JP6316559B2 - 情報処理装置、ジェスチャー検出方法、およびジェスチャー検出プログラム - Google Patents
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Description
図1Aは、本実施例におけるジェスチャー検出装置101を搭載した車載機システムの構成図である。本車載機システムはジェスチャー検出装置101を含む車載機102と、表示装置103と、入力装置104とを有して構成されている。
上述した第一実施例では、ドライバーの視線方向や顔方向を検出することにより、ナビ画面やHUDに表示された内容を操作することを意図したジェスチャーであるか否かを判別することとした。しかし、ドライバーの視線方向や顔方向がナビ画面やHUD方向に向いていなくとも、HUDの虚像の方向を見て操作を行う場合も存在する。そこで、そのような場合に備え、以下では、ドライバーがHUDの虚像の方向を見て操作を行う場合のジェスチャー検出処理について説明する。
第一実施例、第二実施例では、車外の状況にかかわらず、ドライバーの視線方向や顔方向を検出することにより、ナビ画面やHUDに表示された内容を操作することを意図したジェスチャーであるか否かを判別することとした。しかし、実際には、ドライバーは、人や他の車両の動き等、車外の状況に影響を受けることも多い。そこで、そのような場合に備え、以下では、ドライバーが車外の状況に影響を受けた場合におけるジェスチャー検出処理について説明する。
102、402、702 車載機
103 表示装置
104 入力装置
105 視線検出装置
1051 顔検出装置
106 カメラ
107 ナビ画面
108 Head Up Display(HUD)
109 ジェスチャー検出制御部
110 視線方向算出部
1101 顔方向算出部
111 動作検出部
112 機器位置情報記録部
113、4013、7011 検出動作判定部
114 車載機制御部
115 表示内容制御部
302 HUD
303 フロントガラス
4011 視線方向・視距離算出部
4012 注視領域算出部
4014 HUD虚像位置算出部
601 HUD虚像
602、903 ドライバー注視領域
603、904 HUD表示領域
7012 車外認識部
7031 車外用カメラ
901 歩行者
902 他車。
Claims (6)
- ユーザの動作を検出する情報処理装置であって、
撮像部によって撮像された画像からユーザの動作と前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向とを検出する第1の検出部と、
外部を撮像する外部撮像部によって撮像された外部画像から移動体を検出する第2の検出部と、
前記第2の検出部が検出した前記移動体の位置を算出する移動体位置算出部と、
所定のガラスに投影して虚像を表示する表示装置と、
前記第1の検出部で検出された前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向と、を用いて、前記ユーザの注視領域を算出する注視領域算出部と、
前記表示装置によって表示された虚像の領域である虚像領域を算出する虚像領域算出部と、
前記注視領域算出部が算出した前記注視領域が、前記虚像領域算出部が算出した前記虚像領域に含まれており、且つ前記移動体位置算出部が算出した前記移動体の位置が前記注視領域に含まれていない場合、前記第1の検出部が検出したユーザの動作が前記情報処理装置に対する操作であると判定する検出動作判定部と、
前記検出動作判定部が、前記第1の検出部が検出した動作が前記情報処理装置に対する操作であると判定した場合に、前記ユーザの動作を前記表示装置に反映させる表示内容制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出動作判定部は、前記第1の検出部により、前記ユーザの視線が検出されなかった場合、または前記ユーザの視線が連続して検出されなかった場合には、その回数をカウントし、その回数が所定値に達した場合、前記顔方向による判定を前記視線方向による判定よりも先に実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示内容制御部は、前記ユーザと前記情報処理装置との相対的な位置、または前記ユーザの特徴によって前記虚像の表示領域を定める、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出動作判定部は、前記顔方向の座標データを時系列に蓄積して記憶部に記録し、前記第1の検出部が検出した動作が前記情報処理装置に対する操作でないと判定した場合であっても、前記記憶部に記憶されている直前または直後の顔方向が前記情報処理装置の方向である場合には、前記第1の検出部が検出した動作は前記情報処理装置に対する操作であると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - ユーザの動作を検出するジェスチャー検出方法であって、
撮像部によって撮像された画像からユーザの動作と前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向とを検出する第1の検出ステップと、
前記第1の検出ステップで検出された前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向と、を用いて、前記ユーザの注視領域を算出する注視領域算出ステップと、
外部を撮像する外部撮像部によって撮像された外部画像から移動体を検出する第2の検出ステップと、
前記第2の検出ステップで検出された前記移動体の位置を算出する移動体位置算出ステップと、
所定のガラスに投影して虚像を表示する表示装置によって表示された虚像の領域である虚像領域を算出する虚像領域算出ステップと、
前記注視領域算出ステップにおいて算出された前記注視領域が、前記虚像領域算出ステップにおいて算出された前記虚像領域に含まれており、且つ前記移動体位置算出ステップで算出された前記移動体の位置が前記注視領域に含まれていない場合、前記第1の検出ステップにおいて検出されたユーザの動作が情報処理装置に対する操作であると判定する検出動作判定ステップと、
前記検出動作判定ステップにおいて、前記第1の検出ステップにおいて検出した動作が前記情報処理装置に対する操作であると判定した場合に、前記ユーザの動作を前記表示装置に反映させる表示内容制御ステップと、
を含むことを特徴とするジェスチャー検出方法。 - コンピュータに、
撮像部によって撮像された画像からユーザの動作と前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向とを検出する第1の検出ステップと、
前記第1の検出ステップで検出された前記ユーザの顔方向と前記ユーザの視線方向と、を用いて、前記ユーザの注視領域を算出する注視領域算出ステップと、
外部を撮像する外部撮像部によって撮像された外部画像から移動体を検出する第2の検出ステップと、
前記第2の検出ステップで検出された前記移動体の位置を算出する移動体位置算出ステップと、
所定のガラスに投影して虚像を表示する表示装置によって表示された虚像の領域である虚像領域を算出する虚像領域算出ステップと、
前記注視領域算出ステップにおいて算出された前記注視領域が、前記虚像領域算出ステップにおいて算出された前記虚像領域に含まれており、且つ前記移動体位置算出ステップで算出された前記移動体の位置が前記注視領域に含まれていない場合、前記第1の検出ステップにおいて検出されたユーザの動作が情報処理装置に対する操作であると判定する検出動作判定ステップと、
前記検出動作判定ステップにおいて、前記第1の検出ステップにおいて検出した動作が前記情報処理装置に対する操作であると判定した場合に、前記ユーザの動作を前記表示装置に反映させる表示内容制御ステップと、
を実行させることを特徴とするジェスチャー検出プログラム。
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