CN110316080B - 车辆、车载显示终端系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车载显示终端系统及其控制方法，系统包括：显示终端；用于调节显示终端进行升降和旋转的执行机构；人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息；位置检测模块用于实时检测显示终端的位置信息；主机用于根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

Description

车辆、车载显示终端系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载显示终端系统、一种车辆以及一种车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法。

背景技术

相关技术中的汽车通常增加车载PAD监控系统来辅助驾驶员驾驶，例如导航等。但是，相关技术的问题是，车载PAD监控系统设置的位置过高时，容易遮挡驾驶员的视线，车载PAD监控系统设置的位置过低时，驾驶员需要低头观看，两种情况均会影响驾驶安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载显示终端系统，能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

本发明的又一个目的在于提出一种车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车载显示终端系统，包括：显示终端；用于调节所述显示终端进行升降和旋转的执行机构；人眼位置检测模块，所述人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息；位置检测模块，所述位置检测模块用于实时检测所述显示终端的位置信息；主机，所述主机分别与所述执行机构、所述人眼位置检测模块和所述位置检测模块相连，所述主机用于根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面，并根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配。

根据本发明实施例提出的车载显示终端系统，具有显示终端，用与调节显示终端进行升降和旋转的执行机构，人眼位置检测模块检测当前驾驶员的人眼位置信息，位置检测模块实时检测显示终端的位置信息，主机根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。由此，根据本发明实施例的车载显示终端系统能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，从而使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

根据本发明的一个实施例，所述人眼位置检测模块包括人眼位置传感器，所述人眼位置传感器用于检测所述当前驾驶员的眼睛的位置，所述人眼位置检测模块在所述人眼位置传感器检测到所述当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取所述当前驾驶员的人眼位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息；所述主机进一步用于，根据所述驾驶员的人眼位置信息与所述车辆信息计算得到所述当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者所述当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为所述当前驾驶员的前方视野面。

根据本发明的一个实施例，所述主机还用于，根据所述显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面是否相匹配，其中，如果所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面相切，则保持所述显示终端的当前位置不变；如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置高于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端下降；如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置低于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端上升。

根据本发明的一个实施例，所述的车载显示终端系统还包括：对应驾驶员座椅设置的压力传感器，所述压力传感器与所述主机相连，所述压力传感器用于检测所述驾驶员座椅当前是否有驾驶员乘坐，并在检测到所述驾驶员座椅当前有驾驶员乘坐时发送就位信号至所述主机，以便所述主机开启所述车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。

为达到上述目的，本发明实施例提出的一种车辆，包括车载显示终端系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过车载显示终端系统，能够使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，所述车载显示终端系统包括显示终端和用于调节所述显示终端进行升降和旋转的执行机构，所述方法包括以下步骤：检测当前驾驶员的人眼位置信息；实时检测所述显示终端的位置信息；根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面；根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配。

根据本发明实施例提出的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，首先检测当前驾驶员的人眼位置信息，然后实时检测显示终端的位置信息，根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，再根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。由此，根据本发明实施例的控制方法能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，从而使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

根据本发明的一个实施例，检测当前驾驶员的人眼位置信息，包括：通过人眼位置传感器检测所述当前驾驶员的眼睛的位置，并在所述人眼位置传感器检测到所述当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取所述当前驾驶员的人眼位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息，根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面，包括：根据所述驾驶员的人眼位置信息与所述车辆信息计算得到所述当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者所述当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为所述当前驾驶员的前方视野面。

根据本发明的一个实施例，根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配，包括：根据所述显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面是否相匹配；如果所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面相切，则保持所述显示终端的当前位置不变；如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置高于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端下降；如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置低于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端上升。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的执行机构的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的执行机构的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图7为根据本发明实施例的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法的流程图；

图8为根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的车载显示终端系统、车辆以及车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法。

图1为根据本发明实施例的车载显示终端系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的车载显示终端系统1000包括：显示终端200、执行机构100、人眼位置检测模块300、位置检测模块400和主机500。

其中，执行机构100用于调节显示终端200进行升降和旋转；人眼位置检测模块300用于检测当前驾驶员的人眼位置信息；位置检测模块400用于实时检测显示终端200的位置信息；主机500分别与执行机构100、人眼位置检测模块300和位置检测模块400相连，主机500用于根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端200的当前位置信息控制执行机构100以通过执行机构100调节显示终端200的位置，以使显示终端200的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。

根据本发明的一个实施例，车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息。

需要说明的是，显示终端200可为车载PAD(Portable Android Device，平板电脑)系统。显示终端200可设置于车辆仪表台上，以方便驾驶员查看显示终端200。

应当理解的是，驾驶员坐在驾驶位时应当保证驾驶员的前方视野面不被遮挡，以保证驾驶员能够安全驾驶，另一方面，若显示终端200的位置低于驾驶员的前方视野面，则需要驾驶员低头查看才能看到显示终端200显示的信息，同样难以保证驾驶员进行安全驾驶。

因此，本发明实施例通过人眼位置检测模块300检测当前驾驶员的人眼位置，位置检测模块400实时检测显示终端200的位置信息，然后主机根据当前驾驶员的人眼位置信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面，以根据当前驾驶员的前方视野面通过执行机构100来调节显示终端200的位置，从而使显示终端200的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，即显示终端200既不遮挡当前驾驶员的前方视野面，也不需要驾驶员低头进行查看。同时，可对每个驾驶员均进行人眼位置的检测进而调整显示终端的位置，从而使显示终端的位置能够适应每位驾驶员，提高驾驶员的舒适度。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，人眼位置检测模块300包括人眼位置传感器 301，人眼位置传感器301用于检测当前驾驶员的眼睛的位置，人眼位置检测模块300在人眼位置传感器301检测到当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取当前驾驶员的人眼位置信息。

如图3所示，人眼位置检测模块300可设置于车顶内，具体地，人眼位置检测模块300 可设置于车顶靠近前风挡玻璃处，以便于人眼位置传感器301能够获取到驾驶员的眼睛的位置。

具体地，人眼位置检测模块300通过人眼位置传感器301获取驾驶员的眼睛位置，并开始计时，如果人眼位置检测模块300检测到驾驶员的眼睛的位置变化，则计时清零并重新开始计时，如果人眼位置检测模块300的计时时间达到预设时间，则确定当前驾驶员的人眼位置并发送至主机500。

其中，人眼位置检测模块300检测的预设时间为5s，且驾驶员的眼睛位置移动距离小于2cm时，判断人眼位置未发生变化。也就是说，人眼位置检测模块300通过人眼位置传感器301获取驾驶员的眼睛位置后开始计时，实时判断驾驶员眼睛的位置是否发生变化，如果发生变化，则判断驾驶员的眼睛位置移动的距离是否小于或等于2cm，如果驾驶员的眼睛位置移动的距离小于或等于2cm，则判断驾驶员的位置未发生变化，继续计时，如果驾驶员的眼睛位置移动的距离大于2cm，则人眼位置检测模块300将计时清零并重新开始计时，判断计时时间是否达到计时时间，例如5s，如果计时时间未达到预设时间，则人眼位置检测模块300继续计时，如果计时时间达到预设时间，则人眼位置检测模块300将当前驾驶员的人眼位置信息发送至主机500。

根据本发明的一个实施例，主机500进一步用于，根据驾驶员的人眼位置信息与车辆信息计算得到当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为当前驾驶员的前方视野面。

进一步地，主机500可将当前驾驶员的人眼位置信息转化为三维坐标信息，然后根据三维坐标信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息进行计算。需要说明的是，主机500可预设有车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息，以在主机500获取到当前驾驶员的人眼位置信息时，将当前驾驶的人眼位置信息转化为三维坐标信息，然后根据三维坐标信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面。其中，主机500可根据三维坐标信息以及车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息中的一个来确定当前驾驶员的前方视野面，例如，当驾驶员的人眼位置较低时可根据驾驶员的人眼位置信息和车辆的前风挡玻璃黑边信息来确定当前驾驶员的前方视野面，当驾驶员的人眼位置较高时可根据驾驶员的人眼位置信息和前舱盖信息来确定当前驾驶员的前方视野面，从而能够根据不同的驾驶员的人眼位置信息来确定驾驶员的前方视野面，提升驾驶员的舒适度。

具体地，将当前驾驶员的眼睛与前风挡玻璃黑边或者前舱盖的连线延伸至地面的视野面，作为当前驾驶员的前方视野面。

根据本发明的一个实施例，主机500还用于，根据显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断显示终端200的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面是否相匹配，其中，如果显示终端200 的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，则保持显示终端的当前位置不变；如果显示终端200的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切且显示终端200的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面，则通过控制执行机构100以控制显示终端200下降；如果显示终端200的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切且显示终端200的当前上端位置低于当前驾驶员的前方视野面，则通过控制执行机构100以控制显示终端200上升。

进一步地，主机500可将显示终端200的当前位置信息转化为3D图形信息，并根据3D图形信息获取显示终端200的当前上端位置。

需要说明的是，主机500可提前设置有显示终端200的形状信息，在获取显示终端200 的当前上端位置时，主机500可先根据显示终端200的当前状态，例如横屏状态或竖屏状态来确定显示终端200的当前上端，在根据显示终端200的当前上端来确定显示终端200的当前上端位置。应当理解的是，显示终端200在横屏状态和竖屏状态时的上端不相同。

也就是说，主机500将显示终端200的当前位置信息转化为3D图形信息，以获取显示终端200的当前上端位置，主机500根据当前驾驶员的前方视野面与显示终端200的当前上端位置来判断显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面是否相切，如果显示终端200的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，则说明显示终端200的位置恰好既不遮挡驾驶员的前方视野面，也无需驾驶员低头查看，此时，主机500通过执行机构 100控制显示终端200保持当前位置不变。

如果显示终端200的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切，则主机500进一步判断显示终端200的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面或低于当前驾驶员的前方视野面，如果显示终端200的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面，则说明当前显示终端200遮挡了当前驾驶员的前方视野面，此时，主机500通过执行机构100控制显示终端200的位置下降，直至显示终端200的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，以保证驾驶员的驾驶安全。

如果显示终端200的当前上端位置低于当前驾驶员的前方视野面，则说明当前驾驶员需要低头才能查看显示终端200，此时，主机500通过执行机构100控制显示终端200的位置上升，直至显示终端200的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，以保证驾驶员的驾驶安全。

由此，主机在获取到当前驾驶员的前方视野面后，通过判断显示终端的当前上端与前方视野面的关系对显示终端的位置进行控制，从而能够使显示终端的当前上端能够与当前驾驶员的前方视野面相切，在保证驾驶员驾驶安全的同时提升驾驶员的舒适性。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，车载显示终端系统1000还包括对应驾驶员座椅设置的压力传感器600，压力传感器600与主机500相连，压力传感器600用于检测驾驶员座椅当前是否有驾驶员乘坐，并在检测到驾驶员座椅当前有驾驶员乘坐时发送就位信号至主机500，以便主机500开启车载显示终端系统100的自动适应驾驶员前方视野的功能。

如图3所示，压力传感器600可设置于驾驶员座椅上，以判断是否有驾驶员乘坐在驾驶位，当有驾驶员乘坐时，压力传感器600向主机500发送就为信号，主机500开启车载显示终端100的自动适应驾驶员前方视野的功能，即控制人位置检测模块300检测当前驾驶员的人眼位置信息，以及检测显示终端200的位置信息，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端200的当前位置信息控制执行机构100以通过执行机构100调节显示终端200 的位置，以使显示终端200的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，从而提高车载显示终端系统100的自动化程度，无需驾驶员手动调节，即可在驾驶员乘坐在驾驶位时启动车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，执行机构100包括：安装单元10、离合单元20和驱动单元30。

其中，安装单元10用于安装显示终端200；离合单元20的第一接合部21与安装单元连接，离合单元20的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。其中，驱动单元30用于向离合单元传导动力，以调节显示终端200 的位置，例如显示终端200的当前上端位置和显示终端的200的竖屏模式/横屏模式。

具体地，如图5所示，安装单元10可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴 15。

安装支架11用于安装显示终端200，安装支架11与显示终端200(设有相应接口结构)通过螺栓固连，或者安装支架11可以集成于显示终端200的背面。安装支架11 与转动盘13相连，安装支架11与转动盘13之间通过卡扣及两个螺钉实现固连，可选地，安装支架11可拆卸地安装于转动盘13。

转动盘13具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分别位于转动盘13的两端。转动盘13朝向离合单元的第一接合部21的一端具有第一凹槽，第一接合部21 至少部分位于第一凹槽内，以缩短整个执行机构100的轴向距离，优选地，整个第一接合部21位于第一凹槽内，离合单元20的第二接合部23至少部分位于第一凹槽内，进一步地，整个第二接合部23位于第一凹槽内以进一步缩短整个执行机构100的轴向距离，执行机构100的整体的轴向长度短，布置更紧凑合理且连接更紧密。显示终端 200通过连接支架11与安装单元10连接，第二凹槽适于容纳并连接支架11。具体地，连接支架11可以通过卡接以及螺栓连接等方式中的至少一种实现与转动盘13的连接，连接支架11可以形成为环形且包括多个呈环形分布的连接爪，多个连接爪可伸入并插接到第二凹槽内。这样不仅连接支架11侵入转动盘13内，而且转动盘13能够至少部分伸入到多个连接爪限定出的位于显示终端后方的空腔内，这样，合理利用了显示终端200后方的安装单元本身的空间，显著降低了执行机构100整体的轴向长度，布置更紧凑合理且连接更紧密。

如图5所示，转动盘13与第一接合部21动力耦合连接，转动盘13与第一接合部 21可通过花键相连，比如转动盘13背离显示终端200的端面设有内花键，第一接合部 21的背离第二结合部23的端面设有外花键。当然，转动盘13也可以与第一接合部21 一体成型，这样可以减少需要装配的零部件数目，减少装配工序。

转动盘13可以为圆盘形，且转动盘13的中间设有圆形通孔，即转动盘13为环形，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。转动盘13与安装轴15相连，安装轴15 与转动盘13可以形成为一体。当然，安装轴15与转动盘13可以为分体式，并通过卡接结构相连。

安装轴15贯通离合单元20、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体，安装轴15不传递动力，在转动盘13转动时，安装轴可以随转或不转动。安装轴15可以为空心轴，以减轻重量，便于走线。离合单元20位于驱动单元30的壳体之外。

离合单元20包括第一接合部21和第二接合部23，离合单元20的第一接合部21 与安装单元连接，第一接合部21与安装单元之间可以进行动力传输，离合单元20的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止，离合单元20的第二接合部23与第一接合部21接合时即锁止，第一接合部21与第二接合部23接合且具有多个接合位置，安装单元10被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部23可转动地在多个接合位置之间切换。第二接合部23与第一接合部21接合时，离合单元可以传递扭矩，第二接合部23与第一接合部21具有多个接合位置，比如，第一接合部21与第二接合部23相对设置的端面上形成多个接合位置。驱动单元30的输出端与第二接合部23动力耦合连接，离合单元20位于驱动单元30的壳体外。

或者离合单元20包括端面相对设置的第一接合部21和第二接合部23，且第一接合部21和第二接合部23朝向彼此的两个端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，执行机构100还可以包括用于提供轴向预紧力的部件，每个锁止凸起适于在轴向预紧力的作用下与至少两个锁止槽咬合以使第二接合部23与第一接合部21至少适于在周向上分布的两个接合位置接合，在改变接合位置时，第二接合部23 与驱动单元30在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部23 的方向运动，第一接合部21与安装单元10连接，驱动单元30的输出端与第二接合部 23连接。

在改变接合位置时，第二接合部23与驱动单元30在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部23的方向运动。由此，可以防止驱动单元30的内部零部件晃动，这样驱动单元30的驱动及传动更稳定。

驱动单元30可以为电驱式、液压驱动式、气动式等。

离合单元20可以位于驱动单元30的壳体之外，这样，在装配离合单元时，不易于与驱动单元30的各个零部件干涉，且不必单独在驱动单元30的壳体内设计离合单元的安装空间，可以简化设计。进一步地，由于离合单元20的第一接合部21和第二接合部23在手动模式中会发生相对转动，若将离合单元的一部分设在驱动单元30的壳体内，在执行机构100运行过程中可能会发生卡死等问题。

离合单元至少部分位于安装单元之内。比如如上述实施例所述的第一接合部21或第二接合部23的至少部分位于转动盘13内，这样可以显著降低执行机构100整体的轴向长度，布置更紧凑合理且连接更紧密。

第一接合部21和第二接合部23常相互锁止，安装单元10被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部23可转动地在多个接合位置之间切换。

在驱动单元30工作时第二接合部23与第一接合部21接合，可以理解的是，在常态下第一接合部21、第二接合部23在轴向预紧力的作用下相互接合，可以传递扭矩，驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端 200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。

第一接合部21、第二接合部23在轴向预紧力的作用下形成周向的静摩擦力，该周向的静摩擦力形成第一接合部21、第二接合部23相对转动的开启力。当第一接合部 21受到的扭矩大于该开启力时，第一接合部21、第二接合部23相对转动以改变接合位置；当第一接合部21受到的扭矩小于该开启力时，第一接合部21、第二接合部23 保持相互接合以传递扭矩

具体地，在执行机构100工作过程中，在驱动单元30不工作且第一接合部21受到的扭矩大于上述开启力时，第二接合部23与第一接合部21相对转动以改变接合位置。

比如手动给显示终端200施加使其转动的扭矩，该扭矩通过安装单元10传递给第一接合部21，由于驱动单元30不工作时被锁止，驱动单元30与第二接合部23固定连接，当上述扭矩不大于上述开启力时，第一接合部21与第二接合部23保持接合，显示终端200不转动；当上述扭矩大于上述开启力时，第一接合部21与第二接合部23 发生相对转动，从前一个接合位置转动到另一个接合位置，当第一接合部21相对于第二接合部23从第一个接合位置转动到第二接合位置时，即可实现显示终端200的手动转动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100，通过离合单元将手动转动显示终端200与自动转动显示终端200耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。

由此，本发明实施例根据执行机构能够控制显示终端的位置上升或下降，以及可自动或手动的调整显示终端呈竖屏状态或横屏状态。

举例来说，驾驶员上车乘坐在驾驶位后，设置于驾驶座位上的压力传感器600检测到驾驶员上车，并向主机500发送就为信号，然后主机500开启车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能，人眼位置检测模块300检测当前驾驶员的人眼位置信息，并发送至主机500，位置检测模块400检测显示终端200的位置信息，主机500根据当前驾驶员的人眼位置信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面，同时根据显示终端200的位置确定显示终端200的当前上端位置，然后判断当前驾驶员的前方视野面和显示终端200的当前位置信息是否相切，并在显示终端200当前的上端位置不与当前驾驶员的前方视野面相切时，控制执行机构调节显示终端200的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。

综上所述，根据本发明实施例提出的车载显示终端系统，具有显示终端，用与调节显示终端进行升降和旋转的执行机构，人眼位置检测模块检测当前驾驶员的人眼位置信息，位置检测模块实时检测显示终端的位置信息，主机根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。由此，根据本发明实施例的车载显示终端系统能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，从而使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

本发明实施例提供了一种车辆。

图6为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的车辆2000 包括车载显示终端系统1000。

根据本发明实施例提出的车辆，通过车载显示终端系统，能够使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

图7为根据本发明实施例的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法的流程图。其中，车载显示终端系统包括显示终端和用于调节显示终端进行升降和旋转的执行机构。

如图7所示，本发明实施例的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，包括以下步骤：

S1：检测当前驾驶员的人眼位置信息。

根据本发明的一个实施例，检测当前驾驶员的人眼位置信息，包括：通过人眼位置传感器检测当前驾驶员的眼睛的位置，并在人眼位置传感器检测到当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取当前驾驶员的人眼位置信息。

如图3所示，人眼位置检测模块可设置于车顶内，具体地，人眼位置检测模块可设置于车顶靠近前风挡玻璃处，以便于人眼位置传感器能够获取到驾驶员的眼睛的位置。

具体地，人眼位置检测模块通过人眼位置传感器获取驾驶员的眼睛位置，并开始计时，如果人眼位置检测模块检测到驾驶员的眼睛的位置变化，则计时清零并重新开始计时，如果人眼位置检测模块的计时时间达到预设时间，则确定当前驾驶员的人眼位置。

其中，人眼位置检测模块检测的预设时间为5s，且驾驶员的眼睛位置移动距离小于2cm 时，判断人眼位置未发生变化。

也就是说，人眼位置检测模块通过人眼位置传感器获取驾驶员的眼睛位置后开始计时，实时判断驾驶员眼睛的位置是否发生变化，如果发生变化，则判断驾驶员的眼睛位置移动的距离是否小于或等于2cm，如果驾驶员的眼睛位置移动的距离小于或等于2cm，则判断驾驶员的位置未发生变化，继续计时，如果驾驶员的眼睛位置移动的距离大于2cm，则人眼位置检测模块将计时清零并重新开始计时，判断计时时间是否达到计时时间，例如5s，如果计时时间未达到预设时间，则人眼位置检测模块继续计时，如果计时时间达到预设时间，则人眼位置检测模块确定当前驾驶员的人眼位置。

S2：实时检测显示终端的位置信息。

S3：根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面。

根据本发明的一个实施例，车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息。

根据本发明的一个实施例，根据当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取当前驾驶员的前方视野面，包括：根据驾驶员的人眼位置信息与车辆信息计算得到当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为当前驾驶员的前方视野面。

进一步地，可将当前驾驶员的人眼位置信息转化为三维坐标信息，然后根据三维坐标信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息进行计算。

需要说明的是，可预设有车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息，以在获取到当前驾驶员的人眼位置信息时，将当前驾驶的人眼位置信息转化为三维坐标信息，然后根据三维坐标信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面。其中，可根据三维坐标信息以及车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息中的一个来确定当前驾驶员的前方视野面，例如，当驾驶员的人眼位置较低时可根据驾驶员的人眼位置信息和车辆的前风挡玻璃黑边信息来确定当前驾驶员的前方视野面，当驾驶员的人眼位置较高时可根据驾驶员的人眼位置信息和前舱盖信息来确定当前驾驶员的前方视野面，从而能够根据不同的驾驶员的人眼位置信息来确定驾驶员的前方视野面，提升驾驶员的舒适度。

具体地，将当前驾驶员的眼睛与前风挡玻璃黑边或者前舱盖的连线延伸至地面的视野面，作为当前驾驶员的前方视野面。

S4：根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。

需要说明的是，显示终端可为车载PAD(Portable Android Device，平板电脑)系统。显示终端可设置于车辆仪表台上，以方便驾驶员查看显示终端。

应当理解的是，驾驶员坐在驾驶位时应当保证驾驶员的前方视野面不被遮挡，以保证驾驶员能够安全驾驶，另一方面，若显示终端的位置低于驾驶员的前方视野面，则需要驾驶员低头查看才能看到显示终端显示的信息，同样难以保证驾驶员进行安全驾驶。

因此，本发明实施例通过检测当前驾驶员的人眼位置和显示终端的位置信息，然后根据当前驾驶员的前方视野面、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面，以根据当前驾驶员的前方视野面通过执行机构来调节显示终端的位置，从而使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，即显示终端既不遮挡当前驾驶员的前方视野面，也不需要驾驶员低头进行查看。同时，可对每个驾驶员均进行人眼位置的检测进而调整显示终端的位置，从而使显示终端的位置能够适应每位驾驶员，提高驾驶员的舒适度。

根据本发明的一个实施例，根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，包括：根据显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面是否相匹配；如果显示终端的当前上端位置与当前驶员的前方视野面相切，则保持显示终端的当前位置不变；如果显示终端的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切且显示终端的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面，则通过控制执行机构以控制显示终端下降；如果显示终端的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切且显示终端的当前上端位置低于当前驾驶员的前方视野面，则通过控制执行机构以控制显示终端上升。

进一步地，可将显示终端200的当前位置信息转化为3D图形信息，并根据3D图形信息获取显示终端200的当前上端位置。

需要说明的是，可提前设置有显示终端的形状信息，在获取显示终端的当前上端位置时，可先根据显示终端的当前状态，例如横屏状态或竖屏状态来确定显示终端的当前上端，在根据显示终端的当前上端来确定显示终端的当前上端位置。应当理解的是，显示终端在横屏状态和竖屏状态时的上端不相同。

也就是说，将显示终端的当前位置信息转化为3D图形信息，以获取显示终端的当前上端位置，根据当前驾驶员的前方视野面与显示终端的当前上端位置来判断显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面是否相切，如果显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，则说明显示终端的位置恰好既不遮挡驾驶员的前方视野面，也无需驾驶员低头查看，此时，通过执行机构控制显示终端保持当前位置不变。

如果显示终端的当前上端位置未与当前驾驶员的前方视野面相切，则进一步判断显示终端的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面或低于当前驾驶员的前方视野面，如果显示终端的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面，则说明当前显示终端遮挡了当前驾驶员的前方视野面，此时，通过执行机构控制显示终端的位置下降，直至显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，以保证驾驶员的驾驶安全。

如果显示终端的当前上端位置低于当前驾驶员的前方视野面，则说明当前驾驶员需要低头才能查看显示终端，此时，通过执行机构控制显示终端的位置上升，直至显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，以保证驾驶员的驾驶安全。

由此，主机在获取到当前驾驶员的前方视野面后，通过判断显示终端的当前上端与前方视野面的关系对显示终端的位置进行控制，从而能够使显示终端的当前上端能够与当前驾驶员的前方视野面相切，在保证驾驶员驾驶安全的同时提升驾驶员的舒适性。

根据本发明的一个实施例，车载显示终端系统还包括对应驾驶员座椅设置的压力传感器，压力传感器用于检测驾驶员座椅当前是否有驾驶员乘坐，以便开启车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能。

如图3所示，压力传感器可设置于驾驶员座椅上，以判断是否有驾驶员乘坐在驾驶位，当有驾驶员乘坐时，开启车载显示终端的自动适应驾驶员前方视野的功能，即控制人位置检测模块检测当前驾驶员的人眼位置信息，以及检测显示终端的位置信息，并根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配，从而提高车载显示终端系统的自动化程度，无需驾驶员手动调节，即可在驾驶员乘坐在驾驶位时启动车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能。

根据本发明的一个具体实施例，如图8所示，根据本发明实施例的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，包括以下步骤：

S101：判断驾驶员是否乘坐驾驶座椅。

如果是，则执行步骤S102；如果否，则返回步骤S101。

S102：检测当前驾驶员的人眼位置信息。

S103：获取当前驾驶员的前方视野面。

S104：检测显示终端的位置信息。

S105：判断显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面的关系。

如果显示终端的当前上端位置与当前驾驶员的前方视野面相切，则执行步骤S106；

如果显示终端的当前上端位置高于当前驾驶员的前方视野面，则执行步骤S107；

如果显示终端的当前上端位置低于当前驾驶员的前方视野面，则执行步骤S108。

S106：通过执行机构控制显示终端位置不变。

S107：通过执行机构控制显示终端位置下降。

S108：通过执行机构控制显示终端位置上升。

综上所述，根据本发明实施例提出的车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，首先检测当前驾驶员的人眼位置信息，然后实时检测显示终端的位置信息，根据当前驾驶员的人眼位置信息、车辆的前风挡玻璃黑边信息和前舱盖信息获取当前驾驶员的前方视野面，再根据当前驾驶员的前方视野面和显示终端的当前位置信息控制执行机构以通过执行机构调节显示终端的位置，以使显示终端的上端与当前驾驶员的前方视野面相匹配。由此，根据本发明实施例的控制方法能够根据驾驶员的前方视野面对显示终端的位置进行调整，从而使车载显示终端的高度能够与驾驶员的人眼位置相适应，在保证安全驾驶的同时，有效提高驾驶员观看车载显示终端的舒适性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：

显示终端；

用于调节所述显示终端进行升降和旋转的执行机构；

人眼位置检测模块，所述人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息；

位置检测模块，所述位置检测模块用于实时检测所述显示终端的位置信息；

主机，所述主机分别与所述执行机构、所述人眼位置检测模块和所述位置检测模块相连，所述主机用于根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面，并根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配；

所述人眼位置检测模块包括人眼位置传感器，所述人眼位置传感器用于检测所述当前驾驶员的眼睛的位置，所述人眼位置检测模块在所述人眼位置传感器检测到所述当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取所述当前驾驶员的人眼位置信息。

2.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息；

所述主机进一步用于，根据所述驾驶员的人眼位置信息与所述车辆信息计算得到所述当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者所述当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为所述当前驾驶员的前方视野面。

3.如权利要求1-2中任一项所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述主机还用于，根据所述显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面是否相匹配，其中，

如果所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面相切，则保持所述显示终端的当前位置不变；

如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置高于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端下降；

如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置低于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端上升。

4.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括：

对应驾驶员座椅设置的压力传感器，所述压力传感器与所述主机相连，所述压力传感器用于检测所述驾驶员座椅当前是否有驾驶员乘坐，并在检测到所述驾驶员座椅当前有驾驶员乘坐时发送就位信号至所述主机，以便所述主机开启所述车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的功能。

5.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述执行机构包括：

安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；

离合单元，所述离合单元的第一接合部与所述安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车载显示终端系统。

7.一种车载显示终端系统的自动适应驾驶员前方视野的控制方法，其特征在于，所述车载显示终端系统包括显示终端和用于调节所述显示终端进行升降和旋转的执行机构，所述方法包括以下步骤：

检测当前驾驶员的人眼位置信息；

实时检测所述显示终端的位置信息；

根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面；

根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配；

检测当前驾驶员的人眼位置信息，包括：

通过人眼位置传感器检测所述当前驾驶员的眼睛的位置，并在所述人眼位置传感器检测到所述当前驾驶员的眼睛的位置处于稳定状态且达到预设时间时获取所述当前驾驶员的人眼位置信息。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的前挡风玻璃黑边信息和前舱盖信息，根据所述当前驾驶员的人眼位置信息以及车辆信息获取所述当前驾驶员的前方视野面，包括：

根据所述驾驶员的人眼位置信息与所述车辆信息计算得到所述当前驾驶员的眼睛到前风挡玻璃黑边或者所述当前驾驶员的眼睛到前舱盖的连线延伸至地面的视野面，以作为所述当前驾驶员的前方视野面。

9.如权利要求7-8中任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前驾驶员的前方视野面和所述显示终端的当前位置信息控制所述执行机构以通过所述执行机构调节所述显示终端的位置，以使所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面相匹配，包括：

根据所述显示终端当前位置获取显示终端的当前上端位置，以及判断所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面是否相切以判断所述显示终端的上端与所述当前驾驶员的前方视野面是否相匹配；

如果所述显示终端的当前上端位置与所述当前驾驶员的前方视野面相切，则保持所述显示终端的当前位置不变；

如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置高于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端下降；

如果所述显示终端的当前上端位置未与所述当前驾驶员的前方视野面相切且所述显示终端的当前上端位置低于所述当前驾驶员的前方视野面，则通过控制所述执行机构以控制所述显示终端上升。

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