CN110316116A - 车载多媒体终端、ecu、车辆及待调节装置的调节方法与系统 - Google Patents

车载多媒体终端、ecu、车辆及待调节装置的调节方法与系统 Download PDF

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CN110316116A CN201810291736.7A CN201810291736A CN110316116A CN 110316116 A CN110316116 A CN 110316116A CN 201810291736 A CN201810291736 A CN 201810291736A CN 110316116 A CN110316116 A CN 110316116A
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Abstract

本公开涉及一种车载多媒体终端、ECU、车辆及待调节装置的调节方法与系统，属于车辆领域，能够在恢复待调节装置的待调节参数时不需用户手动选择，避免了选择出错或混乱情况的发生。该车载多媒体终端包括：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于识别获取到的人脸图像得到人脸图像数据；匹配模块，用于将识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配，在匹配成功时获取匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数间的匹配关系；第一通信模块，用于向控制待调节装置的ECU发送获取到的匹配关系，使ECU基于匹配关系调用与匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数控制待调节装置的待调节参数的调节。

Description

车载多媒体终端、ECU、车辆及待调节装置的调节方法与系统
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车载多媒体终端、ECU、车辆及待调节装置的调节方法与系统。
背景技术
目前，车辆的自动座椅调节系统通常包括位置传感器、储存和复位开关、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)及座椅位置调节电动机。当座椅位置调好后，按下储存和复位开关，ECU就把各位置传感器检测到的座椅位置信号储存起来，以备下次恢复座椅位置时再用。当下次使用时，只要一按复位开关，ECU便驱动座椅位置调节电动机将座椅调整到原来位置。
现有自动座椅调节系统的缺陷在于，ECU通常最多存储3个座椅位置信号，如果想存储更多个座椅位置信号，则需要设置更多的储存和复位开关，这在多个用户使用同一车辆的情况下会给用户带来不便。而且，座椅位置信号的恢复需要用户手动选择，因此有可能选择出错或者造成混乱。
发明内容
本公开的发明人发现，如果能够将人脸识别技术应用于车辆内待调节装置的待调节参数的调节，则在恢复待调节装置的待调节参数时就不需要用户手动进行选择，因此，本公开的目的是提供一种车载多媒体终端、ECU、车辆及待调节装置的调节方法与系统，其在恢复待调节装置的待调节参数时不需要用户手动进行选择，避免了选择出错或者混乱情况的发生，给用户带来了很大的方便。
为了实现上述目的，本公开提供一种车载多媒体终端，该车载多媒体终端包括：获取模块，用于获取人脸图像；识别模块，用于对所述获取模块获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；匹配模块，用于将所述识别模块识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配，并在匹配成功的情况下，获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；第一通信模块，用于向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元发送所述匹配模块获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述第一通信模块还用于在所述匹配模块匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，与所述电子控制单元进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述识别模块识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，所述车载多媒体终端还包括人机交互模块，用于在所述匹配模块匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，与用户进行人机交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；所述第一通信模块，还用于将所述调节指令发送给所述电子控制单元，其中所述电子控制单元基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令，其中所述人机交互模块基于所述识别模块识别得到的人脸图像数据中的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取所述座椅高度位置调节指令。
可选地，所述座椅为驾驶员座椅，所述预设最佳人眼位置基于以下公式得到：
X1/(X0+X1)＝h0/h1
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
可选地，所述车载多媒体终端还包括匹配数据库，用于存储已有人脸图像数据和所述已有人脸图像数据与所述待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系。
本公开还提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，该方法应用于车载多媒体终端，该方法包括：所述车载多媒体终端获取人脸图像；所述车载多媒体终端对获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；所述车载多媒体终端将识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配；所述车载多媒体终端在匹配成功的情况下获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；所述车载多媒体终端向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元发送获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，该方法还包括：在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与所述电子控制单元进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，该方法还包括：在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与用户进行交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；以及所述车载多媒体终端将所述调节指令发送给所述电子控制单元，其中所述电子控制单元基于所述调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令，其中所述车载多媒体终端基于所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据中的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取所述座椅高度位置调节指令。
可选地，所述座椅为驾驶员座椅，所述车载多媒体终端基于以下公式来获取所述预设最佳人眼位置：
X1/(X0+X1)＝h0/h1
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
本公开还提供一种电子控制单元，该电子控制单元包括：第二通信模块，用于接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及控制模块，用于基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数，并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述第二通信模块还用于在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，接收来自所述车载多媒体终端的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；所述控制模块还用于基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；所述第二通信模块还用于与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述控制模块控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
可选地，所述电子控制单元还包括接收模块，用于在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，直接接收用户输入的调节指令；所述控制模块还用于基于所述接收模块直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；所述第二通信模块还用于与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述控制模块基于直接接收到的调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
本公开还提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，该方法应用于电子控制单元，该方法包括：所述电子控制单元接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及所述电子控制单元基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数；所述电子控制单元利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述方法还包括：在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元接收来自所述车载多媒体终端的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；所述电子控制单元基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
可选地，所述方法还包括：在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元直接接收用户输入的调节指令；所述电子控制单元基于直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述电子控制单元基于直接接收到的调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
本公开还提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的系统，该系统包括上面描述的车载多媒体终端；以及上面描述的电子控制单元。
本公开还提供一种车辆，该车辆包括上面描述的对待调节装置的待调节参数进行调节的系统。
通过上述技术方案，由于识别模块能够自动识别获取模块获取到的人脸图像，匹配模块能够自动将识别模块识别到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配并自动获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系，第一通信模块则能够自动向电子控制单元发送匹配模块获取到的匹配关系以使得电子控制单元基于所述匹配关系来自动调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数来自动控制所述待调节装置的待调节参数的调节，因此在车辆的用户希望将待调节装置的待调节参数恢复成其之前设置的调节参数时不需要用户手动选择之前存储的调节参数，进而避免了手动选择出错或者混乱情况的发生，使得用户能够便捷地实现待调节装置的待调节参数的个性化设置，增加了车辆用户的使用体验，同时还减小了车辆内的物理按键的数量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开第一实施例的车载多媒体终端的示意框图。
图2是根据本公开第一实施例的车载多媒体终端的又一示意框图。
图3是根据本公开第一实施例的预设最佳人眼位置的示意框图。
图4是根据本公开第二实施例的应用于车载多媒体终端的对待调节装置的待调节参数进行调节的方法的流程图。
图5是根据本公开第二实施例的应用于车载多媒体终端的对待调节装置的待调节参数进行调节的方法的又一流程图。
图6是根据本公开第三实施例的电子控制单元的示意框图。
图7是根据本公开第三实施例的电子控制单元的又一示意框图。
图8是根据本公开第四实施例的应用于电子控制单元的对待调节装置的待调节参数进行调节的方法的流程图。
图9是根据本公开第四实施例的应用于电子控制单元的对待调节装置的待调节参数进行调节的方法的又一流程图。
图10是根据本公开第四实施例的应用于电子控制单元的对待调节装置的待调节参数进行调节的方法的再一流程图。
图11是根据本公开第五实施例的对待调节装置的待调节参数进行调节的系统的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
根据本公开的第一实施例，提供一种车载多媒体终端，如图1所示，该车载多媒体终端10包括：获取模块100，用于获取人脸图像；识别模块101，用于对所述获取模块100获取到的人脸图像进行识别以得到人脸图像数据；匹配模块102，用于将所述识别模块101识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配，并在匹配成功的情况下，获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；第一通信模块103，用于向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元20发送所述匹配模块102获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元20基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
其中，在本公开中，待调节装置可以包括车辆内参数需要被调节的任何装置，例如座椅(例如驾驶员座椅、乘客座椅等)、内后视镜、左外后视镜、右外后视镜、空调、车载多媒体终端、车载音响系统等等。待调节装置的待调节参数则依据不同的待调节装置而不同设置，例如可以是：座椅的前后位置、高度位置等；内后视镜的倾斜角度；左后视镜的角度；由后视镜的角度；空调的制冷温度、制热温度、风速等；车载多媒体终端的屏幕亮度、屏幕旋转角度(针对可旋转车载多媒体终端而言)等；车载音响系统的整车音效、整车音量、单首歌曲的音效(例如歌名+对应音效的形式，便于识别后被调用)、单首歌曲的音量(例如歌名+对应音量的形式，便于识别后被调用)等等。
另外，获取模块100可以从车内安装的摄像头获取到人脸图像。车内安装的摄像头可以通过以太网、低压差分信号(Low-voltage Differential Signaling，LVDS)等信号总线连接到车载多媒体终端10。而且，车内安装的摄像头优选被安装在内后视镜上，以便于方便地拍摄人脸图像。
通过上述技术方案，由于识别模块101能够自动识别获取模块100获取到的人脸图像，匹配模块102能够自动将识别模块101识别到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配并自动获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系，第一通信模块103则能够自动向电子控制单元20发送匹配模块102获取到的匹配关系以使得电子控制单元20基于所述匹配关系来自动调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数来自动控制所述待调节装置的待调节参数的调节，因此在车辆的用户希望将待调节装置的待调节参数恢复成其之前设置的调节参数时不需要用户手动选择之前存储的调节参数，进而避免了手动选择出错或者混乱情况的发生，使得用户能够便捷地实现待调节装置的待调节参数的个性化设置，增加了车辆用户的使用体验，同时还减小了车辆内的物理按键的数量。
表1示意性地示出了一种匹配关系示意图。从表1中可以看出，一个已有人脸图像数据具有与其相匹配的唯一的已有音效调节参数和唯一的已有座椅位置调节参数。
已有人脸图像数据1 已有音效调节参数1 已有座椅位置调节参数1
已有人脸图像数据2 已有音效调节参数2 已有座椅位置调节参数2
已有人脸图像数据3 已有音效调节参数3 已有座椅位置调节参数3
已有人脸图像数据4 已有音效调节参数4 已有座椅位置调节参数4
已有人脸图像数据5 已有音效调节参数5 已有座椅位置调节参数5
… … …
表1
以下参考表1来示例性地举例说明如何在匹配成功的情况下对待调节装置的待调节参数进行调节。
首先，获取模块100通过车内安装的摄像头获取人脸图像；然后，识别模块101对所述获取模块100获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；然后匹配模块102将所述识别模块101识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配，并在匹配成功的情况下，例如，识别出的人脸图像数据与表1中的已有人脸图像数据1相匹配，则获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系，也即例如已有人脸图像数据1与已有座椅位置调节参数1相匹配；然后，第一通信模块103向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元20发送所述匹配模块102获取到的匹配关系，也即，例如第一通信模块103会将例如已有座椅位置调节参数的编号也即编号1发送给电子控制单元，使得所述电子控制单元20能够基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数也即已有座椅位置调节参数1来控制座椅位置调节电动机对待调节装置的待调节参数的调节。
在一种可能的实施方式中，在所述匹配模块102匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块202匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，第一通信模块103还可以用于与所述电子控制单元20进行交互以建立所述电子控制单元20控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述识别模块101识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。这样，在新的用户使用同一辆车辆时，能够为新的用户也建立关于人脸图像与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系，使得该新用户在后续使用该车辆时也能够方便地调节待调节装置的待调节参数。或者，在先前的用户希望重新设置待调节装置的已有调节参数以获得更舒适的使用环境时，为该先前的用户重新建立关于人脸图像与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述车载多媒体终端10还包括人机交互模块104，用于在所述匹配模块102匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块102匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，与用户进行人机交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；所述第一通信模块103，还用于将所述调节指令发送给所述电子控制单元20，其中所述电子控制单元20基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
以下以待调节装置为座椅为例来描述人机交互模块104如何与用户进行交互来获取关于座椅的调节指令，其中座椅的调节指令可以包括座椅前后位置调节指令和座椅高度位置调节指令中的至少一者。在以下的举例描述中，座椅的调节指令包括座椅前后位置调节指令和座椅高度位置调节指令这两者。
首先，人机交互模块104询问用户是需要将座椅向前调节还是向后调节，其中询问方式可以是智能语音询问，也可以是车载多媒体终端10上的虚拟按键的询问方式。然后，在用户输入座椅前后位置调节指令以对人机交互模块104的询问做出响应后，人机交互模块104接收用户输入的座椅前后位置调节指令(例如向前调节指令，或者向后调节指令)并由第一通信模块103通过例如控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)以CAN报文的形式将座椅前后位置调节指令发送给ECU 20，这样ECU 20就能够基于座椅前后位置调节指令来控制座椅位置调节电动机以一定步进的方式对座椅的前后位置进行调节。然后，当用户向人机交互模块104中输入停止调节的指令时，例如，用户通过诸如“OK”、“好”、“停止”等的语音输入方式或者通过按下虚拟按键中的停止键的方式来输入停止调节座椅前后位置的指令，第一通信模块103就通过CAN网络以CAN报文的形式将停止调节座椅前后位置的指令发送给ECU 20使得ECU 20控制座椅位置调节电动机停止对座椅前后位置的调节。然后，人机交互模块104还可以询问用户是确认座椅前后位置已经调节好还是继续对座椅前后位置进行调节，如果用户确认座椅前后位置已经调节好，则座椅前后位置调节过程结束，如果用户希望继续对座椅前后位置进行调节，则继续重复前述的座椅前后位置调节过程直到用户确认座椅前后位置调节好为止。
在座椅前后位置调节好之后，开始对座椅的高度进行调节：首先，人机交互模块104提示用户端坐平视，车载多媒体终端10的图像预览窗口中就可以同时显示用户的人脸图像和预设最佳人眼位置框；然后识别模块101会识别人脸图像中的人眼位置；然后人机交互模块104基于识别模块101识别得到的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取座椅高度位置调节指令；然后第一通信模块103将座椅高度位置调节指令通过CAN报文的形式发送给ECU 20，这样ECU 20就能够基于座椅高度位置调节指令来控制座椅位置调节电动机对座椅的高度进行调节，直到人眼位置和预设最佳人眼位置框重合；然后第一通信模块103会通过CAN报文的形式向ECU 20发送停止调节座椅高度的指令。
其中，预设最佳人眼位置可以是用户能够平视看到车辆外场景时的人眼位置。另外，当座椅是驾驶员座椅时，预设最佳人眼位置是安全驾驶视线位置，也即，预设最佳人眼位置可以基于以下公式(1)得到以确保驾驶员安全驾驶，其中图3示出了预设最佳人眼位置示意图。
X1/(X0+X1)＝h0/h1 (1)
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离(该距离可以预设，例如可以被预设为1米)，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
另外，前面描述的是座椅前后位置和座椅高度位置的自动调节，实际上，在利用车载多媒体终端10和电子控制单元20进行粗略的自动调节之后，用户还可以手动对座椅前后位置和高度位置进行微调。在这种情况下，第一通信模块103就被用来与所述电子控制单元20进行交互以建立所述电子控制单元20基于用户的微调指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述识别模块101识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。也即，是在每次调节得到的最终调节参数与识别到的人脸图像数据之间建立匹配关系。
另外，在匹配模块102匹配不成功的情况下或者在匹配模块102匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，电子控制单元102除了可以基于车载多媒体终端10的调节指令控制待调节装置的待调节参数的调节之外，其还可以直接接收用户输入的调节指令，然后基于该调节指令控制待调节装置的待调节参数的调节，然后与车载多媒体终端10进行交互以建立识别模块101识别到的人脸图像数据与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系。
进一步地，仍然如图2所示，车载多媒体终端10还可以包括匹配数据库，用于存储已有人脸图像数据和所述已有人脸图像数据与所述待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系。另外，已有人脸图像数据也可以被存储在匹配数据库105中，而已有调节参数则优选被存储在电子控制单元20的存储器中以方便电子控制单元20调用。
根据本公开的第二实施例，提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，该方法应用于车载多媒体终端，如图4所示，该方法包括：
在步骤S401中，所述车载多媒体终端获取人脸图像；
在步骤S402中，所述车载多媒体终端对获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；
在步骤S403中，所述车载多媒体终端将识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配；
在步骤S404中，所述车载多媒体终端在匹配成功的情况下获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；
在步骤S405中，所述车载多媒体终端向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元发送获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
通过上述技术方案，由于车载多媒体终端能够自动识别获取到的人脸图像，自动将识别到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配并自动获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系，自动向电子控制单元发送获取到的匹配关系以使得电子控制单元基于所述匹配关系来自动调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数来自动控制所述待调节装置的待调节参数的调节，因此在车辆的用户希望将待调节装置的待调节参数恢复成其之前设置的调节参数时不需要用户手动选择之前存储的调节参数，进而避免了手动选择出错或者混乱情况的发生，使得用户能够便捷地实现待调节装置的待调节参数的个性化设置，增加了车辆用户的使用体验，同时还减小了车辆内的物理按键的数量。
优选地，如图5所示，该方法还可以包括步骤S406，在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与所述电子控制单元进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，该方法还包括：在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与用户进行交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；以及所述车载多媒体终端将所述调节指令发送给所述电子控制单元，其中所述电子控制单元基于所述调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令，其中所述车载多媒体终端基于所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据中的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取所述座椅高度位置调节指令。
可选地，所述座椅为驾驶员座椅，所述车载多媒体终端基于以下公式来获取所述预设最佳人眼位置：
X1/(X0+X1)＝h0/h1
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
根据本公开第二实施例的调节方法的各个步骤中所涉及的操作的具体实现方式已经在根据本公开第一实施例的车载多媒体终端10中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的第三实施例，提供一种电子控制单元，如图6所示，该电子控制单元20包括：
第二通信模块201，用于接收来自车载多媒体终端10的关于所述车载多媒体终端10匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及
控制模块202，用于基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数，并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
通过上述技术方案，由于第二通信模块201能够自动接收来自车载多媒体终端10的关于所述车载多媒体终端10匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息，控制模块202能够基于所述匹配关系来自动调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来自动控制所述待调节装置的待调节参数的调节，因此在车辆的用户希望将待调节装置的待调节参数恢复成其之前设置的调节参数时不需要用户手动选择之前存储的调节参数，进而避免了手动选择出错或者混乱情况的发生，使得用户能够便捷地实现待调节装置的待调节参数的个性化设置，增加了车辆用户的使用体验，同时还减小了车辆内的物理按键的数量。
在一种可能的实施方式中，所述第二通信模块201还用于在所述车载多媒体终端10未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端10匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，接收来自所述车载多媒体终端10的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；所述控制模块202还用于基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；所述第二通信模块201还用于与所述车载多媒体终端10进行交互以建立所述控制模块202控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端10识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。这样，在新的用户使用同一辆车辆时，能够为新的用户也建立关于人脸图像与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系，使得该新用户在后续使用该车辆时也能够方便地调节待调节装置的待调节参数。或者，在先前的用户希望重新设置待调节装置的已有调节参数以获得更舒适的使用环境时，为该先前的用户重新建立关于人脸图像与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系。
优选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
另外，在所述车载多媒体终端10未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端10匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，电子控制单元102除了可以基于车载多媒体终端10发送的调节指令控制待调节装置的待调节参数的调节之外，其还可以直接接收用户输入的调节指令，然后基于该调节指令控制待调节装置的待调节参数的调节，然后与车载多媒体终端10进行交互以建立识别模块101识别到的人脸图像数据与待调节装置的待调节参数之间的匹配关系。
也即，如图7所示，所述电子控制单元20还可以包括接收模块203，用于在所述车载多媒体终端10未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端10匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，直接接收用户输入的调节指令；所述控制模块20还用于基于所述接收模块203直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；所述第二通信模块201还用于与所述车载多媒体终端10进行交互，以建立所述控制模块202基于直接接收到的调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端10识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
其中，接收模块203可以是调节开关，该调节开关可以是旋钮或按键形式的开关。例如，当用户按下按键形式的调节开关时，接收模块203就接收到了用户直接输入的调节指令，当用户弹起按键形式的调节开关时，接收模块203就接收到了以后直接输入的停止调节的指令。
根据本公开第三实施例的电子控制单元20中各个模块所执行的有关操作的具体实现方式已经在根据本公开第一实施例的车载多媒体终端10中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的第四实施例，提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，该方法应用于电子控制单元，如图8所示，该方法包括：
在步骤S801中，所述电子控制单元接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及
在步骤S802中，所述电子控制单元基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数；
在步骤S803中，所述电子控制单元利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
通过上述技术方案，由于电子控制单元能够自动接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息，基于所述匹配关系来自动调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来自动控制所述待调节装置的待调节参数的调节，因此在车辆的用户希望将待调节装置的待调节参数恢复成其之前设置的调节参数时不需要用户手动选择之前存储的调节参数，进而避免了手动选择出错或者混乱情况的发生，使得用户能够便捷地实现待调节装置的待调节参数的个性化设置，增加了车辆用户的使用体验，同时还减小了车辆内的物理按键的数量。
可选地，如图9所示，所述方法还包括：
在步骤S901中，在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元接收来自所述车载多媒体终端的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；
在步骤S902中，所述电子控制单元基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及
在步骤S903中，所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互，以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
可选地，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
可选地，如图10所示，所述方法还可以包括：
在步骤S1001中，在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元直接接收用户输入的调节指令；
在步骤S1002中，所述电子控制单元基于直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及
在步骤S1003中，所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互，以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
根据本公开的第五实施例，提供一种对待调节装置的待调节参数进行调节的系统，如图11所示，该系统1000包括：车载多媒体终端10和电子控制单元20。其中，车载多媒体终端10可以是上面结合根据本公开第一实施例描述的车载多媒体终端10，电子控制单元20可以是上面结合根据本公开第三实施例描述的电子控制单元20。
根据本公开的第六实施例，提供一种车辆，该车辆包括根据本公开第五实施例描述的对待调节装置的待调节参数进行调节的系统1000。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (21)

1.一种车载多媒体终端，其特征在于，该车载多媒体终端包括：
获取模块，用于获取人脸图像；
识别模块，用于对所述获取模块获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；
匹配模块，用于将所述识别模块识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配，并在匹配成功的情况下，获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；
第一通信模块，用于向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元发送所述匹配模块获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
2.根据权利要求1所述的车载多媒体终端，其特征在于，所述第一通信模块还用于在所述匹配模块匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，与所述电子控制单元进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述识别模块识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
3.根据权利要求2所述的车载多媒体终端，其特征在于，所述车载多媒体终端还包括人机交互模块，用于在所述匹配模块匹配不成功的情况下或者在所述匹配模块匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，与用户进行人机交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；
所述第一通信模块，还用于将所述调节指令发送给所述电子控制单元，其中所述电子控制单元基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
4.根据权利要求3所述的车载多媒体终端，其特征在于，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令，其中所述人机交互模块基于所述识别模块识别得到的人脸图像数据中的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取所述座椅高度位置调节指令。
5.根据权利要求4所述的车载多媒体终端，其特征在于，所述座椅为驾驶员座椅，所述预设最佳人眼位置基于以下公式得到：
X1/(X0+X1)＝h0/h1
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的车载多媒体终端，其特征在于，所述车载多媒体终端还包括匹配数据库，用于存储已有人脸图像数据和所述已有人脸图像数据与所述待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系。
7.一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，其特征在于，该方法应用于车载多媒体终端，该方法包括：
所述车载多媒体终端获取人脸图像；
所述车载多媒体终端对获取到的人脸图像进行识别得到人脸图像数据；
所述车载多媒体终端将识别得到的人脸图像数据与已有人脸图像数据进行匹配；
所述车载多媒体终端在匹配成功的情况下获取被匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系；
所述车载多媒体终端向对所述待调节装置进行控制的电子控制单元发送获取到的匹配关系，使得所述电子控制单元基于所述匹配关系调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与所述电子控制单元进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在匹配不成功的情况下或者在匹配成功但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述车载多媒体终端与用户进行交互以获取所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令；以及
所述车载多媒体终端将所述调节指令发送给所述电子控制单元，其中所述电子控制单元基于所述调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令，其中所述车载多媒体终端基于所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据中的人眼位置与预设最佳人眼位置之间的差别来获取所述座椅高度位置调节指令。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述座椅为驾驶员座椅，所述车载多媒体终端基于以下公式来获取所述预设最佳人眼位置：
X1/(X0+X1)＝h0/h1
其中，h0为车辆前盖的高度，X1为驾驶员人眼视线可以看到的车前地面的最小距离，X0为所述驾驶员座椅距离车辆最前端的距离，h1为所述预设最佳人眼位置距离地面的高度。
12.一种电子控制单元，其特征在于，该电子控制单元包括：
第二通信模块，用于接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及
控制模块，用于基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数，并利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
13.根据权利要求12所述的电子控制单元，其特征在于，所述第二通信模块还用于在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，接收来自所述车载多媒体终端的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；
所述控制模块还用于基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；
所述第二通信模块还用于与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述控制模块控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
14.根据权利要求13所述的电子控制单元，其特征在于，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
15.根据权利要求12所述的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元还包括接收模块，用于在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，直接接收用户输入的调节指令；
所述控制模块还用于基于所述接收模块直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；
所述第二通信模块还用于与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述控制模块基于直接接收到的调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
16.一种对待调节装置的待调节参数进行调节的方法，其特征在于，该方法应用于电子控制单元，该方法包括：
所述电子控制单元接收来自车载多媒体终端的关于所述车载多媒体终端匹配到的已有人脸图像数据与待调节装置的已有调节参数之间的匹配关系的信息；以及
所述电子控制单元基于所述匹配关系来调用与被匹配到的已有人脸图像数据相匹配的已有调节参数；
所述电子控制单元利用所调用的已有调节参数来控制所述待调节装置的待调节参数的调节。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元接收来自所述车载多媒体终端的关于所述用户对所述待调节装置的待调节参数的调节指令的信息；
所述电子控制单元基于所述调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及
所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述电子控制单元控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述待调节装置为座椅，所述调节指令包括座椅前后位置调节指令和/或座椅高度位置调节指令。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载多媒体终端未匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据的情况下或者在所述车载多媒体终端匹配到与所识别的人脸图像数据相匹配的已有人脸图像数据但用户希望重新设置所述已有调节参数的情况下，所述电子控制单元直接接收用户输入的调节指令；
所述电子控制单元基于直接接收到的调节指令来控制所述待调节装置的待调节参数的调节；以及
所述电子控制单元与所述车载多媒体终端进行交互以建立所述电子控制单元基于直接接收到的调节指令控制所述待调节装置的待调节参数的调节之后得到的已有调节参数与所述车载多媒体终端识别得到的人脸图像数据之间的匹配关系。
20.一种对待调节装置的待调节参数进行调节的系统，其特征在于，该系统包括：
根据权利要求1至6中任一权利要求所述的车载多媒体终端；以及
根据权利要求12至15中任一权利要求所述的电子控制单元。
21.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求20所述的对待调节装置的待调节参数进行调节的系统。
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