とする場合の一例である。図9は、この変形例5における支援モード毎の、各ディスプレイに表示する内容の一例を表したものである。なお、ここでは一例として、運転支援システム100がメータディスプレイ5を備えずに、MFD11がメータディスプレイ5の機能を兼ねているものとして説明する。
変形例3では、運転席周辺に搭載される種々のディスプレイを、その設置位置に基づいて分類した構成を例示したが、これに限らない。一般的に、人間の視野は、注視点を中心として、その領域に含まれる情報の認識能力が異なる複数の領域に分割されることが知られている。例えば、情報受容能力に優れる有効視野は、注視点を中心として水平30度,垂直20度となる略楕円状の領域であり、注視点が迅速に安定して見える安定注視野は、水平に60〜90度、垂直に45度〜70度程度である。前述の領域毎の視認性の違いも、この特性に基づいて定まるものである。
上述した実施形態では、走行制御システム6が提供する機能の例として、LKA機能やACC機能を例示したが、これに限らない。例えば走行制御システム6は、自車両に搭載された変速機を制御することによってドライバによる加速操作を支援する加速支援機能を実施出来る構成となっていても良い。
以上では、表示制御部F4は、2つのディスプレイのそれぞれに表示する内容を制御する態様について例示したが、これに限らない。表示制御部F4が制御対象とするディスプレイの数は、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。
Claims (18)
- 自車両に搭載され、自車両のドライバによる運転操作を支援する運転支援装置であって、
少なくとも1つのディスプレイ(4、5、11、12)に表示する内容を制御する表示制御部(F4)と、
自車両の周辺を走行する周辺車両の、自車両に対する相対位置を示す周辺車両情報を逐次取得する周辺車両情報取得部(F21)と、
前記周辺車両情報に示されている前記周辺車両の相対位置の時間変化から、前記ドライバが前記周辺車両との前後関係を変更するか否かを推定するドライバ意図推定部(F2)と、を備え、
前記表示制御部は、
前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記ディスプレイに表示する内容を変更することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
前記ドライバ意図推定部は、前記周辺車両の相対位置の時間変化に基づいて、前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしているか否かを判定する追い抜き判定部(F23)を備え、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記ディスプレイに表示可能な複数種類の情報のうち、前記ドライバの運転操作に用いられる運転情報を、他の情報よりも優先して前記ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記ディスプレイとして、第1ディスプレイ(4、5、11)と第2ディスプレイ(5、11、12)を備え、
前記第1ディスプレイは、前記第2ディスプレイよりも、その表示内容を前記ドライバが視認しやすい位置に設けられてあって、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記運転情報を優先して前記第1ディスプレイに表示する一方、前記複数種類の情報のうち、前記運転情報以外の種類の情報のそれぞれについては、前記第2ディスプレイに表示させるか又は前記第1ディスプレイ及び前記第2ディスプレイの何れにも表示させないことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記運転情報は、前記周辺車両情報を含み、
前記表示制御部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバは自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記運転情報の中でも前記周辺車両情報を優先して前記第1ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3又は4において、
前記ドライバ意図推定部は、前記周辺車両の相対位置の時間変化に基づいて、前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしているか否かを判定する追い抜かれ判定部(F24)を備え、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記複数種類の情報のうちの前記運転情報以外の、少なくとも1種類の情報を、前記第2ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項5において、
前記運転支援装置は、先行車両との車間距離を一定に維持しながら走行するように自車両の走行を制御する追従走行機能を備えるとともに、前記追従走行機能の動作状態を制御する走行制御部(F5)を備え、
前記走行制御部は、
前記追い抜き判定部によって前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能を停止し、
前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能を動作させることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項6において、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記追従走行機能の動作状態を示す追従走行情報を優先して前記第1ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項6又は7において、
前記運転支援装置は、前記ドライバに対して実施する支援内容がそれぞれ異なる複数の動作モードを備えるとともに、前記ドライバ意図推定部の推定結果に基づいて、前記運転支援装置の動作モードを切り替えるモード設定部(F3)を備え、
前記運転支援装置は、前記動作モードとして少なくとも、前記ドライバが自車両の先行車両を追い抜こうとしている場合の運転操作を支援する追い抜きモードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバが前記先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合に、前記運転支援装置を前記追い抜きモードに設定し、
前記表示制御部は、前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合に、前記第1ディスプレイ、及び前記第2ディスプレイに、前記複数種類の情報のうち、前記運転情報を、他の情報よりも優先して表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
前記運転支援装置は、前記動作モードとして前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしている場合の運転操作を支援する追い抜かれモードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが前記先行車両を追い抜こうとしていると判定されている場合に、前記運転支援装置を前記追い抜かれモードに設定し、
前記表示制御部は、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが自車両の後続車両に追い抜かれようとしていると判定されている場合には、前記複数種類の情報のうちの前記運転情報以外の、少なくとも1種類の情報を前記第2ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項9において、
前記運転支援装置は、前記ドライバが先行車両を追い抜こうとも追い抜かれようともしていない場合の運転操作を支援する通常モードを備え、
前記モード設定部は、前記追い抜き判定部によって前記ドライバが前記先行車両を追い抜こうとしていると判定しておらず、かつ、前記追い抜かれ判定部によって前記ドライバが前記後続車両に追い抜かれようとしていると判定していない場合には、前記運転支援装置を前記通常モードに設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項10において、
前記表示制御部が前記第1ディスプレイに表示させる情報の種類の数は、前記追い抜かれモード、前記通常モード、前記追い抜きモードの順に低減させることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
前記運転支援装置は、自車両に搭載された変速機を制御することによって前記ドライバによる加速操作を支援する加速支援機能を備え、
前記走行制御部は、前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合には、前記加速支援機能を動作させることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8から11の何れか1項において、
前記第1ディスプレイに表示させる情報の種類を変更する前記ドライバによる操作を受け付ける操作受付部(F6)を備え、
前記運転支援装置が前記追い抜きモードとなっている場合には、前記操作受付部は前記操作を受け付けないことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3から13の何れか1項において、
前記第1ディスプレイは、自車両正面を向いている前記ドライバの視線方向から所定の第1角度内に表示領域を備えるディスプレイであって、
前記第2ディスプレイは、自車両正面を向いている前記ドライバの視線方向からの角度が、前記第1角度よりも大きい角度となる位置に設けられたディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3から13の何れか1項において、
前記第1ディスプレイは、運転席正面方向においてインストゥルメントパネルよりも上方に表示領域を備えるディスプレイであって、
前記第2ディスプレイは、インストゥルメントパネルに設けられているディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3から13の何れか1項において、
前記第1ディスプレイは、インストゥルメントパネルの車幅方向中央領域の最上段に設けられたディスプレイであって、
前記第2ディスプレイは、運転席正面のインストゥルメントパネルに設けられたディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項15において、
前記第1ディスプレイはヘッドアップディスプレイであって、前記第2ディスプレイはメータディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項16において、
前記第1ディスプレイはマルチファンクションディスプレイであって、前記第2ディスプレイはメータディスプレイであることを特徴とする運転支援装置。
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